鍘草機的設計 畢業(yè)設計

1、 目 錄摘 要IHay Cutter Machine DesignII1 前言11.1農(nóng)業(yè)機械在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化中的作用11.2鍘草機的應用前景11.3 鍘草機研究目的及意義12 總體設計32.1方案的選擇32.2整體傳動比的分析計算42.3進給機構與機架的設計62.3.1進給機構的設計62.3.2機架的設計63傳動設計83.1電動機的選型83.2 V帶傳動的設計83.2.1 V帶輪的設計要求83.2.2 帶輪的材料83.2.3 V帶輪的結構83.2.4 相關計算93.2.5 帶輪的結構設計113.2.6 V帶輪的結構參數(shù)113.3 錐齒輪的設計123.3.1 選擇齒輪材料123.3.2 選定齒輪精

2、度等級123.3.3 按接觸疲勞強度設計小齒輪分度直徑123.3.4 計算主要尺寸與參數(shù)133.4 圓柱齒輪的設計153.4.1 選定精度等級,材料及齒數(shù)153.4.2 幾何計算193.4.3 驗算194 軸及其校核214.1 軸的設計214.1.1 主軸的設計214.1.2 傳動軸的設計224.1.3傳動軸、的設計224.2 校核224.2.1 主軸的校核234.2.2 調(diào)心球軸承的壽命計算245 破碎機構的設計265.1 切刀的設計265.1.1 切刀材料265.1.2 對切刀的要求265.1.3 選用或設計刀片時應滿足的要求265.1.4 在本次設計中選用外曲線刃口刀進行滑切265.1.

3、5 刀的滑切與正切分析265.1.6 鉗住物料的條件分析285.1.7 刀的安裝295.2 破碎輥筒的設計305.2.1 刀的設計305.2.2刀在輥筒上布置的設計305.2.3輥筒的設計30總結31參考文獻32致 謝33 鍘草機的設計摘 要 設計一種鍘草機，它由裝在同一傳動軸上的破碎,切碎兩種功能的機構構成。破碎機構主要由刀齒板、切刀、刮刀及輥筒構成。加工塊莖類物料時,經(jīng)刀齒的劃割,切刀的切割,刮刀的進一步破碎,完成加工過程;同時,可利用切碎機構加工藤蔓、稈葉類;并采用輥壓輪對藤蔓進行自動進給。拆下破碎部件,換上磨碎齒板,又可作為薯類淀粉初加工機具。因此,既能滿足加工要求,又能加工薯類淀粉,

4、適應農(nóng)村養(yǎng)殖業(yè)的需要。關鍵詞: 破碎; 切刀; 輥筒Hay Cutter Machine DesignAbstract This project is to design a hay cutter machine , in the same transmission from the broken, which is chopped two functions of institution. Crushing institutions is mainly by the cutter tooth board, cutting knife, scraper and rollers material

5、 processing tubers. When the cutting knife, the knife blade, cutting the further broken, it compelets machining process. At the same time, it uses chopped agencies processing vines, stem leaf,and the roller on vines automatic feeding. Removing broken parts, grinding, and toothed as potato starch is

6、quite machines. Therefore, it can satisfy the requirements of the processing and processing potato starch, adapt to the needs of rural breeding. Keywords：Breakers; Cutter; Rolling wheel1 前言 1.1農(nóng)業(yè)機械在農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化中的作用 農(nóng)業(yè)機械化是建設現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的重要物質(zhì)基礎，是先進生產(chǎn)力的代表，是提高農(nóng)業(yè)勞動生產(chǎn)率的主要手段。農(nóng)業(yè)機械化是農(nóng)業(yè)科學技術推廣應用的重要載體，是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的必然過程，加快發(fā)展農(nóng)業(yè)機械化是推進

7、城鎮(zhèn)化建設，全面建設農(nóng)村小康社會的重要舉措，加快發(fā)展農(nóng)業(yè)機械化也是保護和提高糧食綜合生產(chǎn)能力，增加農(nóng)民收入的重要措施。一是通過農(nóng)業(yè)機械，可以代替人工，使大量農(nóng)村勞動力從繁重的農(nóng)業(yè)勞動中解脫出來，使其投入到產(chǎn)業(yè)中，增加農(nóng)民收入；二是通過實施精量播種、機械施肥、秸稈機械還田等機械化節(jié)本增效農(nóng)業(yè)技術，降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本；三是通過拓寬農(nóng)機維修、銷售服務市場，吸納農(nóng)村剩余勞動力。1.2鍘草機的應用前景 經(jīng)過市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)。很少有適合小型養(yǎng)殖場、專業(yè)戶和個體農(nóng)戶要求的小型鍘草機。并且這些青飼料鍘草機還具有以下缺點：1. 大多數(shù)鍘草機只能單獨切割塊狀薯類或莖稈類物料。2. 切割刀刃為直刃、切割剛度低、對多纖維莖

8、稈的切割性能差。3. 用手喂入莖稈類物料安全性差。4. 塊料切碎時切碎均勻度差。故我們設計一種能滿足小型養(yǎng)殖場、專業(yè)戶和個體農(nóng)戶要求。切割性能好，操作安全的小型鍘草機。 1.3 鍘草機研究目的及意義 該新型機屬于一種多功能的草加工機具，特別適于對塊莖，塊根類物料的切碎和破碎加工，也可作為薯類淀粉加工機具使用。目前的草加工機具，一般采用一片或多片刀片，在旋轉(zhuǎn)過程中將草切碎；對于塊莖類草的加工，則用磨齒片將草磨碎。前者滿足了藤蔓，稈葉狀草的加工；后者可對塊莖塊根類草的加工。作為一般的加工，已是可行的了，但加工后的物料中，漿狀體比較多，粒度細小，對塊莖類物料的加工，這種情況尤為突出，不利現(xiàn)在推行的青

9、儲草技術的應用。青儲草工藝對原料的要求，往往要使切碎或破碎后的草保持較好的粒狀，特別對含淀粉高的薯類，要求在加工中盡量減少漿狀體，更有利于發(fā)揮青儲草的效益。本實用于新型的目的是提供一種可將塊莖，塊根類，一次加工成塊粒狀的切碎機；同時具有藤蔓，稈葉類的切碎機構；還可較方便地更換上磨碎齒板，作為薯類淀粉加工的多功能機具。本實用新型的優(yōu)點是破碎輥筒上的齒、刀部件，配合作用，減少了對物料的擠壓、碰撞的機會，降低了塊莖類草加工的漿狀體；同時在加工藤蔓、稈葉類草時采用輥壓輪進給，大大提高了送料時的人身安全；加之同破碎機構安裝在同一傳動軸上的切碎機構。即可完成塊莖、塊根類的加工，又可同時加工藤蔓、稈葉類草。

10、不但簡化了設備，又避免了采用不同的傳動軸，共用同一動力，操作使用時的麻煩。破碎輥筒上的刀齒板、切刀、刮刀可拆下，換上磨碎齒板，又具有薯類淀粉加工能力。因而它有結構簡單，適應性強的特點，能充分滿足農(nóng)村，特別是山區(qū)農(nóng)村推廣。2 總體設計 2.1方案的選擇 通過比較研究，選定了四種參考方案。方案一：方案一是一種最常見的臥式鍘草機，切刀片裝在電動機的主軸上，通過電動機提供給刀片的旋轉(zhuǎn)運動來切割，但是缺點是不能切割塊莖類草，同時刀片為直刃砍刀，消耗功率大，振動也大。方案二：方案二是立式鍘草機，優(yōu)點是結構緊湊，占用空間小，缺點與方案一一樣，對能切割草的種類有限。方案三：方案三是臥式輥筒破碎機，有點是能很好

11、切割塊莖，輥筒上的刀片拆卸也很方便，缺點是不能切割藤蔓類，所以他的使用也受到了很大的限制。 方案四：方案四是臥式多功能鍘草機，優(yōu)點是即能切割藤蔓類，又能切割塊莖類，缺點是，該設計在為了完成切割塊莖的目的是，過多裝入轉(zhuǎn)動刀片，在拆卸刀片時，非常不便，并且過多的刀片也增加產(chǎn)品的成本。通過分析以上四種方案，吸收各自優(yōu)點，得到一個即能切割藤蔓類，又能切割塊莖類的多功能鍘草機。并在設計中，增加了藤蔓類物料的自動進給機構，以提高工作安全性。該機主要由傳動軸和裝在其一端的V帶輪，裝在其中部的破碎輥筒和切碎刀盤，裝在其一端的變速錐齒輪和傳動軸上的變速錐齒輪和直齒輪及進給軸、，裝在支撐固定它們的機架下部的電動機

12、，主動輪及傳動皮帶，加之安裝在機架上的喂料臺，進料斗，機殼等構成，要點是破碎輥筒的滾動面上安裝了由刀齒板，切刀，刮刀組成的共同完成對塊莖塊根類破碎的破碎機構，切碎機構由安裝在傳動軸一端的切碎刀盤及其上的動刀片，加之固定在機架相應位置上，能在刀盤轉(zhuǎn)動過程中，與動片構成剪切動作的定刀片構成。為使破碎和切碎能同時進行，把破碎輥筒，切碎刀盤裝在同一傳動軸上。傳動軸安裝在機架上，動力由機架下部的電動機及其主動輪，通過皮帶傳給安裝在傳動軸一端的從動輪，驅(qū)動傳動軸運轉(zhuǎn)使安裝在中部的破碎輥筒及其切刀盤工作。機架上靠切碎刀盤一側(cè)，制作了切碎機構喂料臺、自動進給輥壓輪及刀盤罩；位于傳動軸中部的破碎輥筒上，裝有機殼

13、和進料斗，二者用小螺稈連為一體；主動輪與從動輪間套有皮帶防護罩；機架下部制作了切碎，破碎物料的出料斗。其中，喂料臺，刀盤罩、機殼、進料斗、皮帶防護罩，出料斗均連接固定在機架上。破碎輥筒上的刀齒板、切刀、刮刀等用螺釘固定在滾筒的滾動面上，且使刀齒板和切刀有5-10度的螺旋角。這樣，就夠成一個切碎機。若要作為暑類淀粉加工設備，則可將磨碎齒板替換下破碎輥筒上的刀齒板，切刀和刮刀。磨碎齒板能在輥筒的旋轉(zhuǎn)力帶動下，將薯類打磨成漿體，達到加工淀粉的目的。使用時，將藤蔓、稈葉類放在喂料臺上，由輥壓輪自動將料送入刀盤罩內(nèi)，動刀片隨刀盤的旋轉(zhuǎn)和固定在機架上的定刀片配合，將物料切碎。塊莖、塊根類則叢破碎輥筒機殼頂

14、部的進料斗送入；在輥筒的旋轉(zhuǎn)力作用下，物料先被刀齒板上的刀齒劃割成條，隨即由切刀切削下來，再經(jīng)刮刀進一步破碎，切碎或破碎后的物料從出料斗送出。即可滿足加工要求。傳動原理如圖2-1所示。圖 2-1 傳動原理簡圖1.電動機 2.小v帶輪 3.v帶 4.大v帶輪 5.軸承座 6.破碎輥筒 7.主軸 8.切碎刀盤 9.動刀片 10.小錐齒輪 11.大錐齒輪 12.小圓柱齒輪 13.大圓柱齒輪 14.換向圓柱齒輪 15.換向圓柱齒輪 16.傳動軸 17.傳動軸 18.傳動軸 注：圖中箭頭表示各軸的轉(zhuǎn)動方向2.2整體傳動比的分析計算在本設計中，考慮到實際情況，主軸轉(zhuǎn)速在400r/min為宜。以下為具體計算

15、分析過程。因為設計任務提供的電動機是1500r/min、功率是0.55kw。根據(jù)帶輪傳動比的要求（一般傳動比在24為宜）現(xiàn)選傳動比為3.9。則主軸轉(zhuǎn)速為 =1500r/min/3.9=384.6r/min (2-1)現(xiàn)初步選擇輥壓輪的直徑為40mm，對切削的物料長度定為10mm。現(xiàn)在來分析主軸到傳動軸、之間的傳動比。因為輥壓輪的轉(zhuǎn)動是由軸、提供的，所以軸、的轉(zhuǎn)速相等，轉(zhuǎn)向相反。圖 2-2 物料進給示意圖參考圖2-2現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速設為r/s,由于刀盤上是對稱安裝的2把動刀片，所以切割次數(shù)為2次/s。進給輥壓輪設為轉(zhuǎn)/s。 V=2R220125.6mm/s (2-2) V為料的理論進給速度。則每次刀的

16、切割長度是 L=62.8/ (2-3)由設計要求知切割長度以10mm為宜，則 62.8/10mm 即 /=10/62.8 /=6.28主軸與軸、的傳動比為6.28 現(xiàn)已知 384.6r/min 則 =61.24r/min 則理論上每秒進料為 V128.2mm/s 考慮到在實際中料在傳送過成中的打滑，所以上述進料速度在現(xiàn)實中是可以做到的。在主軸與軸、之間有一對錐齒輪的減速和一對直齒輪的減速，考慮到各對齒輪傳動比的適宜范圍，現(xiàn)取錐齒輪的傳動比i=2,圓柱齒輪的傳動比i=3(考慮到計算和設計時的方便)。2.3進給機構與機架的設計2.3.1進給機構的設計 本設計中采用輥壓輪對藤蔓類物料進行進給，輥壓輪

17、的外緣直徑為，轉(zhuǎn)速由前面的總體設計計算可知 V128.2mm/s在本設計中，采用雙槽重疊設計，外面鋼槽由3mm厚的鋼板焊成，在槽的兩側(cè)用厚鋼板加厚，然后鏜孔，軸、穿過孔而被支撐，軸、與輥壓輪用平鍵連接。在鋼槽內(nèi)再插一個薄壁進料槽，槽的底面與水平面成10傾斜。便于送料。詳細見圖2-3 圖 2-3 進料槽及其進給輥壓輪1.外鋼槽 2.輥壓輪 3.薄壁插槽 4.定刀片2.3.2機架的設計 在機架設計中，主體采用40403的等邊對角鋼，均通過用手工電弧焊將其連接。在機架上表面放置一塊10mm厚的鐵板以便固定各零件，在機架的4個角上各加焊一塊404010的厚鐵板，以便獲得足夠的強度來安裝運動輪。根據(jù)各零

18、件的設計尺寸，總觀全局對機架進行設計，最后機架整體尺寸為628540437。3傳動設計3.1電動機的選型 設計的鍘草機適用對象為小型養(yǎng)殖場、專業(yè)戶和個體農(nóng)戶,故電動機電壓應選用220V.再考慮到所受的載荷不大,所需動力不是很大,選用小功率的電動機。綜合各方面因素,選用YL系列電動機。YL系列電動機是新型高效節(jié)能產(chǎn)品,具有體積小、容量大,起動及運轉(zhuǎn)性能優(yōu)越等特點,符合國際標準IEC的有關規(guī)定,并實現(xiàn)同一機座號單、三相異步電動機等級相同,提高了單、三相電動機的互換性和通用性,被廣泛應用于冷凍機、泵、風機、,小型機床以及農(nóng)副業(yè)和家用電器等方面.電動機的主要參數(shù)：型號:YL801-4；電壓:220V；

19、功率:0.55KW；同步轉(zhuǎn)速:1500r/min； 頻率:50HZ；效率:68%；功率因數(shù):0.92外形尺寸:電動機的安裝方式：選擇IBM3型 3.2 V帶傳動的設計 電動機V帶輪的設計 主軸V帶輪的設計3.2.1 V帶輪的設計要求 設計V帶輪時應滿足的要求有：質(zhì)量??；結構工藝性好，無過大的鑄造內(nèi)應力，質(zhì)量分布均勻，轉(zhuǎn)速高時要經(jīng)過動平衡，輪槽工作面要經(jīng)過精細加工（表面粗糙度一般應為3.2）以減帶的磨損，各槽的尺寸和角度應保持一定的精度，以使載荷分布較為均勻等。3.2.2 帶輪的材料 此處帶輪的材料，采用鑄鐵，材料牌號為HT200。3.2.3 V帶輪的結構鑄鐵制V帶輪的典型結構有以下幾種形式：實

20、心式腹板式孔板式橢圓輪輻式。 當帶輪的基準直徑2.5d(d為軸的直徑，單位為mm)時，可采用實心式； 300mm時，可采用腹板式（當100mm時，可采用孔板式）；300mm時，可采用輪輻式。3.2.4 相關計算已知電動機的額定功率為0.55KW,轉(zhuǎn)速n1=1500r/min,選取傳動比為i=3.9,采用普通V帶傳動。1.確定計算功率P P=KAP=1.10.55=0.605KW (3-1) 彎曲強度的設計公式為 （3-26) （1）確定公式內(nèi)的各種計算數(shù)值 1） 查的小齒輪的彎曲疲勞強度極限, 大齒輪的彎曲疲勞強度極限 2）查得彎曲疲勞壽命系數(shù), 3）計算彎曲疲勞許用應力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S

21、=1.4 =373.2MPa （3-27）=364MPa 4）計算載荷系數(shù)K =1.58112 （3-28） 5）查取齒形系數(shù)查得， 6）查取應力校正系數(shù) 查得, 7）計算大、小齒輪的,并加以比較 小齒輪的數(shù)值大,用小齒輪的數(shù)值（2）設計計算 =1.448mm 對比計算結果,由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù),由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲強度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力,僅與齒輪直徑有關,可取由彎曲強度算得的模數(shù)1.448并就近圓整為標準值1.5,按接觸強度算得的分度圓直徑54.83mm算出小齒輪齒數(shù) =54.83/1.5=36.5 （3-

22、29）取大齒輪齒數(shù) 這樣設計出的齒輪傳動,既滿足了齒面接觸疲勞強度,又滿足了齒根疲勞強度,并做到結構緊湊,避免浪費.3.4.2 幾何計算1 計算分度圓直徑 2 計算中心距 （3-30）3 計算齒輪寬度 考慮到實際需要，取 , 3.4.3 驗算 合適.圓柱齒輪傳動參數(shù)見表3-3表 3-3 圓柱齒輪傳動參數(shù)參數(shù)代號參數(shù)值小齒輪大齒輪模數(shù)m1.51.5壓力角2020傳動比i33齒數(shù)z36108分度圓直徑d54162齒頂高1.51.5齒根高1.8751.875齒頂圓直徑57165齒根圓直徑50.25158.25齒距p4.714.71齒厚s2.3552.355齒槽寬e2.3552.355頂隙c0.375

23、0.375標準中心距a1084 軸及其校核4.1 軸的設計4.1.1 主軸的設計1. 求主軸上的功率,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 取皮帶輪傳動的效率=0.95 則 kW （4-1） r/min （4-2）于是Nmm （4-3）2. 初步確定軸的最小直徑 初步估算軸的最小直徑.選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理. ,取,于是得 mm （4-4） 主軸的最小直徑顯然在軸的兩端.3.軸的結構設計(1) 根據(jù)最小直徑，考慮到軸的剛度和震動，現(xiàn)取 mm.為了滿足皮帶輪上的軸向定位要求,I-II軸段右端需制一軸肩,故取II-III段直徑為mm.由于皮帶輪的尺寸L=28,現(xiàn)取 mm(2) 初步選取軸承座型號為SN508(摘自G

24、B/T7813-1998)其主要參數(shù)如表4-1。 表 4-1dgA3540803368由于A=68,現(xiàn)取 mm mm mm因為mm,取 mm由于摩碎輥筒的寬度為140m,現(xiàn)取 mm摩碎輥筒采用軸肩定位,取 mm考慮到安裝防護罩,取 mm考慮到刀盤座的寬度,現(xiàn)取 mm因為錐齒輪的齒寬B=20mm,現(xiàn)初步取 mm考慮到安裝和基本尺寸,取 mm4.1.2 傳動軸的設計1. 計算功率轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 kW （4-5） r/min 由（4-3）得， Nmm2. 確定最小直徑 選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,取，由（4-4） 于是得 mm 現(xiàn)取最小直徑為20mm4.1.3傳動軸、的設計由于進給軸的轉(zhuǎn)速與負載都比

25、較小,所以不做具體計算,由整體設計決定其尺寸。4.2 校核4.2.1 主軸的校核1.扭矩的計算 設皮帶輪傳遞的功率為0.55kW,輥筒子刀傳遞的功率為總功率的一半,即 kW.切刀傳遞的功率為kW.錐齒輪傳遞的功率是0.092kW. 有 Nm （4-6） Nm Nm Nm2.彎矩的計算受力分析如圖4-1、圖4-2所示。 圖 4-1 H平面受力圖圖 4-2 V平面受力圖N NN NN NN N （4-7）列方程求解 : （4-8） （4-9）由（4-7）（4-8)解得 377.4N 562N同理列方程: 解得 -178.5N -383.5N3. 校核軸的強度在輥筒處的彎扭強度最大 M=67492.

26、6Nmm T=13657Nmm按第三強度理論，計算應力 （4-10）為了考慮兩者循環(huán)特性不同的影響，引入折合系數(shù)，則計算應力為 （4-11） 式中的彎曲應力為對稱循環(huán)應力。當扭轉(zhuǎn)應力為靜應力時，??；當扭轉(zhuǎn)切應力為脈動循環(huán)應力時，?。淮颂幦?，由（4-11）得。 由以上計算可知軸的設計是安全的4.2.2 調(diào)心球軸承的壽命計算1. 由軸的校核已計算出兩軸承在水平面與垂直面上的兩個力軸承徑向力 N （4-12） N2. 求兩軸承上的計算軸向力和 N （4-13） N因為 N,兩個支撐反力的合力的合力F將把被切物料沿刃口向外推出，即在切割時產(chǎn)生滑移，不能保證穩(wěn)定切割。由圖5-2(b)知，由于此時。的合力F指向刃口里面，即切割時合力F將把被切物料沿刃口向里面推，切割時不會產(chǎn)生滑移，能保證穩(wěn)定切割，提高效率。由此可知，保證鉗住物料穩(wěn)定切割的條件是：鉗住角須小于物料與定刀片之間摩擦角之和，切刀在旋轉(zhuǎn)過程中，的最大值為，同時由經(jīng)驗可知，通常，所以只要小于就可以了，顯然以