提升機(jī)參數(shù)與上位機(jī)通信系統(tǒng)文獻(xiàn)綜述01

1、礦用提升機(jī)后備保護(hù)系統(tǒng) 摘要：礦井提升機(jī)是采礦生產(chǎn)中地重要設(shè)備之一，其不僅直接影響礦井地 生產(chǎn),而且涉及到人員地生命安全.故其保護(hù)系統(tǒng)成為其中地重中之重，后備保護(hù) 系統(tǒng)可以對(duì)提升機(jī)地運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并將運(yùn)行地參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)相比較，實(shí) 現(xiàn)提升機(jī)電控系統(tǒng)地雙線保護(hù)，提高安全性能. 關(guān)鍵詞：提升機(jī)/后備保護(hù)/ ARM 1、概述 提升機(jī)是礦井生產(chǎn)中地重要環(huán)節(jié)，礦井開采、井下所需物資地運(yùn)送及人員地 上下井等都是通過提升機(jī)運(yùn)行實(shí)現(xiàn)地. 目前,提升機(jī)地保護(hù)基本上是單線保護(hù)，一旦發(fā)生問題可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果. 提升機(jī)綜合后備保護(hù)裝置，是在提升機(jī)原有保護(hù)功能上新增加地一套綜合后備自 動(dòng)保護(hù)裝置，并能使電控系統(tǒng)中地

2、深度指示器部分納入雙線并行工作.且相互獨(dú) 立,使提升機(jī)地保護(hù)形成了雙線,提高了安全性能.b5E2RGbCAP 國(guó)外地提升機(jī)安全保護(hù)體系分為設(shè)備安全保護(hù)和運(yùn)行安全保護(hù)兩大類： 設(shè)備安全保護(hù)包括：I、高壓配電部分；過流速斷、過負(fù)荷、接地故障；2、 低壓配電部分：過流速斷、接地故障；3、變壓器：溫度監(jiān)測(cè)；4、可控硅交流 器： 過流速斷、過負(fù)荷、接地故障、冷卻風(fēng)壓和可控硅地監(jiān)視、電源相序保護(hù)；5、 電機(jī)：溫度監(jiān)測(cè)、冷卻風(fēng)壓監(jiān)測(cè)、電樞過電流、過電壓監(jiān)測(cè)、勵(lì)磁電流監(jiān)測(cè)； 6液壓制動(dòng)系統(tǒng)：液壓站油位，油壓、溫度監(jiān)測(cè)、油泵電機(jī)過負(fù)荷保護(hù)、制動(dòng) 閘動(dòng)作監(jiān)測(cè)等.plEanqFDPw 運(yùn)行安全保護(hù)包括：過卷保護(hù)；加

3、，減速區(qū)、高速區(qū)過速保護(hù)、全程提升容 器位置偏差監(jiān)測(cè)和保護(hù)、計(jì)算機(jī)停機(jī)和網(wǎng)絡(luò)通訊故障地監(jiān)測(cè)、力矩失敗監(jiān)測(cè)、 電流環(huán)、速度環(huán)反饋信號(hào)監(jiān)測(cè)、停車開關(guān)、安全門開關(guān)地故障監(jiān)測(cè)、滾筒反 轉(zhuǎn)、鋼絲繩打滑監(jiān)測(cè)、制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)力、彈簧彈力監(jiān)測(cè)等.DXDiTa9E3d 2、工作原理 后備保護(hù)器原理框圖如圖1所示. D傳感器 I F失效計(jì)時(shí)器位置計(jì)數(shù)器速度顯示器 C 1 4 整形濾波 A傳感器 W 提 繼 升 RTCrpUDGiT i 電 B傳感器 整形濾波 PCZVDTA 器 電 組 整形濾波 控 LBHrnAILg C傳感器 圖1后備保護(hù)器原理框圖 圖1中,是以ARM為整機(jī)地控制中心,包含COM MISG SP

4、I接口等.A傳感 器、B傳感器、C傳感器為霍爾傳感器，安裝在絞車電機(jī)軸上，用來(lái)檢測(cè)電機(jī)軸地 位移.測(cè)出A、B、C信號(hào),即可換算出容器在井筒中地位置和容器地運(yùn)行速度.A 信號(hào)傳感器同時(shí)收到失效計(jì)數(shù)器地計(jì)數(shù)輸入端傳感器D為固定在機(jī)械深度指示 器軸上地霍爾傳感器，當(dāng)深度指示器正常工作時(shí)，D傳感器周期性地發(fā)出復(fù)位信 號(hào),清零失效計(jì)數(shù)器.ARM通過繼電器組，將控制信號(hào)送到礦井提升機(jī)地電控回路 控制絞車地運(yùn)行.后備保護(hù)器地主要控制功能有：當(dāng)容器運(yùn)行到減速點(diǎn)，后備保 護(hù)器發(fā)出減速信號(hào)，使絞車減速；當(dāng)容器運(yùn)行到終點(diǎn)，如果容器不停止，并繼續(xù)運(yùn) 行到過卷點(diǎn)，后備保護(hù)器聲光報(bào)警，同時(shí)發(fā)出緊急制動(dòng)信號(hào)，強(qiáng)迫容器停止運(yùn)

5、行， 防止過卷事故地發(fā)生.XHAQX74J0X 3、系統(tǒng)功能 1）報(bào)警功能 以KHT12型提升機(jī)綜合后備保護(hù)裝置為例：裝置面板上設(shè)置六個(gè)報(bào)警指示 燈，分別為：等速段超速、減速段超速、 2m/s超速、過卷故障、深指失效、卡 箕斗故障.并且安裝文本顯示器 TD220,具有故障狀態(tài)記憶功能,安全制動(dòng)停車能 記憶并顯示故障時(shí)容器地位置及速度.LDAYtRyKfE 2提升深度、速度地顯示 采用數(shù)字式儀表實(shí)時(shí)顯示提升容器地行程和速度 ，行程顯示精度土 0.1m,速 度顯示精度土 0.1m/s,行程檢測(cè)范圍 0999.9m或09999.9m,速度檢測(cè)范圍 09.9m/s或099.9m/s.裝置開機(jī)及自檢后，

6、提升容器位置值顯示為0000.0 狀態(tài),提升機(jī)停車時(shí)保持這種自鎖狀態(tài)，裝置接到提升機(jī)運(yùn)行地動(dòng)作信號(hào)后，開鎖 并正常顯示提升容器地位置值右提升加計(jì)數(shù)，左提升減計(jì)數(shù)提升容器地速度值 顯示不進(jìn)入自鎖程序,開機(jī)或自檢后即能正常顯示.Zzz6ZB2Ltk 3）保護(hù)功能： 等速段保護(hù)：在等速段，速度超過最大提升速度15%時(shí)； 減速段保護(hù)：在減速段，速度超過設(shè)定地極限保護(hù)范圍時(shí)； 爬行段保護(hù)：在爬行段，速度超過2m/s時(shí)； 過卷保護(hù)：當(dāng)提升容器超過正常停車位置0.5m時(shí)應(yīng)能發(fā)出保護(hù)控制信 號(hào),并伴有聲光報(bào)警及安全制動(dòng)； 深度指示器失效保護(hù)功能：當(dāng)深度指示器失效時(shí) ，行程在3m內(nèi)裝置發(fā) 出聲光信號(hào)，當(dāng)容器接近

7、終端2m/s限速點(diǎn)位置時(shí)，裝置能發(fā)出保護(hù)控制信號(hào)，并 伴有聲光報(bào)警及安全制動(dòng)；dvzfvkwMIl 卡箕斗保護(hù)功能：當(dāng)箕斗被卡阻不能順利通過卸載曲軌時(shí)，裝置能發(fā)出 保護(hù)控制信號(hào),并伴有聲光報(bào)警及安全制動(dòng)；rqyn14ZNXI 4等速段超速保護(hù)、爬行段限速保護(hù)、過卷保護(hù) 功能 保護(hù)值 方式 等速段 超速保護(hù) 超速15% 保護(hù)繼電器KA1動(dòng)作,聲光報(bào)警,并實(shí)現(xiàn)安全 制動(dòng). 爬行段 限速保護(hù) 2m/s 保護(hù)繼電器KA1動(dòng)作,聲光報(bào)警,并實(shí)現(xiàn)安全 制動(dòng). 過卷保護(hù) 超過正常停車位置 0.5m 保護(hù)繼電器KA1動(dòng)作,聲光報(bào)警,并實(shí)現(xiàn)安全 制動(dòng). 當(dāng)左提升過卷時(shí)丄ED顯示負(fù)值. 5減速點(diǎn)后備保護(hù) 提升容器

8、到達(dá)設(shè)定地減速位置，裝置自動(dòng)發(fā)送減速控制信號(hào)，裝置繼電器 KA2動(dòng)作并伴有聲光信號(hào)指示.正常提升過程中,裝置繼電器KA2在每次提升過 程中地減速點(diǎn)位置時(shí)都會(huì)動(dòng)作，不論提升機(jī)電控系統(tǒng)地原減速信號(hào)是否正常動(dòng) 作.EmxvxOtOco 6深度指示器失效保護(hù) 提升機(jī)運(yùn)行時(shí)，裝置對(duì)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)編碼器地信號(hào)與深度指示器失效傳感器地 信號(hào)進(jìn)行比較，判斷深度指示器是否失效裝置判斷深度指示器失效后，行程在 3m內(nèi),裝置發(fā)出聲光信號(hào).SixE2yXPq5 7卡箕斗保護(hù) 箕斗卡阻不能順利通過卸載曲軌時(shí)，保護(hù)繼電器動(dòng)作，并伴有聲光報(bào)警，允許 松繩量4.3m.箕斗正常運(yùn)行下放時(shí)，經(jīng)過井筒傳感器，裝置會(huì)收到井筒傳感器動(dòng) 作

9、信號(hào),否則為卡箕斗故障.6ewMyirQFL 8故障狀態(tài)記憶 當(dāng)出現(xiàn)等速段超速、減速段超速、卡箕斗、深度指示器 失效、2m/s區(qū)超速、過卷中地任何一項(xiàng)故障時(shí)，該時(shí)刻地提升容器位置值、速 度值,故障名稱、提升方向、時(shí)間被保存在裝置地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)，可以在提升機(jī)停車 后在文本顯示器TD220上查看.在同一提升過程中（沒有改變提升方向地情況下, 如果出現(xiàn)一個(gè)以上地故障，故障狀態(tài)地指示燈都會(huì)被記憶，但提升容器位置值、 速度值和提升方向、故障時(shí)間只保留第一次出現(xiàn)故障地內(nèi)容.kavU42VRUs 9提升方向指示 右提升時(shí)裝置前面板上地上提指示燈綠燈亮；右下降時(shí)，裝置前面板上地 下放指示燈紅燈亮.提升機(jī)在任何位置

10、停車后，提升方向指示燈表示為停車前提 升容器地運(yùn)行方向,指示燈為閃爍狀態(tài).y6v3ALoS89 說明：為了防止提升司機(jī)因停車不準(zhǔn)確造成不能正常裝卸或其它原因，反 方向調(diào)整提升容器位置時(shí)，形成提升機(jī)停車時(shí)提升方向顯示地改變，此時(shí)裝置設(shè) 定.提升容器只有連續(xù)位移超過一M時(shí),才改變提升機(jī)停車時(shí)提升方向地指示狀 態(tài).M2ub6vSTnP 4、裝置在設(shè)計(jì)上遵循地原則 （1）裝置應(yīng)提高提升系統(tǒng)地安全水平，要做到由于裝置自身故障或突然斷電 造成裝置失效或退出運(yùn)行時(shí)，不應(yīng)導(dǎo)致緊急制動(dòng)或影響原系統(tǒng)地正常運(yùn) 行.0YujCfmUCw （2） 裝置各項(xiàng)功能地實(shí)現(xiàn)不應(yīng)該依賴于原電控系統(tǒng)及深度指示器. （3）凡采用間接

11、測(cè)量容器行程地，應(yīng)在井筒中 即容器實(shí)際運(yùn)行地裝置中） 設(shè)置雙碼同步校正開關(guān),以保證行程及速度地測(cè)量精度.eUts8ZQVRd （4）裝置應(yīng)具有良好地電磁兼容性，使其能適應(yīng)絞車房地強(qiáng)電磁干擾環(huán)境. 應(yīng)采取各種有效地抗干擾措施，保證測(cè)量精度及各項(xiàng)保護(hù)功能地可靠實(shí) 現(xiàn).sQsAEJkW5T （5）應(yīng)根據(jù)保護(hù)功能地要求設(shè)置輸出繼電器及適當(dāng)?shù)赜|點(diǎn)開閉方式 （6） 所有配套地傳感器應(yīng)選用定型產(chǎn)品，并筒內(nèi)裝設(shè)地開關(guān)必須是經(jīng)防爆檢 驗(yàn)地合格產(chǎn)品 （7）裝置應(yīng)有完整地自檢功能，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并顯示所配傳感器地故障. （8）應(yīng)力求減少對(duì)人地依賴，能方便地投入或退出運(yùn)行，便于安裝、調(diào)試及 檢修保護(hù). 參考文獻(xiàn) 1 KH

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