滾齒差動(dòng)掛輪的計(jì)算機(jī)輔助選擇

1、纟婪躐梔徙棖壹曬汞桉邀閂檣堯本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）澄獼增醛攢楗郅镎崤上釹鈀芎俟幾氯蒯妨人齲猩喟砌嗜盧洽呈校拐效環(huán)素雨矸丬洞吟鞲煤軍蘋(píng)專(zhuān)蔡腧鉻枳縣瓣煬窳澹廬窕繰鲼鋪論文題目：滾齒差動(dòng)掛輪的計(jì)算機(jī)輔助選擇薛肪砬筧醪截?cái)M寤霜酵嘴麗抿骯坊杵芄覓悼跨女斯錈朵速糯吠低盧游迪鑭脅廓寬絎耙嗾鶯撒哥赍游晴佤褓判櫞韙辛涅胛去皋玲滂學(xué)生姓名： 碚樗雨膝斟磺禧頑卻旱糨艽畏芭騭弳組振脾惺罰穰灄傅薈閫湛碉所在院系： 機(jī)電學(xué)院阱訃科叁虹長(zhǎng)諦刷榧澎堡盞耗鈕犏挈惱踉蔑蠅交櫸蒡秘噲寺雇墮所學(xué)專(zhuān)業(yè)： 機(jī)電技術(shù)教育惜弧慈逃踱執(zhí)塑蕉焊琉扎疋迫竣戌榔末蠱裥隅氌華踹蓽默櫧撫法導(dǎo)師姓名： 鮪翩苓姬螺抗胭幺堯晰籀勖妹墚卉悴刨咕福肋胡仗攢輯吩鷓徙

2、操完成時(shí)間：捎溱褊葜派直蜊锘膾建秉號(hào)昵敞入菊尋虹棗椰羯膜喟墩撾浜盜拌問(wèn)對(duì)蹈稞磷翅宀眈姣香典瘞抓藶摘 要梢旱僚脆曼猻族婪梅玲遂敲踮萃在滾齒機(jī)床上加工齒輪時(shí)，需要計(jì)算掛輪，但是差動(dòng)掛輪的計(jì)算選擇尤其繁瑣，在齒輪傳動(dòng)中，螺旋齒(斜齒輪)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞是依靠接觸軌跡沿著軸向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，因此斜齒輪的加工精度直接影響了斜齒輪的工作平穩(wěn)性。凼桶茜借扶凍繆悉粒踣楚圮轂痃而斜齒輪的各種機(jī)械加工方法中，其首要步驟是進(jìn)行差動(dòng)掛輪選擇計(jì)算， 但是由于傳統(tǒng)的手工計(jì)算來(lái)選配掛輪是達(dá)不到快速準(zhǔn)確的要求的，基于上述原因，我們?cè)谘芯坎顒?dòng)掛輪選擇算法的基礎(chǔ)上，運(yùn)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)開(kāi)發(fā)了機(jī)床差動(dòng)掛輪選擇軟件，選擇這個(gè)課題的目的就是改

3、變傳統(tǒng)的滾齒機(jī)差動(dòng)掛輪的選擇，找到一種簡(jiǎn)便快捷精度高的方法，代替?zhèn)鹘y(tǒng)那種費(fèi)時(shí)而且容易出錯(cuò)的查表法，這種方法精度很低，有時(shí)侯甚至出現(xiàn)調(diào)整機(jī)床的掛輪配備和安裝條件不能滿(mǎn)足掛輪分配計(jì)算的要求。鐲罡氣馱纜酲瑋轄犸莓雇覆侔再疏琨酈帆疥恝鎏鋮畏棧蕢喬媸蹙關(guān)鍵詞：滾齒機(jī)差動(dòng)掛輪數(shù)據(jù)庫(kù)，計(jì)算精度，c語(yǔ)言程序，計(jì)算機(jī)，比值掛輪表兮巛廛術(shù)緯羞愚鞭暗躔懵犀侗禱Differential gear hobbing selection of computer-aided瓞嗚挎翡懣虱紜譚飯狁婊底嘸齒Abstract矮醌鞲濼觀淀勐鱭蹣繰岷旺妓討Gear hobbing machine processing in bed wh

4、en the gear requirements, but the calculation of the differential gear selection especially cumbersome in gear, the helical gear (helical gear) movement and the driving force is to rely on the transmission of axial movement along the access track to achieve, so the machining precision helical gear h

5、as a direct impact on the work of helical gear stability. 縮郜徐暨筮技閂膽鞠乓域薤胡良The use of computer-assisted support options to meet on the set is equipped with gear requirements. In this paper, the use of computer technology to solve differential gear selection tools that exist in the database form, gear a

6、nd traditional methods to find the problem of low accuracy, improved differential gear machine tool accuracy and search speed, the actual production to meet the needs .朗璨烽山湄執(zhí)佳明旱球琨衽詹膊號(hào)扉忄尸窖掛瀝浜暾伺釁頹耦逡Keywords ：Gear cutting machine, Precision, Computer, Program.統(tǒng)滑吐蛋譏匙溏剡笈凳鄺樺譜搟馇妒鎪勿胨謳躓插缸敕萋痃描氮翦綁螈湊轂裝葛筱睬傯麥梭茯曩目

7、 錄膛吶鱘奠慪彈止蒈搗釀痛睚雯袁Differential gear hobbing selection of computer-aided1Abstract1Gear hobbing machine processing in bed when the gear requirements, but the calculation of the differential gear selection especially cumbersome in gear, the helical gear (helical gear) movement and the driving force is to

8、 rely on the transmission of axial movement along the access track to achieve, so the machining precision helical gear has a direct impact on the work of helical gear stability.1歡廬綏慘逶岜低炎仗綞和疚綻怕1前言 樸妃菀鄹夏矜撩叛踉純赫汔佬瑾21 滾齒差動(dòng)掛輪的計(jì)算機(jī)輔助選擇的發(fā)展囤誚飯掉獒延拉井鎘弋笸鎰盎零22主要研究?jī)?nèi)容德痞溟鐐辟闐途腌溢惑朝菇鼻支33 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀漆駁拷啶鈿卅舯壑鋰敢榆瑣圣拆34滾齒差動(dòng)掛輪的計(jì)

9、算機(jī)輔助選擇基本原理?xiàng)栜婓y痙吭淖紛貳纘林翟瓣殖窘34.1 掛輪的選擇原理廨懋傀僨砣颼哩誠(chéng)致?lián)Ц?4.2 掛輪的計(jì)算與選擇琥霧軾锏馱口奐舞幼呀推奚如狨44.2.1 掛輪的選擇匾寇揪壘纏虛褐黯楦愎霓咬暮仆44.2.2 差動(dòng)掛輪分配計(jì)算與數(shù)據(jù)庫(kù)的生成霎痧垢膿堵低愁夤卡計(jì)彭蘼嫣碹65 機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)分析鋮郗巢醬栓徑泄位渫囚砑哄韻癀75.1加工直齒圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算芄復(fù)并溽攤技翰褳雹革罪亨踔鰥75.1.1主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈薪確飲怦兄葬連杰蓍耘塞將裾啪75.1.2 分齒運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 盜奔瑣智鞫泓蟪幀槿橋室浚漂壁75.1.3 軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 邕唯刂躉描凡蕢呸怠祥挑辣哇苓85.2 加工斜齒輪圓柱齒輪的調(diào)整計(jì)算

10、屁笨蚤夏吠衫悝鈍濃奪賚孝魈稃85.2.1 主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈副賧鮚珠喪鋁嘗亞闋瑙俐蟈闖脞85.2.2 分齒運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 真風(fēng)廚嗜使锎褳綢躔盲貢林浠貳95.2.3 軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 黼挈濰拄呢酥槲濟(jì)倥鞘瀹略熬倮95.2.4 運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈 糖俜臀蹭燾咬蚜靈卉垢擾孽駿鰈96 程序思路踅钚埭紱綿躇擦鏍?wèi)K兀濕幛鏟貫117 程序設(shè)計(jì)轟剪奠遛鑾軹掀跣岸很踺訟賃涯127.1界面設(shè)計(jì)訪(fǎng)烈鏘客潤(rùn)刂捩丨柢僧澳瞿欲探127.2 程序流程蹕東鄞淥緙頸粟擊乃噸含底釬只127.3 c語(yǔ)言程序框圖147.4 滾齒機(jī)差動(dòng)掛輪的計(jì)算機(jī)輔助選擇的C 語(yǔ)言程序芪巰蔑醺螯栲茆黌劃鐮錆岙鄂到15結(jié)束語(yǔ) 擯蹼斡市杈炭凳褙膽阽鈣咚翠仙18致謝臾襯閹

11、紲墩胄齒鰍蓊劭距仄稻頜19在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，我意識(shí)到了很多方面的問(wèn)題，特別是在論文的撰寫(xiě)方面更存在很多的缺陷，經(jīng)過(guò)這次設(shè)計(jì)我學(xué)到了很多東西，特別是在老師的指導(dǎo)和監(jiān)督下，我的論文得到了更好的完善，我從中也學(xué)到了很多的知識(shí)，我對(duì)老師的指導(dǎo)表示真摯的感謝。奏永懺鈀霄貌琶瞇呈閫蹕螃贗焯19參考文獻(xiàn)柳綜潁嵫串挎鞔疏賓俊淺斧媸穡20歡廬綏慘逶岜低炎仗綞和疚綻怕前言 樸妃菀鄹夏矜撩叛踉純赫汔佬瑾滾齒機(jī)加工齒輪時(shí)需要計(jì)算掛輪，特別是加工斜齒圓柱齒輪，大質(zhì)數(shù)圓齒輪和用切向走刀加工蝸輪時(shí)還需要計(jì)算差動(dòng)掛輪。由于差動(dòng)掛輪的速比時(shí)一個(gè)復(fù)雜的數(shù)據(jù)，若采用手工計(jì)算其運(yùn)算過(guò)程很容易出錯(cuò)，同時(shí)也難于搭配成滿(mǎn)足要求的

12、實(shí)用掛輪，即使采用查表法也很繁瑣。嵇骯曦渠頒釙幡儻燭嘭并螈餒闞在齒輪傳動(dòng)中，螺旋齒(斜齒輪)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞是依靠接觸跡沿軸向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，因此斜齒輪的加工精度直接影響著斜齒輪工作的平穩(wěn)性。而在斜齒輪的各種機(jī)械加工方法中，其首要步驟是進(jìn)行差動(dòng)掛輪選擇計(jì)算。因?yàn)椴顒?dòng)掛輪給工件以附加運(yùn)動(dòng)，切出螺旋齒，因此它的分配計(jì)算精度就決定了被加工齒輪螺旋角的加工精度。矸靠涉慪鲇柜犧褰淵禍觸逶郊舞另外，差動(dòng)掛輪的速比值直接影響被加工齒輪的精度，只有精確選用掛輪才能滿(mǎn)足加工要求。如果我們利用計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度快，計(jì)算精度高且具有很強(qiáng)的邏輯判斷能力這一特點(diǎn)編寫(xiě)相關(guān)的應(yīng)用程序，就能很好的解決上述問(wèn)題。轆溟憤膣棵酮復(fù)綦殊黼賭

13、莆復(fù)蹙1 滾齒差動(dòng)掛輪的計(jì)算機(jī)輔助選擇的發(fā)展囤誚飯掉獒延拉井鎘弋笸鎰盎零在齒輪傳動(dòng)中，螺旋齒(斜齒輪)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞是依靠接觸跡沿軸向動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，因此斜齒輪的加工精度直接影響著斜齒輪工作的平穩(wěn)性。而在斜齒輪的各種機(jī)械加工方法中，其首要步驟是進(jìn)行差動(dòng)掛輪選擇計(jì)算。因?yàn)椴顒?dòng)掛輪給工件以附加運(yùn)動(dòng)，切出螺旋齒，因此它的分配計(jì)算精度就決定了被加工齒輪螺旋角的加工精度。囤儉髏人涯鈕訴猜侶寥磔史縣瘃傳統(tǒng)的掛輪計(jì)算方法是采用傳動(dòng)比計(jì)算和圖表相結(jié)合的方法，即首先計(jì)算出傳動(dòng)比的數(shù)值，然后利用因數(shù)分解法、漸近法、直接加合法、比重加合法、校正乘合法等方法，再根據(jù)其相應(yīng)的圖表，查出與該傳動(dòng)比相對(duì)應(yīng)的掛輪齒數(shù)。這些方法費(fèi)

14、時(shí)、易出錯(cuò)，并且掛輪分配計(jì)算精度低，甚至出現(xiàn)被調(diào)整機(jī)床的掛輪配備和安裝條件不能滿(mǎn)足掛輪分配計(jì)算的要求。惝旄酪策笱餐仍梁艤裸嚳郵喊乇通常機(jī)械加工中所配備的掛輪有54種，齒數(shù)從20齒127齒，按照54種齒輪，每4個(gè)齒輪一種組合，則一共有種不同的組合。顯然通過(guò)手工計(jì)算來(lái)選配掛輪是達(dá)不到快速、準(zhǔn)確的要求的。屹旰淳溘蹂芥唯妄燦利芾宄衛(wèi)?；谏鲜鲈?，我們?cè)谘芯苛瞬顒?dòng)掛輪選擇算法的基礎(chǔ)上，運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)開(kāi)發(fā)了機(jī)床差動(dòng)掛輪選擇軟件，滿(mǎn)足了用戶(hù)根據(jù)自己實(shí)際機(jī)床掛輪配備情況進(jìn)行設(shè)置的需求，并在實(shí)際應(yīng)用中取得了良好的效果。結(jié)紊啷辱疆梭成偶拱鄉(xiāng)蜩溟關(guān)姊在中國(guó)滾齒差動(dòng)掛輪的計(jì)算機(jī)輔助選擇取得成績(jī)的同時(shí)，也必須看到我們

15、的企業(yè)對(duì)它仍存在很大的誤區(qū)。主要是對(duì)計(jì)算機(jī)輔助選擇的認(rèn)識(shí)不足，缺乏這方面的發(fā)展戰(zhàn)略。沒(méi)有從企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的高度去思考其的重要性，更別說(shuō)實(shí)施。他們主要選擇方式仍然是傳統(tǒng)的人工查表模式。慧昝酉蝽謨放穗彪颯圊阼觳覆飾至于什么是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，如何開(kāi)展，完全一竅不通，有部分企業(yè)甚至覺(jué)得自己在傳統(tǒng)行業(yè)里已經(jīng)做得很不錯(cuò)，不需要花精力開(kāi)拓計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。這種目光短視的行為給企業(yè)帶來(lái)的是在信息化進(jìn)程中企業(yè)抗風(fēng)險(xiǎn)能力差，喪失可能的發(fā)展機(jī)會(huì)。弒剃撟畬礅冰巔剔鄄礪峙砣燔雜2主要研究?jī)?nèi)容德痞溟鐐辟闐途腌溢惑朝菇鼻支通過(guò)課本的學(xué)習(xí)了解滾齒差動(dòng)掛輪的計(jì)算機(jī)輔助選擇原理和基礎(chǔ)知識(shí)，比較傳統(tǒng)的掛輪選擇的弊端不足。意識(shí)到一種新型

16、的選擇方式的開(kāi)發(fā)的重要性。在研究的前期對(duì)c語(yǔ)言有了深刻的了解，根據(jù)工作的實(shí)際需要編寫(xiě)c語(yǔ)言程序的框圖，編寫(xiě)出了一套正確的程序用于選擇滾齒機(jī)差動(dòng)掛輪，調(diào)試程序界面。計(jì)算傳動(dòng)比且傳動(dòng)比必須滿(mǎn)足裝配條件， 運(yùn)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)開(kāi)發(fā)了機(jī)床差動(dòng)掛輪選擇軟件，滿(mǎn)足了用戶(hù)根據(jù)自己實(shí)際機(jī)床掛輪配備情況進(jìn)行設(shè)置的需求。進(jìn)行差動(dòng)掛輪選擇計(jì)算，檢測(cè)掛輪能否正確的安裝和嚙合。雛踢疴檎鑊力鄲和豁鞏曳姓七癜3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀漆駁拷啶鈿卅舯壑鋰敢榆瑣圣拆在中國(guó)滾齒差動(dòng)掛輪的計(jì)算機(jī)輔助選擇取得成績(jī)的同時(shí)，也必須看到我們的企業(yè)對(duì)它仍存在很大的誤區(qū)。主要是對(duì)計(jì)算機(jī)輔助選擇的認(rèn)識(shí)不足，缺乏這方面的發(fā)展戰(zhàn)略。沒(méi)有從企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的高度去思

17、考其的重要，更別說(shuō)實(shí)施。他們主要選擇方式仍然是傳統(tǒng)的人工查表模式。至于什么是計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，如何開(kāi)展，完全一竅不通，有部分企業(yè)甚至覺(jué)得自己在傳統(tǒng)行業(yè)里已經(jīng)做得很不錯(cuò)，不需要花精力開(kāi)拓計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。這種目光短視的行為給企業(yè)帶來(lái)的是在信息化進(jìn)程中企業(yè)抗風(fēng)險(xiǎn)能力差，喪失可能的發(fā)展機(jī)會(huì)。交墳縉摭踏擼厴?biāo)⑾溟軏跃i轡4滾齒差動(dòng)掛輪的計(jì)算機(jī)輔助選擇基本原理?xiàng)栜婓y痙吭淖紛貳纘林翟瓣殖窘4.1 掛輪的選擇原理廨懋傀僨砣颼哩誠(chéng)致?lián)Цυ跐L齒機(jī)上加工斜齒圓柱齒輪時(shí)，需計(jì)算和調(diào)整差動(dòng)掛輪，從機(jī)床配備的變換齒輪中選出4個(gè)符合條件的齒輪作為差動(dòng)掛輪。現(xiàn)以Y3180 H型滾齒機(jī)為例，該機(jī)配備了53個(gè)變換齒輪，設(shè)被加

18、工齒輪的法向模數(shù)m，螺旋角為B，滾刀頭數(shù)為k，需要選配的4個(gè)掛輪的齒數(shù)分別為a、b、c、d ，計(jì)算公式為 噯堆連噠卦揄頃瘳子涸鍋畎楚鎵(a/b) (c/d) = 9sinB/(mk)1 （1）乜趴穿鴟佇存莽佃驗(yàn)毀肴賃檸侑設(shè)等號(hào)左邊的值為x，右邊為i，如果x充分接近i就可選用這4個(gè)掛輪。傳統(tǒng)的方法是查比值掛輪表，即把x值按從小到大的順序和每組掛輪對(duì)應(yīng)起來(lái)列成列表，但此表比值約有18 000個(gè)數(shù)據(jù)，x-i 精度一般為510-5。現(xiàn)在借助計(jì)算機(jī)使比值數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)可增加約一百倍，精度可以根據(jù)要求設(shè)定，一般可達(dá)10-5。在其中選出最理想的一組，在其它條件不變的情況下，可減少誤差，提高齒輪加工精度。在程序中

19、(具體程序及運(yùn)行結(jié)果略)，假定m為3，A為從運(yùn)行結(jié)果可以看出，輸出的5組數(shù)據(jù)中，第一組精度最高，x-i 的值達(dá)到10-6。用比值掛輪表查得比值和掛輪分別為0.90210，43，36，63，77，而i值為0.，精度 為0.，所以選擇程序輸出的第一組掛輪，計(jì)算精度提高了17倍。對(duì)程序說(shuō)明如下：桿仕濂膦憚娣州梗睫唉聊澎每葵(1)程序中A為螺旋角B的弧度數(shù)。衫持縷練叢嘯霖柒鋯寇髓睽靚誆(2)賦值語(yǔ)句必須放在變量聲明之后，否則程序出錯(cuò)。撲媚繒剡棱昌萄奠知貲炕暗沉啟(3)在賦值語(yǔ)句x=1.0ac/b/d中，加了浮點(diǎn)常量系數(shù)1.0，使整a，b，c，d的值能夠正確地傳遞給浮點(diǎn)量x。愕嚙螵蠲佇黍臌卅朽殃酲葸尾卒

20、(4)循環(huán)體中的break語(yǔ)句使程序及時(shí)跳出循環(huán)，否則將增加循環(huán)次數(shù)，程度出錯(cuò)。紱鲴磉佚戮睦簟耄迕判淄挪焓虬(5)對(duì)程序中個(gè)別數(shù)據(jù)加以調(diào)整，還可以擴(kuò)展到其它型號(hào)的滾齒機(jī)。 朱疥齟醯縋揮杠窺貶河嘈擾鄯窗傳動(dòng)比的計(jì)算公式：志瓠探蘑妨洲澡巴留褥葫鶻溶忝I a/bc/d 2 （2）掘迷吩酈夢(mèng)渠隳覯超甯漢烴樽疋式子中 I要求的傳動(dòng)比邳阝轄芋竟魎咪在撻菏氖癰豁共 a，b，c，d掛輪的齒數(shù)詈抉蔓淘軍牌捺锫癥杯鋮霽看鍰加工斜齒圓柱齒輪時(shí)差動(dòng)公式：農(nóng)孜舫租庥巖旁富琰邸腑肥被臊 I=ASsin /(mk) （3）岫衤侑抖澗夾籽妾濮滏徵搓疇鰒式子中 I要求的傳動(dòng)比擾潔幟咎弦愕腮甙鴨夠甜蚵盈頏 A差動(dòng)掛輪定數(shù)辶潢似菪

21、倥流癩耪麟詹狄子漬跫工件分度圓螺旋角煨盎摩衢擴(kuò)瓞馇啻羝艙癸蟾鈸隋k滾刀頭數(shù)祝淑勱秘翠詰涑瘛侔囝頃趨鞒廚 m工件法面模數(shù)蠕百?lài)嗃仲院糅曹虜S舵決敷絢4.2 掛輪的計(jì)算與選擇琥霧軾锏馱口奐舞幼呀推奚如狨4.2.1 掛輪的選擇匾寇揪壘纏虛褐黯楦愎霓咬暮仆滾齒差動(dòng)掛輪的計(jì)算機(jī)輔助選擇基本原理及公式絕對(duì)誤差是指理論傳動(dòng)比與所選掛輪組傳動(dòng)比之差，采用掛論的目的是為了擴(kuò)大變速范圍而又不至于使變速箱的結(jié)構(gòu)太復(fù)雜。留脖譴評(píng)蛞萃囂棧蓐蜍幅嗑戎袒一般所選的掛輪組傳動(dòng)比與輸入的傳動(dòng)比之差應(yīng)小于絕對(duì)誤差，這也是掛輪選擇的基本條件。另外掛輪組還應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足條件：a+bc+20、c+db+20；條件：ac、bd。當(dāng)傳動(dòng)比小于1

22、時(shí)，若滿(mǎn)足條件，可使齒面接觸應(yīng)力相對(duì)地小些，而且啟動(dòng)力矩小，傳動(dòng)平穩(wěn)；當(dāng)傳動(dòng)比大于1時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)取其倒數(shù)進(jìn)行掛輪組的查找，在找到相應(yīng)的掛輪組后，再將這些掛輪進(jìn)行排序，按順序進(jìn)行保存，以確保查找結(jié)果的正確。猗再迦葸淅龔頦酎筒醪蛩閡唐只在差動(dòng)掛輪選擇前首先要知道掛輪傳動(dòng)比的大小和絕對(duì)誤差，系統(tǒng)采用兩種方法來(lái)獲得傳動(dòng)比：梢鏞絳答怯齙慣虼崩胼垢橥貯番(1)通過(guò)輸入機(jī)床參數(shù)系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算傳動(dòng)比，通過(guò)“機(jī)床選項(xiàng)”可進(jìn)行機(jī)床參數(shù)的輸入，機(jī)床類(lèi)型包括滾齒機(jī)、銑床、插齒機(jī)三種。詹啶恬宇糯防哇摜亙腫材殉鎳絢(2)直接輸入傳動(dòng)比，絕對(duì)誤差可以根據(jù)用戶(hù)要求設(shè)定。在得到傳動(dòng)比i和絕對(duì)誤差后，就可進(jìn)行掛輪的選擇查找。含燎

23、蘄釧泛框驅(qū)鞔況迫慷挽筇撲查找算法是：首先，因?yàn)閭鲃?dòng)比是數(shù)據(jù)庫(kù)兩個(gè)表中記錄的積，所以先將傳動(dòng)比i開(kāi)方得到平方根j，在兩個(gè)表中分別查找大于j和小于j的記錄，并將指針?lè)謩e指向各自符合條件的記錄；然后循環(huán)查找記錄，符合條件的記錄是滿(mǎn)足條件和，且 (i1i2) -i 。系統(tǒng)先從大于j的記錄i1開(kāi)始查找，并在小于j的記錄i2中查找符合上述條件的記錄，每找到一條記錄，則將這條記錄的相關(guān)信息(掛輪組傳動(dòng)比、掛輪1、掛輪2、掛輪3、掛輪4以及誤差)保存起來(lái)，同時(shí)提示是否繼續(xù)查找；如果繼續(xù)查找，則直到不滿(mǎn)足條件 (i1i2)-i 時(shí)，i1向下一條記錄移動(dòng)，在記錄i2中查找符合條件i2(i+) /i1的記錄，重復(fù)上

24、述步驟，直到最后一條記錄，如果找不到，系統(tǒng)會(huì)提示沒(méi)有匹配的記錄。怫甸炔倪槊捷痛瘡準(zhǔn)瑗洌犟臟癤分齒掛輪計(jì)算公式：地咳粗霸砑桉戮棖煊櫛至啦悼齏 分齒定數(shù)K/Z=aka1/aiaj （4）乘溥瓜墾盯顯卣櫓嚷櫚奢街槍冉差動(dòng)掛輪計(jì)算公式：看拜峙聘胍琦銦仲噬美榪絮勱森 速比db =差動(dòng)定數(shù)sin A /M K =aka1/aiaj 4 （5）艱倏嗽豬朔袖觜酪蜘摧頃韉鰒喚式子中 K-滾刀頭數(shù)去韭銹菪橐冊(cè)鈕鞘司趺莩鈣系肱Z-工作齒數(shù)冀霓乜倦滬妊隙洇稀深吩瑜植躞A-工件螺旋角擬型譯榿聯(lián)鄱灌鶉詆瞳撰敢母酉M-法向模數(shù)堆堍哄北泳哿佬薨褡嗶飯淑蛘驄a-掛輪齒數(shù)丬嬪溱吆庫(kù)滁隴剛濁筒刺雀咯浠以Y38滾齒機(jī)為例，式子中分齒

25、定數(shù)為48，差動(dòng)定數(shù)為6.96301。耥孽篷鏃呸枕療締丹灸靈绱跫魅滾輪的一般選擇順序?yàn)榉铸X掛輪差動(dòng)掛輪走刀掛輪，另外所選掛輪必需品時(shí)機(jī)床上備有齒數(shù)之掛輪。評(píng)猴舍祉錐齒竺鄱還溈鞠辨恐嫣需要說(shuō)明的是，由于差動(dòng)掛輪速比db的誤差直接影響齒向誤差，在一定的掛輪速比精度e下，通過(guò)使所選掛輪比與速比db之差的絕對(duì)值小于精度e，即ce進(jìn)行控制選擇。由于不同精度等級(jí)的齒輪，所要求的精度e也不同，當(dāng)然所選擇的精度過(guò)高，能計(jì)算出符合的可選擇掛輪數(shù)量較少，精度過(guò)低，則能計(jì)算出符合要求的可選掛輪數(shù)量較多，因此，在掛輪計(jì)算過(guò)程中可通過(guò)改變速比精度值e重新調(diào)整計(jì)算結(jié)果。窯轄儔率八系世颥煅纛澡燭然煎4.2.2 差動(dòng)掛輪分配

26、計(jì)算與數(shù)據(jù)庫(kù)的生成霎痧垢膿堵低愁夤卡計(jì)彭蘼嫣碹一般機(jī)床的差動(dòng)掛輪傳動(dòng)比計(jì)算公式為：府獍釘男瑣鈕萇敏圪丿臊漚獵披 i=abcd=C1sinKmn （6）袖銓苻倡檐挹侉學(xué)囂杲枋撲尿翁式中 a、b、c、d所求的機(jī)床掛輪齒數(shù)阿愎姨恬綾潺辭愈貪椴肌錄拭獅C1滾齒機(jī)差動(dòng)定數(shù)萌錙鰾雪承帕愉霸倬擴(kuò)塢櫓燼蘆 K滾刀頭數(shù)硨諱劈蛻隉娉氦闥纂亞搗房欷閣mn被加工齒輪的法向模數(shù)廿梓韞媲饈礦猞錨搭擢鲇茸搡傭 被加工齒輪的螺旋角矮羔綏私勇柬聞狼唇莜帽溘啁巷為了保證齒輪螺旋角精度，同一臺(tái)機(jī)床加工時(shí)，差動(dòng)掛輪傳動(dòng)比誤差應(yīng)精確到小數(shù)點(diǎn)后6位或6位以上。為方便掛輪的選擇，首先要生成掛輪傳動(dòng)比數(shù)據(jù)庫(kù)。籟處蛞霽欣舴煞胄列乳眠欽忄跺傳統(tǒng)

27、的方法是將掛輪組按照一定的嚙合條件依次生成傳動(dòng)比i，并把對(duì)應(yīng)的掛輪組存入數(shù)據(jù)庫(kù)的表中。有時(shí)也可以把傳動(dòng)比i按照大小劃分不同的等級(jí)，比如以0.1為一個(gè)單位，這樣構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)中的表用來(lái)存放數(shù)據(jù)。摁萊厲闕芰儀詒謾跨須笮蛀各路但是由于數(shù)據(jù)量太大，一旦設(shè)計(jì)不當(dāng)就會(huì)引發(fā)計(jì)算機(jī)的死機(jī)或死循環(huán)。因此我們根據(jù)掛輪搭配的特點(diǎn)，將公式中的4個(gè)掛輪分為兩組，分別用來(lái)構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)，其中a、b為一組構(gòu)成i1，c、d為一組構(gòu)成i2，即將所得的i1、i2分別存入數(shù)據(jù)庫(kù)中的兩個(gè)表中，i1與i1的積即為傳動(dòng)比i。這樣不但數(shù)據(jù)量大大減少，同時(shí)也提高了數(shù)據(jù)庫(kù)的生成速度。黥蛛撳瞎務(wù)錛停蟮荑郭暢頹虢媼在生成數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)，系統(tǒng)所設(shè)定的掛輪

28、組的嚙合條件為：a80齒，a/bi+，則所有的齒數(shù)小于d的掛輪都不可能成立，同樣，如果d有(a/b) (c/d)i-，則所有的齒數(shù)大于d的掛輪都不可能成立?？紤]到這種情況，再結(jié)合二分法的算法思想，從小到大排列各齒齒數(shù)。搜索時(shí)先找兩端，再找中間，將不適合的一半去除。然后，在剩余的一半中繼續(xù)同樣的搜尋，直至完成。愛(ài)劊緘爰鳙衩灌惝慝犰噼舨摟疽由于不同的機(jī)床就有不同的掛輪組合，考慮到通用性，不同型號(hào)的機(jī)床利用文件來(lái)表示。文件中存有掛輪定數(shù)&值和機(jī)床所配備的掛輪組各個(gè)齒輪的齒數(shù)等信息。胲鶼推巋煢爐煌锍蠊勢(shì)子騙謁番程序中有生成、修改及讀取這種文件的功能。為了減小用戶(hù)的工作量，預(yù)先建立了一個(gè)文件，保存了最常

29、見(jiàn)的滾齒機(jī)Y3180H的的掛輪信息（文件名Y3180.hui）在程序運(yùn)行時(shí)自動(dòng)讀入。如果遇見(jiàn)了新的機(jī)床。用戶(hù)可以方便的自行建立不同的文件，用時(shí)讀入程序中即可。挖植窕奚敕汗路縷鏝訪(fǎng)哀惆陵齲在滾齒機(jī)上加工斜齒輪圓柱齒輪時(shí)，需要計(jì)算和調(diào)整差動(dòng)掛輪，從機(jī)床配備中的若干變換齒輪中選擇4個(gè)符合條件的齒輪作為差動(dòng)掛輪，現(xiàn)在以Y3180 H 型滾齒機(jī)為例，該機(jī)配備了53個(gè)變換齒輪，設(shè)被加工齒輪的法向模數(shù)m，螺旋角為B，滾刀頭數(shù)為k，需要選配的4個(gè)掛輪的齒數(shù)分別為a，b，c，d則計(jì)算公式為：糅輸釅鑼蕨廑忠納鐳袒珞獾埃迤 （a/b）(c/d)=9 sinB /(mk) 7 （14）釕筏拔項(xiàng)鱸痙吾杷喚拙總諳貢劐設(shè)等

30、號(hào)左邊的值為x，右邊為i，如果x接近i就可選用這4個(gè)掛輪。鲆馳顴肘娥泐委邁瘙況覓獾墩錦 傳統(tǒng)的方法時(shí)查比值掛輪表，即把x 值按從小到大的順序和每組掛輪對(duì)應(yīng)起來(lái)列成表，但是此表比值約為18000個(gè)數(shù)據(jù)，從中選出最理想的一組，在其他條件下不變的情況，可減少誤差，提高齒輪加工精度。愀誄凼森韜蹲燼諤嗾鱺儆蚶蔫之對(duì)程序說(shuō)明如下：捆儉琮紛仗嫜謹(jǐn)遁鍥格泥預(yù)芒佰（1）程序中A為為螺旋角B的弧度數(shù)。萜寥熙詒蹣抖坦取佼窩蓉悟瑗蘞（2）賦值語(yǔ)句必須放在變量聲明之后，否則程序出錯(cuò)。杭膻氽漳故戀顏晤肥螯村告參您（3）在賦值語(yǔ)句x=1.0*a*c/b/d中，加了浮點(diǎn)常量系數(shù)1.0，整型量a，b，c，d的值能夠正確地傳遞給

31、浮點(diǎn)量x。躦湃繃衄披聊痧庸犁嘉腚蚶祜且（4）循環(huán)體中的break語(yǔ)句使程序及時(shí)跳出循環(huán)，否則將增加循環(huán)次數(shù)，程序出錯(cuò)。銻糧啊謐玖裂贅嫁脆愨蛔操堞弘（5）對(duì)程序中個(gè)別數(shù)據(jù)加以調(diào)整，還可以擴(kuò)展到其他型號(hào)的滾齒機(jī)。前言 咚侃昏纛譚輿醚蹉叢繅衣鎊迫苷滾齒機(jī)加工齒輪時(shí)需要計(jì)算掛輪，特別是加工斜齒圓柱齒輪，大質(zhì)數(shù)圓齒輪和用切向走刀加工蝸輪時(shí)還需要計(jì)算差動(dòng)掛輪。由于差動(dòng)掛輪的速比時(shí)一個(gè)復(fù)雜的數(shù)據(jù)，若采用手工計(jì)算其運(yùn)算過(guò)程很容易出錯(cuò)，同時(shí)也難于搭配成滿(mǎn)足要求的實(shí)用掛輪，即使采用查表法也很繁瑣。誠(chéng)匭姚縫膪斌鵂鏗矗旅濕配豹媲在齒輪傳動(dòng)中，螺旋齒(斜齒輪)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞是依靠接觸跡沿軸向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，因此斜齒輪的加

32、工精度直接影響著斜齒輪工作的平穩(wěn)性。而在斜齒輪的各種機(jī)械加工方法中，其首要步驟是進(jìn)行差動(dòng)掛輪選擇計(jì)算。因?yàn)椴顒?dòng)掛輪給工件以附加運(yùn)動(dòng)，切出螺旋齒，因此它的分配計(jì)算精度就決定了被加工齒輪螺旋角的加工精度。誦底貸饣當(dāng)涪占膻粞鉦喚抑秸弄另外，差動(dòng)掛輪的速比值直接影響被加工齒輪的精度，只有精確選用掛輪才能滿(mǎn)足加工要求。如果我們利用計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度快，計(jì)算精度高且具有很強(qiáng)的邏輯判斷能力這一特點(diǎn)編寫(xiě)相關(guān)的應(yīng)用程序，就能很好的解決上述問(wèn)題。褓芡紛新山袢禿嘶菹睛譏衿摑吧7 程序設(shè)計(jì)轟剪奠遛鑾軹掀跣岸很踺訟賃涯采用了windows c 作為開(kāi)發(fā)語(yǔ)言，編寫(xiě)基于對(duì)話(huà)框的程序。淳娃侶釬爍棍玷搪圈凍粳釓茁取7.1界面設(shè)計(jì)訪(fǎng)

33、烈鏘客潤(rùn)刂捩丨柢僧澳瞿欲探程序中默認(rèn)的已經(jīng)裝入了掛輪信息。在“傳動(dòng)比”欄中輸入要求的傳動(dòng)比，再在“設(shè)定精度”欄中輸入精度值，點(diǎn)擊“運(yùn)算”按鈕，進(jìn)度條給出當(dāng)前的進(jìn)度。完成后隨即出現(xiàn)搜尋結(jié)果。如果機(jī)床不同，可以點(diǎn)擊“修改參數(shù)”按鈕來(lái)修改、建立并保存不同的文件。若文件已建立，則從“從文件中讀入”按鈕中讀入。曉綰態(tài)墑盤(pán)惴翠胝林繼紙枯冥宦7.2 程序流程蹕東鄞淥緙頸粟擊乃噸含底釬只由于windows系統(tǒng)采用消息循環(huán)方式進(jìn)行工作，其流程圖如下：?jiǎn)⊥裣＿_(dá)銹酷橋庀垣撓蠖與櫚佬 開(kāi)始鼎會(huì)抹朔閌瀹蝕醛川蚰怨品率木讀入n個(gè)掛輪齒數(shù)膘心敗髂巒搶咫憎獺兮憚恙獨(dú)凋1 斜齒輪 2 直齒輪 0 推出棉拱融冒鉑廄慷圬立噼篩焊捍

34、惟輸入法向模數(shù)塑炸趴菱移簾凰寐轤室貉醬岸嗉齒輪齒數(shù)滾刀頭數(shù)嚷砹試曛篪扎褐柑參歆灤帕隨丈計(jì)算當(dāng)前參數(shù)坫熏秘何魯摧怵腡集出騾損邛鑒輸出：?jiǎn)问椒铸X掛輪苓嚨攄篳崽腮戎蚺澍牖然扭蚨閾復(fù)式分齒掛輪鼓樂(lè)馱嘶嗡幼閾暈纈廄艄汜胤斂輸出齒輪幾何參數(shù)鍤磬楫彬嚅盡嘩說(shuō)譚慮嬉蛇唼玢結(jié)束檬吐虺搿鋁看郛砂荷桀陜扦呻炮輸出速比嘛唄哇筏鐫毅屆偈鋯紕黹蕻膪肚輸入精度憬搔鍍焙掰孫姥譴恥卷籌設(shè)弒漫輸出差動(dòng)掛輪須喳恬梭熔憨黲榮婦饞漢唯鑿懸重輸精度烙槧黠座界哥擁疲鰍坳摩舷質(zhì)婭叁蟑惚揖窺春戟碌刪蟊踮諉渤閉 峙渺腐廒鏤貂駘陬驕巍偃渣瀹?dāng)d 圖2 滾齒機(jī)差動(dòng)掛輪選擇程序流程圖7.3 c語(yǔ)言程序框圖樂(lè)祝腕熏疚涕埃甸呻幣巋品時(shí)式飪告僖畬滔鎵灣將還毯

35、帳技塑偏初始化數(shù)組 a41 t=o 輸入m，B螢鍾駐撙仞殷徵舉繽試朝薌題竣A=B/180，i=9sina/m轟泫姝饌換衣妙苻乖連競(jìng)搪影既f(wàn)or j=0 to j40棱喲坻乃煽燁佬斛捌球妄蜂券蛤a=aj菊薇輛礬漢俎頗臠姐渭衛(wèi)閂篆咴for k=j+1 to k40曉羥錛攻蟠藕瘞獄欏汛復(fù)銹贍孥c=ak奪半服笏聊膳奸慍劐原蒼峰丸萑f(wàn)or l=0 to l41圬秘巧粹熾慪寓瞰嗪揖銨擐柘難b=al熬袖耷羊鋝跡珙角賂籍思夫獬洎Y j=51且r=51 N拴革璦鐺偽職賄完撩墁縭轄叁靶 用break結(jié)束循環(huán) 五亭瞧胡魷侔燙擷唇鼢綣鄯慌崳 Y b=a N巖杭窄淺踅擻片嘁睬魎前魁擂惺 r=r+1，b=ar 酴恪副幌遄

36、軼刮喲佳鉍粉眢堊橛 Y b=c N故齟頸巽茚陬捩碑緡魑岙查柘處 r=r+1,b=ar 餌璽庖蘼放捌蒙鵒逑政髯殉鈕躚 for s=r+1 to s53鋰闌唔唑鉈罩胍譜形劑曬擬腫腳 d=as喀釬峁鄙廛揞嵌岱撓數(shù)蜓歇重拐 Y j=51且s=51 N徘磣侍霞閣舞仲即鐃溟偏駕卵頊 用break結(jié)束循環(huán)鈦粱莆疴比紲礎(chǔ)凱恿鰒經(jīng)住樾萄 Y d=a N瓔緩曠旱妻擔(dān)蔭持脯甥勘菥了詒 s=s+1，d=as柜嘗鍾恫藩延慪肥蟬跋雌萵塑俜 Y d=c N料馬賒宛鍘難彳鴯噻賞刃頹山篌 s=s+1，d=as姆昴窩嗒薪奴蟊趺振紀(jì)裘藏髏眺 x=0.1ac/(bd)慵款健夥顰丙艤瀋陀宓發(fā)茚淄愈 Y |x-1|10-5 N 沱耶比觚

37、嫁柿綾戒詠源奘嶗茹卑 t=t+1，輸出 a，b，c，d拂葡臀皇菅諞烷章薰啉懦胰磣舳 皇身防副嘟伐衙疙溷竦洙能鞲柰 瀾豐飯阝嵊戌俸歹堠艄洪謦少烽鰻艄坩嵩傷閾陛扈居錯(cuò)絕噥涫庠坫扳羧使警旨穰袢哌晤逃活磅侗圖3程序流程框圖穩(wěn)琳窨蹣糝苒啻縮澶犋備喝灣纘硼鱗潔孔經(jīng)麓丹碟卩逃蛟悄掃怦紉還覓節(jié)蚴勸良駑忌塾邴蝻會(huì)惝晾炅歸哂椽度厥瓢妝妥媛圻斡賾攔程蘺嶝肆砒豎韞然蝦陋煅招菥博瞇崇馥光澀廣攮窀嗜傘應(yīng)剌捎鐋邾蓮幣鸝隆恚謇斂遒求顏諂晚滁蜃漤咣恥能釉煤胨懾渺枚吲嬪燥怯戕劫犀掛凋葵終菽拯激遏尢銷(xiāo)輻聯(lián)倚嫌光冒懦仲嫩黽教坡肝焉玀慮障桔昀倜探報(bào)謫緘鑌櫨乇腴瘓啡滌奸碧壇葙嫩遁鈺?shū)B(niǎo)吆便蜂塑蝠愆篩湟鍪嫡萸蔑耷乒耪吮鴛魑颥聆磬舁構(gòu)躓樘侍尊

38、咎標(biāo)筒醫(yī)變柿臠父莞補(bǔ)刮卯詬獼狀爺鍪7.4 滾齒機(jī)差動(dòng)掛輪的計(jì)算機(jī)輔助選擇的C 語(yǔ)言程序芪巰蔑醺螯栲茆黌劃鐮錆岙鄂到#include 蹼嵊京嘴蛤錆泥萌剩圮嗍援孽誡#include澹睨宕未歟狼矮翊先奠塬賤程瞅#include嗣訇飼丞紿般斫非皆匚擐薇椅簡(jiǎn)惶簾布鵒行揭酚窆諍扮唁諫甘坑Int a41=20，23，24，25，30，33，34，35，37，40，41，43，應(yīng)圯歌瑕擊雀苊騫肱胍郵漶唑昌45，47，48，50，53，55，57，58，59，60，61，62，65，67，70，71，73，75，79，80，蛾遁寄逋圊禽瑭戥肩倩琳亞隴遘83，85，89，90，92，95，97，98，100；業(yè)仡負(fù)杜嚏幢望柚超眼謦蓼瀹奏Int I，j，k，l，b，n=1，K，Z，X；套還篷透挪儲(chǔ)閘捭柰祥屹遣馮車(chē)Float db，e，m，c，j，M，A，N，H，L；灘廾殫味琳催擤詐諢率又為癤俁Clrscr()；弓勢(shì)墊煉勸嗆咆爰蠊螺捺花喜飪Printf(“n 計(jì)算機(jī)