第十講 現(xiàn)代物流技術(shù)前沿( 二)

1、內(nèi) 容一、現(xiàn)代倉儲設(shè)施、設(shè)備與技術(shù)二、現(xiàn)代運輸裝備與技術(shù)三、配送技術(shù)四、包裝設(shè)備與技術(shù)一.現(xiàn)代倉儲設(shè)施、設(shè)備與技術(shù)倉庫貨架、貨箱與托盤輸送與分揀技術(shù)搬運設(shè)施與技術(shù)庫存管理技術(shù)1、倉庫1.1 倉庫的功能、分類與布局1）倉庫的功能 倉庫是儲藏保管物品的場所的總稱。a.儲存和保管功能. d.流通配送加工的功能. b.調(diào)節(jié)供需的功能. e.信息傳遞功能. c.調(diào)節(jié)貨物運輸能力. f.產(chǎn)品生命周期的支持功能. 2）倉庫的分類 a.a.按在社會中所處的領(lǐng)域分類按在社會中所處的領(lǐng)域分類（1）生產(chǎn)倉庫（2）流通倉庫。又分為： 成品倉庫 儲運倉庫 儲備倉庫b.b.按保管的物品分類按保管的物品分類（1）原材料、產(chǎn)

2、品倉庫（2）商品、物資倉庫。又稱“商品物資綜合倉庫”。（3）農(nóng)副產(chǎn)品倉庫 （4）一般專用倉庫（5）特種危險品倉庫 （6）冷藏冷凍倉庫（7）恒溫恒濕倉庫 （8）戰(zhàn)略物資倉庫c.c.按建筑類型分類按建筑類型分類（1）平房倉庫。又稱“平庫”。（2）樓房倉庫。又稱“樓庫”。（3）筒式倉庫。又稱“罐式倉庫”。（4）高層貨架倉庫。 （5）簡易倉庫。 (6)露天堆場。d.d.按儲存物資種類的多少分類按儲存物資種類的多少分類（1）綜合倉庫 （2）專業(yè)倉庫e.e.按倉庫的產(chǎn)權(quán)歸屬分類按倉庫的產(chǎn)權(quán)歸屬分類（1）自建倉庫 （2）租用倉庫。63)倉庫的平面布局倉庫的功能區(qū)一般包括進貨區(qū)、入庫辦理區(qū)、儲存區(qū)、揀選區(qū)、分

3、類區(qū)、流通加工區(qū)、發(fā)貨儲存區(qū)、發(fā)貨區(qū)、發(fā)貨辦理區(qū)、計算機控制中心等。布置時要考慮區(qū)與區(qū)之間以及區(qū)內(nèi)的空間關(guān)系，即考慮商品、資材（貨品箱、托盤、料箱）、廢棄物和人員之間的移動路線（簡稱動線）。動線設(shè)計必須合理、完整，不能發(fā)生迂回、繞遠(yuǎn)、相互干擾等現(xiàn)象。7倉庫平面布置示意圖倉庫平面布置示意圖1.2 自動化倉庫1）自動化倉庫的作用和意義 自動化立體倉庫自動化立體倉庫又稱立庫、高層貨架倉庫、自動倉儲AS/RS。它是一種用高層立體貨架儲存物資，用計算機系統(tǒng)管理和控制堆垛運輸車進行存取作業(yè)的倉庫。 自動化倉庫的功能自動化倉庫的功能從單純的物資儲存保管，擴展到物品的接受、分類、計量、包裝、分揀、配送等多種功

4、能。2021-7-28自動化立體倉庫自動化立體倉庫單元單元-揀選式（自動）倉庫揀選式（自動）倉庫托盤單元式自動倉庫托盤單元式自動倉庫箱盒式自動倉庫箱盒式自動倉庫視頻欣賞視頻欣賞蜂巢式原材料自動化立體倉庫http:/ 日本的自動化倉庫http:/ 112）自動化倉庫的構(gòu)成a.a.貨物儲存系統(tǒng)貨物儲存系統(tǒng) 由立體貨架的貨格（托盤或貨箱）組成。貨架按照排、列、層組合構(gòu)成立體倉庫儲存系統(tǒng)。b.b.貨物存取和傳送系統(tǒng)貨物存取和傳送系統(tǒng) 承擔(dān)貨物存取、出入倉庫的功能，由有軌或無軌堆垛機、出入庫輸送機、裝卸機械等組成。c.c.控制和管理系統(tǒng)控制和管理系統(tǒng) 有的倉庫只采取對存取堆垛機、出入庫輸送機的單臺PLC

5、控制；有的倉庫對各單臺機械進行聯(lián)網(wǎng)控制；更高級的自動化立體倉庫采用集中控制、分離式控制和分布式控制，即由管理計算機、中央控制計算機對堆垛機、出入庫輸送機等直接控制組成控制系統(tǒng)。124 4）消防系統(tǒng)。）消防系統(tǒng)。自動化倉庫大都采用自動消防系統(tǒng)。5 5）照明系統(tǒng)）照明系統(tǒng)6 6）通風(fēng)及采暖系統(tǒng)）通風(fēng)及采暖系統(tǒng)7 7）動力系統(tǒng)）動力系統(tǒng)8 8）其他設(shè)施。）其他設(shè)施。包括給排水設(shè)施、避雷接地設(shè)施和環(huán)境保護設(shè)施等。2.貨架、貨箱與托盤2.1 貨架1) 貨架的功能 （一）貨架的作用及功能 可充分利用倉庫空間，提高庫容利用率，擴大倉庫儲存能力。 存入貨架中的貨物，互不擠壓，物資損耗小。 貨架中的貨物，存取方

6、便，便于清點及計量，可做到先進先出。 可采取防潮、防塵、防盜、防破壞等措施，以提高物資存儲質(zhì)量。2）貨架的形式 1、通道式貨架（貨柜式貨架、托盤貨架、懸臂式貨架、貫通式貨架） 2、移動式貨架（可節(jié)省通道面積） 3、重力式貨架（能保證先進先出、空間利用率高） 4、旋轉(zhuǎn)式貨架（適用于小物品、多品種貨物的存?。┩ǖ朗截浖軕冶圬浖艹胸浖芟到y(tǒng)托盤貨架貫通弛入貨架系統(tǒng)移動式貨架移動貨架系統(tǒng)流動貨架系統(tǒng)重力式貨架重力貨架系統(tǒng)自滑式貨架系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架系統(tǒng)192、貨箱與托盤 1.貨物的載體可以是托盤、托板、滑板、專用集裝箱、專用堆放架、硬紙板箱等。2.貨箱或托盤的基本功能是裝載物料，同時便于叉車和堆

7、垛機的叉取和存放。3.貨箱尺寸是貨架設(shè)計的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。 q 托盤多為鋼制、木制；托板一般由金屬制成；q 滑板是由波狀纖維或塑料制成；q 專用集裝箱多由鋼板制成；q 專用盛放架由鋼材或木料制成，可盛放專用件或特殊形狀的物品；q 硬紙板箱盛放比重較小的物品；q 盛放洗衣機和電冰箱一類的物品可利用其自身的包裝箱。2021-7-2820托盤的特點 自重量小，用于裝卸、運輸托盤本身所消耗的勞動較小，無效運輸及裝卸相比較集裝箱小。 返空容易，返空時占用運力很少。 裝盤容易，使用簡便。 裝載量有限 保護性比集裝箱差，露天存放困難，需要有倉庫等配套設(shè)施。2021-7-2821托盤的結(jié)構(gòu)形式示意圖平托盤平托盤20

8、21-7-2822網(wǎng)箱托盤網(wǎng)箱托盤箱式托盤箱式托盤柱式托盤柱式托盤輪式托盤輪式托盤3、輸運與分揀技術(shù)3.1 輸送與分揀設(shè)備的分類1.1.按照所運貨物所運貨物的種類，可分為只用于裝卸和搬運顆粒、粉末物料等散貨的輸送機散貨的輸送機，只用于輸送成件包裝物品的輸送成件包裝物品的輸送機機以及兩者都可輸送的輸送機兩者都可輸送的輸送機。2.按照使用范圍使用范圍，可分為分揀輸送系統(tǒng)分揀輸送系統(tǒng)和生產(chǎn)輸送系統(tǒng)生產(chǎn)輸送系統(tǒng)。世界先進的大型物流中心貨物自動分揀系統(tǒng)演示http:/ 1 1）分揀輸送系統(tǒng)。）分揀輸送系統(tǒng)。是一種將隨機的、不同類別、不同去向的物品，按其要求（如按產(chǎn)品類別或產(chǎn)品目的地）進行分類和輸送的物料

9、搬運系統(tǒng)。分揀輸送系統(tǒng)又可分為：鏈?zhǔn)椒謷C：鏈?zhǔn)椒謷C：又有翻板式、翻盤式、翼盤式等形式。帶式分揀機：帶式分揀機：又有橫向推出式、斜形膠帶式、斜置輥輪式等形式。滾柱輸送機：滾柱輸送機：由一系列以一定間隔排列的輥子組成，用于輸送成件貨物或托盤貨物。懸掛分揀機：懸掛分揀機：依靠鏈條驅(qū)動，將物品放在相應(yīng)容器上，進行傳送、識別和分揀。專用分揀機：專用分揀機：用于分揀信函、報紙等特殊領(lǐng)域的設(shè)備。滾輪輸送機http:/ 2 2）生產(chǎn)輸送系統(tǒng)。）生產(chǎn)輸送系統(tǒng)。由各類輸送機、附屬裝置等組成，用于企業(yè)的分裝、總裝線。分揀輸送系統(tǒng)分揀輸送系統(tǒng)生產(chǎn)輸送系統(tǒng)生產(chǎn)輸送系統(tǒng)3.按照輸送動力輸送動力，可分為自由式輸送機自由

10、式輸送機和動力式輸送機動力式輸送機。 1 1）自由式輸送機。）自由式輸送機。不需要動力，常采用螺旋滑槽形式。2 2）動力輸送機。）動力輸送機。一般由電動機驅(qū)動，可分為輥子輸送機、鏈條輸送機和帶式輸送機等。4.按照輸送機的傳動特點輸送機的傳動特點，可分為：1 1）撓性牽引輸送機。）撓性牽引輸送機。依靠撓性牽引構(gòu)件將貨物輸送到相應(yīng)的工位上。主要有：帶式輸送機、板式輸送機、刮板輸送機、懸掛輸送機、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、斗式提升機等。2 2）無撓性牽引件輸送機。）無撓性牽引件輸送機。依靠工作機構(gòu)推動物品的移動。主要有：螺旋輸送機、輥道式輸送機、振動輸送機等。3.2 典型輸送設(shè)備簡介1 1）. .帶式輸送機帶式輸

11、送機3 3）. .懸掛輸送機懸掛輸送機4 4）. .滾柱輸送機滾柱輸送機5 5）. .滑槽滑槽6 6）. .柔性輸送系統(tǒng)柔性輸送系統(tǒng)281）帶式輸送機示意圖 1平膠帶；2滾筒；3電動機；4減速器；5電動機；6絲杠；7螺母滑塊；8連桿；9導(dǎo)向板292）.板式輸送機平板式輸送機示意圖平板式輸送機示意圖303）.懸掛輸送機 是一種具有空間走向、在空間軌道上運行的連續(xù)輸送設(shè)備，它的空間軌道可以布置在空間任何方向，通過運行、轉(zhuǎn)向、升降、分叉、合流組成復(fù)雜的空間線路，在輸送過程中完成工藝流程各工序的要求。懸掛輸送機示意圖懸掛輸送機示意圖314）.滾柱輸送機 是非撓性牽引構(gòu)件輸送機的一種，可以沿水平或傾斜方

12、向輸送成件物品，是生產(chǎn)流水線上常用的一種輸送設(shè)備。a a）無驅(qū)動滾柱輸送機）無驅(qū)動滾柱輸送機滾柱的形狀主要有滾柱式和盤式兩種。滾柱的形狀主要有滾柱式和盤式兩種。滾柱式滾柱式 盤式盤式滾柱形式示意圖滾柱形式示意圖321 1電動機；電動機；2 2減速器；減速器； 3 3傳動鏈傳動鏈壓帶式驅(qū)動滾柱機示意圖壓帶式驅(qū)動滾柱機示意圖331-1-鏈輪；鏈輪；2 2鏈條鏈條鏈?zhǔn)津?qū)動滾柱機示意圖鏈?zhǔn)津?qū)動滾柱機示意圖34滾柱輸送機線路構(gòu)成示意圖滾柱輸送機線路構(gòu)成示意圖355.滑槽 滑槽不需要動力，完全靠貨物自重由上而下的傳送。 滑槽種類示意圖滑槽種類示意圖366.柔性輸送系統(tǒng)自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)1 1）AGVAGV概

13、述概述 自動導(dǎo)引小車AGV是指裝備有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有小車變程與停車裝置、安全保護以及各種移載功能的運輸小車。 AGVS是自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)，它由若干輛沿導(dǎo)引路徑行駛，獨立運行的AGV組成。http:/ AGV豐田自動導(dǎo)引小車37小車系統(tǒng)4、搬運設(shè)施與技術(shù)裝卸搬運技術(shù)裝備的作用和類型裝卸搬運技術(shù)裝備的作用和類型起重機械起重機械運輸機械運輸機械工業(yè)搬運車輛工業(yè)搬運車輛2021-7-28394.1.裝卸搬運技術(shù)裝備的作用和類型（一）裝卸搬運技術(shù)裝備的作用 1、提高裝卸效率，節(jié)約勞動力，減輕裝卸工人的勞動強度，改善勞動條件 2、縮短作業(yè)時間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的

14、送達(dá)和發(fā)出 3、提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運輸安全 4、降低物料搬運作業(yè)成本 5、充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼的場地面積2021-7-2840 裝卸搬運設(shè)備 起重機械：通用起重機、專用起重機 運輸機械：連續(xù)運輸機械、非連續(xù)運輸機械 裝卸機械 工業(yè)車輛 管道氣力輸送裝置：液體、氣體管道氣力輸送、散料管道氣力輸送 附屬裝置（二）裝卸搬運技術(shù)設(shè)備的種類2021-7-28414.2 起重機械電動托盤堆垛車電動托盤堆垛車碼垛機器人碼垛機器人有軌堆垛機有軌堆垛機1）堆垛起重機2021-7-28422）無軌堆垛機2021-7-28433）門式起重機2021-7-28444.3 運輸機械 按照

15、規(guī)定路線連續(xù)或間歇地運送、裝卸散狀物料和成件物品的搬運機械。 （一）運輸機械的類型和使用特點 （二）輸送物品的特性 （三）連續(xù)輸送機械及其主要性能參數(shù) （四）帶式輸送機的類型和應(yīng)用 運輸機械的類型： 輸送機械：帶式輸送機 裝卸機械：堆取料機 給料機械2021-7-28454.4 工業(yè)搬運車輛 （一）工業(yè)搬運車輛的類型 （二）搬運車輛的主要性能參數(shù) （三）叉車的類型與應(yīng)用 （四）平衡重式叉車 （五）自動導(dǎo)向搬運車系統(tǒng)2021-7-2846（一）工業(yè)搬運車輛的類型 用于企業(yè)內(nèi)部對成件貨物進行堆碼、牽引或推拉，以及短距離運輸作業(yè)的各種車輛。 兼有裝卸與運輸作業(yè)功能 種類： 起升車輛 固定平臺搬運車

16、牽引車和推頂車起升車輛起升車輛集裝箱拖車集裝箱拖車固定平臺搬運車固定平臺搬運車2021-7-2847（三）叉車 叉車的特點： 通用性強 具有裝卸和搬運雙重功能 很強的靈活性： 輪距小，轉(zhuǎn)彎半徑小2021-7-2848叉車叉車電瓶叉車電瓶叉車高位揀選叉車高位揀選叉車低位揀選叉車低位揀選叉車側(cè)面叉車側(cè)面叉車2021-7-2849集裝箱叉車集裝箱叉車2021-7-2850（五）自動導(dǎo)向搬運車系統(tǒng)自動搬運車系統(tǒng)自動搬運車系統(tǒng)(AGV) 自動導(dǎo)向搬運車的導(dǎo)向系統(tǒng)：外導(dǎo)式和自導(dǎo)式 所采用的導(dǎo)向技術(shù)主要有電磁感應(yīng)技術(shù)、激光檢測技術(shù)、超聲檢測技術(shù)、光反射檢測技術(shù)、慣性導(dǎo)航技術(shù)、圖像識別技術(shù)和坐標(biāo)識別技術(shù)等。

17、二、現(xiàn)代運輸裝備與技術(shù) 公路 水路 鐵路 航空 管道常見公路運輸裝備1、廂式貨車2、罐式貨車罐式貨車結(jié)構(gòu)圖3、自卸車4、半掛牽引車5、冷藏車鐵路機車1、電力機車2、內(nèi)燃機車3、蒸汽機車鐵路車輛1、平車2、罐車3、敞車4、棚車5、保溫車6、特種車常見水路運輸裝備1、雜貨船2、散貨船3、冷藏船4、油輪5、液化氣船6、集裝箱船7、滾裝船三、配送技術(shù)（一）配送的定義配送概念可以從以下幾個方面進行分析：（1）配送幾乎包括了所有的物流功能要素，但配送的主體活動與一般物流有所不同，一般物流是運輸及保管，而配送則是運輸、分揀及配貨。（2）物流是商物分離的產(chǎn)物，而配送則是商物合一的產(chǎn)物。（3）配送是以現(xiàn)代送貨形

18、式實現(xiàn)資源最終配置的經(jīng)濟活動。（4）配送是按客戶訂貨要求，在配送中心或其他物流結(jié)點進行物品配備，并以最合理方式送交客戶。一般送貨是生產(chǎn)什么、有什么送什么，配送則是企業(yè)需要什么送什么。61（二）配送的構(gòu)成要素（1）集貨：將分散的或小批量的物品集中起來，以便進行配送作業(yè)。（2）分揀：將物品按品種、出入庫先后順序進行分門別類堆放的作業(yè)。（3）配貨：就是將存放的物品，按客戶要求分揀出來，配備齊全，送入指定發(fā)貨地點。（4）配裝：集中不同客戶的貨物，進行搭配裝載以充分利用運力。（5）配送運輸：運輸中的末端運輸。和一般運輸?shù)膮^(qū)別：短距離、小規(guī)模、頻度高，路線選擇比干線運輸復(fù)雜得多。（6）送達(dá)：貨物的移交、處

19、理相關(guān)手續(xù)并完成結(jié)算。（7）配送加工：就是按照配送客戶的要求所進行的流通加工。62進 貨儲 存揀 貨分類集中檢查與流通加工出 貨配送運輸訂單供 應(yīng) 商訂單顧 客入庫單揀貨單庫存管理揀貨信息處理采購管理訂單處理出貨單 配送 中心的基本流程 63配送運輸?shù)幕咀鳂I(yè)流程貨物特征客戶分布地點選擇配送路線車輛安排確定配送先后順序（暫定）車輛配載劃分基本配送區(qū)域 確定配送順序完成車輛積載交通狀況客戶的具體位置送貨時間限制 性質(zhì) 形狀 體積 貨物 重量64配送運輸?shù)幕咀鳂I(yè)流程1）劃分基本配送區(qū)域 2）車輛配載3）暫定配送先后順序 4）車輛安排5）選擇配送線路6）確定最終的配送順序7）完成車輛積載費用 A

20、運輸量（tkm）圖5-8 外雇車輛和自有車輛費用比較 2. 自有車輛 1. 外雇車輛65（三）配送運輸技術(shù)1.1.直送式配送運輸直送式配送運輸 直送式配送運輸，是指由一個供應(yīng)點對一個客戶的專直送式配送運輸，是指由一個供應(yīng)點對一個客戶的專門送貨。直送問題的物流優(yōu)化，主要是尋找物流網(wǎng)絡(luò)中的門送貨。直送問題的物流優(yōu)化，主要是尋找物流網(wǎng)絡(luò)中的最短線路問題。最短線路問題。2.2.分送式配送運輸分送式配送運輸 分送式配送是指由一個供應(yīng)點對多個客戶的共同送貨。分送式配送是指由一個供應(yīng)點對多個客戶的共同送貨。3.3.配送式配送運輸配送式配送運輸 配送式配送運輸是指由多個供應(yīng)向多個客戶的送貨運輸，配送式配送運輸是指由多個供應(yīng)向多個客戶的送貨運輸，即滿足客戶對貨物的配送需要，又滿足各供應(yīng)點出貨要求，并即滿足客戶對貨物的配送需要，又滿足各供應(yīng)點出貨要求，并最終做到費用最省?？砂催\輸問題的方法求解。最終做到費用最省?？砂催\輸問題的方法求解。四、包裝設(shè)備與技術(shù) 包裝的含義、功能與分類 包裝技術(shù)與裝備 特定功能性包裝技術(shù)2021-7-28671、包裝的含義、功能與分類 （一）包裝的含義 為在流通過程中保護產(chǎn)品，