安川VARISPEEDG7參數(shù)調(diào)試說明

1、安川 L7B 變頻器驅(qū)動同步電機調(diào)試說明、 變頻器參數(shù)的設定方法 ： 1、變頻器操作器上共有 11 個按鍵：（1）LOCAL/REMOTE 本地與遠程控制轉(zhuǎn)換鍵；（2）MENU選擇菜單鍵，用來選擇各種模式；（3）ESC返回鍵，按下此鍵則返回到前一個狀態(tài)；（4）JOG點動鍵，操作器運行時的點動運行鍵；（5）FWD/REV 正轉(zhuǎn)/ 反轉(zhuǎn)鍵，操作器運行時，切換旋轉(zhuǎn)方向；（6）/RESET 移位 / 復位鍵，選擇設定參數(shù)數(shù)值的位數(shù)鍵，故障發(fā)生時作為故障復位鍵使 用；（7 ）A增加鍵，選擇模式，參數(shù)編號，設定值（增加）等等；（8） V減少鍵，選擇模式，參數(shù)編號，設定值（減少）等等；（9）DATA/ENT

2、ER數(shù)據(jù)/輸入鍵，決定各模式，參數(shù)的編號，設定值；（ 10 ） RUN運行鍵，用操作器運行時，按此鍵啟動變頻器；（ 11 ） STOP停止鍵，用操作器運行時，按此鍵停止變頻器；2、變頻器參數(shù)的設定方法：（1）在監(jiān)視界面下按下 MENU鍵，界面顯示 “Operation ”，連續(xù)按下 MENI鍵會在如下5個菜 單之間來回轉(zhuǎn)換：1）Operation 驅(qū)動模式，在此模式下按下 DATA/ENTERt，變頻器會回到監(jiān)視界面；2） Quick Setting QUICK程序模式，初始設定；3）Programming ADVANCED 程序模式，變頻器全部參數(shù)設定；4） Modified Consts校

3、驗模式 ，已設定過的與出廠值不同的參數(shù)；5）Auto Tuning 自學習模式， 對電機參數(shù)進行自學習；（2）Quick Setting初始設定舉例（設定 A1-02=3帶PG矢量控制）：在監(jiān)視界面下按下 MENUt，直至顯示“Quick Setting ”界面，再按“DATA/ENTER鍵,顯示“ A1-00=0” ,再按“/RESET鍵，此時“00”閃動，再按“A”鍵，將“00”改為“ 02”，再按“DATA/ENTER鍵后，將數(shù)值改為 “ 03”，再按“ DATA/ENTER鍵，A1-02就被設置成“ 03”即帶PG矢量控制模式；（ 3） Programming 參數(shù)設定舉例： （設定

4、F1-01=1024 編碼器脈沖數(shù)）在監(jiān)視界面下按下 MENU，直至顯示 “Programming ”界面，再按 “DATA/ENTER鍵，顯示“A1-00=0”，此時“A1 ”閃動，再按“A”鍵，直至出現(xiàn)“F1-01=0”，此時“ F1” 閃動，再按再按 “/RESET鍵，此時“ 01”閃動，再按“DATA/ENTER鍵后，將數(shù)值 改為“1024”，再按“DATA/ENTER鍵，“ F1-01 ”的數(shù)值即編碼器脈沖數(shù)就被設置成 1024 ；（4）在以上兩例中設置完參數(shù)以后，如不修改其它參數(shù)，可直接按MENI鍵，再按“ DATA/ENTER 鍵，會直接回到監(jiān)視界面。其它參數(shù)的調(diào)整基本上和以上兩

5、例一樣。、變頻器對同步電機進行自學習：1、將轎廂吊起，卸下鋼絲繩，確認電動機在空轉(zhuǎn)時不會出現(xiàn)事故隱患；2、將編碼器按要求安裝好，按圖紙接線準確無誤，否則自學習將不能成功；3、 將變頻器的軟件基極封鎖設置為無效 （H1-0仁F）。短接SP00至變頻器BB和BB1, 取消硬件基極封鎖；注意：若不取消基極封鎖，變頻器內(nèi)將不顯示自學習菜單（Auto Tuning）！4、將抱閘接觸器CBZ CBZ1和運行接觸器CZC的線圈一端，即串行通訊控制器的輸 出控制端COM和Y01、Y02短接，使CBZ CBZ1 CZCK合，觀察抱閘是否打開， 確認電機空轉(zhuǎn)時沒有阻力；5、 設置控制方式：A1-02=6 （同步電

6、機帶PG矢量控制）；6、同步電機參數(shù)自學習：（1 ）在監(jiān)視界面下連續(xù)按下 MENU鍵，直至顯示 “Auto Tuning ”，按下“DATA/ENTER鍵， 顯示“ TI-01=4 ”，設定“ TI-0仁0 ”選擇旋轉(zhuǎn)形自學習；（2）選擇旋轉(zhuǎn)形自學習后將有以下參數(shù)需要設置：參數(shù)內(nèi)容T2-01電機的額定功率，自學習后測定值自動設定在E5-02上T2-02電機的額定轉(zhuǎn)速，自學習后測定值自動設定在E1-04、E1-06上T2-03電機的額定電壓，自學習后測定值自動設定在E1-13上T2-04電機的額定電流，自學習后測定值自動設定在E5-03上T2-05電機的極數(shù)（而不是極對數(shù)），自學習后測定值自動設

7、定在E5-04上T2-06電機的d軸電感，自學習后測定值自動設定在E5-06上T2-08設定自學習前的電機的感應電壓T2-09自學習時的編碼器脈沖數(shù)，自學習后測定值自動設定在F1-01上T2-10電機感應電壓的計算選擇，請設定為1（3）設定完以上參數(shù)界面顯示“Press run key”且閃動，按下 “RUN鍵，電機就開始慢慢加速旋轉(zhuǎn)，直到減速停止，自學習成功后界面顯示“Tune successful ”，所測定的電機參數(shù)會自動設定到E5-xx上；按MENU鍵，再按“DATA/ENTER鍵，會直接回到監(jiān)視 界面；（ 4）若自學習過程中出現(xiàn)異常時，自學習被中斷，測定的電機參數(shù)不會被設定到電機參數(shù)

8、 E5-xx 上，請參照變頻器使用說明書或后面的故障說明實施故障對策，然后重新實施旋 轉(zhuǎn)行自學習。7、PG原點脈沖調(diào)整：（1）在監(jiān)視界面下連續(xù)按下 MENI鍵，直至顯示 “Auto Tuning ”，按下“DATA/ENTER鍵，設定“ TI-01=4 （磁極自學習）”；界面顯示“ Press run key ” 且閃動，按下 “ RUN”鍵進行磁極自學習，電機就開始慢慢加速旋轉(zhuǎn)，直到減速停止，自學習成功后界面顯示“Tune successful ”，測定值會自動設定到 PG原點脈沖補正量 E5-11上；按 MEN鍵， 再按 “ DATA/ENTER” 鍵，會直接回到監(jiān)視界面；（2） 若自學習

9、過程中出現(xiàn)異常時，自學習被中斷，測定的PG原點脈沖補正量不會被設定到E5-11 上， 請參照變頻器使用說明書或后面的故障說明實施故障對策，然后重新實施 PG原點脈沖調(diào)整。&電機參數(shù)自學習和PG原點脈沖調(diào)整完畢后，恢復 H1-0仁8,然后斷開電源，將 抱閘接觸器和運行接觸器的短接線拆掉，將硬件基極封鎖信號BB及BB1的短接線拆掉，按照參數(shù)表設定所需的變頻器參數(shù)；按下控制柜內(nèi)慢上或慢下按鈕確定電機的旋轉(zhuǎn)方向是否與實際電梯的運行方向相同，并監(jiān)視慢上時變頻器輸出速度 U1-05 是否為正值；如旋轉(zhuǎn)方向相反、輸出速度為負值請實施以下對策：（1）變更電機和變頻器之間的接線：將U, V，W的連接變更為U,W

10、,V的連接；（2）變更變頻器的參數(shù)設定值：1）變更（F1-05）PG的旋轉(zhuǎn)方向；2）將（E5-11）PG原點補正量乘以-1后重新設定。9、以上各項實施完畢，按下控制柜內(nèi)慢上或慢下按鈕運行，若無其它異常情況，掛 上鋼絲繩便可投入檢修慢車運行。注意：以下情況時請重新實施電機參數(shù)自學習和PG原點脈沖調(diào)整1 、更換了編碼器；2、更換了電機或電機與 PG之間的聯(lián)接位置改變后。三、M3或3003控制器配安川L 7B變頻器（驅(qū)動同步電機）參數(shù)表:參數(shù)內(nèi)容設定值01 01驅(qū)動模式下顯示項目選擇601 02電源接通時監(jiān)視顯示項目選擇（1:頻率指令2 :輸出頻率3 :輸出電流 4 : 01 01設定的監(jiān)視項目）1

11、01 03頻率指令設定/顯示時的單位（0 :以0.01Hz為單位1:以0.01%為單位 239:以rpm為單位）0A1 00操作器顯示語言選擇 （0 :英語1 :日文）0A1 01參數(shù)的存取等級（2 : ADVANCE設定/讀取所有的參 數(shù)）2A1 02控制模式的選擇（3.:異步電機帶PG矢量控制）（6 :同步電機帶PG矢量控制）6A1 03初始化（2220: 2線制程序的初始化）初始化時設為2220A1 04如A1-05設定密碼后，要修改部分參數(shù)則需要在這里 先輸入密碼A1 05密碼的設定出廠時無密碼b1 01選擇頻率指令（1.:控制回路端子）1b1 02選擇運行指令（1 :控制回路端子）1

12、b1 03選擇停止方法（0 :減速停止）0C1 01加速時間11.5 2.5SC1 02減速時間11.5 2.5SC1 10加減速時間的單位（0 :以0.1秒為單位1:以0.01秒為單位）0C2 01加速開始時的S字特性時間1.2SC2 02加速完了的S字特性時間1.2SC2 03減速開始時的S字特性時間1.2SC2 04減速完了的S字特性時間1.2SC2 05低于平層速度的 S字特性時間0.5SC5- 01用于最高頻率的速度控制環(huán)（ ASR的比例增益1用于最高頻率的速度控制環(huán)（ ASR的積分時間1此設疋僅對加速有效3.0C5- 020.300sC5- 03用于最低頻率的速度控制環(huán)（ASR的比

13、例增益23.0C5 04用于最低頻率的速度控制環(huán)（ASR的積分時間20.500sC5 07速度控制（ASR增益切換頻率，以 Hz為單位設定切 換比例增益1、2、3,積分時間1、2、3的頻率2%C5- 09用于最低頻率的速度控制環(huán)（ ASR的比例增益3用于最低頻率的速度控制環(huán)（ ASR的積分時間3此設疋僅對減速有效3.0C5100.300sC515啟動時ASR比例增益，通常無需變更550C6 11載波頻率選擇（1: 2KHz 2: 4KHz 3 : 6KHz 4 : 8KHz5:12KHz 6 : 15KHz）運行中有抖動時減小此值4d1 02檢修速度（自學習速度）20%勺額定速度d1 05爬行

14、速度10% 的額定速度左右d1 07中速（單層運行速度）50%70%勺額定速度d1 06高速（多層運行速度）95%100%的額定速度d1 18速度優(yōu)先選擇（0:使用多段速指令）0E1 04最高輸出頻率電機的額定頻率E1 06基本頻率電機的額定頻率E1 09最低輸出頻率E1 13設定基本頻率時的電壓電機額定電壓E5 02電機的額定功率自學習時自動設定E5 03電機的額定轉(zhuǎn)速自學習時自動設定E5 04電機的極數(shù) （而不是極數(shù)）自學習時自動設定E5 05電機的電樞電阻自學習時自動設定E5 06電機的d軸電感自學習時自動設定E5 07電機的q軸電感自學習時自動設定E5 09電機的感應電壓參數(shù)自學習時自

15、動設定E511PG的原點脈沖的補正量自學習時自動設定F1 01PG參數(shù)：（編碼器脈沖數(shù)）現(xiàn)場編碼器脈沖F1 02設定PG斷線檢出（PGO時的停止方法（0 :減速停止）0F1 03設定過速度（OS發(fā)生時的停止方法（0 :減速停止）0F1 04設定速度偏差過大（DEV檢出時的停止方法（0 :減速停止）0F1 05PG的旋轉(zhuǎn)方向（0 :電機正轉(zhuǎn)時 A相領先B相9001:電機正轉(zhuǎn)時 B相領先A相900）“ 0” 或 “1”F1 06PG輸出分頻比在此設定無用H101選擇端子S3的功能（&基極封鎖）8H1 -02選擇端子S4的功能（5:多段指令3）5H1 -03選擇端子S5的功能（14：故障復位）14H

16、1 -04選擇端子S6的功能（6:點動頻率指令）6H1 -05選擇端子S7的功能（4:多段速指令2）4H2 -01選擇端子M1-M2的功能（40 :制動器打開指令）40H2 -02選擇端子M3-M 4的功能（1 :零速信號）1H2 -03端子M5/M6的功能選擇（0或37:運行中信號）0或37H3 -15選擇端子A1功能（1:啟動時轉(zhuǎn)矩補償）1L1-01電機保護功能選擇（5:恒定轉(zhuǎn)矩同步電機的保護）5L8-03變頻器過熱（OH預警動作選擇（0:減速停止）0L8-07輸出缺相保護選擇（0:無效 1:有效）有時會錯誤檢出輸出缺相故障，此時設置為00或1L8-09接地短路保護的選擇（0 :無效 1:

17、有效）1L8-20輸出缺相檢出時間，錯誤檢出輸出缺相故障時適當增 大此值0.2 2.0SS1-01零速度值直流制動開始頻率，此值小于最低輸出頻率E1-09時，根據(jù)E1-09開始直流制動0.2 0.5HZS1-04啟動時的直流制動時間0.6SS1-05停止時的直流制動時間0.6SS1-07制動器閉合時的延時時間，需小于S1-050.5SS1-16運行延遲時間：設定從運行信號輸入到內(nèi)部運行有效 的延遲時間0.1 0.5SS1-20零伺服增益，調(diào)整零伺服的鎖定能力，增大零伺服增 益鎖疋能力便大，過大時會產(chǎn)生振動5S1-22啟動轉(zhuǎn)矩補償延長時間500msS1-23下行過程中的轉(zhuǎn)矩補償增益，過大時下行啟

18、動時檢出（DEV故障1.0 2.0S1-24上行過程中的轉(zhuǎn)矩補償偏置-50%左右S1-25下行過程中的轉(zhuǎn)矩補償偏置-50%左右S313滑輪直徑（曳引輪直徑）現(xiàn)場值（mr）iS314懸掛比（1 : 1 : 12：1 : 2）現(xiàn)場值S316轎廂過加速度檢出值，超過設定值時檢出故障（DV61.5 3.0S317設定轎廂過加速度檢出的一次延遲時間0.050S注意：控制柜在出廠測試時已將除D、E、F參數(shù)以外的參數(shù)都已按上表設置完畢，所以用戶無需對變頻器恢復出場值后重新設置參數(shù)；但是如果在調(diào)試過程中出現(xiàn)參數(shù)紊亂，可對變頻器恢復出廠值（A1-03=2220 ）后，重新按上表設置參數(shù)。四、快車曲線調(diào)整微機井道數(shù)據(jù)自學習完畢后投入快車運行時，梯速 1M/S時使用單層運行速度（中速），梯速1.5 M/S時使用單層運行速度（中速）和多層運行速度（高速）。加速過程過急時，適當增大 C1-01,加速過程過長時，適當減小 C1-01。加速開始段 過急時適當增大C2-01，加速結(jié)束過急時適當增大 C2-02。減速過程中出現(xiàn)越層現(xiàn)象時，適當減小 C1-02，還應考慮是否是減速距離太短，如 果是請重新加長上下強迫換速距離（微機是根據(jù)強迫換速距離來學習快車運行時的換速 距離的），微機