第七章 可編程控制器原理與應(yīng)用

1、第7章 可編程控制器原理與應(yīng)用 PLC是由美國(guó)在是由美國(guó)在60年代研制成功，年代研制成功，由最初的可編程由最初的可編程邏輯控制器已發(fā)展為現(xiàn)今的可編程控制器。邏輯控制器已發(fā)展為現(xiàn)今的可編程控制器。PLC具有具有邏邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、和算術(shù)運(yùn)算等輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、和算術(shù)運(yùn)算等功能功能，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?；蛏a(chǎn)過(guò)程。它是微機(jī)技術(shù)和繼電器技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它是微機(jī)技術(shù)和繼電器技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是以微處理器為核心的專用計(jì)算機(jī)。是以微處理器為核心的專用計(jì)算機(jī)。它它將人工編制的控將人工編制的控制

2、程序存放在制程序存放在存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器中中，用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能。用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能?？删幊炭刂破鞯漠a(chǎn)生 因?yàn)槔^電器邏輯電路配線復(fù)雜，而且工藝變化因?yàn)槔^電器邏輯電路配線復(fù)雜，而且工藝變化時(shí)，修改線路異常困難，幾乎不可能。時(shí)，修改線路異常困難，幾乎不可能。 FX2N系列PLC基本單元的型號(hào)與端子排列 例如：例如：FX2N-16MR表示為表示為FX2N系列的基本單元，系列的基本單元，I/O總接口數(shù)為總接口數(shù)為16，繼電器輸出方式。，繼電器輸出方式。FX2N系列PLC基本單元的端子排列(1)電源及輸入端子電源及輸入端子 L、N、 ：分別接電源相線、中線和接地線。：分別接電源相線、中線和接地線。 24+

3、：24V電源正極。為外部傳感器供電。電源正極。為外部傳感器供電。 COM：24V電源負(fù)極。接外部傳感器的負(fù)極。也稱為輸入信號(hào)公共端電源負(fù)極。接外部傳感器的負(fù)極。也稱為輸入信號(hào)公共端 X：輸入信號(hào)端子。輸入信號(hào)接在：輸入信號(hào)端子。輸入信號(hào)接在X端和端和COM端之間。端之間。 。：帶點(diǎn)的端子上不要外接導(dǎo)線，以免損壞。：帶點(diǎn)的端子上不要外接導(dǎo)線，以免損壞PLC。(2)輸出端子輸出端子 從圖可以看出，從圖可以看出，F(xiàn)X2N-16MR采用各路獨(dú)立輸出方式。采用各路獨(dú)立輸出方式。FX2N-32MR和和FX2N-48MR采用采用分組輸出方式。每組輸出公共端按分組輸出方式。每組輸出公共端按COM1、COM2、

4、COM3的順序編號(hào)，輸出各組之的順序編號(hào)，輸出各組之間是互相分開(kāi)的，這樣可以使用多個(gè)電壓系列間是互相分開(kāi)的，這樣可以使用多個(gè)電壓系列(例如例如AC220V、DC12V)的負(fù)載。的負(fù)載。獨(dú)立輸出方式和公共端輸出方式如圖所示。獨(dú)立輸出方式和公共端輸出方式如圖所示。PLC控制與繼電接觸控制區(qū)別PLCPLC控制程序并不能替代整個(gè)控制系統(tǒng)的輸入和輸出部件，輸入部控制程序并不能替代整個(gè)控制系統(tǒng)的輸入和輸出部件，輸入部件行程開(kāi)關(guān)、按鈕等，輸出部件接觸器，電磁換向閥，信號(hào)燈等，件行程開(kāi)關(guān)、按鈕等，輸出部件接觸器，電磁換向閥，信號(hào)燈等，輸入輸出部件需接在輸入輸出部件需接在PLCPLC的輸入輸出接線端子上，的輸入

5、輸出接線端子上，而而PLCPLC程序是用來(lái)程序是用來(lái)實(shí)現(xiàn)輸入部件與輸出部件間的控制邏輯的，即輸入部件采取了什么實(shí)現(xiàn)輸入部件與輸出部件間的控制邏輯的，即輸入部件采取了什么動(dòng)作命令，通過(guò)控制邏輯，輸出部件執(zhí)行什么樣的操作。動(dòng)作命令，通過(guò)控制邏輯，輸出部件執(zhí)行什么樣的操作。三菱FX-2N系列PLC內(nèi)部的等效電路 “PLC的輸入輸出部分與繼電接觸控制的輸入輸出部分與繼電接觸控制系統(tǒng)的大致相同，系統(tǒng)的大致相同，PLC的控制部分用微的控制部分用微處理器和存儲(chǔ)器取代了繼電器控制邏輯處理器和存儲(chǔ)器取代了繼電器控制邏輯線路，線路，其控制作用是通過(guò)用戶軟件來(lái)實(shí)其控制作用是通過(guò)用戶軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的?，F(xiàn)的?！?對(duì)比對(duì)比輸

6、入繼電器的狀態(tài)惟一輸入繼電器的狀態(tài)惟一地取決于外部輸入信號(hào)地取決于外部輸入信號(hào)輸入繼電器的狀態(tài)惟一地取決于外部輸入信號(hào)的狀態(tài)，不受用戶程序的控輸入繼電器的狀態(tài)惟一地取決于外部輸入信號(hào)的狀態(tài)，不受用戶程序的控制，因此制，因此在梯形圖中絕對(duì)不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。在梯形圖中絕對(duì)不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。梯形圖中每個(gè)輸出軟繼電器梯形圖中每個(gè)輸出軟繼電器Y，都對(duì)應(yīng)了一個(gè)輸出硬件模塊都對(duì)應(yīng)了一個(gè)輸出硬件模塊，當(dāng)輸出軟繼，當(dāng)輸出軟繼電器電器Y的線圈得電，則的線圈得電，則對(duì)應(yīng)的輸出硬件模塊僅有的一個(gè)對(duì)應(yīng)的輸出硬件模塊僅有的一個(gè)“硬件硬件”常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭閉合閉合，使外部負(fù)載工作。，使外部負(fù)載工作。但是在梯

7、形圖中，每個(gè)輸出軟繼電器但是在梯形圖中，每個(gè)輸出軟繼電器Y的常開(kāi)的常開(kāi)“軟軟”觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)和常閉“軟軟”觸點(diǎn)都可以多次使用。觸點(diǎn)都可以多次使用。7.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和主要特點(diǎn)1.中央控制單元（微處理器、CPU） 1 ）接受用戶程序，存入程序存儲(chǔ)器接受用戶程序，存入程序存儲(chǔ)器；2） 掃描掃描并采集現(xiàn)場(chǎng)并采集現(xiàn)場(chǎng)輸入狀態(tài)輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)，存入，存入輸入狀態(tài)輸入狀態(tài)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器中；中；3 ）執(zhí)行用戶程序，執(zhí)行用戶程序，產(chǎn)生相應(yīng)控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)程序規(guī)定的各種功能；產(chǎn)生相應(yīng)控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)程序規(guī)定的各種功能；4 ）通過(guò)故障診通過(guò)故障診斷斷程序，診斷程序，診斷PLC的的各種運(yùn)行錯(cuò)誤。各種運(yùn)

8、行錯(cuò)誤。7.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和主要特點(diǎn)2. 存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)器：用來(lái)用來(lái)存放程序和數(shù)據(jù)存放程序和數(shù)據(jù) 1 1）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器：存存放系統(tǒng)程序，系統(tǒng)程序決定放系統(tǒng)程序，系統(tǒng)程序決定PLCPLC性能，性能，包括監(jiān)包括監(jiān)控程序、解釋程序、自診斷程序和標(biāo)準(zhǔn)子程序控程序、解釋程序、自診斷程序和標(biāo)準(zhǔn)子程序及各種管理程序及各種管理程序等。等。 2 2 用戶程序存儲(chǔ)器：用戶程序存儲(chǔ)器：用來(lái)存儲(chǔ)用戶程序，用來(lái)存儲(chǔ)用戶程序， 用戶程序由編程器輸入用戶程序由編程器輸入。作為作為監(jiān)控程序和用戶程序的緩沖單元。在監(jiān)控程序和用戶程序的緩沖單元。在PLCPLC中，進(jìn)行字操作的緩中，進(jìn)行字操作的緩沖

9、單元稱為數(shù)據(jù)寄存器，沖單元稱為數(shù)據(jù)寄存器，進(jìn)行位操作的緩沖單元稱為輔助繼電器。進(jìn)行位操作的緩沖單元稱為輔助繼電器。 3 3 變量變量（數(shù)據(jù)）（數(shù)據(jù)）存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)器：存放存放PLCPLC的內(nèi)部邏輯變量，如定時(shí)器的內(nèi)部邏輯變量，如定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。（器的當(dāng)前值。（C0 K3C0 K3）7.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和主要特點(diǎn)3. 輸入輸出輸入輸出（I/O）電路）電路1）輸入電路）輸入電路 輸入電路是輸入電路是PLC與外部信號(hào)連接的輸入通道，現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)（如與外部信號(hào)連接的輸入通道，現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)（如按鈕、行程開(kāi)關(guān)等）經(jīng)過(guò)輸入電路轉(zhuǎn)換成中央控制單元能接受和按鈕、行程開(kāi)關(guān)等）經(jīng)過(guò)輸入電

10、路轉(zhuǎn)換成中央控制單元能接受和處理的數(shù)字信號(hào)。處理的數(shù)字信號(hào)。2）輸出電路）輸出電路 是是PLC向外部執(zhí)行部件輸出相應(yīng)控制信號(hào)的通道。通過(guò)輸出電路，向外部執(zhí)行部件輸出相應(yīng)控制信號(hào)的通道。通過(guò)輸出電路，PLC可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行單元（如接觸器、繼電器、電動(dòng)機(jī)、指示燈等）可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行單元（如接觸器、繼電器、電動(dòng)機(jī)、指示燈等）進(jìn)行控制。進(jìn)行控制。 7.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和主要特點(diǎn)4.電源部件電源部件 能將交流電轉(zhuǎn)換為中央控制單元、輸入能將交流電轉(zhuǎn)換為中央控制單元、輸入/輸出電路所需要的直流輸出電路所需要的直流電，能消除電源電壓波動(dòng)、溫度變化對(duì)輸出電壓的影響，對(duì)過(guò)電電，能消除電源電壓波動(dòng)、溫度變化對(duì)

11、輸出電壓的影響，對(duì)過(guò)電壓具有一定的保護(hù)能力。壓具有一定的保護(hù)能力。5.編程器編程器 是是PLC的重要外圍設(shè)備，它能對(duì)程序進(jìn)行編制、調(diào)試、監(jiān)視、修的重要外圍設(shè)備，它能對(duì)程序進(jìn)行編制、調(diào)試、監(jiān)視、修改、編緝。改、編緝。7.1.2 PLC的結(jié)構(gòu)形式的結(jié)構(gòu)形式 整體式：整體式：將所有電路裝入一個(gè)模塊內(nèi)，構(gòu)成一個(gè)整體。將所有電路裝入一個(gè)模塊內(nèi)，構(gòu)成一個(gè)整體。 模塊式：模塊式：采用搭積木的方式組成，在一塊基板上插上采用搭積木的方式組成，在一塊基板上插上CPU、電源、電源、I/O模塊及特殊功能模塊?？筛鶕?jù)應(yīng)用場(chǎng)模塊及特殊功能模塊?？筛鶕?jù)應(yīng)用場(chǎng)合靈活選用各模塊，適用于大型系統(tǒng)。合靈活選用各模塊，適用于大型系統(tǒng)

12、。7 7.1.1.3.3 PLC PLC的工作原理的工作原理輸入電路：輸入電路：采集被控設(shè)備的檢測(cè)信號(hào)或操作命令采集被控設(shè)備的檢測(cè)信號(hào)或操作命令微處理器：微處理器：執(zhí)行用戶程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算執(zhí)行用戶程序，進(jìn)行邏輯運(yùn)算輸出電路：輸出電路：驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對(duì)用戶程序進(jìn)行掃描的一個(gè)周期分五個(gè)階段對(duì)用戶程序進(jìn)行掃描的一個(gè)周期分五個(gè)階段（1）自診斷：對(duì)）自診斷：對(duì)輸入輸出電路、輸入輸出電路、CPU、存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)器的的自檢。（與標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)進(jìn)行比較）自檢。（與標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)進(jìn)行比較）（2）與編程器通信：有通信要求對(duì)程序進(jìn)行處理）與編程器通信：有通信要求對(duì)程序進(jìn)行處理（3）讀入現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)

13、：讀入所有輸入端的信號(hào)狀態(tài)，）讀入現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)：讀入所有輸入端的信號(hào)狀態(tài)，存入輸入狀態(tài)寄存器存入輸入狀態(tài)寄存器（4）執(zhí)行用戶程序：微處理器根據(jù)用戶程序?qū)敚﹫?zhí)行用戶程序：微處理器根據(jù)用戶程序?qū)斎霠顟B(tài)寄存器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，將結(jié)果存入輸出入狀態(tài)寄存器中的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，將結(jié)果存入輸出狀態(tài)寄存器。狀態(tài)寄存器。（5）輸出結(jié)果：將輸出狀態(tài)寄存器中的數(shù)據(jù)通過(guò)）輸出結(jié)果：將輸出狀態(tài)寄存器中的數(shù)據(jù)通過(guò)輸出電路轉(zhuǎn)化為電壓或電流信號(hào)，驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備。輸出電路轉(zhuǎn)化為電壓或電流信號(hào)，驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備。PLC有兩種工作狀態(tài)：有兩種工作狀態(tài)：STOP和和RUN，由啟動(dòng)、停止按鈕控制，由啟動(dòng)、停止按鈕控制一個(gè)掃描周期一般為幾毫秒至

14、幾十毫秒。按開(kāi)關(guān)，馬上動(dòng)。一個(gè)掃描周期一般為幾毫秒至幾十毫秒。按開(kāi)關(guān)，馬上動(dòng)。7.2 PLC的特點(diǎn) （1）抗干擾能力強(qiáng)，環(huán)境適應(yīng)性好）抗干擾能力強(qiáng)，環(huán)境適應(yīng)性好 （2）編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)）編程方法簡(jiǎn)單易學(xué) （3）應(yīng)用靈活，通用性好）應(yīng)用靈活，通用性好 （4）完善的監(jiān)視和診斷功能）完善的監(jiān)視和診斷功能 應(yīng)用：應(yīng)用： 廣泛應(yīng)用于順序控制，并向過(guò)程控制（紅廣泛應(yīng)用于順序控制，并向過(guò)程控制（紅綠燈）、監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集、統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制、綠燈）、監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集、統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制、統(tǒng)計(jì)質(zhì)量控制等領(lǐng)域滲透。統(tǒng)計(jì)質(zhì)量控制等領(lǐng)域滲透。 FX2N系列PLC基本單元的型號(hào)與端子排列 例如：例如：FX2N-16MR表示為表示為F

15、X2N系列的基本單元，系列的基本單元，I/O總接口數(shù)為總接口數(shù)為16，繼電器輸出方式。，繼電器輸出方式。7 7. .3 3 PLC PLC的編程元件的編程元件（三菱（三菱FX2NFX2N系列）系列）1. 1. 輸入繼電器輸入繼電器X X（光電耦合器）（光電耦合器）07：8個(gè)輸入接線端子個(gè)輸入接線端子 COM：輸入公共端：輸入公共端 K0K7：現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)：現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)信號(hào)24V直流電源：直流電源：PLC內(nèi)部專供輸入接口電源內(nèi)部專供輸入接口電源 發(fā)光二級(jí)管發(fā)光二級(jí)管LED：輸入狀態(tài)指標(biāo)燈：輸入狀態(tài)指標(biāo)燈R：限流電阻，為：限流電阻，為L(zhǎng)ED和光電耦合器提供合適的工作電流。和光電耦合器提供合適的

16、工作電流。輸入電路的工作原理（以輸入電路的工作原理（以0輸入點(diǎn)為例）輸入點(diǎn)為例）開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)K0合上，合上，24V電源經(jīng)電源經(jīng)R、LED0、V0、K0形成回路，形成回路，LED0發(fā)光，電路接通，發(fā)光，電路接通，此時(shí)，光電耦合器的發(fā)光元件此時(shí)，光電耦合器的發(fā)光元件V0發(fā)光，感光元件發(fā)光，感光元件VT0受光照飽和導(dǎo)通，輸入寄存受光照飽和導(dǎo)通，輸入寄存器器X0的狀態(tài)為的狀態(tài)為1。開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)K0斷開(kāi)時(shí)，電路不通，斷開(kāi)時(shí)，電路不通，LED0不亮，光電耦合器不導(dǎo)通，不亮，光電耦合器不導(dǎo)通，輸入寄存器輸入寄存器X0的狀態(tài)為的狀態(tài)為0。 CPU從輸入寄存器讀到從輸入寄存器讀到1和和0，對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)的通和斷。，對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)

17、的通和斷。2 . 輸出繼電器輸出繼電器Y 由輸出電路和輸出寄存器組成，有晶體管、晶閘管和繼電器三種由輸出電路和輸出寄存器組成，有晶體管、晶閘管和繼電器三種輸出方式。輸出方式。繼電器輸出電路：繼電器輸出電路：Y0：輸出接線端子，：輸出接線端子，COM1：公共輸出端。：公共輸出端。CPU輸出輸出1時(shí)，繼電器的線圈時(shí)，繼電器的線圈KA通電，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，通電，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y0與與C0M1接通，負(fù)載通電。接通，負(fù)載通電。CPU輸出輸出0時(shí)，繼電器時(shí)，繼電器KA的線圈失電，常開(kāi)觸點(diǎn)的線圈失電，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，斷開(kāi)，Y0與與COM1斷開(kāi)，負(fù)載失電。斷開(kāi)，負(fù)載失電。CPU輸出輸出1和和0正好對(duì)應(yīng)負(fù)載的通電和

18、斷電。正好對(duì)應(yīng)負(fù)載的通電和斷電。電容是為了吸收繼電容是為了吸收繼電器觸點(diǎn)接觸或斷電器觸點(diǎn)接觸或斷開(kāi)瞬間產(chǎn)生的脈沖，開(kāi)瞬間產(chǎn)生的脈沖，繼電器觸點(diǎn)沒(méi)有滅繼電器觸點(diǎn)沒(méi)有滅弧裝置，帶大功率弧裝置，帶大功率負(fù)載容易燒壞觸點(diǎn)，負(fù)載容易燒壞觸點(diǎn)，加電容可提高觸點(diǎn)加電容可提高觸點(diǎn)的滅弧能力，保護(hù)的滅弧能力，保護(hù)觸點(diǎn)觸點(diǎn) 晶體管輸出電路晶體管輸出電路二極管：具有單向?qū)щ娦?，即正向?qū)?，反向截止二極管：具有單向?qū)щ娦裕凑驅(qū)?，反向截?三極管：當(dāng)三極管：當(dāng)b點(diǎn)電位高于點(diǎn)電位高于e點(diǎn)電位零點(diǎn)幾伏時(shí)，發(fā)射結(jié)處于正偏狀態(tài)，點(diǎn)電位零點(diǎn)幾伏時(shí)，發(fā)射結(jié)處于正偏狀態(tài)，電路導(dǎo)通，電流通過(guò)，反之電路截止，電流無(wú)法通過(guò)。電路導(dǎo)通

19、，電流通過(guò)，反之電路截止，電流無(wú)法通過(guò)。CPU輸出輸出1時(shí)，發(fā)光二極管導(dǎo)通，感光三極管導(dǎo)通，負(fù)載電壓經(jīng)負(fù)時(shí)，發(fā)光二極管導(dǎo)通，感光三極管導(dǎo)通，負(fù)載電壓經(jīng)負(fù)載使三極管飽和導(dǎo)通，載使三極管飽和導(dǎo)通，Y0與與COM1接通，負(fù)載通電。接通，負(fù)載通電。CPU輸出輸出0時(shí)，時(shí)，發(fā)光二級(jí)管不發(fā)光，感光三級(jí)管截止，發(fā)光二級(jí)管不發(fā)光，感光三級(jí)管截止，Y0與與COM1斷開(kāi)，負(fù)載失電。斷開(kāi)，負(fù)載失電。CPU輸出輸出1和和0正好對(duì)應(yīng)負(fù)載的通電與失電。正好對(duì)應(yīng)負(fù)載的通電與失電。3. 定時(shí)器定時(shí)器T（時(shí)間繼電器）（時(shí)間繼電器）由設(shè)定值寄存器、當(dāng)前值寄存器、狀態(tài)寄存器組成；由設(shè)定值寄存器、當(dāng)前值寄存器、狀態(tài)寄存器組成； 定時(shí)

20、器的設(shè)定值由用戶程序設(shè)定，存放在設(shè)定值寄存器；定時(shí)器的設(shè)定值由用戶程序設(shè)定，存放在設(shè)定值寄存器； 當(dāng)當(dāng)x0的狀態(tài)為的狀態(tài)為1時(shí)，計(jì)數(shù)器時(shí)，計(jì)數(shù)器A累加時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器累加時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器A的計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值后，比較器輸出為值等于設(shè)定值后，比較器輸出為1；存入狀態(tài)寄存器。；存入狀態(tài)寄存器。當(dāng)當(dāng)x0的狀態(tài)為的狀態(tài)為0時(shí)，計(jì)數(shù)器不計(jì)數(shù)，定時(shí)器的狀態(tài)為時(shí)，計(jì)數(shù)器不計(jì)數(shù)，定時(shí)器的狀態(tài)為0.定時(shí)器的時(shí)鐘脈沖可分為定時(shí)器的時(shí)鐘脈沖可分為1ms、10ms、100s等。等。T0-T199為為100ms時(shí)鐘脈沖，時(shí)鐘脈沖，T200-T245為為10ms， T246-T249為為1ms。狀態(tài)狀態(tài)寄

21、存寄存器器4. 計(jì)算器計(jì)算器C由設(shè)定值寄存器、當(dāng)前值寄存器、狀態(tài)寄存器組成；由設(shè)定值寄存器、當(dāng)前值寄存器、狀態(tài)寄存器組成； 計(jì)數(shù)器的設(shè)定值由用戶程序設(shè)定，存放在設(shè)定值寄存器；計(jì)數(shù)器的設(shè)定值由用戶程序設(shè)定，存放在設(shè)定值寄存器；復(fù)位輸入復(fù)位輸入X0的狀態(tài)為的狀態(tài)為1時(shí)，計(jì)數(shù)器不計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)變?yōu)闀r(shí)，計(jì)數(shù)器不計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)變?yōu)?；復(fù)位輸入復(fù)位輸入X0的狀態(tài)為的狀態(tài)為0時(shí)，計(jì)數(shù)器對(duì)時(shí)，計(jì)數(shù)器對(duì)X1的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)算，計(jì)數(shù)的脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)算，計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)變?yōu)橹档扔谠O(shè)定值，計(jì)數(shù)器的狀態(tài)變?yōu)?，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，直到復(fù)位輸入開(kāi)，直到復(fù)位輸入X0由

22、由0變?yōu)樽優(yōu)?，計(jì)數(shù)器才變?yōu)?，?jì)數(shù)器才變?yōu)?.X0當(dāng)前值寄存器設(shè)定值寄存器狀態(tài) 寄存器復(fù)位輸入X1計(jì)數(shù)脈沖輸入 5. 輔助繼電輔助繼電器器M：存儲(chǔ)器中的一個(gè)部分，按位編址，由程序指令控制存儲(chǔ)器中的一個(gè)部分，按位編址，由程序指令控制，供內(nèi)部編程使用。，供內(nèi)部編程使用。 通用輔助繼電器：通用輔助繼電器：M0-M499，電源斷電，線圈斷開(kāi)，再次通電，需要外，電源斷電，線圈斷開(kāi)，再次通電，需要外部信號(hào)將線圈變?yōu)榻油?。部信?hào)將線圈變?yōu)榻油?。斷電保持輔助繼電器：斷電保持輔助繼電器：M500-M3071，能記憶電源中斷瞬間的狀態(tài)，重，能記憶電源中斷瞬間的狀態(tài)，重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)。用新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)。用P

23、LC中的鋰電池保持自身映像寄存器中的內(nèi)容。中的鋰電池保持自身映像寄存器中的內(nèi)容。特殊輔助繼電器：特殊輔助繼電器：M8000用于運(yùn)行監(jiān)控，用于運(yùn)行監(jiān)控，PLC運(yùn)行時(shí)置運(yùn)行時(shí)置1并保持、并保持、M8002用于初始脈沖，只在用于初始脈沖，只在PLC開(kāi)始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期置開(kāi)始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期置1。 M8033用于用于PLC暫停運(yùn)行，保持停止前的輸出狀態(tài)不變；暫停運(yùn)行，保持停止前的輸出狀態(tài)不變；M8034用于用于PLC終止運(yùn)行，所有輸出狀態(tài)全部變?yōu)榻K止運(yùn)行，所有輸出狀態(tài)全部變?yōu)?。X0007.4 PLC的軟件技術(shù)的軟件技術(shù) 用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 1 ）位數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)：即邏輯量，其值為即邏輯量，

24、其值為1或或0，觸點(diǎn)的通和斷、線圈的通，觸點(diǎn)的通和斷、線圈的通電與失電。存放位數(shù)據(jù)的元件稱為位元件（輸入斷電器電與失電。存放位數(shù)據(jù)的元件稱為位元件（輸入斷電器X、輸出、輸出繼電器繼電器Y、狀態(tài)繼電器、狀態(tài)繼電器S、輔助繼電器、輔助繼電器M）。）。 2） 字?jǐn)?shù)據(jù)：字?jǐn)?shù)據(jù)：即數(shù)值量，如定時(shí)器即數(shù)值量，如定時(shí)器T，計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)器C中的數(shù)值。中的數(shù)值。FX2N有十進(jìn)制和十六進(jìn)制。有十進(jìn)制和十六進(jìn)制。 3）混合數(shù)據(jù)：）混合數(shù)據(jù)：一個(gè)元件中既有位數(shù)據(jù)又有字?jǐn)?shù)據(jù)。三菱一個(gè)元件中既有位數(shù)據(jù)又有字?jǐn)?shù)據(jù)。三菱FX2N的的混合元件有定時(shí)器混合元件有定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)器C。03500210210003500303

25、603500351YXMMYXYYXT邏輯關(guān)系式2. 用戶程序表達(dá)方式用戶程序表達(dá)方式1） 梯形圖梯形圖 ：2）語(yǔ)句表）語(yǔ)句表由操作碼、操作數(shù)（標(biāo)志符和地址碼）組成由操作碼、操作數(shù)（標(biāo)志符和地址碼）組成 LD X000 LD取指令取指令 AND M100 AND與指令與指令 OR Y030 OR或指令或指令 ANI Y002 ANI與非指令與非指令7.7.4.24.2 基本指令基本指令(FX2N系列）1. 輸入、輸出指令輸入、輸出指令LD： 取指令。對(duì)應(yīng)與左取指令。對(duì)應(yīng)與左母線連接的或電路塊開(kāi)始母線連接的或電路塊開(kāi)始的常開(kāi)觸點(diǎn)。的常開(kāi)觸點(diǎn)。LDI：取反指令。對(duì)應(yīng)與取反指令。對(duì)應(yīng)與左母線連接的或

26、電路塊開(kāi)左母線連接的或電路塊開(kāi)始的常閉觸點(diǎn)，始的常閉觸點(diǎn)，動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)。OUT：輸出指令。對(duì)應(yīng)與輸出指令。對(duì)應(yīng)與右母線連接的線圈符號(hào)。右母線連接的線圈符號(hào)。有有計(jì)數(shù)器或定時(shí)器時(shí)，后計(jì)數(shù)器或定時(shí)器時(shí)，后加加 常數(shù)常數(shù)KK 指令指令 地址號(hào)地址號(hào) LD X000 OUT Y030 LDI X001 OUT M100 OUT T50 K19 LD T50 OUT Y0312.邏輯指令邏輯指令:1）邏輯與指令）邏輯與指令A(yù)ND 與指令，動(dòng)合觸點(diǎn)與前一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)ANI 與非指令，動(dòng)斷觸點(diǎn)與前一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)LD X002 ;讀X002AND M102 ;X002M102OUT Y035 ;讀Y035

27、LD Y035 ;讀Y035ANI X003 ;Y035X003OUT M100 ;M100=Y035X003AND T51 ;Y035X003T51OUT Y036 ;Y036= Y035X003T512） 邏輯或指令邏輯或指令OR - 或指令 動(dòng)合觸點(diǎn)與其它觸點(diǎn)的并聯(lián)ORI - 或非指令 動(dòng)斷觸點(diǎn)與其它觸點(diǎn)的并聯(lián)LD X014OR X016ORI M102OUT Y035LD X005AND X015OR M102ANI X017ORI M100OUT M103ORB：兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)電路的并聯(lián)3）塊或指令）塊或指令LD X001AND X002LDI X003AND X004ORB

28、LD X005ANI X006ORBOR X007OUT Y0004)塊與指令塊與指令 ANB：兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)電路的串聯(lián)：兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)電路的串聯(lián)LD X001AND X002LD X003ANI X004ORBLD X005AND X006LDI X007AND X010ORBANBOR X011OUT Y0303. 置位、復(fù)位指令置位、復(fù)位指令SET(置位指令)用于使位元件置1并保持RST (復(fù)位指令)用于使位元件清零并保持LD X000SET Y000 LD X001RST Y000LD X002SET M0LD X003RST M0LD Y000SET S0LD M0R

29、ST S0圖7.16 SET、RST指令的應(yīng)用舉例X000X001X002X003Y000M00246810SET Y000RST Y000SET M0 RST M0 SET S0 RST S0 X000X001Y0004. 主令控制指令主令控制指令LD X000MC N0 M100LD X001OUT Y000LD X002OUT Y001MCR N0LD X002OUT Y002MC 主控指令，用于主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。的連接。MCR 主控復(fù)位指令，用于主控復(fù)位指令，用于MC指令的復(fù)位。指令的復(fù)位。X000接通，接通，M100閉合。執(zhí)行從閉合。執(zhí)行從MC到到MCR的

30、指令的指令X000斷開(kāi)，斷開(kāi)，M100斷開(kāi)。不執(zhí)行從斷開(kāi)。不執(zhí)行從MC到到MCR的指令的指令Y002只由只由X002控制，不要主控范圍內(nèi)。控制，不要主控范圍內(nèi)。 注意：注意：(1)MC、MCR指令必須成對(duì)出現(xiàn)，編程時(shí)不要漏掉指令必須成對(duì)出現(xiàn)，編程時(shí)不要漏掉MCR指令，否則程序?qū)⒊鲥e(cuò)；指令，否則程序?qū)⒊鲥e(cuò)；(2)使用主控指令使用主控指令MC之后，母線轉(zhuǎn)移至主控制觸點(diǎn)之后，母線轉(zhuǎn)移至主控制觸點(diǎn)之后，之后，與新分支母線相連的觸點(diǎn)都要用與新分支母線相連的觸點(diǎn)都要用LD或或LDI指令；指令；(3)在梯形圖中可以多次使用主控指令，并可嵌套使在梯形圖中可以多次使用主控指令，并可嵌套使用，但最多不能超過(guò)用，但

31、最多不能超過(guò)7次。次。LD X000MC N0 M100LD X001OUT Y000LD X002OUT Y001MCR N0LD X002OUT Y0025. 棧指令（用于存儲(chǔ)中間運(yùn)算結(jié)果，有棧指令（用于存儲(chǔ)中間運(yùn)算結(jié)果，有11個(gè)棧）個(gè)棧）MPS (進(jìn)棧指令進(jìn)棧指令) ：將數(shù)據(jù)存入：將數(shù)據(jù)存入棧存儲(chǔ)器棧存儲(chǔ)器第一層，棧內(nèi)數(shù)據(jù)下移第一層，棧內(nèi)數(shù)據(jù)下移MRD(讀棧指令讀棧指令)：讀取棧第一層的數(shù)據(jù)，棧：讀取棧第一層的數(shù)據(jù)，棧存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器內(nèi)數(shù)據(jù)不動(dòng)內(nèi)數(shù)據(jù)不動(dòng)MPP(出棧指令出棧指令)：將棧第一層數(shù)據(jù)讀出，棧：將棧第一層數(shù)據(jù)讀出，棧存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)上移內(nèi)的數(shù)據(jù)上移第一層要，第二層要，第三層不要

32、了復(fù)原第一層要，第二層要，第三層不要了復(fù)原LD X000MPSANI X001MPSAND X002OUT Y000MPPAND X003OUT Y001MRDAND X004AND X005OUT Y002MPPANI X006OUT Y003幾點(diǎn)說(shuō)明：幾點(diǎn)說(shuō)明： （1）棧指令用于帶分支的多路輸出電路；）棧指令用于帶分支的多路輸出電路；（2）棧指令僅用于輸入繼電器棧指令僅用于輸入繼電器X作為公共觸點(diǎn)的情況；作為公共觸點(diǎn)的情況；（3）棧指令沒(méi)有使母線移動(dòng)，故棧指令后的觸點(diǎn)棧指令沒(méi)有使母線移動(dòng)，故棧指令后的觸點(diǎn)不能用不能用LD或或LDI指令；指令；6. 脈沖指令：脈沖指令：與與LD、AND、OR

33、指令相對(duì)應(yīng)，指令中指令相對(duì)應(yīng)，指令中P對(duì)對(duì)應(yīng)上升沿脈沖，應(yīng)上升沿脈沖，F(xiàn)對(duì)應(yīng)下降沿脈沖。對(duì)應(yīng)下降沿脈沖。LDP X000ORP X001OUT M0LD M8000ANDP X001OUT M1LDF X000ORF X001 OUT Y000LD M8000ANDF X001OUT Y001LDP:取上升沿指令，僅在指定取上升沿指令，僅在指定操作元件的上升沿時(shí)接通操作元件的上升沿時(shí)接通1個(gè)個(gè)掃描周期。掃描周期。LDF：取下降沿指令，僅在指定取下降沿指令，僅在指定操作元件的下降沿時(shí)接通操作元件的下降沿時(shí)接通1個(gè)個(gè)掃描周期。掃描周期。ANDP：上升沿與指令：上升沿與指令A(yù)NDF：下降沿與指令：下

34、降沿與指令ORP：上升沿或指令：上升沿或指令ORF：下降沿或指令：下降沿或指令7.4.3 常用編程技巧常用編程技巧1. 程序的合理性程序的合理性對(duì)于并聯(lián)電路，串聯(lián)觸點(diǎn)多的對(duì)于并聯(lián)電路，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路最好排在梯形圖的上面。支路最好排在梯形圖的上面。對(duì)于串聯(lián)電路，并聯(lián)觸點(diǎn)多的對(duì)于串聯(lián)電路，并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路塊最好排在梯形圖的左面。電路塊最好排在梯形圖的左面。2. 程序的正確性程序的正確性圖圖7.23 豎線上不能有觸點(diǎn)豎線上不能有觸點(diǎn)圖圖7.24 線圈和右母線之線圈和右母線之間不能連接觸點(diǎn)間不能連接觸點(diǎn)圖圖7.25 不能使用不能使用OUT指令對(duì)指令對(duì)同一個(gè)元件進(jìn)行兩次以上操作同一個(gè)元件進(jìn)行兩次以上操

35、作下圖對(duì)應(yīng)邏輯關(guān)系正確的梯形圖下圖對(duì)應(yīng)邏輯關(guān)系正確的梯形圖3. 定時(shí)器的使用定時(shí)器的使用1）通電延時(shí)接通功能）通電延時(shí)接通功能當(dāng)輸入信號(hào)當(dāng)輸入信號(hào)X000為為1時(shí)，定時(shí)器時(shí)，定時(shí)器T0開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器T0的當(dāng)前值等于設(shè)定值的當(dāng)前值等于設(shè)定值1秒時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸出秒時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸出Y000為為1，直到輸入信號(hào)，直到輸入信號(hào)X000為為0時(shí)為止（時(shí)為止（T0的時(shí)鐘脈的時(shí)鐘脈沖周期為沖周期為100ms=0.1s）。）。計(jì)數(shù)器需要復(fù)位指令計(jì)數(shù)器需要復(fù)位指令定時(shí)器不需要定時(shí)器不需要2）通電延時(shí)斷開(kāi)功能）通電延時(shí)斷開(kāi)功能輸入信號(hào)輸入信號(hào)X000為為1時(shí)，時(shí)，X000常閉觸點(diǎn)斷

36、開(kāi)，輸出常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，輸出Y000為為1并自鎖，定時(shí)器不計(jì)時(shí)。輸入并自鎖，定時(shí)器不計(jì)時(shí)。輸入X000由由1變變0時(shí)，時(shí)，X000常閉觸常閉觸點(diǎn)閉合，點(diǎn)閉合，Y000繼續(xù)為繼續(xù)為1，同時(shí)定時(shí)器，同時(shí)定時(shí)器T0開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值的當(dāng)前值等于設(shè)定值1.9秒時(shí)，秒時(shí)，T0的狀態(tài)為的狀態(tài)為1，其常閉觸點(diǎn)斷，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使輸出開(kāi)，使輸出Y000由由1變變0，定時(shí)器停止計(jì)時(shí)。，定時(shí)器停止計(jì)時(shí)。3）用定時(shí)器產(chǎn)生周期脈沖信號(hào)）用定時(shí)器產(chǎn)生周期脈沖信號(hào)當(dāng)當(dāng)X000由由0變變1時(shí)，時(shí)，T0輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)的輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，脈沖信號(hào)的脈寬由寄存器脈寬由寄存器D2的值

37、確定，周期則由寄存器的值確定，周期則由寄存器D1和和D2的的值確定，改變寄存器值確定，改變寄存器D1和和D2的值，就可改變脈沖信號(hào)的值，就可改變脈沖信號(hào)的脈寬和頻率。的脈寬和頻率。f=1/T1. 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止控制三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止控制7.5.2 PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)控制的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)控制的設(shè)計(jì)LD X000OR Y000ANI X001ANI X002OUT Y000END 圖圖(b) PLC外部接線圖外部接線圖按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕SB1，X000常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y000線圈得電，電動(dòng)線圈得電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，按下停止按機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，按下停止按鈕鈕SB2，X001常閉

38、觸常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止，點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止，KH為熱繼電器，電動(dòng)為熱繼電器，電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，熱繼電器機(jī)過(guò)載時(shí)，熱繼電器的熱元件熱量增大，的熱元件熱量增大，X002常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止。電動(dòng)機(jī)停止。2. 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制工作原理：工作原理：用正、反向控制接觸器改變定子繞組的相序?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)。用正、反向控制接觸器改變定子繞組的相序?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)。短路：短路：正、反轉(zhuǎn)控制接觸器不能同時(shí)接通。正、反轉(zhuǎn)控制接觸器不能同時(shí)接通。正反轉(zhuǎn)按鈕互鎖：正反轉(zhuǎn)按鈕互鎖：X000常閉觸點(diǎn)串入輸出繼電器常閉觸點(diǎn)串入輸出繼電器Y001的回路。的回路。 X001常常閉觸點(diǎn)串

39、入輸出繼電器閉觸點(diǎn)串入輸出繼電器Y000的回路。的回路。定時(shí)器定時(shí)器T0、T1：沒(méi)有時(shí)，沒(méi)有時(shí)，Y000的斷開(kāi)與的斷開(kāi)與Y001的接通同時(shí)完成，的接通同時(shí)完成，KM1線圈失電與線圈失電與KM2線圈通電同時(shí)完成，可能造成線圈通電同時(shí)完成，可能造成KM1斷開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)觸點(diǎn)電弧沒(méi)有熄滅，電弧沒(méi)有熄滅，KM2觸點(diǎn)已閉合，造成電源短路。觸點(diǎn)已閉合，造成電源短路。 加入定時(shí)器加入定時(shí)器T0、T1，使被切斷的接觸器瞬時(shí)斷開(kāi)，接通的接觸器延時(shí)，使被切斷的接觸器瞬時(shí)斷開(kāi)，接通的接觸器延時(shí)0.5秒后接通。秒后接通。正反轉(zhuǎn)控制主回路正反轉(zhuǎn)控制主回路PLC外部接線圖外部接線圖SB1：正向啟動(dòng)按鈕，：正向啟動(dòng)按鈕，SB2

40、：反向啟動(dòng)按鈕：反向啟動(dòng)按鈕SB3：停止按鈕：停止按鈕KM1：正向控制接觸器，：正向控制接觸器，KM2：反向控制接觸器：反向控制接觸器AX,BY,CZ,XYZAX,XB,BY,YC,CZ,ZA3. 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)Y-啟動(dòng)控制啟動(dòng)控制 SB1：?jiǎn)?dòng)按鈕，啟動(dòng)按鈕，SB2：停止按鈕停止按鈕 KM：電源接觸器電源接觸器 KM1：星形連接接觸器，星形連接接觸器，KM2：三角形連接接觸器三角形連接接觸器工作原理：工作原理：按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕SB1，X000為為1，Y000為為1并保持，并保持，Y000使使Y001也為也為1，接觸器，接觸器KM、KM1同時(shí)通電，電動(dòng)機(jī)接成星形連接啟動(dòng)，

41、同時(shí)通電，電動(dòng)機(jī)接成星形連接啟動(dòng)，定定時(shí)器時(shí)器T0開(kāi)始計(jì)時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，T0延時(shí)時(shí)間到，延時(shí)時(shí)間到，T0常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使Y001為為0，星形，星形連接接觸器連接接觸器KM1斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)失電。斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)失電。T0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使M0為為1并保持，并保持，定時(shí)器定時(shí)器T1開(kāi)始計(jì)時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，T1延時(shí)時(shí)間到，延時(shí)時(shí)間到，T1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使Y002為為1并保并保持，使三角形連接接觸器持，使三角形連接接觸器KM2得電，電動(dòng)機(jī)接成三角形連接啟動(dòng)，得電，電動(dòng)機(jī)接成三角形連接啟動(dòng)，Y002動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)使定時(shí)器動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)使定時(shí)器T1復(fù)位。復(fù)位。按下停止按鈕按下

42、停止按鈕SB2，X001常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y000為為0，切斷電源接觸器，切斷電源接觸器KM，電動(dòng)機(jī)失電停止。，電動(dòng)機(jī)失電停止。7.5.3 交通燈的交通燈的PLC控制設(shè)計(jì)控制設(shè)計(jì)確定控制任務(wù)確定控制任務(wù)東西方向、南北方向的紅、黃、綠燈控制的時(shí)序相同。東西方向、南北方向的紅、黃、綠燈控制的時(shí)序相同。首先首先東東西方西方向向紅燈亮紅燈亮60秒時(shí)，秒時(shí)，南北方向南北方向綠燈亮綠燈亮55秒后，綠燈閃爍秒后，綠燈閃爍3秒，接著秒，接著黃黃燈亮燈亮2秒。黃燈熄滅后，秒。黃燈熄滅后，南北方向南北方向紅燈亮紅燈亮60秒，秒，東西方向東西方向綠燈亮綠燈亮551. 秒后，綠燈閃爍秒后，綠燈閃爍3秒，接著

43、黃燈亮秒，接著黃燈亮2秒。接著循環(huán)。秒。接著循環(huán)。東西東西南北南北輸入、輸出地址分配輸入、輸出地址分配南北南北東西東西東西方向東西方向紅燈亮紅燈亮60秒時(shí)秒時(shí)南北方向南北方向綠燈亮綠燈亮55秒后秒后綠燈閃爍綠燈閃爍3秒，接著黃秒，接著黃燈亮燈亮2秒。黃燈熄滅后秒。黃燈熄滅后南北方向南北方向紅燈亮紅燈亮60秒，秒，東西方向東西方向綠燈亮綠燈亮55秒秒后，綠燈閃爍后，綠燈閃爍3秒，秒，接著黃燈亮接著黃燈亮2秒。接著循環(huán)秒。接著循環(huán) 4. 程序梯形圖程序梯形圖 1）開(kāi)始按鈕）開(kāi)始按鈕SB的讀取與保持的讀取與保持 當(dāng)按下開(kāi)始按鈕當(dāng)按下開(kāi)始按鈕SB后，交通燈開(kāi)始工作，并一直保持，后，交通燈開(kāi)始工作，并一

44、直保持，X000接通后，接通后，M100始終為始終為“1”并自鎖。并自鎖。 2）定時(shí)時(shí)間控制程序）定時(shí)時(shí)間控制程序和信號(hào)燈控制程序和信號(hào)燈控制程序 M100為為1，T0接通開(kāi)時(shí)計(jì)時(shí)，接通開(kāi)時(shí)計(jì)時(shí)，T1不變，不變，60秒后，秒后，T0常開(kāi)觸點(diǎn)閉常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，T1接通開(kāi)始計(jì)時(shí)，接通開(kāi)始計(jì)時(shí)， 60秒后，秒后，T1常開(kāi)觸點(diǎn)閉常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。此時(shí)，合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。此時(shí)，T0復(fù)位為復(fù)位為0，同時(shí)，同時(shí)，T0常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，T1復(fù)位為復(fù)位為0，T1常閉觸點(diǎn)閉合，又接通常閉觸點(diǎn)閉合，又接通T0開(kāi)始計(jì)時(shí)循環(huán)。開(kāi)始計(jì)時(shí)循環(huán)。東西方向東西方向紅燈亮紅燈亮6

45、0秒時(shí)秒時(shí)南北方向南北方向綠燈亮綠燈亮55秒后秒后綠燈閃爍綠燈閃爍3秒，接著黃秒，接著黃燈亮燈亮2秒。黃燈熄滅后秒。黃燈熄滅后南北方向南北方向紅燈亮紅燈亮60秒，秒，東西方向東西方向綠燈亮綠燈亮55秒秒后，綠燈閃爍后，綠燈閃爍3秒，秒，接著黃燈亮接著黃燈亮2秒。接著循環(huán)秒。接著循環(huán)2）定時(shí)時(shí)間控制程序）定時(shí)時(shí)間控制程序和信號(hào)燈控制程序和信號(hào)燈控制程序M100為為1，T10接通開(kāi)時(shí)計(jì)時(shí)，接通開(kāi)時(shí)計(jì)時(shí)，T11不變，不變，0.5秒后，秒后，T10常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，T11接通開(kāi)始計(jì)時(shí)，接通開(kāi)始計(jì)時(shí)， 0.5秒后，秒后，T11常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)

46、斷開(kāi)。此時(shí)，觸點(diǎn)斷開(kāi)。此時(shí)，T10復(fù)位為復(fù)位為0，同時(shí)，同時(shí)，T10常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，T11復(fù)位為復(fù)位為0，T11常閉觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)閉合，M10始終為始終為1，又接通，又接通T10開(kāi)始計(jì)時(shí)循環(huán)。開(kāi)始計(jì)時(shí)循環(huán)。東西方向東西方向紅燈亮紅燈亮60秒時(shí)秒時(shí)南北方向南北方向綠燈亮綠燈亮55秒后秒后綠燈閃爍綠燈閃爍3秒，接著黃秒，接著黃燈亮燈亮2秒。黃燈熄滅后秒。黃燈熄滅后南北方向南北方向紅燈亮紅燈亮60秒，秒，東西方向東西方向綠燈亮綠燈亮55秒秒后，綠燈閃爍后，綠燈閃爍3秒，秒，接著黃燈亮接著黃燈亮2秒。接著循環(huán)秒。接著循環(huán)v狀態(tài)繼電器（狀態(tài)繼電器（S）狀態(tài)繼電器是對(duì)狀態(tài)繼電器是對(duì)步進(jìn)型步進(jìn)型控制進(jìn)行簡(jiǎn)易編程的內(nèi)部軟元件，采控制進(jìn)行簡(jiǎn)易編程的內(nèi)部軟元件，采用用十進(jìn)制十進(jìn)制編號(hào)。與步進(jìn)指令編號(hào)。與步進(jìn)指令STLSTL配合使用；配合使用；狀態(tài)繼電器有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，可隨意使用；狀態(tài)繼電器有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，可隨意使用；狀態(tài)器不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，可作輔助繼電器使用。狀態(tài)器不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，可作輔助繼電器使用。7.6 步進(jìn)順控指令步進(jìn)順控指令 STL：步進(jìn)開(kāi)始指令，與母線直接相連，表示步進(jìn)順控開(kāi)始。：步進(jìn)開(kāi)始指令，與母線直接相連，表示步進(jìn)順控開(kāi)始。STL是步進(jìn)順控指令或步進(jìn)梯形指令的簡(jiǎn)稱。是步進(jìn)順控指令或步進(jìn)梯形指令的簡(jiǎn)稱。RET：步進(jìn)結(jié)束指令，表示