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2021/6/161一階慣性環(huán)節(jié)(一階慣性環(huán)節(jié)(Ineritial Element) 1微分方程 一個(gè)儲(chǔ)能元件(如電感、電容和彈簧等)和一個(gè)耗能元件(如電阻、阻尼器等)的組合,就能構(gòu)成一個(gè)慣性環(huán)節(jié) 當(dāng)輸入量發(fā)生突變時(shí),輸出量不能突變,只能按指數(shù)規(guī)律逐漸變化,這就反映了該環(huán)節(jié)具有慣性。 式中的 T為慣性時(shí)間常數(shù)。 2021/6/1622傳遞函數(shù)與功能框 慣性環(huán)節(jié)的 功能框圖 階躍響應(yīng) 一階慣性環(huán)節(jié)(一階慣性環(huán)節(jié)(Ineritial Element) 2021/6/1633動(dòng)態(tài)反變換:一階慣性環(huán)節(jié)(一階慣性環(huán)節(jié)(Ineritial Element) 2021/6/1644舉例【實(shí)例1】電阻、電感電路,如圖所示。由基爾霍夫定律可得電路微分方程: 對(duì)上式進(jìn)行拉氏變換,并整理后可得:一階慣性環(huán)節(jié)(一階慣性環(huán)節(jié)(Ineritial Element) 若有不當(dāng)之處,請(qǐng)指正,謝謝!若有不當(dāng)之處,請(qǐng)指正,謝謝!
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