8.7 汽車防盜系統(tǒng) GPS

1、8.7 汽車防盜系統(tǒng)的構(gòu)造與檢修汽車防盜系統(tǒng)的構(gòu)造與檢修任務(wù)導(dǎo)入n故障現(xiàn)象：一輛2009款長(zhǎng)城哈弗運(yùn)動(dòng)版轎車，行駛不到400，發(fā)生過(guò)兩次打不著火的現(xiàn)象。n故障檢修：首先詢問(wèn)車主情況，車主在第一次是行駛了一百多公里時(shí)，到汽車美容店貼膜,半天后取車時(shí)打不著火,最后突然打著,并一直很好打火，直到第二次，無(wú)論如何也打不著火。把遙控鑰匙重新按了一遍開和關(guān),再插入打火,一打就著!這是防盜系統(tǒng)的故障么？學(xué)習(xí)指南n為了保護(hù)個(gè)人財(cái)產(chǎn)安全，做好車輛的防盜措施是每一位車主每日必做的事情。自從有了汽車，盜車賊也應(yīng)運(yùn)而生，他們用各種方法來(lái)盜取值錢的汽車。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)每年發(fā)生盜車案件10萬(wàn)多起，平均每天被盜車輛300多輛

2、。那么，有什么辦法能夠防止此類事件的發(fā)生呢？n（一）、）、汽車防盜系統(tǒng)汽車防盜系統(tǒng) n一、汽車防盜系統(tǒng)的分類芯片式防盜芯片式防盜二、汽車防盜系統(tǒng)的工作原理n1、機(jī)械式防盜n早期的汽車防盜器材主要是機(jī)械式的防盜鎖，它主要是靠鎖定離合、制動(dòng)、油門或轉(zhuǎn)向盤、變速擋來(lái)達(dá)到防盜的目的，但只防盜不報(bào)警。其優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，安裝簡(jiǎn)便。缺點(diǎn)是防盜不徹底，每次拆裝比較麻煩，不用時(shí)還得找地方放置。機(jī)械鎖發(fā)展至今經(jīng)過(guò)了數(shù)次技術(shù)升級(jí)，目前已有了較可靠的方向盤鎖和排擋鎖等。目前市場(chǎng)上推出了一種護(hù)盤式轉(zhuǎn)向盤鎖。這種鎖為隱藏式，有一層防鋸防鉆鋼板保護(hù)，材質(zhì)比傳統(tǒng)的拐杖鎖堅(jiān)固，鎖芯也設(shè)計(jì)得更加精密，因而可靠性更高。該防盜鎖的優(yōu)

3、點(diǎn)是不會(huì)破壞原車結(jié)構(gòu)，故障率低，操作簡(jiǎn)便；缺點(diǎn)是車主必須找一個(gè)空間藏這個(gè)拆下的轉(zhuǎn)向盤。排擋鎖，目前車主最欣賞的防盜裝置之一。這種防盜裝置簡(jiǎn)便又而堅(jiān)固，材質(zhì)采用特殊高硬度合金鋼制造，防撬、防鉆、防鋸，且采用同材質(zhì)鎳銀合金鎖芯和鑰匙，沒(méi)有原廠配備的鑰匙極難打開；如果鑰匙丟失，可用原廠電腦卡復(fù)制鑰匙。 2、電子式防盜n為了克服機(jī)械鎖只防盜不報(bào)警的缺點(diǎn)，電子報(bào)警防盜器應(yīng)運(yùn)而生。它主要靠鎖定點(diǎn)火或起動(dòng)來(lái)達(dá)到防盜的目的，同時(shí)具有防盜和聲音報(bào)警功能。遙控式汽車防盜器的特點(diǎn)是可遙控防盜器的全部功能，可靠方便，可帶有振動(dòng)偵測(cè)門控保護(hù)及微波或紅外探頭等功能。隨著科技的發(fā)展，遙控式汽車防盜器還增加了許多方便實(shí)用的附

4、加功能，如：遙控中控門鎖、遙控送放冷暖風(fēng)、遙控電動(dòng)門窗及遙控開行李艙等?，F(xiàn)在市場(chǎng)上還出現(xiàn)有雙向功能的電子防盜器，這種防盜器不僅能由車主遙控車輛，車輛還能將自身狀態(tài)傳送給車主，例如哪一側(cè)的車門被開啟或車窗玻璃破壞等。但是電子防盜器普遍存在誤報(bào)警現(xiàn)象，而且也沒(méi)有根本上解決車輛丟失問(wèn)題。n電子式防盜系統(tǒng)的致命傷在于其電子密碼和遙控器操作方式,當(dāng)車主用遙控器開關(guān)車門時(shí),匿藏在附近的偷車賊可以用接收器或掃描器盜取遙控器發(fā)出的無(wú)限電波或紅外線,再經(jīng)過(guò)解碼,就可以開啟汽車的防盜系統(tǒng)。下圖是意大利某公司開發(fā)的”跳碼”遙控技術(shù),遙控器每次發(fā)射的數(shù)碼都不同,能有效對(duì)付接收器或掃描器,防止密碼外泄。 n電阻鑰匙:

5、如果車輛的每一把鑰匙均有一設(shè)定電阻,并存儲(chǔ)在防盜ECU中.當(dāng)啟動(dòng)防盜系統(tǒng)后,所有車門被鎖住,此時(shí)若用齒形相同但電阻值不同的鑰匙開啟車門或起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),防盜ECU則將此判定為非法進(jìn)入,并進(jìn)行防盜報(bào)警,同時(shí)切斷起動(dòng)繼電器控制線圈的接地電路,使起動(dòng)機(jī)不能工作;或與發(fā)動(dòng)機(jī)電腦進(jìn)行通信,使噴油器不噴油.n該方法防盜效果很好,但當(dāng)拆過(guò)蓄電池后,需向防盜控制電腦重新輸入鑰匙中設(shè)定的電阻值,因此需要維修人員了解重新設(shè)定技術(shù),也給防盜系統(tǒng)留下了一個(gè)漏洞. 電子控制的中央門鎖: 傳統(tǒng)的中央門鎖是指電動(dòng)門鎖,其開閉由門鎖開關(guān)通過(guò)門鎖繼電器控制.目前中央門鎖則是由微電腦根據(jù)各個(gè)開關(guān)信號(hào)控制門鎖的開閉,而且常常和汽車的防

6、盜系統(tǒng)結(jié)合在一起,提高了汽車的防盜性能.n中央門鎖門鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)門鎖繼電器門鎖開關(guān)n門鎖開關(guān)的作用是控制門鎖繼電器的動(dòng)作,接通或斷開執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電路.n門鎖繼電器的作用是控制執(zhí)行器電路的通斷,從而達(dá)到控制執(zhí)行器動(dòng)作的目的.n執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是根據(jù)電路中電流方向的不同而實(shí)現(xiàn)閉鎖或開鎖,常用的門鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)有電磁線圈,直流電動(dòng)機(jī)或永磁式旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī). 當(dāng)接通閉鎖開關(guān)時(shí),閉鎖繼電器線圈L1中有電流通過(guò),閉鎖繼電器觸點(diǎn)K1閉合,接通閉鎖線圈電路,線圈產(chǎn)生的電磁力吸引執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,將所有車門鎖緊. 當(dāng)接通開鎖開關(guān)時(shí),開鎖繼電器線圈L2中有電流通過(guò),開鎖繼電器觸點(diǎn)K2閉合,接通開鎖線圈電路,線圈產(chǎn)生的電磁力吸引活動(dòng)

7、鐵心,通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)拉動(dòng)鎖舌, 門鎖打開. 當(dāng)門鎖開關(guān)處于開鎖位置時(shí),閉鎖電容器C1由電源充電,直到電容飽和.此時(shí),若將門鎖開關(guān)接到閉鎖狀態(tài),開鎖電容器C2與電源接通,而充滿電的閉鎖電容器C1則接閉鎖繼電器,通過(guò)閉鎖繼電器線圈放電,使閉鎖繼電器的觸電K1閉合,接通閉鎖電磁線圈電路,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,鎖住車上所有車門. 此后若再將門鎖開關(guān)接到開鎖狀態(tài),充滿電的開鎖電容器C2對(duì)開鎖繼電器線圈通電,使其觸電K2閉合,接通開鎖電磁線圈電路,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作,打開車上所有車門 當(dāng)給閉鎖線圈通電時(shí),該線圈產(chǎn)生的電磁力吸引柱塞向左移動(dòng),通過(guò)拉桿將車門鎖住.當(dāng)給開鎖線圈通電時(shí),該線圈產(chǎn)生的電磁力吸引柱塞向右移動(dòng),通

8、過(guò)拉桿將車門打開. 該機(jī)構(gòu)只有一個(gè)電磁線圈,活動(dòng)鐵心為永久磁鐵,通過(guò)雙向開關(guān)來(lái)改變線圈中的電流方向,從而改變磁場(chǎng)方向,使活動(dòng)鐵心向里或向外移動(dòng),實(shí)現(xiàn)閉鎖或開鎖功能.3、芯片式防盜n芯片式數(shù)碼防盜器是現(xiàn)在汽車防盜器發(fā)展的重點(diǎn),大多數(shù)轎車均采用這種防盜方式作為原配防盜器.芯片式防盜的基本原理是鎖住汽車的發(fā)動(dòng)機(jī),電路和油路,在沒(méi)有芯片鑰匙的情況下無(wú)法啟動(dòng)車輛.數(shù)字化的密碼重碼率極低,而且要用密碼鑰匙接觸車上的密碼鎖才能開鎖,杜絕了被掃描的可能.目前進(jìn)口的很多高檔轎車,國(guó)產(chǎn)的大眾,廣州本田和派力奧等車型已裝有原廠的芯片防盜系統(tǒng). n目前,芯片式防盜已經(jīng)發(fā)展到第四代,最新面世的第四代電子防盜芯片具有特殊

9、的診斷功能,即已獲授權(quán)者在讀取鑰匙保密信息時(shí),能夠得到該防盜系統(tǒng)的歷史信息,系統(tǒng)中經(jīng)授權(quán)的備用鑰匙數(shù)目,時(shí)間印記以及其他背景信息,成為收發(fā)器安全性的組成部分.第四代電子防盜系統(tǒng)除了比以往的電子防盜系統(tǒng)更有效的起到防盜效果外,還具有其他先進(jìn)之處,獨(dú)特的射頻識(shí)別技術(shù)可以保證系統(tǒng)在任何情況下都能正確的識(shí)別駕駛者,在駕駛者接近或遠(yuǎn)離車輛時(shí)可以自動(dòng)識(shí)別其身份,自動(dòng)打開或關(guān)閉車鎖.4、網(wǎng)絡(luò)式防盜nGPS衛(wèi)星定位汽車防盜系統(tǒng)屬網(wǎng)絡(luò)式防盜器，它主要靠鎖定點(diǎn)火或起動(dòng)達(dá)到防盜的目的，同時(shí)還可通過(guò)GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，將報(bào)警信息和報(bào)警車輛所在位置無(wú)聲地傳送到報(bào)警中心。GPS防盜器的功能非常多，不僅可以在全國(guó)范圍內(nèi)實(shí)時(shí)

10、監(jiān)測(cè)車輛位置，還可以通過(guò)車載移動(dòng)電話監(jiān)聽車內(nèi)聲音，必要時(shí)可以通過(guò)手機(jī)關(guān)閉車輛油路、電路并鎖死所有門窗。如果GPS防盜器被非法拆卸，它會(huì)自己發(fā)出報(bào)警信息。 nGPS防盜系統(tǒng)的技術(shù)含量高,所以價(jià)格昂貴，而且必須在沒(méi)有盲區(qū)的網(wǎng)絡(luò)(包括中國(guó)移動(dòng)GSM,中國(guó)聯(lián)通CDMA)支持下才能工作,更主要的使需要政府配合公安部門設(shè)立監(jiān)控中心.隨著智能交通(ITS)和通訊技術(shù)的發(fā)展,成熟,該技術(shù)必將廣泛應(yīng)用在汽車領(lǐng)域. 5、幾種防盜系統(tǒng)比較n機(jī)械防盜：優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，安裝簡(jiǎn)便 ，缺點(diǎn)是只防盜不報(bào)警n電子防盜：優(yōu)點(diǎn)是方便，缺點(diǎn)是容易誤報(bào) n芯片式防盜:重碼率低,安全性高n網(wǎng)絡(luò)防盜：優(yōu)點(diǎn)是防盜效果明顯，缺點(diǎn)是價(jià)格較為昂貴

11、。 6.其他一些防盜措施n1.洛-杰克系統(tǒng);n2.密碼報(bào)警信號(hào)截止系統(tǒng);n3.關(guān)門捉賊系統(tǒng);n4.防盜牌照;n5.指紋鑰匙;n6.眼睛鑰匙;n7.手指鑰匙;n知識(shí)擴(kuò)展知識(shí)擴(kuò)展 汽車其他智能系統(tǒng)汽車其他智能系統(tǒng) 任務(wù)導(dǎo)入n一輛雷克薩斯汽車正在以160Km/h的速度穿過(guò)法國(guó)的東部，道路兩邊的標(biāo)志牌在眼前一閃而過(guò)。駕駛員瞄了一眼后視鏡后發(fā)現(xiàn)沒(méi)車便打起了瞌睡，汽車開始漸漸地左移并在即將穿越馬路中線時(shí)，汽車的坐椅開始震動(dòng)，當(dāng)駕駛員讓車向右側(cè)猛移動(dòng)時(shí)，汽車開始語(yǔ)音提示駕駛員。這一切是什么讓車子變得比駕駛員更加聰明了？汽車除了有防盜、夜視、壁障等智能系統(tǒng)外，還有哪些其他智能系統(tǒng)？學(xué)習(xí)指南n隨著電子信息技術(shù)的

12、飛速發(fā)展，各種智能技術(shù)在汽車上得到廣泛應(yīng)用，這些智能系統(tǒng)有汽車導(dǎo)航系統(tǒng)、汽車智能避撞系統(tǒng)、汽車智能“黑匣子”系統(tǒng)、汽車智能輪胎系統(tǒng)、汽車智能懸架和汽車智能鑰匙以及司機(jī)分神監(jiān)視系統(tǒng)等，它們的應(yīng)用大大增加了汽車的安全性、舒適性和便捷性。n（一）、）、汽車導(dǎo)航系統(tǒng)汽車導(dǎo)航系統(tǒng) 導(dǎo)入n汽車導(dǎo)航系統(tǒng)具有導(dǎo)航、防盜、調(diào)度、監(jiān)測(cè)報(bào)警等功能。一、汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的功能 （1）具有路線檢索功能：實(shí)時(shí)獲得汽車自身所在位置和目的地的坐標(biāo)，以及全部行駛的直線距離、速度、時(shí)間及前進(jìn)方向。還可以直接輸入地名、經(jīng)緯度、電話號(hào)碼等進(jìn)行路線檢索，快捷地提供一條到達(dá)目的地的最佳路線。 （2）具有瞬時(shí)再檢索功能：當(dāng)最佳路線行不通時(shí)，系

13、統(tǒng)可以進(jìn)行瞬時(shí)自動(dòng)再檢索，重新提供出新的行車路線。n（3）提供豐富的菜單和記錄功能：為檢索方便，整個(gè)系統(tǒng)必須建立十分豐富的地名索引，可以用街道、胡同、門牌號(hào)數(shù)、電話號(hào)碼檢索。n（4）可以新增興趣點(diǎn)：由于城市處于不斷的建設(shè)和發(fā)展中，新的建筑物和道路會(huì)不斷增多，這就需要能夠不斷更新電子地圖，可以將新的目標(biāo)點(diǎn)或路線增加到電子地圖上。n（5）提供實(shí)時(shí)語(yǔ)音提示：為使駕駛員事先了解行駛中前方路面變化情況，系統(tǒng)應(yīng)在適當(dāng)時(shí)刻作出語(yǔ)音提示，一般道路在300700m之前，高速公路按當(dāng)前行駛速度在2,000m、1,000m、500m之前，分別向駕駛員說(shuō)明前方路面情況及可更改的方向、十字交叉路口名稱、高速公路分支點(diǎn)、

14、進(jìn)出口、禁止左拐、禁止駛?cè)氲膯涡芯€等提示，同時(shí)可進(jìn)行中英文兩種語(yǔ)音切換。配備語(yǔ)音識(shí)別單元，可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音檢索，例如用會(huì)話形式呼出“區(qū)街道胡同”，電子地圖上立即顯示出汽車位置、到達(dá)目的地的時(shí)間、前進(jìn)方向等信息。n（6）提供交叉路口全畫面的擴(kuò)大圖：系統(tǒng)通過(guò)開窗程序自動(dòng)表示交叉路口全畫面，擴(kuò)大十字路口路周圍建筑物和交通標(biāo)志，這是汽車導(dǎo)航中的一項(xiàng)最主要功能。凡行駛在十字路口前300m處，高速公路進(jìn)出口前300m處，系統(tǒng)自動(dòng)顯示擴(kuò)大了的十字路口附近的全畫面圖，指示汽車位置、交叉點(diǎn)的名稱、到交叉點(diǎn)的距離、拐彎后的道路名稱及方向等。 n（7）具有擴(kuò)展功能：系統(tǒng)設(shè)有多種擴(kuò)展接口，可以與交通管理部門、郵電部門、建

15、筑部門的VICS、ATIS、IIS聯(lián)網(wǎng)，以便及時(shí)了解路面車輛情況。（8）導(dǎo)航系統(tǒng)和娛樂(lè)系統(tǒng)部件共用：電視、電臺(tái)、多媒體、藍(lán)牙電話 、多媒體功能、游戲等。視頻二 、汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的組成及工作原理n1、汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理：根據(jù)、汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理：根據(jù)GPS全球衛(wèi)星定位裝置全球衛(wèi)星定位裝置確定絕對(duì)位置，根據(jù)確定絕對(duì)位置，根據(jù)方向傳感器方向傳感器確定行駛方向，根據(jù)確定行駛方向，根據(jù)輪速輪速傳感器或車速傳感器傳感器或車速傳感器確定車輛行駛距離，由確定車輛行駛距離，由CD-ROM驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器器讀取電子地圖數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)讀取電子地圖數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)計(jì)算出車輛所在位計(jì)算出車輛所在位置的準(zhǔn)確經(jīng)度

16、和緯度以及速度和方向，并在顯示器上顯示置的準(zhǔn)確經(jīng)度和緯度以及速度和方向，并在顯示器上顯示出來(lái)，同時(shí)，可以通過(guò)語(yǔ)音電路實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音導(dǎo)航和語(yǔ)音提示出來(lái)，同時(shí)，可以通過(guò)語(yǔ)音電路實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音導(dǎo)航和語(yǔ)音提示。（1）GPS導(dǎo)航技術(shù)導(dǎo)航技術(shù)（2）自律導(dǎo)航技術(shù)）自律導(dǎo)航技術(shù)（3）地圖匹配技術(shù)）地圖匹配技術(shù)（1）GPS導(dǎo)航：導(dǎo)航：全球定位系統(tǒng)（全球定位系統(tǒng)（GPS）最初是由最初是由美國(guó)國(guó)防部開發(fā)的用于軍事目的美國(guó)國(guó)防部開發(fā)的用于軍事目的一種系統(tǒng)。將這個(gè)系統(tǒng)用于民用一種系統(tǒng)。將這個(gè)系統(tǒng)用于民用時(shí)，采取了一種特殊的方法將發(fā)時(shí)，采取了一種特殊的方法將發(fā)送的定位用衛(wèi)星數(shù)據(jù)的送的定位用衛(wèi)星數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度故準(zhǔn)確度故意意降低了。這種方

17、法就是通過(guò)隨降低了。這種方法就是通過(guò)隨機(jī)數(shù)字發(fā)生器來(lái)將干擾信號(hào)混入機(jī)數(shù)字發(fā)生器來(lái)將干擾信號(hào)混入到衛(wèi)星的無(wú)線信號(hào)中。同時(shí)發(fā)送到衛(wèi)星的無(wú)線信號(hào)中。同時(shí)發(fā)送的用于軍事目的的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)都帶的用于軍事目的的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)都帶有有密碼密碼，民用的，民用的GPS-接收器無(wú)法接收器無(wú)法將這些數(shù)據(jù)解碼。因此，這種方將這些數(shù)據(jù)解碼。因此，這種方法就使得民用的衛(wèi)星數(shù)據(jù)定位精法就使得民用的衛(wèi)星數(shù)據(jù)定位精度度310m 。GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)衛(wèi)星定位系統(tǒng) 目前總共由目前總共由24顆衛(wèi)星組成，這些衛(wèi)星位于顆衛(wèi)星組成，這些衛(wèi)星位于20 000公里的高空，并均勻分布在六個(gè)軌道上，每公里的高空，并均勻分布在六個(gè)軌道上，每12小時(shí)繞地小時(shí)繞

18、地球轉(zhuǎn)一周。這種布置在理論上可以使得球轉(zhuǎn)一周。這種布置在理論上可以使得地球上的每一點(diǎn)都至地球上的每一點(diǎn)都至少與四個(gè)衛(wèi)星少與四個(gè)衛(wèi)星進(jìn)行無(wú)線聯(lián)系。進(jìn)行無(wú)線聯(lián)系。要想精確定位，要想精確定位，至少需要接收至少需要接收到三個(gè)衛(wèi)星到三個(gè)衛(wèi)星的信號(hào)。的信號(hào)。GPS接收機(jī)根據(jù)從接收機(jī)根據(jù)從4個(gè)或更多個(gè)個(gè)或更多個(gè)GPS衛(wèi)星（三維定向衛(wèi)星（三維定向）所接收的無(wú)線電波信號(hào)，來(lái)計(jì)算汽車的三維位置）所接收的無(wú)線電波信號(hào)，來(lái)計(jì)算汽車的三維位置（緯度經(jīng)度高度）。（緯度經(jīng)度高度）。(X,Y,Z)(X1,Y1,Z1)(X2,Y2,Z2)(X3,Y3,Z3)d1d2d3（2）自律導(dǎo)航技術(shù)）自律導(dǎo)航技術(shù)：當(dāng)汽車行駛在地下隧道、高

19、架橋下、高層樓群、高：當(dāng)汽車行駛在地下隧道、高架橋下、高層樓群、高山群間、密集森林等地段，與山群間、密集森林等地段，與GPS衛(wèi)星失去聯(lián)系，中斷信號(hào)的瞬間，可衛(wèi)星失去聯(lián)系，中斷信號(hào)的瞬間，可自動(dòng)導(dǎo)入自律導(dǎo)航系統(tǒng)。此時(shí)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)根據(jù)自動(dòng)導(dǎo)入自律導(dǎo)航系統(tǒng)。此時(shí)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)根據(jù)輪速傳感器輪速傳感器檢測(cè)汽車行駛檢測(cè)汽車行駛的速度，進(jìn)而根據(jù)車速和時(shí)間求出前進(jìn)距離；的速度，進(jìn)而根據(jù)車速和時(shí)間求出前進(jìn)距離；方向傳感器方向傳感器檢測(cè)車輛行駛檢測(cè)車輛行駛角速度變化值，進(jìn)而確定行駛方向及其變化。角速度變化值，進(jìn)而確定行駛方向及其變化。當(dāng)汽車行駛在溝狀山道、發(fā)夾式彎路、環(huán)狀盤形橋、雪道原地打滑、輪當(dāng)汽車行駛在溝狀山道、

20、發(fā)夾式彎路、環(huán)狀盤形橋、雪道原地打滑、輪渡過(guò)河等地段時(shí)，曲線距離與衛(wèi)星導(dǎo)航的經(jīng)緯度坐標(biāo)產(chǎn)生了誤差，只有渡過(guò)河等地段時(shí)，曲線距離與衛(wèi)星導(dǎo)航的經(jīng)緯度坐標(biāo)產(chǎn)生了誤差，只有通過(guò)通過(guò)陀螺傳感器陀螺傳感器的檢測(cè)和微處理器的運(yùn)算才能得到汽車正確的位置。的檢測(cè)和微處理器的運(yùn)算才能得到汽車正確的位置。（2）自律導(dǎo)）自律導(dǎo)航技術(shù)航技術(shù)：導(dǎo)：導(dǎo)航計(jì)算機(jī)根航計(jì)算機(jī)根據(jù)據(jù)輪速傳感輪速傳感器或車速傳器或車速傳感器感器檢測(cè)汽檢測(cè)汽車行駛的速車行駛的速度，進(jìn)而根度，進(jìn)而根據(jù)車速和時(shí)據(jù)車速和時(shí)間求出前進(jìn)間求出前進(jìn)距離；距離；方向方向傳感器傳感器檢測(cè)檢測(cè)車輛行駛角車輛行駛角速度變化值速度變化值，進(jìn)而確定，進(jìn)而確定行駛方向及行駛方向及其變化。其變化。（3）地圖匹配技術(shù)）地圖匹配技術(shù)：由：由GPS衛(wèi)星導(dǎo)航與自律導(dǎo)航所測(cè)得的汽車衛(wèi)星導(dǎo)航與自律導(dǎo)航所測(cè)得的汽車坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)及前進(jìn)的方向與實(shí)際行駛軌跡存在一定誤差。為坐標(biāo)位置數(shù)據(jù)及前進(jìn)的方向與實(shí)際行駛軌跡存在一定誤差。為修正此誤差，確保兩者在電子地圖上路線坐標(biāo)相統(tǒng)一，需采用修正此誤差，確保兩者在電子地圖上路線坐標(biāo)相統(tǒng)一，需采用地圖匹配技術(shù)。在導(dǎo)航系統(tǒng)控制電路中增加一