雙Y點膠機控制器-手持版說明書V61(1)

1、東莞市雅弘電子有限公司雙Y智能點膠機控制系統(tǒng)（手持盒版）說明書目錄1. 產品介紹.31.1產品概述.31.2功能簡介.31.3功能特性.31.4產品列表.42.接線說明圖.52.1 控制器接線引腳定義.52.2 控制器接線說明. .62.3 系統(tǒng)連接示意圖.72.4 轉接板接線說明.82.5 轉接板接線示意圖. .92.6 安裝尺寸. 103.按鍵說明.113.1手持盒按鍵圖.113.2手持盒按鍵說明.114.手持盒操作說明.134.1開機畫面介紹.134.2主菜單功能介紹.154.3新增功能操作 .194.4插入指令操作 .284.5刪除指令操作 .284.6復制指令操作 .284.7陣列復

2、制操作 .294.8偏移操作 .294.9批量修改 .304.10自動圓角.304.11類型批量修改 304.12系統(tǒng) .314.13執(zhí)行方式操作 .334.14復位方式操作.334.15產量設定.344.16默認參數.344.17拉絲工藝.354.18停機位置.354.19空移速度.364.20定滴功能.364.21對針操作.365.注意事項.365.1裝機事項.365.2常見問題說明與故障排除.371.產品介紹1.1產品概述QZ-NC0904A是由本公司專業(yè)數控團隊為點膠機行業(yè)量身定做的低成本、高濃縮、高集成度的智能點膠機控制系統(tǒng)。 1.2功能簡介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、

3、全中文操作界面，易學易用。 2、具有畫點、直線、多段線、三維圓弧(空間圓弧)、圓、跑道、距形、涂布、自動圓角、不規(guī)則三維樣條曲線等圖形元素；豐富的手工教導功能及圖形預覽功能。 3、支持PLT格式文件導入，實現直接導入文件的路徑數據，省去繁鎖的手工教導，方便準確。對于廣告行業(yè)的圖形 LOGO 和文字涂膠非常方便。 4、具有區(qū)域陣列復制，平移運算，批量編輯，單步運行，I/O輸入輸出等功能。 5、系統(tǒng)具有自動執(zhí)行功能、自動復位、產量設定、加工時間計時器等功能。6、具有四種不同的拉絲工藝選擇，可解決拉絲等工藝難題。 7、動作參數編輯完畢，通過串口將動作參數下載到控制器中，即可脫機獨立運行。也可將動作參

4、數保存到手持盒的SD卡中，方便調用；并能進行設備間的圖形拷貝及保存。8、手持盒配備2G的SD卡，可存儲數千個加工文件，每個文件可支持8000條指令，使用時調出即可。 9、硬件上具備4個槍通道控制、4路通用輸出、8路輸入、12路高速脈沖輸出；控制點膠時間精度1ms。 10、每條動作指令都有獨立的開膠延時、關膠延時、退槍高度、獨立的提前關膠功能，靈活的批量修改功能可以提高編輯效率，也可解決堆膠問題。 11、支持按類型分類批量修改參數。1.3功能特性 1.3.1控制器硬件特性電機軸數：4軸（XY1ZY2）脈沖頻率：100KIO口數量：8路專用輸入(XY1ZY2原點、啟動/暫停、暫停、復位/急停按鈕)

5、，4路專用膠槍輸出(4個膠槍開關控制，直接驅動電磁閥，驅動電流2A)。4路通用I /O輸出，8路通用I /O輸入，12路高速“NPN集電極開路”5-24VDC輸出，額定電流0.5A。IO輸入類型：光耦隔離輸入。 存儲容量：16M接口方式：DB44接口工作電壓：24V DC，工作溫度：70儲存溫度：-40-70工作濕度：40-80%儲存濕度：0%-95%1.3.2 手持盒硬件特性接口方式：配備USB接口和串口，USB口用于連接電腦，此功能暫時保留。串口用來連接手持盒。存儲方式：配置2G SD卡。顯示配置：分辨率320*240，2.8寸彩色液晶屏。2.接線說明圖2.1 控制器接線引腳定義2.2 控

6、制器接線說明2.3 系統(tǒng)連接示意圖2.4 轉接板接線說明2.5 轉接板接線示意圖2.6 安裝尺寸3.按鍵說明3.1手持盒按鍵圖3.2手持盒按鍵說明按鍵外觀圖形名稱功能 功能鍵不同的畫面顯示不同的操作鍵。確認鍵對數據，修改參數，保存等確定按鍵。方向鍵XYZR方向鍵可控制4軸的前后左右升降旋轉等運動 。 MOVE定位鍵：用于設備手動找點和對針操作。 數字和字母鍵字母，數字和點輸入?！?”切換輸入法。啟動/下載鍵下載動作指令到控制器中，啟動機器運行。暫停鍵暫停當前機器運行。復位鍵指設備復位到原點。多功能鍵不同畫面不同功能。多功能鍵不同畫面不同功能。多功能鍵不同畫面不同功能。多功能鍵不同畫面不同功能。

7、清除鍵清除修改的錯誤參數，數值。清除文件和指令。產量清0。4.手持盒操作說明4.1 開機畫面介紹上電后手持盒自動跳轉自開機畫面-當前工作畫面，如下圖所示：加工文件：指加工文件名；工作狀態(tài)：指機器的當前工作狀態(tài)；分為“停機、暫停、運行”三種狀態(tài)；工作方式：指機器的運行方式；分為“手動運行、自動循環(huán)運行”兩種模式；加工數量：指機器運行已完成的產量；當加工數量=設定產量時，表示機器已完成加工數量，并停機；設定產量：指機器運行預設產量；工作速度：指設備運行過程的速度，即涂膠的軌跡速度。此速度為指令編輯時設定速度的百分比，范圍在0100%；在此畫面下直接按方向鍵“Y”鍵可提高或降低工作速度百分比，按“Z

8、”鍵則以10為單位提高或降低工作速度百分比。但不可實時修改工作速度，修改此速度后，下次運行才有效。X：指機器X軸的當前坐標；Y：指機器Y軸的當前坐標；Z：指機器Z軸的當前坐標；F1F4：為快捷操作。按“菜單”進入“主菜單”面畫。詳見4.2介紹。按“移動”可直接移動設備；如圖所示：按“編輯”進入指令示教對話框：1、 當控制器中沒有文件時，按“編輯”是新建一個文件；系統(tǒng)會自動提示以下對話框：“左功能鍵”為是，“右功能鍵”為否；選擇后系統(tǒng)會自動彈出文件保存對話框，輸入文件名按保存后會進入指令示教編輯對話框(“#”鍵為數字和字母切換鍵。)，在此畫面示教的指令會自動保存在剛剛輸入的文件下。如圖所示： 在

9、指令列表對話框下，按數字鍵15可編輯圖中對應的圖形元素，更多圖形選擇按數字鍵6進入。2、 當控制器中有文件時，按“編輯”則是進入指令列表對話框，以便修改及編輯參數等操作。如圖所示：鍵盤左鍵“X鍵”可跳至當前列表的第一條指令，右鍵“X鍵”可跳至當前列表的最后一條指令；鍵盤上鍵“Y鍵”可上移當前指令，下鍵“Y鍵”可下移當前指令；多選時，Y鍵為選中指令方向鍵。鍵盤上鍵“Z鍵”可翻頁至上一頁指令列表，下鍵“Z鍵”可翻頁至下一頁指令列表；“”鍵可清除列表中選中的指令；鍵盤“MOVE”鍵可直接對選中的指令坐標進行編輯與修改（不自動定位到選中的指令坐標）； 鍵盤“#”鍵則是用于對選中的點進行對針操作，對針編

10、移后此文件所有的指令都作相應偏移。在此畫面下，F3為選擇所有指令(即全選)，F4為選擇某一段指令(即多選)，有光標提示。按“操作”可對選擇的指令進行復制指令、陣列復制、偏移操作、批量修改、自動圓角等操作。1. 復制指令：是指復制選中的指令；2. 陣列復制：是指用于矩陣復制選中的指令；3. 偏移操作：是指偏移選中的動作指令，把坐標偏移指定的數值；4. 批量修改：是指批量修改某項參數，提高編輯效率5. 自動圓角：是指線段與線段之間進行圓弧倒角功能，但僅限于多段線倒角。在此畫面下，當光標只選中一條指令時，接“參數編輯”進入如下對話框，即可對當前指令進行參數修改，當改變任何一個或幾個參數后，會自動彈出

11、“保存”鍵，保存后則參數修改成功。如圖所示： “拉絲工藝”為分“不拉絲”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五種選擇?？捎梅较蜴I“Z”進行切換。 當光標選中兩條及兩條以上的指令時（即多選或全選時），“參數編輯”會變?yōu)椤芭啃薷摹?，可對選中的多條指令進行快速批量修改。如圖所示： 4.2 主菜單功能介紹按菜單鍵進入“主菜單”畫面，如下圖所示：4.2.1“打開文件”菜單指打開SD卡里現有的動作文件；按“選擇或確認”鍵即可打開當前選擇的文件列表，如下圖打開文件所示：選擇打開文件時，會提示是否下載程序，“下載”表示將此文件指令下載到控制器中。如圖所示：選擇“是”，下載完成后

12、會直接跳至開機畫面下；選擇“否”，會跳至指令列表對話框下，即顯示該文件中的所有指令，如圖所示：4.2.2“新建文件”菜單指新建一個動作文件；按“確認鍵”后提示“是否復位設備”，選擇是否復位后會提示文件保存對話框，輸入文件名后則進入指令編輯對話框，如下圖所示：在此面面下可新增需要的圖形指令，按數字鍵15可編輯圖中對應的圖形元素，更多圖形選擇按數字鍵6進入。操作同4.1介紹。4.2.3“編輯文件”菜單 指對控制器中已打開的文件進行編輯操作，同4.1介紹。如圖所示：4.2.4“另存文件”菜單 將已打開的文件另存一個文件，輸入文件名后，按“確認”鍵即文件保存成功；文件名可為數字和英文，“#”鍵可切換輸

13、入法，如下圖所示：4.2.5“刪除文件”菜單 刪除已存在的文件名，按“選擇”或“確認”鍵即文件刪除成功；如下圖所示：選擇要刪除的文件名，按“選擇”或“確認”鍵即文件刪除成功。4.2.6“下載數據”菜單指下載文件到設備的控制器中；如下圖所示：4.2.7“上傳數據”菜單指從設備的控制器讀取文件到手持盒中；4.2.8“系 統(tǒng)”菜單指設備參數；包括：復位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用戶密碼、開機復位、X軸脈沖當量、Y軸脈沖當量、Z軸脈沖當量、X軸行程、Y軸行程、Z軸行程、設備原點方向設置、用戶參數（手動加速度、手動速度、空移順滑度。）詳見4.12介紹 4.2.9“選 項”菜單指調節(jié)機器的工作模

14、式；包括：執(zhí)行方式、復位方式、產量設定、默認參數、拉絲工藝、停機位置、定滴功能、空移速度等；詳見4.13-4.20介紹。4.2.10“幫 助”菜單指控制器的版本型號，以及檢測控制器的IO口狀態(tài)，恢復默認參數設置。4.3新增功能操作4.3.1例新增“點”按數字鍵1直接進行點坐標教導，點的坐標可以通過方向鍵來移動 “左X鍵”X軸左移、“右X鍵”X軸右移，“上Y鍵”Y軸上移、“下Y鍵”Y軸下移，“上Z鍵”Z軸上移、“下Z鍵”Z軸下移。按“確認”鍵新增指令成功。退出教導，直接按“返回”鍵，如圖所示： 4.3.2例新增“直線”1、按數字鍵6進入更多指令選擇“直線”，進入編輯直線的起點和終點；2、或按數字

15、鍵2，用多段線來編輯直線的兩個端點坐標，然后按結束，也可完成直線的編輯。坐標可以通過方向鍵來移動，“左X鍵”X軸左移、“右X鍵”X軸右移，“上Y鍵”Y軸上移、“下Y鍵”Y軸下移，“上Z鍵”Z軸上移、“下Z鍵”Z軸下移。按“確認”鍵編輯終點坐標，方法同“點”坐標編輯相同。如圖所示： 多段線編輯直線如圖所示：4.3.3例新增“連續(xù)線”，又名“多段線” 例一：連續(xù)線（多段線）是由直線將點與點之間連結而成，因此連續(xù)線（多段線）的編輯是一系列點坐標的編輯，按數字鍵2，進入多段線編輯，每指定一個端點坐標后按“確認”鍵或按數字鍵“4”，即可加入此點，當編輯完所有點時按“結束”鍵來結束端點的采集。例二：用于“

16、直線”與“圓弧”的任意組合，按數字鍵2，進入多段線指令編輯，依次采集端點或弧點即可完成多段線編輯。每指定一個端點坐標后按“確認”鍵或按數字鍵“4”， 即可加入此端點；每指定一個弧點坐標后按數字鍵“6”，即可加入此弧點。（圓弧上中間那點才叫弧點，圓弧兩端的點都叫端點）。4.3.4例新增“曲線”樣條曲線是指給定一組控制點而得到一條曲線，曲線的大致形狀由這些點予以控制。采集輪廓上一系列點即可描述這條曲線。因此曲線的編輯也是一系列點坐標的編輯，編輯方法同“點”坐標編輯相同，每指定一個點按“確認”鍵，即可加入此點，當編輯完所有點時按“返回”鍵來結束點的采集。4.3.5例新增“圓弧”（即三維圓?。?、 按

17、數字鍵4，進入圓弧指令編輯，首先編輯圓弧的起點坐標，再編輯圓弧的中間點坐標，最后編輯圓弧的終點坐標，編輯方法同“點”編輯方法相同。2、 或按數字鍵2，進入多段線指令編輯，首先編輯圓弧的端點坐標，再編輯圓弧的弧點坐標，最后編輯圓弧的端點坐標，（注意圓弧上中間那點才叫弧點，圓弧兩端的點都叫端點）。用多段線編輯圓弧時，數字鍵4為端點切換，數字鍵6為弧點切換。 4.3.6例新增“標準圓”首先編輯圓弧的圓心坐標，再編輯圓弧的起點坐標，編輯方法同“點”編輯方法相同。如圖所示： 4.3.7例新增“三點圓”，又名“整圓”，即三維圓。首先編輯圓弧的起點坐標，再編輯圓弧的中間點坐標，最后編輯圓弧的終點坐標，編輯方

18、法和編輯“XY圓弧”相同。編輯“起點”-“中間點”-“終點”即可。 4.3.8例新增“水平 橢圓”首先編輯橢圓上長軸點坐標，再編輯橢圓上短軸點坐標，編輯方法和編輯點坐標相同。如圖所示： 4.3.9例新增“垂直 橢圓”首先編輯橢圓上長軸點坐標，再編輯橢圓上短軸點坐標，編輯方法和編輯“水平橢圓”相同。4.3.10 例新增“跑道”方法一： 先輸入跑道的長度，再輸入跑道的寬度，選擇跑道的方向（水平或垂直）， 按“下一步”編輯“跑道”的起點坐標。接“確認”鍵即完成新增跑道指令。注：跑道的起點會根據設備的原點位置方向不同而自動改變。方法二：若不知道跑道長度和寬度時，可用“電子尺”功能。具體方法如下：1、要

19、測量長度的數據時，將光標移到“長度”上，直接按“定位”鍵，再通過方向鍵查找被測量物體的測量基準點（即長度的一個端點），如圖所示：2、按“下一步”再通過方向鍵移動到長度的另一端點（測量點），再按下確認鍵，即可自動計算出兩點間的距離。3、要測量寬度的數據時，將光標移動到“寬度”上，方法同測量長度一樣。4、按“下一步”編輯跑道的起點坐標，即新增跑道指令完成。4.3.11 例新增“矩形” 矩形分為“圓角矩形”和“直角矩形”。方法一：先輸入矩形的長度，輸入矩形的寬度，再輸入矩形的半徑； 按“下一步”編輯矩形的起點坐標，按“確認”鍵即完成新增矩形指令； 當“半徑”為0時，矩形為直角矩形。注：跑道的起點會根

20、據設備的原點位置方向不同而自動改變。方法二：若不知道矩形的長度和寬度時，同樣可采用“電子尺”測量功能，按“定位”進入，即可測量出矩形的長度和寬度。具體方法同跑道電子尺測量方法一樣。4.3.12例新增“螺旋線”方法一： 先輸入螺旋線的圈數，輸入圈與圈之間的間距，再選擇螺旋線的方向； 按“下一步”編輯螺旋線的起點坐標，按“確認”鍵即完成新增螺旋線指令。方法二：若不知道間距時，同樣可采用“電子尺”測量功能，按“定位”鍵功能，即可測量出螺旋線間距。具體方法同跑道電子尺測量方法一樣。4.3.13例新增“矩形涂布”方法一：先輸入矩形的長度，輸入矩形的寬度，再輸入涂布的間距，選擇涂布的方向是X軸優(yōu)先或Y軸優(yōu)

21、先； 按“下一步”編輯矩形的起點坐標，按“確認”鍵即完成新增矩形涂布指令。方法二：若不知道長度、寬度、間距時，同樣可采用“電子尺”測量功能，按“定位”鍵功能，即可測量出矩形涂布的長度、寬度、間距。按“定位”鍵進入。具體方法同跑道電子尺測量方法一樣。4.3.14例新增“圓形涂布”輸入外徑的半徑長度（圓心到外圓的半徑），輸入內圓的半徑長度（圓心到內圓的半徑），再輸入涂布的圈數；按“下一步”編輯圓心的起點坐標，按“確認”鍵即完成新增矩形涂布指令。4.3.15圖形文件指新增已有的文件中的全部指令，打開已存在的文件，并將此文件中的所有指令新增到已編輯指令的后面。4.3.16 輸入 輸出“等待輸入”：是指

22、等待指定的端口變?yōu)榈碗娖胶螅绦蛲聢?zhí)后；“I/0開啟”：是指執(zhí)行到此輸出指令時，開啟指定的IO端口（低電平輸出）；“I/0關閉”：是指執(zhí)行到此輸出指令時，關閉指定的IO端口（高電平輸出）；4.3.17例新增“MARK” “MARK”點即為標記點，用于治具上標記點的對針操作。此對針點必須為指令列表的第一條指令。編輯此點的坐標僅用于對針操作，下載程序后不執(zhí)行此操作。在“開機畫面”狀態(tài)下按“Move鍵”操作，針頭會自動指向第一條指令（即標記點上）。4.3.18例新增“空指令” “空指令”用于多段線與多段線之間的斷開。多段線編輯結束后系統(tǒng)會自動加入空指令。4.4 插入指令“插入指令”是指插入到選中的

23、指令的上一行。方法和新增指令相同。4.5 刪除指令在“指令列表”對話框中，直接按鍵盤中的“”鍵，即可刪除選中的當前指令。F4鍵可同時刪除多條指令，4.6復制指令操作“復制指令”用于復制選中的指令，通常用于矩陣復制。Y鍵選擇要復制的單條指令，F3為選擇要復制的全部指令，F4為選擇要復制的多條指令。選擇完要復制的指令后，按“操作”進入“復制指令”對話框，如圖所示：方法一：輸入要復制的數量，如果知道要復制的指令坐標之間的距離，可直接輸入“X”“Y”“Z”的坐標間距（即坐標與坐標之間的距離），按“確認”鍵則復制完成。方法二：輸入要復制的數量，如果不知道要復制的指令坐標之間的距離，則不用輸入“X”“Y”

24、“Z”的坐標間距，然后按“定位”鍵，通過方向鍵將設備移動到要復制的最后圖形的起始點上，按“確認”鍵，系統(tǒng)將自動按照相隔距離和復制數量計算其分布間隔。4.7陣列復制操作（三維陣列復制）方向鍵Y鍵選擇要復制的單條指令，F3為選擇要復制的全部指令，F4為選擇要復制的多條指令。選擇要復制的指令后，按“操作”進入“陣列復制”對話框，如圖所示：方法一：輸入要要陣列復制X方向數量和Y方向數量，然后按“MOVE”鍵移動到X方向最后一點（也就是圖中的A點），按“確認”；再移動到Y方向最后一點（也就是圖中的B點）按確認；即可自動計算間距。一定要先輸入復制數量。 路徑方式：運行軌跡選擇。方法二：輸入要要陣列復制的X

25、方向數量和Y方向數量，然后輸入要陣列復制的X方向間距和Y方向間距，再選擇路徑方式。最后按“確定”鍵則陣列復制完成。4.8偏移操作“偏移操作”用于偏移選中的動作指令，把坐標偏移指定的數值。Y鍵選擇要偏移的單條指令，F3為選擇要偏移的全部指令，F4為選擇要偏移的多條指令。選擇要偏移的指令后，按“操作”進入“偏移操作”對話框，如圖所示：方法一：輸入要偏移的具體數據，按確定即可完成偏移操作。方法二：不知道要偏移的具體數據時，也可以通過“定位”鍵來移動要偏移的數據。按“定位”鍵，通過方向鍵將設備移動到要偏移的坐標上，然后按“確定”鍵即完成偏移操作。4.9批量修改 “批量修改”用于批量修改某項參數，提高編

26、輯效率。具體操作如下：F3為選擇全部指令，F4為選擇多條指令。按“批量修改”進入如下對話框：選擇要修改的參數一一進行修改，修改好后按“確認”鍵即完成修改動作。4.10自動圓角“自動圓角”用于對多段線進行自動倒角。 操作方法：在指令列表對話框中按“操作”，進入“自動圓角”，輸入“圓角半徑值”，即對此文件下所有多段線進行自動侄角。4.11類型批量修改 “類型批量修改”用于對一個文件下的同一指令類型進行批量修改。如對一個文件下的所有“點”進行批量修改。操作方法：在指令列表對話框中，當光標指向哪種類型，按“操作”-進入“類型批量修改”，則對此文件下同一種類型指令進行全部修改。如要對所有“單點”進行批量

27、修改。則光標指向任一單點，進入“類型批量修改”中的某項參數，則對此文件下的所有“單點”進行了參數修改。4.12系統(tǒng)“設備參數”是設置設備各軸的脈沖當量即行程范圍、回原點速度、加速度等參數；按“系統(tǒng)”彈出密碼對話框，密碼：1234，如圖所示：4.12.1設備參數輸入密碼進入設備參數對話框，如圖所示： “復位速度”：是指設備復位時的速度，按數字鍵輸入速度，范圍為10100，單位mm/s?！白罡咚俣取保菏侵赶拗圃O備最高運行速度，按數字鍵輸入，通常為500，單位mm/s?！凹?速 度”：是指設備加速度大小，按數字鍵輸入，通常為2000左右，單位mm/s2?！肮战羌铀俣取笔侵冈O備拐角加速度，按數字鍵輸入

28、，通常設定為加速度的15倍，單位mm/s2?！坝脩裘艽a”：為進入系統(tǒng)的密碼，數字鍵有效，保存則密碼設置成功。“開機復位”是指設備復位的軸通道，方向鍵X選擇?！笆謩蛹铀俣取保褐甘謩右苿釉O備時的加速度，單位mm/s2；通常設定在5003000內；“手動速度”：指手動移動設備時的速度，單位mm/s，通常設定在10100內；“空移順滑度”：指空移時圓弧過渡的半徑，單位mm，通常設定在050內； 4.12.2脈沖當量及行程“行程”：是指設備的實際工作行程，單位mm；“脈沖當量”是指一個脈沖設備移動的距高，單位mm；4.12.3設備原點方向設置“設備原點方向設置”：指根據機器的原點設置原點，目的是為了讓手

29、持盒的方向鍵與機器移動的方向保持一致，方便教導操作，如圖所示：4.13執(zhí)行方式操作“執(zhí)行方式”用于設置自動工作模式或手動工作模式。自動執(zhí)行模式即所有動作指令執(zhí)行完畢后，延時指定的時間后再自動執(zhí)行。手動模式即執(zhí)行完所有指令后停止，如果要再繼續(xù)啟動需重新按下啟動按鈕。“執(zhí)行方式”在“選項”對話框中，如圖：當選中“手動”即為手動模式，選中“自動”即為自動模式。設定為“自動”模式后，第一次啟動需手動啟動。注意：在改變執(zhí)行方式時需先讓設備復位。不要在設備工作過程中改變執(zhí)行方式。“間隔時間”是指延時指定的時間，在“自動”模式有效?！爸貜蛨?zhí)行退槍”是指是否在執(zhí)行第一條指令前將膠槍退至Z軸原點位置后在開始執(zhí)行

30、動作。4.14復位方式操作“復位方式”用于設定設備是否在所有指令執(zhí)行完畢后自動復位，保證坐標零點的絕對位置，以便消除設備丟步產生錯位現象?！皬臀环绞健痹凇斑x項”對話框中，首先輸入復位坐標值（接近于原點坐標的近似坐標值），通常是12mm,然后輸入復位速度，復位次數是指設備運行多少次后才需要復位操作（當復位次數為0時，設備不會自動復位），按“確認”鍵即完成復位設定操作。此動作是指設備運行完后以設定的復位速度高速運行到復位坐標后，再回點設備原點處。注意：在改變復位方式時需先讓設備復位。不要在設備工作過程中改變復位方式。4.15產量設定“產量設定”用于設定工作的次數即（產量），當已產量達到預產量時設備

31、停止工作。并提示產量已完成。當預產量設置為0時，將無次數限制，不會因產量而停機。當產量完成導致設備停機后，將已產量直接清零，用來清除設備內部的產量計數器。否則將一直累加，即使更換了不同的產品指令，計數器也不會清零。4.16默認參數“默認參數”用于設置一些動作指令的默認參數，當“新增”和“插入”動作時，我們只確定了坐標數據，而其它的參數都來自于默認參數。“默認參數”設置在“選項”對話框中，如圖所示：“膠槍通道”：指控制膠槍的通道；“速 度”：指運行速度；“開膠延時”：指打開膠槍后延遲開膠的時間；“關膠延時”：指關槍后延遲關膠的時間；“退槍高度”：指退槍的位置；“提前關槍”：對直線、圓弧、圓、橢圓等指令有效，指快接近圖開終點提前多長的距離關槍，以防止局部堆膠；“拉絲工藝”：指膠槍涂膠結束后的拉絲工藝，此系統(tǒng)有“不拉絲”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五種拉絲選擇。4.17拉絲工藝 “拉絲工藝”參數用于設置拉絲的默認參數，當指令中有選擇拉絲工藝時，首先要進此設置中將“拉絲工藝參數”設置好，否則“拉絲工藝”則無效。4.18停機位置 用于設置設備運行完后的停機位置。4.19空移速度 指設備不出膠空移時的速度，設置XY軸的空移速度及Z軸的空移速度，范圍在01000mm/s。要改變空移速度，直接輸入數值即可。4.20 定滴功能是指設備長