《機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)》張策(上冊(cè))課后習(xí)題答案參考word_第1頁
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1、3-1、如圖所示機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，主動(dòng)桿1按圖示方向繞固定軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)。試畫出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。圖中幾何中心B和C分別為桿1和2以及桿3和4所組成的轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心。并計(jì)算出該機(jī)構(gòu)的自由度。Key:F=3n-2Pl-Ph=3x3-2x4-0=1即該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目為1推薦精選3-2如圖所示為簡(jiǎn)易沖床機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，主動(dòng)桿1按圖示方向繞固定軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)；桿1和滑塊2組成轉(zhuǎn)動(dòng)副B；桿3繞固定軸線C轉(zhuǎn)動(dòng)，4為連桿，桿5為沖頭，在導(dǎo)路6中往復(fù)移動(dòng)。試?yán)L制該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)示意圖并計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。Key:推薦精選F=3n-2Pl-ph=3x5-2x7-0=14-11)經(jīng)計(jì)算，相關(guān)尺寸如下圖示機(jī)構(gòu)中各瞬心位置如圖示推薦精

2、選VP24=AP24xW2=DP24xW4故W4= AP24xW2/DP24=35.316x10/(35.316+41.5)=4.597(rad/s)Vc=CDxW4=30x4.597=137.91(mm/s)2)BC上線速度最小的點(diǎn)為E點(diǎn)，如圖所示W(wǎng)3=Vc/CP13=137.91/(30+24.804)=2.516(rad/s)VE=P13ExW3=47.718x2.516=120.058(mm/s)3)Vc=Vd=0，故構(gòu)件4靜止。VP24=0,因構(gòu)件2為主動(dòng)件，構(gòu)件上靜止點(diǎn)只可能為A點(diǎn)，故P24與A點(diǎn)重合。該情況只可能發(fā)生在BC與AB重合的兩種情況。推薦精選經(jīng)計(jì)算，兩種情況下的角度分別為24.28與43.09

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