維修技師培訓(xùn)課件

1、維修技師培訓(xùn)課件維修技師培訓(xùn)課件內(nèi)容電氣類：1、數(shù)控機(jī)床電氣電路圖分析2、各功能模塊的工作原理3、數(shù)控系統(tǒng)工作原理介紹4、實(shí)操機(jī)械類：1、電動(dòng)刀架構(gòu)造及其工作原理2、數(shù)控機(jī)床常用軸承介紹3、X,Y,Z軸常采用的軸承組合構(gòu)造及調(diào)整4、實(shí)操維修技師培訓(xùn)課件維修技師培訓(xùn)課件l數(shù)控機(jī)床兩大組成部分l1.機(jī)床本體：主軸箱 滾珠絲杠螺母副 導(dǎo)軌副 自動(dòng)換刀 支承系統(tǒng)等l2.電氣控制系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng) 伺服系統(tǒng) 強(qiáng)電柜等維修技師培訓(xùn)課件維修技師培訓(xùn)課件1 數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控系統(tǒng)是機(jī)床的控制核心，主要對(duì)機(jī)床各功能模塊進(jìn)行智能控制。由上圖可知數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床及機(jī)床電器設(shè)備之間的接口主要包含如下幾部分： 1） 驅(qū)動(dòng)電路 主

2、要是指與坐標(biāo)軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)和主軸驅(qū)動(dòng)的連結(jié)電路 2）刀架控制電路 指進(jìn)行自動(dòng)換刀控制電路維修技師培訓(xùn)課件l3）位置反饋電路l 指數(shù)控系統(tǒng)與位置檢測裝置之間的連結(jié)電路。在我公司的產(chǎn)品中，進(jìn)給軸都沒有位置反饋信號(hào)回到系統(tǒng)中，而主軸的位置反饋信號(hào)通過光電編碼器來實(shí)現(xiàn)l 4）輸出/輸入電路l 主要是通過開關(guān)量來實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床之間的控制，如MST功能，限位，回零等l 5）RS232通訊電路l 用來與個(gè)人計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換l 6）手輪電路l 用來手動(dòng)調(diào)整機(jī)床位置和慢速對(duì)刀維修技師培訓(xùn)課件l2 伺服系統(tǒng)l驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與CNC位置控制部分構(gòu)成位置伺服系統(tǒng)l驅(qū)動(dòng)主要包括進(jìn)給驅(qū)動(dòng)和主軸驅(qū)動(dòng)。l1）進(jìn)給驅(qū)動(dòng)又包括直流驅(qū)

3、動(dòng)和交流驅(qū)動(dòng)兩種。l交流驅(qū)動(dòng)有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)l步進(jìn)驅(qū)動(dòng)我公司有兩個(gè)系列，DF3A和DY3，DF3A主要是驅(qū)動(dòng)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)而DY3主要是驅(qū)動(dòng)混合式步進(jìn)電機(jī)。l伺服驅(qū)動(dòng)我公司有一個(gè)系列，DA98（全數(shù)字式交流伺服）主要是驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)。l 2）主軸驅(qū)動(dòng)l 主要是實(shí)現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，提供切削過程中的轉(zhuǎn)矩和功率，且保證任意轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，完成在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的無級(jí)變速。有脈沖和電壓模擬量兩種控制方式。l 維修技師培訓(xùn)課件l3 強(qiáng)電柜l由電源變壓器，控制變壓器，各種斷路器開關(guān)，接觸器，熔斷器等連接而成，以便為交流電動(dòng)機(jī)，數(shù)控系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)器，離合器等功率執(zhí)行元件供電。l總結(jié)總結(jié)l由于數(shù)控機(jī)床機(jī)電一體化產(chǎn)品，所

4、以它的機(jī)械和電氣互相滲透，互相影響，在產(chǎn)生故障時(shí)，有可能是由機(jī)械部分引起，也有可能是由電氣部份引起，同時(shí)引起的機(jī)械故障是由電氣引起，而電氣故障又有可能由機(jī)械引起。所以我們?cè)谂懦收蠒r(shí)首先要懂明白到底是機(jī)械故障還是電氣故障，或兩者兼有。要做到這一點(diǎn)就要要求：l1）弄明各功能模塊的機(jī)械傳動(dòng)原理l2）弄清各功能模塊的電氣控制原理l3）弄清電氣控制機(jī)械功能的控制過程l 維修技師培訓(xùn)課件l數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷有故障檢測，故障判斷及隔離和故障定位。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，快速確定故障所在部位并能及時(shí)排除，要求：1）故障檢測應(yīng)簡便，不需要復(fù)雜的操作和指示。2）故障診斷所需要的儀器應(yīng)盡可能少，為此可以采用以下

5、的診斷方法。l1 1 問問l由于機(jī)床發(fā)生故障的 前后機(jī)床操作人員都在現(xiàn)場, 他們對(duì)故障發(fā)生的前因,過程和結(jié)果都是非常清楚的 , ,所以從他們的回答可以了解到機(jī)床故障的一些重要信息. 問題一般有如下要點(diǎn): 維修技師培訓(xùn)課件l1)故障發(fā)生的經(jīng)過(何時(shí)發(fā)生,怎樣發(fā)生)l2)故障后造成的結(jié)果和現(xiàn)象l3)故障是漸發(fā)的,還是突發(fā)的l4)以前是否出現(xiàn)過該現(xiàn)象l5)維修紀(jì)錄l例1 LK32+928TC,在切削螺紋時(shí),螺距不準(zhǔn).l分析 在一系列的提問中得知,該故障已經(jīng)發(fā)生了十多天了,廠家也一直派維修人員維修過XZ 軸的機(jī)械傳動(dòng)部件,并更換了系統(tǒng)主板,但故障一直不能排除.既然不是機(jī)械,也不是主板問題,本來懷疑是加

6、工工藝問題,但故障發(fā)生前他們也是這樣加工步驟,所以排除,后經(jīng)問得知在此故障前也出現(xiàn)過失步,但換主板之后失步消失,但切削螺紋功能就不正常,因此懷疑維修人員在更換主板時(shí)沒有恢復(fù)原來機(jī)機(jī)床的參數(shù),由于928TC中的11號(hào)參數(shù)的LINE是選擇編碼器線性的,假如該維修技師培訓(xùn)課件l位參數(shù)設(shè)置不對(duì),是l是可能出現(xiàn)上述故障的.LINE為1時(shí)表示該機(jī)床應(yīng)該是配1024的編碼器,為0表示該機(jī)床應(yīng)該是配1200的編碼器,但由于本機(jī)床的編碼器的標(biāo)注已經(jīng)消失,所以只能把該位的參數(shù)改為以原來相反的數(shù),修改后試車,螺紋功能正常.l例2 蘭溪數(shù)控銑床,在回零時(shí),X軸一直快速移動(dòng),直到撞機(jī)床.從而系統(tǒng)有X軸報(bào)警.l分析 經(jīng)詢

7、問該故障是昨天的一次撞機(jī)后出現(xiàn).此可知有可能是在撞機(jī)時(shí)把回零接近開關(guān)撞壞或撞開了,使接近開關(guān)感應(yīng)到減速檔板,使CNC一直沒有接收到減速信號(hào),從而出現(xiàn)上述故障,拆下鈑金發(fā)現(xiàn)回零接近開關(guān)已經(jīng)撞裂,更換調(diào)整后回零正常.維修技師培訓(xùn)課件l2 2 看看l在維修過程中,有些故障點(diǎn)是可以觀察到的.如下:l1)燒焦和打火現(xiàn)象l2)機(jī)械卡死和機(jī)械部件變形.l3)接線松動(dòng),斷路,虛焊等.l4)故障現(xiàn)象表現(xiàn)特征.l例3，廣機(jī)6136+DA98+980，當(dāng)運(yùn)行切削螺紋指令時(shí)，有時(shí)機(jī)床停止不動(dòng)，有時(shí)又正常工作。l分析：運(yùn)行切削螺紋時(shí)，也即是當(dāng)系統(tǒng)遇到G92指令時(shí)，系先檢查主軸光電編碼器反饋回來的一轉(zhuǎn)信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)，當(dāng)接

8、收到這些數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)才根據(jù)這些數(shù)據(jù)和G92里的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，然后發(fā)出指令使機(jī)床開始切削。l 排除步驟 我們根據(jù)故障現(xiàn)象和切削螺紋的工作原理可知，維修技師培訓(xùn)課件l引起故障可能是編碼器回路某地方接觸不好，使電路時(shí)斷時(shí)通，系統(tǒng)接收到的信號(hào)時(shí)有時(shí)沒，從而出現(xiàn)上述的故障，首先觀察編碼器線兩頭的插座是否虛焊，再檢查系數(shù)接收電路和編碼器內(nèi)部電路，當(dāng)拆開編碼器插頭發(fā)現(xiàn)有引腳焊點(diǎn)已經(jīng)生銹，更換插頭后，一切正常。l例4 荊州6136+980+DA98，Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，偶爾系統(tǒng)顯示Z軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，而DA98顯示9號(hào)報(bào)警。l工作原理 在980T中，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警報(bào)警信號(hào)從驅(qū)動(dòng)器發(fā)送過來，一般有高電平和低電平有效兩種選擇，

9、當(dāng)9號(hào)參數(shù)為11時(shí)表示高電平有效，為0時(shí)表示低電平有效，在980T+DA98一般是設(shè)高電平有效，也即是當(dāng)驅(qū)動(dòng)有高電平輸入到系統(tǒng)，系統(tǒng)就顯示報(bào)警。由于驅(qū)動(dòng)也報(bào)警，所示可以排除是系統(tǒng)故障，驅(qū)動(dòng)器9號(hào)報(bào)警是編碼器出錯(cuò)報(bào)警，只要檢查電機(jī)反饋端到驅(qū)動(dòng)維修技師培訓(xùn)課件l接收這一環(huán)就可以，拆下鈑金發(fā)現(xiàn)電機(jī)編碼器已破裂，更換后報(bào)警消除。l例5 南通銑配990M，手動(dòng)移動(dòng)Z軸時(shí)，套筒不能上下移動(dòng)。l分析 套筒不能移動(dòng)，有可能是機(jī)械卡死，也有可能是皮帶松動(dòng)打滑，拆下保護(hù)電機(jī)鈑金和Z軸箱蓋發(fā)現(xiàn)皮帶已裂開，更換皮帶后工作正常。l3 3 聽聽l聽是根據(jù)聲音來判斷故障原因，在維修過程可以聽的聲音有：l1）主軸噪音l2）進(jìn)

10、給軸移動(dòng)聲。l3）各電 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)聲l4）繼電器，接觸器動(dòng)作聲等維修技師培訓(xùn)課件l例6 德州6140機(jī)床，MST功能不正常，有時(shí)行，有時(shí)不行。l分析 MST功能不正常，我們可以分三層來分析，首先是系統(tǒng)的MST輸出電路，假如+24V和芯片2803不正常。其次，控制電路 控制電壓110V不正常。最后是主電路中的380V電壓不正常。上述三種都可以引MST功能不正常。我們首先檢查強(qiáng)電柜，當(dāng)打開電柜箱時(shí)，聽到控制變壓器“吱吱”響，而正常是不會(huì)發(fā)出這種聲音的，假如真的是電壓器不正常，就符合第二種推斷。更換同型號(hào)變壓器后MST功能正常。l例7 武義6132在手動(dòng)移動(dòng)X軸拖板時(shí)，拖板來回振蕩。l分析 X軸拖板來回

11、振蕩有可能是機(jī)械卡死引起皮帶打滑，也有可能是電機(jī)內(nèi)部卡死或缺相供電。為了區(qū)別是機(jī)械卡死還是電氣故障。把電機(jī)拆下，用鈑手手動(dòng)移動(dòng)拖板，拖板可以來回自由移動(dòng)。排除機(jī)械故障。給拆下的電機(jī)上電使其轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)在來回振蕩，懷疑電機(jī)損壞，更換電機(jī)現(xiàn)象如舊。最后拆開電機(jī)插頭發(fā)現(xiàn)一相接線已脫落，重新焊上工作正常。維修技師培訓(xùn)課件l4 4 嗅和觸摸嗅和觸摸l有時(shí)機(jī)床出故障時(shí)，通過嗅和觸摸也可以定位出故障點(diǎn)，一般有芯片和電線燒焦的糊味，而手摸電器表面感覺溫度，機(jī)械部件的振動(dòng)和反向間隙等。l例8 廣機(jī)改裝6132+980T，上電開機(jī)時(shí)出現(xiàn)X，Z軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，而驅(qū)動(dòng)器并沒報(bào)警。l分析 系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警而驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警，有可能

12、是系統(tǒng)參數(shù)設(shè)錯(cuò)，也有可能是主板出現(xiàn) 故障，經(jīng)檢查參數(shù)并沒有設(shè)錯(cuò)，但更換主板故障并沒排除，但在更換主板調(diào)試過程中嗅到一股糊味，后來關(guān)電檢查，發(fā)現(xiàn)這種糊味是從電源盒傳出，懷疑電源盒已燒壞，為了安全,把電源盒輸出全斷開，上電用萬用表測得+12V輸出異常，為0V，從報(bào)警接收電路可知（如圖2），如果沒有+12V電壓，報(bào)警信號(hào)一直為低電平而引起報(bào)警。更換電源盒重新上電開機(jī)報(bào)警消失。維修技師培訓(xùn)課件l例9 云南機(jī)床廠6140+980T在上電加工一個(gè)小時(shí)，換刀時(shí)無動(dòng)作，但停機(jī)半小時(shí)再上電時(shí)換刀正常。l分析 由于故障出現(xiàn)后手動(dòng)換刀時(shí)，強(qiáng)電柜的交流觸接器一直有動(dòng)作，說明系統(tǒng)輸出的刀架正轉(zhuǎn)信號(hào)是正常的，出現(xiàn)上述故障

13、有可能是刀架的絕緣性不好，當(dāng)工作一段時(shí)間發(fā)熱引起短路跳閘。查強(qiáng)電柜的空氣斷路器肯確已跳閘保護(hù)，后用觸摸刀架電機(jī)明顯發(fā)熱，更換刀架電機(jī)上電工作兩小時(shí)正常，說明推測正確。維修技師培訓(xùn)課件維修技師培訓(xùn)課件l5 5 互換法互換法l在數(shù)控系統(tǒng)中常有型號(hào)完全相同的電路板，模塊，集成電路和其它零部件。我們可將相同部分互相交換，觀察故障轉(zhuǎn)移情況，以快速確定故障部位。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)不正常，如爬行，抖動(dòng)，時(shí)動(dòng)時(shí)不動(dòng)，一個(gè)方向另一個(gè)方向不動(dòng)等故障時(shí)。常采互換法來確定故障部位。l例10 配980T+DA98系統(tǒng)的LK-32型數(shù)控車床出現(xiàn)X軸進(jìn)給正常，反向不正常。時(shí)動(dòng)時(shí)不動(dòng)。采用手輪進(jìn)給也如此。l分析 980T系

14、統(tǒng)是以位置，方向脈沖兩路信號(hào)差分式輸出 到DA98進(jìn)行運(yùn)算放大，以三相正弦波驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)。由上述故障說明系統(tǒng)輸出的位置脈沖正常，但由于反向失常，有如下的可能：1） 系數(shù)方向脈沖不正常。2）也有可能是方向脈沖傳輸線路時(shí)斷時(shí)好。3）驅(qū)動(dòng)方向接收電路失常。4）電機(jī)故障維修技師培訓(xùn)課件l先把X軸和Z軸信號(hào)線系統(tǒng)端的插頭對(duì)調(diào)。也即是把XS30和XS31的插頭對(duì)調(diào)。上電在手動(dòng)方式下+Z和-Z來回按住，觀察X軸的拖板會(huì)不會(huì)來回走動(dòng)，若來回走動(dòng)說明是第一種可能。若還是不正常，即X軸和Z軸的信號(hào)線整根對(duì)換，若正常，說明是信號(hào)線的問題，若不正常，對(duì)換X軸和Z軸驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的三相電線和電機(jī)反饋回來的信號(hào)線插

15、頭。若X軸正常就明是驅(qū)動(dòng)器故障，若不正常即說明是電機(jī)故障。通過上面的更換法為驅(qū)動(dòng)器故障，更換后工作正常。 例11 配980T+變頻器的CK6132I 數(shù)控切削螺紋時(shí)，重復(fù)切削幾次時(shí)，把牙全部掃平。l分析 出現(xiàn)上述現(xiàn)象可由多方面原因引起，我們只能一個(gè)個(gè)排除。1）機(jī)床的機(jī)械故障。2）設(shè)置參數(shù)不當(dāng)。3）主板故障。4） 編碼器故障。 5）編碼器反饋線接觸不好。首先通過更換法來排除，更換編碼器，假如正常，說明編器故障，否則更換編碼器反饋線，若正常，說明編碼器反饋線接觸不好，否則更換主板，正?？赡茉O(shè)置參數(shù)不當(dāng)和主板故障。否則為機(jī)械故障。維修技師培訓(xùn)課件維修技師培訓(xùn)課件l5 5 隔離法隔離法l在維修過程中，

16、有些故障是關(guān)系到一個(gè)很長的鏈，如果一個(gè)個(gè)部件排除，既費(fèi)時(shí)，又煩瑣。以某一部件為界隔離一部分后再進(jìn)行排除，有時(shí)起到事半功倍的效果。l 例12 荊州荷花6125+980T+DF3A，在換刀時(shí)出現(xiàn)跳閘。l分析 由于跳閘是在換刀時(shí)出現(xiàn)的，我們可以得知是刀架控制回路某處漏電引起跳閘保護(hù)。但由于不知某個(gè)部件，假如一個(gè)個(gè)排除不必要，我們可以把強(qiáng)電柜的接線排的刀架三相電斷開，使刀架電機(jī)斷開，然后上電換刀觀察是否跳閘，假如有，即是三相輸入到接線排的線路有漏電現(xiàn)象，否則是接線排到刀架電機(jī)線路有漏電現(xiàn)象。經(jīng)觀察,斷開上電換刀并沒跳閘，說明是接線排到刀架電機(jī)線路有漏電現(xiàn)象。由于機(jī)床的刀架電機(jī)是采用內(nèi)接法，而接線排到刀

17、架電機(jī)的連線點(diǎn)在刀架底下一個(gè)槽內(nèi)。由于加工加冷卻液時(shí)，有冷卻液滲透到槽內(nèi)引起短路。拆下刀架把線取出吹干，用熱縮重新包好，裝進(jìn)槽再用玻璃膠封好。裝好上電換刀正常。維修技師培訓(xùn)課件l例13 中星數(shù)控6125+980T+DA98，在加工過程中X軸驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)4號(hào)報(bào)警。關(guān)機(jī)重新上機(jī)移動(dòng)X軸就出現(xiàn)報(bào)警。l分析 查驅(qū)動(dòng)器說明書4號(hào)報(bào)警為位置超差報(bào)警。原因有：1）l電路板故障。2）電機(jī)U，V，W引線接錯(cuò)。3）編碼器電纜引線接錯(cuò)。4）編碼器故障。4）設(shè)定位置超差檢測范圍太小。l5） 位置比例增益太小。6）轉(zhuǎn)矩不足。l 由于是在加工過程出現(xiàn)報(bào)警，所以2，3，4和5的可能性先排除，余下的1 ，4和6。1和4的可能是

18、電氣故障，而6的可能是由于機(jī)械卡死而使轉(zhuǎn)矩不足，為了弄清是電氣故障和機(jī)械故障，可以把電機(jī)和絲杠分開，上電移動(dòng)X軸觀察電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)，若轉(zhuǎn)動(dòng)則說明是機(jī)械卡死，否則電氣故障。拆下上電觀察電機(jī)是可以轉(zhuǎn)動(dòng)，后來拆下絲杠的鈑金，發(fā)現(xiàn)絲杠的螺母座有很多鐵屑。用鈑手也轉(zhuǎn)不動(dòng)絲杠，說明是機(jī)械卡死。后來把螺母座用汽油清洗一次重新裝好上電一切正常。維修技師培訓(xùn)課件l6 6 自診斷自診斷l(xiāng)自診斷技術(shù)是當(dāng)今數(shù)控系統(tǒng)的一項(xiàng)十分重要技術(shù)，它是評(píng)價(jià)系統(tǒng)性能一項(xiàng)重要技術(shù)的主要指標(biāo)。數(shù)控系統(tǒng)自診斷越來越強(qiáng)，從原來的簡單的診斷朝著多功能化的方向發(fā)展，其報(bào)警種類也越來越多。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，借助系統(tǒng)的診斷功能可以迅速，準(zhǔn)確地查

19、明原因并確定故障部位。因此，對(duì)維修人員來說，熟悉系統(tǒng)的自診斷功能是十分重要。l1）開機(jī)自診斷l(xiāng)數(shù)控系統(tǒng)通電后，系統(tǒng)自診斷軟件會(huì)對(duì)系統(tǒng)最關(guān)鍵的硬件和控制軟件檢查，如CPU ，RAM，ROM等芯片，I/O口及監(jiān)控軟件，如果正常，將進(jìn)入正常操作界面。如檢測不通過，即在液晶上顯示報(bào)警信息或報(bào)警號(hào)。指出哪個(gè)部分發(fā)生了故障，將故障原因定位在一定的范圍內(nèi)，然后通過維修手冊(cè)找出造成故障的真正原因，根據(jù)書上的說明進(jìn)行排除。維修技師培訓(xùn)課件l例14 配980T的數(shù)控機(jī)床每次開機(jī)會(huì)顯示“未能保持有效型數(shù)據(jù)”。l分析 在查維修手冊(cè)該報(bào)警為RAM對(duì)新設(shè)置的參數(shù)和程序存儲(chǔ)不了，為RAM損壞，更換主板兩片RAM芯片上電開機(jī)

20、一切正常。l例15 南通銑配990M開機(jī)時(shí)出現(xiàn)“科能報(bào)警”。l分析 在查維修手冊(cè)該報(bào)警為CPU 處理出錯(cuò)。一般由于工作電壓偏低或偏高；或是芯片的引腳接觸不良。先用萬用表測電源盒的+5V是否正常。如不正?？梢杂眯÷萁z刀調(diào)節(jié)電源盒的電位器使輸出為+5V。如正常，可把系統(tǒng)的主板拆下，把CPU，CLPD等芯片撥出，然后把IC座的觸頭重新調(diào)整再把芯片插回。l2） 運(yùn)行自診斷l(xiāng)運(yùn)行自診斷是數(shù)控系統(tǒng)正常時(shí)，運(yùn)行內(nèi)部診斷程序?qū)ο到y(tǒng)本身，位置伺服單元以及數(shù)控裝置相連的其它外部裝置進(jìn)行自動(dòng)測試并顯示有關(guān)信息和故障信號(hào)。只要系統(tǒng)不斷電，這種診斷將會(huì)反復(fù)進(jìn)行下去，不會(huì)停止。診斷信息有：CNC與機(jī)床之間的I/O接口；C

21、NC內(nèi)部各存儲(chǔ)器的信息；伺服系統(tǒng)的狀態(tài)信息；MDI面板操作面板的狀態(tài)信息等。維修技師培訓(xùn)課件l例16 數(shù)銑980M，出現(xiàn)“準(zhǔn)備未緒報(bào)警”。l分析 系數(shù)出現(xiàn)“準(zhǔn)備未緒報(bào)警”一般是由下面的電路異常引起的。在正常狀態(tài)下ESP是和+24V是導(dǎo)通的，而在診斷也有對(duì)ESP的狀態(tài)進(jìn)行診斷，正常該診斷位是為1的，當(dāng)限位或按下急停開關(guān)是才為0，并出現(xiàn)“準(zhǔn)備未緒報(bào)警”。取消報(bào)警假如由限位引起的，一直按住取消限位開關(guān)把限位檔板移開限位開關(guān)即可。如是急停開關(guān)已摟下引起的即彈開急停開關(guān)即可。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)X軸的限位開關(guān)卡死，使ESP一直為低電平。維修技師培訓(xùn)課件l例17 數(shù)控系統(tǒng)為980TA，伺服為DA98，開機(jī)運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)

22、顯示X軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，而驅(qū)動(dòng)器顯示11號(hào)報(bào)警。l分析 驅(qū)動(dòng)器11號(hào)報(bào)警可從驅(qū)動(dòng)器使用說明書可了解其故障原因和排除故障方法。原因：1）電路板故障。 2）驅(qū)動(dòng)U、V、W之間短路。 3）電機(jī)絕緣損壞 。4）供電電壓偏低 。等。l 按上面的互換法把X軸和Z軸的驅(qū)動(dòng)對(duì)換，驅(qū)動(dòng)報(bào)警并沒清除。故可排除X軸驅(qū)動(dòng)器。后來把電機(jī)的插頭扭下進(jìn)發(fā)現(xiàn)插頭的絕緣體已經(jīng)燒焦使驅(qū)動(dòng)U、V、W之間短路。 后來更換電機(jī)插頭上電一切正常。維修技師培訓(xùn)課件一、常用元件介紹1、按鈕（SB1、SB2、）常用來接通和斷開控制電路，從而使電機(jī)設(shè)備通斷電；維修技師培訓(xùn)課件2、交流接觸器交流接觸器主要由以下四部分組成：11 電磁機(jī)構(gòu) 電磁機(jī)構(gòu)由線

23、圈，動(dòng)鐵心和靜鐵組成22 觸頭系統(tǒng)交流接觸器的觸頭系統(tǒng)包括主觸頭和輔助觸頭。主觸頭用于通斷電機(jī)或者其它設(shè)備的主電路，有三對(duì)常開觸頭，輔助觸頭用于控制電路，起電氣控制作用，通常有一組常開或常閉觸頭，分布在主觸頭右側(cè)。 常開觸頭在正常工作下是斷開的；（NO） 常閉觸頭在正常工作下是常閉的；（NC）13滅弧裝置容量在10A以上的接觸器都有滅弧裝置。維修技師培訓(xùn)課件維修技師培訓(xùn)課件2、其他部件包括反作用彈簧，緩沖彈簧，觸頭壓力彈簧，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及外殼等。交流接觸器常見故障：吸力不足，線圈過熱燒毀和觸頭不能復(fù)位3、中間繼電器DC24V（KA1、KA2、）中間繼電器，是一種電磁式繼電器，它的結(jié)構(gòu)和工作原理與接

24、觸器類似，也是由電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)等組成。主要區(qū)別在于：繼電器可對(duì)多種輸入量的變化作出變化，而接觸器只有在一定的電壓信號(hào)下動(dòng)作；繼電器用于切換小電流的控制電路和保護(hù)電路，而接觸器是用來控制大電流電路。作用：用來傳遞信號(hào)和控制多組電路的接觸和斷開；維修技師培訓(xùn)課件 4、熱繼電器（FR1、FR2、） 熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。電動(dòng)機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)生過載，只要電動(dòng)機(jī)繞組不超過允許溫度，這種過載是允許的，但過載時(shí)間過長，繞組溫度超過了允許值時(shí)，嚴(yán)重時(shí)甚至使電動(dòng)機(jī)繞組燒毀。因此，電動(dòng)機(jī)在長期運(yùn)行中，需要對(duì)其過載提供保護(hù)裝置。 熱繼電器主要由：熱元件，雙金屬片，觸頭系統(tǒng)等組成。維

25、修技師培訓(xùn)課件5、斷路器（QF1、QF2、） 斷路器俗稱自動(dòng)開關(guān)是用于低壓配電電路不頻繁通斷控制，在電路發(fā)生短路，過載或欠電壓等故障時(shí)，能自動(dòng)分?jǐn)喙收想娖?。?dāng)電路發(fā)生故障時(shí)，通過各自的脫扣器使自由脫落機(jī)構(gòu)動(dòng)作，自動(dòng)跳閘實(shí)現(xiàn)保護(hù)作用。6、空氣斷路器（QM1、QM2、） 既有開關(guān)作用，又有過壓、欠壓、短路保護(hù)功能。 在一個(gè)空氣斷路器中，一般有三組主觸頭，用來對(duì)電機(jī)或者其它設(shè)備的主電路進(jìn)行保護(hù)。還有常開和常閉輔助觸頭各一組，用來對(duì)控制電路進(jìn)行保護(hù)。當(dāng)主電路出現(xiàn)過壓、欠壓、短路等故障時(shí)，空氣斷路器首先跳閘實(shí)現(xiàn)對(duì)主電路的保護(hù)，同時(shí)輔助觸頭斷開對(duì)控制電路進(jìn)行保護(hù)。維修技師培訓(xùn)課件7、急停開關(guān)（SB0） 急

26、停開關(guān)實(shí)質(zhì)為按鈕開關(guān)，由按鈕帽，復(fù)們彈簧，橋式動(dòng)觸點(diǎn)和靜觸點(diǎn)等組成。8、限位開關(guān)（SQ1、SQ2、） 在生產(chǎn)機(jī)械中，需要一種開關(guān)來控制某些機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)行程和位置。這種開關(guān)叫行程開關(guān)，又叫限位天關(guān)。 當(dāng)運(yùn)動(dòng)過程中，機(jī)械擋板碰壓到頂桿，使動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。當(dāng)擋板離開時(shí)，動(dòng)斷和動(dòng)合觸點(diǎn)恢復(fù)原狀。 控制行程，與壓塊一同工作，相接觸后會(huì)自動(dòng)動(dòng)作電氣系統(tǒng)運(yùn)行。維修技師培訓(xùn)課件l9變壓器l在數(shù)控機(jī)床里一般用到隔離變壓器和控制變壓器兩種，l隔離變壓器用來對(duì)三相380V電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)進(jìn)行供電，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器是三相供電時(shí)，要用到有三相輸出的隔離變壓器，二相供電時(shí)就要用到有二相輸出的隔離變壓器。注

27、意各軸的驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)的供電容量不能超出變壓器的容量?？刂谱儔浩饔脕韺?duì)三相380V電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換為控制電路，主軸制動(dòng)和進(jìn)給軸松閘供電。l10橋堆l橋堆由四個(gè)二極管組成，如圖，一般用來對(duì)變壓器輸出的交流電壓進(jìn)行整流，得到的直流電壓主軸制動(dòng)和進(jìn)給軸松閘供電。維修技師培訓(xùn)課件二、注意事項(xiàng)1、正確輸入電源，處于完全斷開的情況下，才能進(jìn)行配線作業(yè)；2、必須將電源進(jìn)線可靠近地；3、通電的情況下，不要用于觸摸端子；4、不要用潮濕的手作業(yè)；5、嚴(yán)禁將線頭或金屬物遺留在設(shè)備上；6、實(shí)操時(shí)不能吸煙； 三、電路工作原理分析 1 主電路（如圖7）維修技師培訓(xùn)課件 當(dāng)空氣開關(guān)閉合時(shí)，380V三相電壓從外端輸入，經(jīng)過熔斷器分

28、兩路，一路經(jīng)交流接觸器KM0主觸頭流經(jīng)到隔離變壓器的輸入端，經(jīng)隔離變壓器進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換，得到220V電壓為驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)供電。另一路分別為主軸電機(jī)，刀架電機(jī)，水泵電機(jī)和控制變壓器等供電。異步交流主軸電機(jī)如果要實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，高低速和制動(dòng)等功能時(shí)，我們通過相關(guān)的交流接觸器主觸頭的通斷進(jìn)行控制，如KM1主觸頭的通斷為實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)功能； KM2主觸頭的通斷為實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)功能； KM3主觸頭的通斷為實(shí)現(xiàn)低速功能； KM4，KM5主觸頭的通斷為實(shí)現(xiàn)高速功能；KM6主觸頭的通斷為實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能； KM7主觸頭的通斷為實(shí)現(xiàn)水泵功能； KM8主觸頭的通斷為實(shí)現(xiàn)刀架正轉(zhuǎn)功能和KM9主觸頭的通斷為實(shí)現(xiàn)刀架反轉(zhuǎn)功能。維修技師培訓(xùn)課件

29、l 圖7 主電路電氣圖維修技師培訓(xùn)課件l l 圖8 控制回路維修技師培訓(xùn)課件l圖9 電腦回路維修技師培訓(xùn)課件32常見故障分析例1、荊州6132配980T+DA98系統(tǒng)，加工螺紋指令時(shí)，機(jī)床有時(shí)不動(dòng)，有時(shí)工作正常；分析：螺紋信號(hào)線（是否有斷路、虛焊，插頭是否進(jìn)水，若是，則重連信號(hào)線，重焊連線，干燥插頭；）編碼器（用同類型的先試一下，看是否有問題，若是，更換；）主板（更換）例2、德州6140配928TC+DF3系統(tǒng)，系統(tǒng)在加工過程中偶爾出現(xiàn)復(fù)位現(xiàn)象；分析：主板（主板里面是否有虛焊點(diǎn)-可用螺絲刀輕挑，在980T主板左上角有一個(gè)809，有放大輸出作用，可能是這里有虛焊現(xiàn)象）交流接觸器（斷電后，檢查連接

30、線，注意觸頭，常開觸點(diǎn)，可用萬用表測量，用螺絲刀壓下觸頭，再用萬用表測量，看是否工作穩(wěn)定；）維修技師培訓(xùn)課件l1 參數(shù)參數(shù)l2 2 接口接口 維修技師培訓(xùn)課件模擬主軸：主軸為變頻器控制或受摸擬量控制時(shí)設(shè)為模擬主軸：主軸為變頻器控制或受摸擬量控制時(shí)設(shè)為“1”。手輪：手輪：“1”為手輪方式為手輪方式 “0”為單步方式為單步方式半徑編程：半徑編程：X軸半徑編程設(shè)為軸半徑編程設(shè)為“1”。 RS323：通訊口設(shè)置“1”時(shí)RS232口通訊有效。 刀補(bǔ)C（選配功能）：“0”無刀補(bǔ)C功能；“1”有刀補(bǔ)C功能。刀補(bǔ)方式：“0”以刀具移動(dòng)方式執(zhí)行刀補(bǔ)；“1”以座標(biāo)偏移方式執(zhí)行刀補(bǔ)。螺補(bǔ)（選配功能）：“0”無螺補(bǔ)功

31、能；“1”有螺補(bǔ)功能。維修技師培訓(xùn)課件ABOT 1: 絕對(duì)坐標(biāo)斷電不記憶。0: 絕對(duì)坐標(biāo)斷電記憶。RDRN 1: 空運(yùn)行時(shí)，快速運(yùn)動(dòng)指令運(yùn)行有效以前)。 0: 空運(yùn)行時(shí)，快速運(yùn)動(dòng)指令運(yùn)行無效。DECI 1: 在返回參考點(diǎn)時(shí)減速信號(hào)為1表示減速。 0: 在返回參考點(diǎn)時(shí)減速信號(hào)為0表示減速。ORC 1: 偏置值以半徑表示。0: 偏置值以直徑表示。TOC 1: 偏移矢量在復(fù)位時(shí)保持不變。 0: 偏移矢量在復(fù)位時(shí)被清零。DCS 1: 按MDI面板上的OUT鍵就直接使當(dāng)前程序段運(yùn)行。 0: 按循環(huán)起動(dòng)信號(hào)時(shí)啟動(dòng)。(僅MDI方式)PROD 1: 在位置顯示器上的相對(duì)坐標(biāo)為編程位置。 0: 在位置顯示器上的

32、相對(duì)坐標(biāo)為含有刀具偏置后的 位置。維修技師培訓(xùn)課件SCW 1: 最小指令增量按英制系統(tǒng)(機(jī)床是英制系統(tǒng))。 0: 最小指令增量按公制系統(tǒng)(機(jī)床是公制系統(tǒng))。SMA 1: S 代碼時(shí)主軸手動(dòng)換擋. 0: S 代碼時(shí)主軸自動(dòng)換擋.M30 1: M30執(zhí)行時(shí), 光標(biāo)立刻返回開頭.（B型.） 0: M30執(zhí)行后, 再次循環(huán)起動(dòng)時(shí)光標(biāo)返回開頭（A型）EDTB 1: 編輯插入機(jī)能A. 0: 編輯插入機(jī)能B.DRDY 0 : 驅(qū)動(dòng)器/伺服準(zhǔn)備好信號(hào)為0時(shí)為準(zhǔn)備好。. 1 : 驅(qū)動(dòng)器/伺服準(zhǔn)備好信號(hào)為1時(shí)為準(zhǔn)備好。PPD 1 : 用絕對(duì)零點(diǎn)編程（G50）也設(shè)置相對(duì)坐標(biāo)值。 0 :用絕對(duì)零點(diǎn)編程（G50）不設(shè)置

33、相對(duì)坐標(biāo)值。PCMD1 : 輸出波形是脈沖。0 : 輸出波形是方波。維修技師培訓(xùn)課件PSG2、PSG1：主軸和位置編碼器的齒輪比。CM98 0 : 編入系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)以外的M，S，T代碼時(shí)，系統(tǒng)將會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警。1 : 編入系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)以外的M，S，T代碼時(shí)，系統(tǒng)不產(chǎn)生報(bào)警，而 會(huì)自動(dòng)去調(diào)用一個(gè)對(duì)應(yīng)的子程序。OVRI0 : （否則，進(jìn)給倍率開關(guān)不對(duì)）ZMX 、ZMZ 當(dāng)接通電源時(shí)，X軸，Z軸的參考點(diǎn)返回，方向和原始的反向間隙方向。0 : 返回參考點(diǎn)方向及間隙方向?yàn)樨?fù)1 : 返回參考點(diǎn)方向及間隙方向?yàn)檎S修技師培訓(xùn)課件SMZ0 : 程序段拐角處的速度控制。1 : 所有含運(yùn)動(dòng)指令的 程序段速度減速到零后，

34、才執(zhí)行下個(gè)程序段。ZCX，Z 0 : 返回機(jī)械零點(diǎn)需要減速開關(guān)及零位信號(hào)。 1 : 磁開關(guān)回零方式C。（在有機(jī)械零點(diǎn)時(shí)有效）。DIRZ，DIRX：X，Z軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向選擇。維修技師培訓(xùn)課件RSJG0 : 按復(fù)位鍵時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉M03，M04， 潤滑，冷卻輸出。 1 : 按復(fù)位鍵時(shí)，對(duì)輸出M03，M04，潤滑， 冷卻輸出沒有影響。ALMZ Z軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警電平選擇“0”高電平“1”低電平。ALMX X軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警電平選擇“0”高電平“1”低電平。NOFC1 : 計(jì)數(shù)方式輸入偏置量無效。0 : 計(jì)數(shù)方式輸入偏置量有效CPF4，3，2，1 反向間隙補(bǔ)償?shù)拿}沖頻率(各軸共用）。維修技師培訓(xùn)課件BDEC

35、 0 : 反向間隙補(bǔ)償方式A，以固定的頻率 （CPF4，3，2，1及BD8設(shè)置）輸出。 1 : 反向間隙補(bǔ)償方式B，補(bǔ)償數(shù)據(jù)以升降速方式輸出， 參數(shù)（CPF4，3，2，1及BD8設(shè)置）無效。BD8 0 : 反向間隙補(bǔ)償以參數(shù)P010設(shè)定的頻率進(jìn)行補(bǔ)償1 ：反向間隙補(bǔ)償以參數(shù)P010 設(shè)定頻率的1/8進(jìn)行補(bǔ)償.RVDL 0 ：軸運(yùn)動(dòng)方向改變時(shí),方向信號(hào)與脈沖信號(hào)同時(shí)輸出.1 ：軸運(yùn)動(dòng)方向改變時(shí),先輸出方向信號(hào)延遲一段時(shí)間后脈沖信號(hào)再輸出.lZDIL 0 ：主軸制動(dòng)輸出時(shí),軸互鎖暫停.l1 ：主軸制動(dòng)輸出時(shí),軸運(yùn)動(dòng)不互鎖.維修技師培訓(xùn)課件lKSGN 0 ：軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)時(shí),運(yùn)動(dòng)符號(hào)不保持.l1 ：軸負(fù)

36、向運(yùn)動(dòng)時(shí),運(yùn)動(dòng)符號(hào)保持.lZNLK 0 ：回零時(shí),軸運(yùn)動(dòng)鍵不自保.l1 ：回零時(shí),軸運(yùn)動(dòng)鍵自保.返回零點(diǎn)后,運(yùn)動(dòng)停止.運(yùn)動(dòng)時(shí)需停止時(shí),按回零鍵或RESET鍵.lTSGN 0 ：刀架到位信號(hào)高電平有效.l1 ：刀架到位信號(hào)低電平有效.lTCPS 0 ：刀架鎖緊信號(hào)低電平有效.（常閉）l1 ：刀架鎖緊信號(hào)高電平有效.（常開）維修技師培訓(xùn)課件APRS1 ：返回參考點(diǎn)后作自動(dòng)坐標(biāo)系設(shè)定。 0 ：不實(shí)現(xiàn)自動(dòng)坐標(biāo)系設(shè)定。WSFT1 ：工件坐標(biāo)系平移有效, 其平移的偏移 號(hào)為0或100。0 ：工件坐標(biāo)系平移無效。DOFSI1 ：刀具偏置的直接測量輸入有效。0 ：刀具偏置的直接測量輸入無效。PRG91 ：宏(

37、子)程序(程序號(hào)9000)不可顯示及編輯。 0 ：可顯示及編輯。 EAL1 ：報(bào)警時(shí)，可編輯 OFFVY1 ：即使在MRDY信號(hào)輸出之前DRDY信號(hào)為 ON, 也不產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)報(bào)警。0 ：在MRDY信號(hào)輸出之前PRDY信號(hào)為ON, 產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)報(bào)警。維修技師培訓(xùn)課件lEBCL1 ：在程序顯示時(shí), EOB代碼顯示為;(分號(hào))。l0 ：在程序顯示時(shí), EOB代碼顯示為*(星號(hào))。lISOT1 ：在通電或急停后, 沒有返回參考點(diǎn), 手動(dòng)快速移動(dòng)起作用。l0 ：在通電或急停后, 返回參考點(diǎn)之前, 手動(dòng)快速移動(dòng)不起作用。PRGB 0 ：程序顯示方式A。1 ：程序顯示方式B。POD 0 ：小數(shù)點(diǎn)是否編入任意。1

38、： 可以代小數(shù)點(diǎn)的地址必須編入小數(shù)點(diǎn).否則會(huì)產(chǎn)生報(bào)警：007：小數(shù)點(diǎn)輸入錯(cuò)或無小數(shù)點(diǎn)輸入。維修技師培訓(xùn)課件lSBKM 1: 在執(zhí)行宏指令時(shí)單程序段有效。l0: 在執(zhí)行宏指令時(shí)單程序段無效。l PODI 1：自動(dòng)加小數(shù)點(diǎn)1 1:恒定設(shè)定1。ZRXZ 1: Z軸有機(jī)械零點(diǎn)。（回零方式B）0: Z軸無機(jī)械零點(diǎn)。（回零方式A）ZRSX 1: X軸有機(jī)械零點(diǎn)。（回零方式B）0: X軸無機(jī)械零點(diǎn)。（回零方式A）維修技師培訓(xùn)課件 CMRX CMRZ 各個(gè)坐標(biāo)的指令倍乘比CMDX,CMDZ 各個(gè)坐標(biāo)的指令分頻系數(shù)。THDCH 螺紋切削 ( G92 ) 的倒角寬度。螺紋倒角寬度=THDCH * 1/10 *螺距

39、維修技師培訓(xùn)課件WLKTME : 信號(hào)去抖動(dòng)寬度時(shí)間.（無特殊情況，不要改變 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置） 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置：625維修技師培訓(xùn)課件lRPDFX，Z 分別為X,Z坐標(biāo)快速移動(dòng)速度 。l設(shè)定量 X=303800 單位: 毫米/分(毫米輸出)。l Z=307600 單位: 毫米/分(毫米輸出)。 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定： 300（步進(jìn)電機(jī)可設(shè)大點(diǎn)如450）LINTX LINTZ 分別為X,Z坐標(biāo)線性加減速時(shí)間常數(shù)值(用于快速移動(dòng))。設(shè)定量: 84000(單位: 毫米)維修技師培訓(xùn)課件THRDT 在螺紋切削中(G92)X軸的指數(shù)加減速時(shí)間常數(shù)。 FEDMX 切削進(jìn)給上限速度(適用于所有坐標(biāo))。THDFL 在螺紋切削中(G9

40、2)各軸的指數(shù)加減速的下限值。維修技師培訓(xùn)課件lFEEDT 切削進(jìn)給和手動(dòng)進(jìn)給時(shí)指數(shù)加減速時(shí)間常數(shù)。FEDFL 切削進(jìn)給時(shí)的指數(shù)加減速的低速(FL速度)下限值。RPDFL 快速移動(dòng)倍率最低速度(FO), 各軸通用。ZRNFL 返回參考點(diǎn)時(shí)的低速, FL速度(通用于各軸)。維修技師培訓(xùn)課件BKLX BKLZ 分別為X,Z坐標(biāo)間隙補(bǔ)償量。SPDLC 設(shè)定主軸速度偏置補(bǔ)償值,也就是主軸速度指令電壓的0偏置補(bǔ)償值。維修技師培訓(xùn)課件lGRMAX1 GRMAX4 當(dāng)主軸速度指令為10V時(shí),對(duì)應(yīng)齒輪14擋的主軸轉(zhuǎn)速。JOGFL 手動(dòng)進(jìn)給指令加減速速度下限。SEQINC 自動(dòng)插入程序順序號(hào)時(shí)的號(hào)碼增量值維修技

41、師培訓(xùn)課件lLOWSP 在恒線速控制下(G96)的主軸速度下限值。BRATE0 輸入/輸出接口中設(shè)定的波特率。當(dāng)設(shè)定參數(shù)002 RS232=1時(shí), 此參數(shù)有效。設(shè)定量維修技師培訓(xùn)課件2 診斷076/077換刀時(shí)，移動(dòng)一刀位所需的時(shí)間上限（076低字節(jié)，077高字節(jié)）。設(shè)定范圍：01048秒 單位：16毫秒。 維修技師培訓(xùn)課件l3 3 接口接口l電腦到驅(qū)動(dòng)器的連接電腦到驅(qū)動(dòng)器的連接l（1 1）單脈沖運(yùn)動(dòng)指令信號(hào)單脈沖運(yùn)動(dòng)指令信號(hào)l XCP+XCP+，XCP-XCP-，ZCP+ZCP+，ZCP-ZCP-為指令脈沖信號(hào)，為指令脈沖信號(hào)，XDIR+XDIR+，XDIR-XDIR-，ZDIR+ZDIR+

42、，ZDIR-ZDIR-為運(yùn)動(dòng)為運(yùn)動(dòng)l 方向信號(hào)，這兩組信號(hào)均為差分輸出。方向信號(hào)，這兩組信號(hào)均為差分輸出。維修技師培訓(xùn)課件l（3）驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信號(hào)ALM（輸入）l該信號(hào)在系統(tǒng)側(cè)的接收方式如下?？捎蓞?shù)()設(shè)定為低電平“0”驅(qū)動(dòng)器故障，還是高電平“1”驅(qū)動(dòng)器故障。（4）CNC系統(tǒng)準(zhǔn)備好信號(hào)EN1、EN2（觸點(diǎn)輸出）該觸點(diǎn)閉合時(shí)表示CNC系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備好。當(dāng)CNC系統(tǒng)檢測到報(bào)警時(shí)，將會(huì)斷開這個(gè)觸點(diǎn)信號(hào)。維修技師培訓(xùn)課件（5）設(shè)定信號(hào)*SET（輸出）該信號(hào)在系統(tǒng)無運(yùn)動(dòng)指令輸出時(shí)為高電平，有運(yùn)動(dòng)指令輸出時(shí)為低電平。（6）返回參考點(diǎn)用信號(hào)PC 該信號(hào)在系統(tǒng)側(cè)的接收電路如下圖所示：維修技師培訓(xùn)課件用戶應(yīng)提供的

43、PC信號(hào)的波形如下圖所示：主軸編碼器的連接主軸編碼器的連接 GSK980T系統(tǒng)要求使用1024線增量式位置編碼器。下圖中的*PCS，PCS，*PBS，PBS， *PAS，PAS分別對(duì)應(yīng)/Z，Z，/B，B，/A，A。維修技師培訓(xùn)課件RS232-C 標(biāo)準(zhǔn)串行接口（選件）標(biāo)準(zhǔn)串行接口（選件）GSK980T數(shù)控系統(tǒng)可通過RS232-C串行接口與通用PC機(jī)進(jìn)行通訊（必須配備980T通訊軟件）。連接圖如下。電纜的連接圖如右上:維修技師培訓(xùn)課件l 模擬主軸接口（選件）模擬主軸接口（選件）l模擬主軸接口SVC端可輸出0 10V電壓，接口信號(hào)排列如下： 注：屏蔽層焊接在插頭金屬體上。維修技師培訓(xùn)課件l手輪接口手

44、輪接口電源接口的連接電源接口的連接本系統(tǒng)共有四組輸入電壓：+5V，+12V，-12V，+24V，這四組電壓共用一個(gè)公共端COM。其中+5V供給系統(tǒng)內(nèi)部用（5A電流），+12V供給內(nèi)部接口用（1A電流），-12V供給摸擬輸出用（1A電流），+24V供給外部接口用（2A電流），COM為四組電源公共端。維修技師培訓(xùn)課件 機(jī)床輸入/輸出接口連接表 注1：部份輸入、輸出可定義多種功能，在上表中用“/ /”表示；注2：輸出功能有效時(shí)，該輸出信號(hào)與0V導(dǎo)通。輸出功能無效時(shí)，該輸出信號(hào)與0V截止；注3：輸入信號(hào)與+24V導(dǎo)通時(shí)輸入功能有效，反之輸入功能無效。帶“*”記的輸入信號(hào)與+24V導(dǎo)通時(shí)輸入功能無效，反

45、之輸入功能有效；注4：+24V、0V與CNC配套電源盒的同名端子等效。注5：T07、T08輸出口為復(fù)用輸入口，主軸自動(dòng)換擋功能及自動(dòng)循環(huán)允許在輸入設(shè)置為無效時(shí)，仍可作為T07、T08刀位輸入口。維修技師培訓(xùn)課件(1) 直流輸入信號(hào)A直流輸入信號(hào)A 是從機(jī)床到CNC 的信號(hào), 它們來自機(jī)床側(cè)的按鍵, 極限開關(guān), 繼電器的觸點(diǎn)（包括DECX，DECZ，ESP，TCP，ST，SP，BDT/DITW，X16，OV1-0V8等）。a.機(jī)床側(cè)的觸點(diǎn)應(yīng)滿足下列條件：觸點(diǎn)容量：DC30V、16mA以上開路時(shí)觸點(diǎn)間的泄漏電流：1mA以下（電壓26.4V）閉路時(shí)觸點(diǎn)間的電壓降：2V以下（電流8.5mA，包括電纜的電壓降）b.此類信號(hào)的信號(hào)回路如圖4.9.2a所示 維修技師培訓(xùn)課件l（2）直流輸入信號(hào)Bl直流輸入信號(hào)B是從機(jī)床到CNC的信號(hào)，并且是在高速下使用的信號(hào)（T1T8）。la. 機(jī)床側(cè)的觸點(diǎn)應(yīng)滿足下列條件：l觸點(diǎn)容量：DC30V、16mA以上l開路時(shí)觸點(diǎn)間的泄漏電流：1mA以下（電壓為26.4V時(shí)）l閉路時(shí)觸點(diǎn)間的電壓降：24V以下（電流8.5mA，包括電纜的電壓降）lb. 此類信號(hào)的信號(hào)回路如圖下所示：維修技師培訓(xùn)課件l（1） 輸入信號(hào)l（a）T01T08 刀位信號(hào)l有效電平為低。