畢業(yè)設(shè)計(jì)；皮帶傳輸機(jī)PLC控制

1、摘 要皮帶運(yùn)輸機(jī)又稱(chēng)帶式輸送機(jī)，是一種連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，也是一種通用機(jī)械。皮帶運(yùn)輸機(jī)被廣泛應(yīng)用在港口、電廠、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以及輕工業(yè)的生產(chǎn)線。即可以運(yùn)送散狀物料，也可以運(yùn)送成件物品。工作過(guò)程中噪音較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。皮帶運(yùn)輸機(jī)可用于水平或傾斜運(yùn)輸。皮帶運(yùn)輸機(jī)還應(yīng)用與裝船機(jī)、卸船機(jī)、堆取料機(jī)等連續(xù)運(yùn)輸移動(dòng)機(jī)械上。皮帶運(yùn)輸機(jī)由皮帶、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。在大型港口或大型冶金企業(yè)，皮帶運(yùn)輸機(jī)得到最廣泛的應(yīng)用。 利用fx2n系列的plc控制皮帶傳輸機(jī)，即方便又體積小，利用plc的輸入，輸出，直接連接電機(jī)，通過(guò)定時(shí)器逐臺(tái)啟動(dòng)電機(jī)，這樣可以防止物料的堆積

2、。通過(guò)利用物料過(guò)高報(bào)警系統(tǒng)，斷帶報(bào)警系統(tǒng)，越界報(bào)警系統(tǒng)，可以使系統(tǒng)正常的運(yùn)行，萬(wàn)一發(fā)生斷帶，越界，物料堆積，也不會(huì)造成太的危險(xiǎn)和損失。 關(guān)鍵詞 物料過(guò)高報(bào)警系統(tǒng) 斷帶報(bào)警系統(tǒng) 越界報(bào)警系統(tǒng) 可編程控制器 目 錄1 .皮帶傳輸機(jī)簡(jiǎn)介12.可編程控制器的介紹22.1 可編程控制器概述22.2 plc的結(jié)構(gòu)及基本22.2.1 cpu的構(gòu)成32.2.2 i/o模塊42.2.3 電源模塊42.2.4底板或機(jī)架42.2.5 plc 的外部設(shè)備42.2.6 plc的通信聯(lián)網(wǎng)42.3 基本指令系統(tǒng)和編52.3.1基本指令系統(tǒng)特點(diǎn)52.3.2編程語(yǔ)言的形式62.3.3編程器件82.3.4 fx2n系列的基本邏輯

3、指令112.3.5梯形圖133.皮帶傳輸機(jī)系統(tǒng)組成及選型153.1 系統(tǒng)組成153.2 材料的選型及設(shè)計(jì)153.2.1 控制面版組成和設(shè)計(jì)153.2.2 實(shí)物模擬臺(tái)的組成和設(shè)計(jì)193.3 plc的型號(hào)的選擇243.3.1 在確定plc的型號(hào)時(shí)，應(yīng)考慮以下問(wèn)題243.3.2 選擇plc253.4 plc的硬件連接263.5 系統(tǒng)的編程274. 皮帶傳輸機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行和調(diào)試305. 皮帶運(yùn)輸機(jī)系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析與處理315.1 常見(jiàn)故障分析與處理315.1.1 皮帶運(yùn)輸機(jī)皮帶跑偏的處理 315.1.2 異常噪音325.1.3 皮帶的使用壽命較短335.1.4 皮帶打滑335.2 plc應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性

4、措施335.2.1 對(duì)電源的處理335.2.2安裝與布線的注意事項(xiàng)345.2.3 plc的接地345.2.4 強(qiáng)烈干擾環(huán)境中的隔離措施355.2.5 plc輸出的可靠性措施355.2.6 故障的檢測(cè)與診斷355.3 運(yùn)行中常見(jiàn)問(wèn)題365.3.1 皮帶斷帶報(bào)警系統(tǒng)365.3.2 物料超高報(bào)警系統(tǒng)375.3.3 越界報(bào)警系統(tǒng)37結(jié)束語(yǔ)38致謝39參考文獻(xiàn)401 . 皮帶傳輸機(jī)簡(jiǎn)介皮帶傳輸機(jī)是一種連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，也是一種通用機(jī)械。皮帶傳輸機(jī)被廣泛應(yīng)用在港口、電廠、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以及輕工業(yè)的生產(chǎn)線。即可以運(yùn)送散狀物料，也可以運(yùn)送成件物品。工作過(guò)程中噪音較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。皮帶傳輸機(jī)可用于水平或傾斜運(yùn)輸

5、。皮帶傳輸機(jī)還應(yīng)用與裝船機(jī)、卸船機(jī)、堆取料機(jī)等連續(xù)運(yùn)輸移動(dòng)機(jī)械上。皮帶傳輸機(jī)由皮帶、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。在大型港口或大型冶金企業(yè)，皮帶傳輸機(jī)得到最廣泛的應(yīng)用。其總長(zhǎng)度可大十幾千米。 普通皮帶傳輸機(jī)的提升角度一般不大20度,原因是當(dāng)皮帶運(yùn)輸機(jī)的傾角大于20度時(shí)對(duì)大多數(shù)的物料來(lái)講都會(huì)發(fā)生物料下滑的情況，即物料在皮帶上的摩擦力過(guò)小發(fā)生下滑。對(duì)輸送煤炭的皮帶傳輸機(jī)一般提升角度不大于15度，對(duì)輸送燒結(jié)球團(tuán)的皮帶傳輸機(jī)提升角度不大于12度。如果物料相對(duì)粒度較小，其提升角度可選較大值。特殊的皮帶傳輸機(jī)其提升角度可大于45度，其皮帶的構(gòu)造是特殊制造的。

6、皮帶傳輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置由單個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)也可以是單個(gè)電機(jī)或多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。一般驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、液力偶合器、制動(dòng)器或逆止器等組成。偶合器的作用是改善皮帶傳輸機(jī)的啟動(dòng)性能。制動(dòng)器和逆止器是為了防止當(dāng)皮帶運(yùn)輸機(jī)停機(jī)時(shí)皮帶向下滑動(dòng)。 皮帶傳輸機(jī)的電氣保護(hù)和控制裝置主要有：拉繩開(kāi)關(guān)、皮帶跑偏檢測(cè)開(kāi)關(guān)、皮帶打滑檢測(cè)、皮帶防撕裂檢測(cè)、料流檢測(cè)、堵料檢測(cè)、皮帶秤。 皮帶傳輸機(jī)所用的皮帶有多種選擇，如鋼芯帶，帆布芯帶，尼龍帶，聚脂帶等。對(duì)載荷較小的皮帶傳輸機(jī)一般選擇帆布帶。如果皮帶的載荷較大時(shí)可采用鋼芯帶。所謂鋼芯帶是皮帶中的芯部采用較細(xì)的鋼絲繩承受載荷。 皮帶傳輸機(jī)的輸送能力可以為幾百

7、千克/小時(shí)到萬(wàn)噸/小時(shí)，皮帶的寬度可以從100-200mm到2600mm。 皮帶傳輸機(jī)的托輥一般采用槽形托輥組，個(gè)別情況采用吊掛式托輥組。 皮帶傳輸機(jī)的承載托輥組的槽角一般選擇為30-35度。個(gè)別情況選擇40度槽角。較少選擇大于或等于45度槽角的托輥組。 皮帶傳輸機(jī)是散料連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，是應(yīng)用于短距離連續(xù)運(yùn)輸?shù)牡闹匾獧C(jī)械設(shè)備。 2.可編程控制器的介紹2.1可編程控制器概況 可編程控制器（programmable controller，簡(jiǎn)稱(chēng)pc）。與個(gè)人計(jì)算機(jī)的pc相區(qū)別，用plc表示。plc是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝

8、置，目的是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。國(guó)際電工委員會(huì)（iec）頒布了對(duì)plc的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。plc具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)?？梢灶A(yù)料：在工業(yè)控制領(lǐng)域中，plc控制技術(shù)的應(yīng)用必將形成世界潮流。plc

9、程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序，又有用戶(hù)自己開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序，系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí)，還為plc程序可靠運(yùn)行及信息與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。用戶(hù)程序由用戶(hù)按控制要求設(shè)計(jì)。2.2 plc的結(jié)構(gòu)及基本配置 一般講，plc分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的，對(duì)箱體式plc，有一塊cpu板、i/o板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，當(dāng)然按cpu性能分成若干型號(hào)，并按i/o點(diǎn)數(shù)又有若干規(guī)格。對(duì)模塊式plc，有cpu模塊、i/o模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無(wú)任哪種結(jié)構(gòu)類(lèi)型的plc，都屬于總線式開(kāi)放型結(jié)構(gòu)，其i/o能力可按用戶(hù)需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合。plc的結(jié)構(gòu)框圖如下：接口部件輸出輸入接口部件 中

10、央處理單元 cpu板 接受 驅(qū)動(dòng) 現(xiàn)場(chǎng)信號(hào) 受控元件 電 源 部 件2.2.1 cpu的構(gòu)成 plc中的cpu是plc的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺(tái)plc至少有一個(gè)cpu，它按plc的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和plc內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶(hù)程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路，與通用計(jì)算機(jī)一樣，主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路

11、。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是plc不可缺少的組成單元。cpu的控制器控制cpu工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。cpu的運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。cpu的寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。cpu雖然劃分為以上幾個(gè)部分，但plc中的cpu芯片實(shí)際上就是微處理器，由于電路的高度集成，對(duì)cpu內(nèi)部的詳細(xì)分析已無(wú)必要，我們只要弄清它在plc中的功能與性能，能正確地使用它就夠了。cpu模塊的外部表現(xiàn)就是它的工作狀態(tài)的種種顯示、種種接口及設(shè)定或控制開(kāi)關(guān)。一般講，cpu模塊

12、總要有相應(yīng)的狀態(tài)指示燈，如電源顯示、運(yùn)行顯示、故障顯示等。箱體式plc的主箱體也有這些顯示。它的總線接口，用于接i/o模板或底板，有內(nèi)存接口，用于安裝內(nèi)存，有外設(shè)口，用于接外部設(shè)備，有的還有通訊口，用于進(jìn)行通訊。cpu模塊上還有許多設(shè)定開(kāi)關(guān)，用以對(duì)plc作設(shè)定，如設(shè)定起始工作方式、內(nèi)存區(qū)等。2.2.2 i/o模塊：plc的對(duì)外功能，主要是通過(guò)各種i/o接口模塊與外界聯(lián)系的，按i/o點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，i/o模塊可多可少，但其最大數(shù)受cpu所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。i/o模塊集成了plc的i/o電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。2.2

13、.3 電源模塊： 有些plc中的電源，是與cpu模塊合二為一的，有些是分開(kāi)的，其主要用途是為plc各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24v的工作電源。電源以其輸入類(lèi)型有：交流電源，加的為交流220vac或110vac，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24v。2.2.4 底板或機(jī)架 大多數(shù)模塊式plc使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使cpu能訪問(wèn)底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。2.2.5 plc 的外部設(shè)備外部設(shè)備是plc系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類(lèi)。編程設(shè)備：有簡(jiǎn)易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一

14、些設(shè)定、監(jiān)控plc及plc所控制的系統(tǒng)的工作狀況。編程器是plc開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行檢查維護(hù)不可缺少的器件，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。監(jiān)控設(shè)備：有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。直接監(jiān)視數(shù)據(jù)或通過(guò)畫(huà)面監(jiān)視數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)設(shè)備：有存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶、軟磁盤(pán)或只讀存儲(chǔ)器，用于永久性地存儲(chǔ)用戶(hù)數(shù)據(jù)，使用戶(hù)程序不丟失，如eprom、eeprom寫(xiě)入器等。輸入輸出設(shè)備：用于接收信號(hào)或輸出信號(hào)，一般有條碼讀人器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。2.2.6 plc的通信聯(lián)網(wǎng) plc具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使plc與plc 之間、plc與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制?，F(xiàn)在幾乎所

15、有的plc新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計(jì)算機(jī)一樣具有rs-232接口通過(guò)雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。 當(dāng)然，plc之間的通訊網(wǎng)絡(luò)是各廠家專(zhuān)用的，plc與計(jì)算機(jī)之間的通訊，一些生產(chǎn)廠家采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，并向標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議靠攏，這將使不同機(jī)型的plc之間、plc與計(jì)算機(jī)之間可以方便地進(jìn)行通訊與聯(lián)網(wǎng)。了解了plc的基本結(jié)構(gòu)，我們?cè)谫?gòu)買(mǎi)程控器時(shí)就有了一個(gè)基本配置的概念，做到既經(jīng)濟(jì)又合理，盡可能發(fā)揮plc所提供的最佳功能。2.3 基本指令系統(tǒng)和編程方法2.3.1基本指令系統(tǒng)特點(diǎn) plc的編程語(yǔ)言與一般計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比，具有明顯的特點(diǎn)，它既不同于高級(jí)語(yǔ)言，也不同與一般的匯

16、編語(yǔ)言，它既要滿足易于編寫(xiě)，又要滿足易于調(diào)試的要求。目前，還沒(méi)有一種對(duì)各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語(yǔ)言。如三菱公司的產(chǎn)品有它自己的編程語(yǔ)言，omron公司的產(chǎn)品也有它自己的語(yǔ)言。但不管什么型號(hào)的plc，其編程語(yǔ)言都具有以下特點(diǎn)：圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號(hào)組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形，用戶(hù)根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分，幾乎所有的廠家都采用類(lèi)似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門(mén)子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來(lái)表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來(lái)表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。較

17、復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分，也受用戶(hù)歡迎。明確的變量常數(shù)：圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運(yùn)算功能，操作數(shù)由用戶(hù)填人，如：k400，t120等。plc中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號(hào)決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊(cè)。簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu)：plc的程序結(jié)構(gòu)通常很簡(jiǎn)單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過(guò)程：使用匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)程序，要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過(guò)程，而使用編程語(yǔ)言，只需要編輯一個(gè)過(guò)程，其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成，整個(gè)編輯過(guò)程都在人機(jī)對(duì)話下

18、進(jìn)行的，不要求用戶(hù)有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。強(qiáng)化調(diào)試手段：無(wú)論是匯編程序，還是高級(jí)語(yǔ)言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而plc的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用plc和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡(jiǎn)單。總之，plc的編程語(yǔ)言是面向用戶(hù)的，對(duì)使用者不要求具備高深的知識(shí)、不需要長(zhǎng)時(shí)間的專(zhuān)門(mén)訓(xùn)練。2.3.2編程語(yǔ)言的形式 本教材采用最常用的兩種編程語(yǔ)言，一是梯形圖，二是助記符語(yǔ)言表。采用梯形圖編程，因?yàn)樗庇^易懂，但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來(lái)編程

19、。雖然一些高檔的plc還具有與計(jì)算機(jī)兼容的c語(yǔ)言、basic語(yǔ)言、專(zhuān)用的高級(jí)語(yǔ)言（如西門(mén)子公司的graph5、三菱公司的melsap），還有用布爾邏輯語(yǔ)言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語(yǔ)言等。不管怎么樣，各廠家的編程語(yǔ)言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。編程指令：指令是plc被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn)plc與普通的計(jì)算機(jī)是完全相同的。同時(shí)plc也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶(hù)看到的plc指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào)。常用的助記符語(yǔ)句用英文文字（可用多國(guó)文字）的縮寫(xiě)及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號(hào)即梯形圖，

20、它類(lèi)似于電氣原理圖是符號(hào)，易為電氣工作人員所接受。指令系統(tǒng)：一個(gè)plc所具有的指令的全體稱(chēng)為該plc的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著plc的功能和性能。一般講，功能強(qiáng)、性能好的plc，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們?cè)诰幊讨氨仨毰錺lc的指令系統(tǒng)。程序：plc指令的有序集合，plc運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指plc的用戶(hù)程序。用戶(hù)程序一般由用戶(hù)設(shè)計(jì)，plc的廠家或代銷(xiāo)商不提供。用語(yǔ)句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。梯形圖：梯形圖是通過(guò)連線把plc指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，用以

21、表達(dá)所使用的plc指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組，這個(gè)指令組一般總是從裝載（ld）指令開(kāi)始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令（含ld指令），以建立邏輯條件。最后為輸出類(lèi)指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來(lái)連接指令組的。下圖是三菱公司的fx2n系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例： x000 x001 y000 x010 end它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè)end指令，用以 結(jié)束程序。 梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 助記符指令與梯形

22、圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎?，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋?地址 指令 變量 0000 ld x000 0001 or x010 0002 and not x001 0003 out y0000004 end 反之根據(jù)助記符，也可畫(huà)出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖。梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出（out）指令，對(duì)應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令（如ld，and，or）對(duì)應(yīng)于接點(diǎn)，互鎖指令（il、ilc）可看

23、成總開(kāi)關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成語(yǔ)句表程序。2.3.3編程器件下面我們著重介紹三菱公司的fx2n系列產(chǎn)品的一些編程元件及其功能。 fx系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機(jī)型編程語(yǔ)言的軟元件，按通俗叫法分別稱(chēng)為繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，但它們與真實(shí)元件有很大的差別，一般稱(chēng)它們?yōu)椤败浝^電器”。這些編程用的繼電器，它的工作線圈沒(méi)有工作電壓等級(jí)、功耗大小和電磁慣性等問(wèn)題；觸點(diǎn)沒(méi)有數(shù)量限制、沒(méi)有機(jī)械磨損和電蝕等問(wèn)題。它在不同的指令操作下，其工作狀態(tài)可以無(wú)記憶，也可以有記憶，還可以作脈沖數(shù)字元件使用。一般情況下，x代表輸入繼電器，y代表輸出繼電器

24、，m代表輔助繼電器，spm代表專(zhuān)用輔助繼電器，t代表定時(shí)器，c代表計(jì)數(shù)器，s代表狀態(tài)繼電器，d代表數(shù)據(jù)寄存器，mov代表傳輸?shù)?。輸入繼電器 （x）plc的輸入端子是從外部開(kāi)關(guān)接受信號(hào)的窗口，plc 內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼電器x是用光電隔離的電子繼電器，它們的編號(hào)與接線端子編號(hào)一致（按八進(jìn)制輸入），線圈的吸合或釋放只取決于plc外部觸點(diǎn)的狀態(tài)。內(nèi)部有常開(kāi)/常閉兩種觸點(diǎn)供編程時(shí)隨時(shí)使用，且使用次數(shù)不限。輸入電路的時(shí)間常數(shù)一般小于10ms。各基本單元都是八進(jìn)制輸入的地址，輸入x000 x007，x010 x017，x020 x027 。它們一般位于機(jī)器的上端。輸出繼電器（y）plc的輸出端子是向

25、外部負(fù)載輸出信號(hào)的窗口。輸出繼電器的線圈由程序控制，輸出繼電器的外部輸出主觸點(diǎn)接到plc的輸出端子上供外部負(fù)載使用，其余常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)供內(nèi)部程序使用。輸出繼電器的電子常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。輸出電路的時(shí)間常數(shù)是固定的 。各基本單元都是八進(jìn)制輸出，輸出為y000 y007，y010y017，y020y027 。它們一般位于機(jī)器的下端。輔助繼電器（m）：plc內(nèi)有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由plc內(nèi)各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器也稱(chēng)中間繼電器，它沒(méi)有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。它的電子常開(kāi)/常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不受限制。但是，這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)必須通

26、過(guò)輸出繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。如下圖中的m300，它只起到一個(gè)自鎖的功能。在fx2n中普遍途采用m0m499，共500點(diǎn)輔助繼電器，其地址號(hào)按十進(jìn)制編號(hào)。輔助繼電器中還有一些特殊的輔助繼電器，如掉電繼電器、保持繼電器等，在這里就不一一介紹了。定時(shí)器（t）：在plc內(nèi)的定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖的累積形式，當(dāng)所計(jì)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。定時(shí)器可以用用戶(hù)程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)k作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（d）的內(nèi)容作為設(shè)定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)寄存器。即使如此，若備用電池電壓降低時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器往往會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作。定時(shí)器通道范圍如下：10

27、0 ms定時(shí)器t0t199， 共200點(diǎn)，設(shè)定值：0.1 3276.7秒；10 ms定時(shí)器t200tt245，共46點(diǎn)，設(shè)定值：0.01327.67秒；1 ms積算定時(shí)器 t245t249，共4點(diǎn)，設(shè)定值：0.00132.767秒；100 ms積算定時(shí)器t250t255，共6點(diǎn)，設(shè)定值：0.13276.7秒。 定時(shí)器指令符號(hào)及應(yīng)用如下圖所示： t2000 x000 k123 設(shè)定值（累積） t200 y000 end 當(dāng)定時(shí)器線圈t200的驅(qū)動(dòng)輸入x000接通時(shí)，t200的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)10 ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)前值與設(shè)定值k123相等時(shí)，定時(shí)器的輸出接點(diǎn)動(dòng)作，即輸出觸點(diǎn)是在驅(qū)動(dòng)線圈

28、后的1.23秒（10 * 123ms = 1.23s）時(shí)才動(dòng)作，當(dāng)t200觸點(diǎn)吸合后，y000就有輸出。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入x000斷開(kāi)或發(fā)生停電時(shí)，定時(shí)器就復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。每個(gè)定時(shí)器只有一個(gè)輸入，它與常規(guī)定時(shí)器一樣，線圈通電時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)；斷電時(shí)，自動(dòng)復(fù)位，不保存中間數(shù)值。定時(shí)器有兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，一個(gè)為設(shè)定值寄存器，另一個(gè)是現(xiàn)時(shí)值寄存器，編程時(shí)，由用戶(hù)設(shè)定累積值。如果是積算定時(shí)器，它的符號(hào)接線如下圖所示：t250 x001 k345 rstt250x002 定時(shí)器線圈t250的驅(qū)動(dòng)輸入x001接通時(shí)，t250的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)100 ms的時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)該值與設(shè)定值k345相等時(shí)，定時(shí)器的

29、輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。在計(jì)數(shù)過(guò)程中，即使輸入x001在接通或復(fù)電時(shí)，計(jì)數(shù)繼續(xù)進(jìn)行，其累積時(shí)間為34.5s（100 ms*345=34.5s）時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)復(fù)位輸入x002接通 ，定時(shí)器就復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。計(jì)數(shù)器（c）：fx2n中的16位增計(jì)數(shù)器，是16位二進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器，它是在計(jì)數(shù)信號(hào)的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，它有兩個(gè)輸入，一個(gè)用于復(fù)位，一個(gè)用于計(jì)數(shù)。每一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖上升沿使原來(lái)的數(shù)值減1，當(dāng)現(xiàn)時(shí)值減到零時(shí)停止計(jì)數(shù)，同時(shí)觸點(diǎn)閉合。直到復(fù)位控制信號(hào)的上升沿輸入時(shí)，觸點(diǎn)才斷開(kāi)，設(shè)定值又寫(xiě)入，再又進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)。其設(shè)定值在k1k32767范圍內(nèi)有效。設(shè)定值k0與k1含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)就動(dòng)作。通用

30、計(jì)數(shù)器的通道號(hào)：c0 c99，共100點(diǎn)。保持用計(jì)數(shù)器的通道號(hào)：c100c199，共100點(diǎn)。通用與掉電保持用的計(jì)數(shù)器點(diǎn)數(shù)分配，可由參數(shù)設(shè)置而隨意更改。 數(shù)據(jù)寄存器 ：數(shù)據(jù)寄存器是計(jì)算機(jī)必不可少的元件，用于存放各種數(shù)據(jù)。fx2n中每一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16bit（最高位為正、負(fù)符號(hào)位），也可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來(lái)存儲(chǔ)32 bit數(shù)據(jù)（最高位為正、負(fù)符號(hào)位）?；旧贤ㄓ脭?shù)據(jù)寄存器。除非改寫(xiě)，否則原有數(shù)據(jù)不會(huì)丟失，不論電源接通與否，plc運(yùn)行與否，其內(nèi)容也不變化。然而在二臺(tái)plc作點(diǎn)對(duì)的通信時(shí)， d490d509被用作通信操作。 文件寄存器:通道分配 d1000d2999，共2000點(diǎn)。文件寄存

31、器是在用戶(hù)程序存儲(chǔ)器（ram、eeprom、eprom）內(nèi)的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，以500點(diǎn)為一個(gè)單位，最多可在參數(shù)設(shè)置時(shí)到2000點(diǎn)。用外部設(shè)備口進(jìn)行寫(xiě)入操作。在plc運(yùn)行時(shí)，可用bmov指令讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但是不能用指令將數(shù)據(jù)寫(xiě)入文件寄存器。用bmov將 數(shù)據(jù)寫(xiě)入ram后，再?gòu)膔am中讀出。將數(shù)據(jù)寫(xiě)入eeprom盒時(shí)，需要花費(fèi)一定的時(shí)間，務(wù)必請(qǐng)注意。ram文件寄存器:通道分配 d6000d7999，共2000點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)特殊輔助繼電器m8074，由于采用掃描被禁止，上述的數(shù)據(jù)寄存器可作為文件寄存器處理，用bmov指令傳送數(shù)據(jù)（寫(xiě)入或讀出）。特殊用寄存器 :通道分配 d8000d8255，共256點(diǎn)

32、。是寫(xiě)入特定目的的數(shù)據(jù)或已經(jīng)寫(xiě)入數(shù)據(jù)寄存器，其內(nèi)容在電源接通時(shí)，寫(xiě)入初始化值（一般先清零，然后由系統(tǒng)rom來(lái)寫(xiě)入）。2.3.4 fx2n系列的基本邏輯指令 基本邏輯指令是plc中最基本的編程語(yǔ)言，掌握了它也就初步掌握了plc的使用方法，各種型號(hào)的plc的基本邏輯指令都大臺(tái)大同小異，現(xiàn)在我們針對(duì)fx2n系列，逐條學(xué)習(xí)其指令的功能和使用方法，。每條指令及其應(yīng)用實(shí)例都以梯形圖和語(yǔ)句表兩種編程語(yǔ)言對(duì)照說(shuō)明。1.輸入輸出指令（ld/ldi/out）下面把ld/ldi/out三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件以列表的形式加以說(shuō)明： 符號(hào) 功 能 梯形圖表示 操作元件 ld（取） 常開(kāi)觸點(diǎn)與母線相連

33、x，y，m，t，c,s ldi（取反） 常閉觸點(diǎn)與母線相連 x，y，m，t，c,sout（輸出） 線圈驅(qū)動(dòng) y，m，t，c，s,f ld與ldi指令用于與母線相連的接點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。o可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。 x000 y000 地址 指令 數(shù)據(jù) 0000 ld x000 0001 out y0002.觸點(diǎn)串連指令（and/andi）、并聯(lián)指令（or/ori） 符號(hào)（名稱(chēng)） 功 能 梯形圖表示 操作元件 and（與） 常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接 x，y，m，t，c,s andi（與非） 常閉觸

34、點(diǎn)串聯(lián)連接 x，y，m，t，c,s or（或） 常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連接 x，y，m，t，c，s ori （ 或非） 常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接 x，y，m，t，c，sand、andi指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不限，這兩個(gè)指令可連續(xù)使用。 or、ori是用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令。 x001 x002 y001 地址 指令 數(shù)據(jù) 0002 ld x001 x003 0003 andi x002 0004 or x003 0005 out y001 3.電路塊的并聯(lián)和串聯(lián)指令（orb、anb） 符號(hào)（名稱(chēng)） 功 能 梯形圖表示 操作元件 orb（塊或） 電路塊并聯(lián)連接 無(wú) anb（塊與） 電路塊串聯(lián)

35、連接 無(wú) 含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱(chēng)為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，支路的起點(diǎn)以ld或ldnot指令開(kāi)始，而支路的終點(diǎn)要用orb指令。orb指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號(hào)，因此，orb指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)并聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)orb指令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫(xiě)出，然后在這些電路塊的末尾集中寫(xiě)出orb的指令，但這時(shí)orb指令最多使用7次。將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用anb指令，各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)，使用ld或ldnot指令；與orb指令一樣，

36、anb指令也不帶操作元件，如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)anb指令，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，若集中使用anb指令，最多使用7次。 anb x000 x002 x003 y006 x001 x004 x005 orb x006 x003 地 址 指 令 數(shù) 據(jù) 0000 ld x000 0001 or x001 0002 ld x002 0003 and x003 0004 ldi x004 0005 and x005 0006 or x006 0007 orb 0008 anb 0009 or x003 0010 out y006 4.程序結(jié)束指令

37、（end） 符號(hào)（名稱(chēng)） 功 能 梯形圖表示 操作元件結(jié)束 end（結(jié)束） 程序結(jié)束 無(wú)在程序結(jié)束處寫(xiě)上end指令，plc只執(zhí)行第一步至end之間的程序，并立即輸出處理。若不寫(xiě)end指令，plc將以用戶(hù)存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用end指令可縮短掃描周期。另外。在調(diào)試程序時(shí)，可以將end指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無(wú)誤后，再依次刪去插入的end指令。其他的一些指令，如置位復(fù)位、脈沖輸出、清除、移位、主控觸點(diǎn)、空操作、跳轉(zhuǎn)指令等，同學(xué)們可以參考一些課外書(shū)，在這里我們不詳細(xì)介紹了。2.3.5梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法 梯形圖是各種plc通用的編程語(yǔ)言，盡管各廠家的pl

38、c所使用的指令符號(hào)等不太一致，但梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法基本上大同小異。確定各元件的編號(hào)，分配i/o地址。利用梯形圖編程，首先必須確定所使用的編程元件編號(hào)，plc是按編號(hào)來(lái)區(qū)別操作元件的 。我們選用的fx2n型號(hào)的plc，其內(nèi)部元件的地址編號(hào)如下表所示，使用時(shí)一定要明確，每個(gè)元件在同一時(shí)刻決不能擔(dān)任幾個(gè)角色。一般講，配置好的plc，其輸入點(diǎn)數(shù)與控制對(duì)象的輸入信號(hào)數(shù)總是相應(yīng)的，輸出點(diǎn)數(shù)與輸出的控制回路數(shù)也是相應(yīng)的（如果有模擬量，則模擬量的路數(shù)與實(shí)際的也要相當(dāng)），故i/o的分配實(shí)際上是把plc的入、出點(diǎn)號(hào)分給實(shí)際的i/o電路，編程時(shí)按點(diǎn)號(hào)建立邏輯或控制關(guān)系，接線時(shí)按點(diǎn)號(hào)“對(duì)號(hào)入坐”進(jìn)行接線。fx2n

39、系列的i/o地址分配及一些其他的內(nèi)存分配前面都已介紹過(guò)了，同學(xué)們也可以參考fx系列的編程手冊(cè)。1.梯形圖的編程規(guī)則： 每個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒(méi)有數(shù)量限制。2.梯形圖每一行都是從左邊開(kāi)始，線圈接在最右邊（線圈右邊不允許再有接觸點(diǎn)）。 3.線圈不能直接接在左邊母線上。4.在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線圈如果使用兩次，稱(chēng)為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。5.在梯形圖中沒(méi)有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析plc的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有“電流”流動(dòng)，這個(gè)“電流”只能在梯形圖中單方向流動(dòng)即從左向右流動(dòng)，層次的改變只能從上向下。3. 皮帶傳

40、輸機(jī)系統(tǒng)組成及選型 皮帶傳輸機(jī)系統(tǒng)在各個(gè)行業(yè)都有應(yīng)用，每個(gè)行業(yè)對(duì)系統(tǒng)的要求也不完全相同，對(duì)于一些要求比較高的行業(yè)，對(duì)皮帶的要求，對(duì)電機(jī)的要求，對(duì)系統(tǒng)安全的要求都非常高。這樣的系統(tǒng)很復(fù)雜，制作起來(lái)也很麻煩。我們這次設(shè)計(jì)，由于條件的限制，就做的不太復(fù)雜，僅僅是用可編程控制器來(lái)控制電機(jī)的逐臺(tái)啟動(dòng)，停止。在每條皮帶或者電機(jī)進(jìn)行維修時(shí)，每臺(tái)電機(jī)都可以隨時(shí)啟動(dòng)/停止。系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，有時(shí)候會(huì)造成物料的積壓，皮帶斷帶，有人或物進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)等等。因此我們?cè)黾恿巳齻€(gè)報(bào)警系統(tǒng)：物料超高報(bào)警系統(tǒng)，越界報(bào)警系統(tǒng)，斷帶報(bào)警系統(tǒng)。3.1 系統(tǒng)組成系統(tǒng)主要由四部分組成：1. 控制面版 2. 實(shí)物模擬臺(tái) 3. 可編程控制器（

41、plc） 4. 報(bào)警系統(tǒng)3.2 材料的選型及設(shè)計(jì)3.2.1 控制面版組成和設(shè)計(jì) 控制面版由安全型插座、報(bào)警指示燈、電機(jī)的運(yùn)行指示燈、電機(jī)的運(yùn)行/停止按鈕、系統(tǒng)的啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)的停止按鈕、導(dǎo)軌安全型插座組成。下圖介紹一下材料的選型： 指示燈 指示燈是用來(lái)指示系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)，每臺(tái)電機(jī)的指示燈是用來(lái)指示每臺(tái)電機(jī)是否運(yùn)行其顏色為綠色。報(bào)警指示燈是當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，就會(huì)發(fā)亮，給工作人員一個(gè)信號(hào)，其顏色為紅色。其開(kāi)孔直徑都為8.2mm。 5led指示燈 結(jié)構(gòu)尺寸型號(hào)： 5led一體座式類(lèi)型：交流/支流電壓：220v/24v顏色：紅/綠/黃/藍(lán) 按鈕根據(jù)設(shè)計(jì)要求，每臺(tái)電機(jī)的啟動(dòng)/停止按鈕是用帶自鎖的綠色方型按鈕

42、，而系統(tǒng)的啟動(dòng)是用一個(gè)不帶自鎖的綠色方型按鈕，系統(tǒng)的停止是用不帶自鎖的黃色方型按鈕。方形按鈕開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)尺寸： 型號(hào)：ds-450類(lèi)型：自鎖/非自鎖觸點(diǎn)：常開(kāi)（no） 導(dǎo)軌導(dǎo)規(guī)是為了接線而安裝一個(gè)元件，模擬臺(tái)和控制面版之間通過(guò)導(dǎo)軌用導(dǎo)線進(jìn)行連接。導(dǎo)軌型號(hào)：uk-2.5b其大小尺寸如右圖所示： 安全型插座 安全型是連接導(dǎo)線的插頭，控制臺(tái)與模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)之間連線就是通過(guò)安全型插座進(jìn)行連接的，在控制面版上的開(kāi)孔尺寸如下圖所示：安全型插座 結(jié)構(gòu)尺寸型號(hào)： r1-24a型類(lèi)型：安全型香蕉插座顏色：紅/綠/黃/藍(lán) 控制面版的設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，需要控制5臺(tái)電機(jī)的啟動(dòng)/停止，一個(gè)系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕和一個(gè)系統(tǒng)停止按鈕，每臺(tái)

43、電機(jī)要有相應(yīng)的指示燈，還有三個(gè)報(bào)警系統(tǒng)，每個(gè)報(bào)警系統(tǒng)都有指示燈。10個(gè)輸入安全型插座，8個(gè)輸出型插座：5個(gè)直接電機(jī)，3個(gè)接報(bào)警系統(tǒng)。光電管要用24v電源，所以要有到兩個(gè)安全型插座?？刂泼姘嫔嫌羞@么多元件組成，為了使控制面版看起來(lái)美觀，連接方便，設(shè)計(jì)好的圖如下：由于做的實(shí)物，所以還要到加工廠去做這個(gè)控制面版，每個(gè)元件都要安裝到控制面版上，所以需要打孔，并且打孔的尺寸要清楚，根據(jù)所選元件的型號(hào)和開(kāi)空大小，控制面版上各個(gè)元件的具體位置和開(kāi)孔大小如下：3.2.2 實(shí)物模擬臺(tái)的組成和設(shè)計(jì) 模擬臺(tái)上有五臺(tái)電機(jī)、導(dǎo)軌、光電管組成。 電機(jī) 電機(jī)直接帶動(dòng)皮帶的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此應(yīng)該考慮其功率和電流的大小，下面介紹以下y

44、c ycl系列的電動(dòng)機(jī)。yc ycl系列的電動(dòng)機(jī)為全封閉自扇冷式、防護(hù)等級(jí)為ip44，輸出功率3hp及以下采用電容起動(dòng)，在額定電壓下50hz時(shí)起動(dòng)力矩大于3倍，60hz時(shí)起動(dòng)力矩大于2.75倍，輸出功率4hp及以上采用電容起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)、集中了起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、溫升低、噪聲小、過(guò)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，其安裝方式符合國(guó)際電工協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)。technical data性能參數(shù)型號(hào)type功率output電流current(a)功率因素powerfactor(coto)效率eff(%)轉(zhuǎn)速speed(r.p.m)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩locked rotortorquerated torque堵轉(zhuǎn)電流額定電流loc

45、ked rotorcurrentrated current最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩pull-outtorquerated torque馬力hp功率kwyc80a-21/20.373.70.736228802.86.52.0yc80b-23/40.555.30.736528802.86.52.0yc80c-210.756.70.756828802.46.52.0yc90s-21.51.19.10.777128802.47.02.0yc90l-221.512.10.787229002.47.02.0yc100l-232.217.10.797429002.17.02.0yc80a-21/30.253.40.

46、605614502.862.0yc80b-41/20.374.50.626014502.862.0yc80c-43/40.556.00.656414502.862.0yc90s-410.757.70.666714502.46.52.0yc90l-41.51.110.50.687014502.46.52.0yc100l-421.513.50.707214502.46.52.0yc112m-432.219.30.727214502.26.52.0yv132sa-44325.20.737414502.16.52.0yc132sb-453.7300.747514502.16.52.0technical data性能參數(shù)型號(hào)type功率output電流current(a)功率因素powerfactor(coto)效率eff(%)轉(zhuǎn)速speed(r.p.m)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩locked rotortorquerated torque堵轉(zhuǎn)電流額定電流locked rotorcurrentrated current最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩pull-outtorquerated torque馬力hp功率kwycl90s-21.51.17.20.9573.228802.86.01.8ycl90l-221.58.90.9779.229002.87.01.8ycl10