松下PLC位置控制入門

1、PLC位置控制PLC實(shí)現(xiàn)位置控制Panasonicideas for lifePanasonicideas for life脈沖列ruuumOOCZIooPLC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)（伺服/步進(jìn)）Panasonicideas for life脈沖輸出功育皂Panasonicideas for lifePanasonicideas for life輸出方式 CW/CCW輸出方式止轉(zhuǎn)味|中 ：吃靄佝JLnrmPanasonicideas for lifePanasonicideas for life以躡；巾 113 Y5 Y7.I:RTLTWLPanasonicideas for lifePanasoni

2、cideas for life Pulse/Sign輸出方式（正轉(zhuǎn)OFF/反轉(zhuǎn)ON） Pulse/Sign輸出方式 （正轉(zhuǎn)ON/反轉(zhuǎn)OFF）Panasonicideas for lifeII 訶 PuM|匕正轉(zhuǎn)一反恭-） 存爲(wèi) mLnJLTL .JirLTULT匚還匹也存:丫引ltultuiJLrLnrLr11丫3 丫$ ytj OFFONcrcPanasonicideas for life過(guò)假ii增施方內(nèi)過(guò)甩值斗少方內(nèi)Panasonicideas for life各型號(hào)PLC的脈沖輸出功能比較PLC型號(hào)輸出點(diǎn)數(shù)輸出頻率關(guān)于插補(bǔ)輸出方式FPOCHO： YO (Y2方向)CHI： Y1 (Y3方

3、向)單通道時(shí):40-10kHz 雙通道時(shí):40-5kHz無(wú)插補(bǔ)功能PLS+SIGNFPXCHO： YO (Yl)CHI： Y2 (Y3)最高100kHzCHO直線插補(bǔ)： 合成速度100kHzPLS+SIGNCW/CCWCH2： Y4 (Y5)CH3： Y6 (Y7)最高20kHzCH2直線插補(bǔ)： 合成速度20kHzPLS+SIGNCW/CCWFPGCHO： YO (Yl)CH2： Y3 (Y4)單通道時(shí)：100kHz雙通道時(shí)：60kHz直線插補(bǔ)：100kHz 圓弧插補(bǔ)：20kHzPLS+SIGNCW/CCWFPO晶體管輸出型FPO脈沖輸出具備兩路最高1OKHZ的脈沖輸出，可單 獨(dú)進(jìn)行位置控制，

4、互不干擾。兩通道輸出時(shí)，每通道最高5KHZUJ正緩/反轉(zhuǎn)蝴岀鈦丹強(qiáng)出 run ru疋轉(zhuǎn)/反包箱呂咽機(jī)步進(jìn)電機(jī)問(wèn)戲電機(jī)電杭 夏動(dòng)磅2也進(jìn)電機(jī)FPO J永沖輸出功育皂覽表通道 (No.)使用的輸入/輸出接點(diǎn)編號(hào)使用的存儲(chǔ)區(qū)域最大輸相關(guān)指令Pulse輸出Sign輸岀原點(diǎn)輸入近原點(diǎn)輸入控制中標(biāo)志過(guò)程值區(qū)域目標(biāo)值區(qū)域U-iCHOY0Y2X0DT9052 R903ADT9044DT9045DT9046DT9047lCH:10kHz2CH:5kHzFO(MV)Fl(DMV)F168(SPD1)F169(PLS)CHIY1Y3XIDT9052R903BDT9048DT9049DT9050DT9051*注）對(duì)于

5、FP0-32T如下CHOY0Y2X0DT90052 R903ADT90044DT90045DT90046DT90047lCH:10kHz2CH:5kHzFO(MV)Fl(DMV)F168(SPD1)F169(PLS)CHIY1Y3XIDT90052R903BDT90048DT90049DT90050DT90051F168(SPD1)位置控制（梯形控制）適用機(jī)型FP-e/FPO概述根據(jù)參數(shù)表的設(shè)置，從指定的輸出通道（Y0或Y1）輸出一個(gè)脈沖序列6程序示例梯形圖程序布爾形式地址指令,u觸發(fā)器宀RO| F168 SPD1 f DT100 r KO |Sn1011STR 0F168 (SPD1)DT1

6、00K0s參數(shù)表存儲(chǔ)區(qū)的起始地址指定用于輸出脈沖的輸出通道Yn（n: K0或K1）相關(guān)的數(shù)據(jù)如下所示.通道號(hào)控制標(biāo)志經(jīng)過(guò)值|目標(biāo)值方向輸出chOR903ADT9044,DT9045(FP0-T32:DT90044,DT90045)DT9046.DT9047(FP0-T32:DT90046.DT90047)Y2ch1R903BDT9048,DT9049(FP0T32: DT90048, DT90049)DT9050,DT9051(FPO-T32:DT90050,DT90051)Y3參數(shù)表設(shè)置SS+6s 控制代碼 （*1）關(guān)于控制代碼（引）由H常數(shù)（16進(jìn)制）指定控制代碼H t U脈沖寬度指定0:

7、占空比50%1:固定脈沖寬度（約80us）（建議使用此項(xiàng)） 注）2或更人的設(shè)置值將被等同于0.動(dòng)作模式及輸出邏輯關(guān)系00:增量型不使用方向輸出02:增量型E向OFF/反向ON03:增量型正向ON/反向OFF10:不使用絕對(duì)型方向輸出12:絕對(duì)型正向OFF/反向ON13:絕對(duì)型正向ON仮向OFF動(dòng)作模式_增量V相對(duì)值控制動(dòng)作模式 目標(biāo)控制代碼H02 正轉(zhuǎn)OFF/反轉(zhuǎn)ON控制代碼H03 正轉(zhuǎn)ON/反轉(zhuǎn)OFF經(jīng)過(guò)值正數(shù)脈沖輸出ON 方向輸出OFF脈沖輸出ON 方向輸出ON增加負(fù)數(shù)脈沖輸出ON 方向輸出ON脈沖輸出ON 方向輸出OFF減少絕對(duì)V絕對(duì)值控制動(dòng)作模式 目標(biāo)值控制代碼:H12 正轉(zhuǎn)OFF/反

8、轉(zhuǎn)ON控制代碼:H13 正轉(zhuǎn)ON/反轉(zhuǎn)OFF經(jīng)過(guò)值目標(biāo)值當(dāng)前值脈沖輸出ON 方向輸出OFF脈沖輸II1ON 方向輸出ON增加目標(biāo)值當(dāng)前値脈沖輸出ON 方向輸出ON脈沖輸出ON 方向輸出OFF減少Panasonicideas for life應(yīng)用事例FO MV, H 2f DTOFO MV, K1000, DT 1FO MV, K7000, DT 2FO MV, K300r DT 3F1 DMV, K100000, DT 4FO MV, KO, DT6F168 SPD1f DTO, KODTO DT1 DT2 J DT3 DT4DT5 DT6H2K1000K7000K300K10000Panas

9、onicideas for lifeF168(SPD1)位置控制（原點(diǎn)返回）Panasonicideas for lifePanasonicideas for life概述根據(jù)參數(shù)表的設(shè)置9從指定的輸出通道（YU或Y1）輸出一個(gè)脈沖序列。程序示例梯形圖程序布爾形式地址指令10觸發(fā)器宀RO| | F168 SPD1 , DT：00|, KOSn1011STR 0F168 (SPD1)DT100K0s參數(shù)表存儲(chǔ)區(qū)的起始地址n指定用于輸出脈沖的輸出通道Yn（n: K0或K1）通道號(hào)控制經(jīng)過(guò)值目標(biāo)值-向出 -方輸近原點(diǎn)輸入原點(diǎn) 輸入chOR903ADT9044,DT9045(FP0-T32:DT900

10、44. DT90045)DT9046. DT9047(FP0-T32:DT90046. DT90047)Y2DT9052 bit2(FP0-T32:DT90052)X0ch1R903BDT9048,DT9049(FP0-T32:DT90048. DT90049)DT9050. DT9051(FP0-T32:DT90050. DT90051)Y3DT9052 bit6 (FP0-T32: DT90052)X1動(dòng)作模式說(shuō)明持續(xù)輸出脈沖，直到原點(diǎn)信號(hào)(X0,XI)輸入.為右戰(zhàn)近原點(diǎn)的位置需要減速時(shí)，可以利用近原點(diǎn)輸入信號(hào) 對(duì)DT905 2的對(duì)應(yīng)bit進(jìn)行OFF 一 ONOFF操 作.在動(dòng)作過(guò)稈小，經(jīng)

11、過(guò)值區(qū)和設(shè)定值的數(shù)值是不確定的./I動(dòng)作完成之厲,經(jīng)過(guò)值將變?yōu)?.利用近原點(diǎn)和原點(diǎn)輸入信號(hào)進(jìn)行返回原點(diǎn)控制當(dāng)岀現(xiàn)近原點(diǎn)信號(hào)的輸入時(shí)開始減速當(dāng)輸入原點(diǎn)信號(hào)時(shí)停止脈沖輸出動(dòng)作方式根據(jù)卜頂所示的控制 代碼(低位)而不同.Panasonicideas for lifePanasonicideas for lifePanasonicideas for lifePanasonicideas for life卜頂所示的控制代碼H20H2 3.Fmax Fmin廠原點(diǎn)偷入只利用原點(diǎn)輸入信號(hào)進(jìn)行返回原點(diǎn)控制當(dāng)出現(xiàn)原點(diǎn)信號(hào)的輸入時(shí)，停止脈沖輸出.動(dòng)作方式參照f(shuō)參數(shù)表設(shè)置SS+3Panasonicideas for

12、 lifePanasonicideas for life控制代碼(*D關(guān)于控制代碼Panasonicideas for lifePanasonicideas for life（* 1）由H常數(shù)（16進(jìn)制）指定控制代碼脈沖寬度指定0:占空比50%1：固定脈沖寬度（約80us）（建議使用此項(xiàng)）注意：當(dāng)指定2或更人的數(shù)值時(shí)，結(jié)果等同于0原點(diǎn)返I川不使用方向輸出 原點(diǎn)返回力向輸HlOFF 原點(diǎn)返回方向輸出ON 原點(diǎn)返回不使用力向輸出動(dòng)作模式及輸出邏輯關(guān)系20:原點(diǎn)返冋模式I22:原點(diǎn)返回模式I23:原點(diǎn)返回模式I24:原點(diǎn)返回模式II（只在近原點(diǎn)信號(hào)輸入后，原點(diǎn)輸入信號(hào)有效）26:原點(diǎn)返回模式II原點(diǎn)

13、返回方向輸出OFF（只在近原點(diǎn)信號(hào)輸入丿乙原點(diǎn)輸入信號(hào)有效）27:原點(diǎn)返回模式II原點(diǎn)返回方向輸出ON（只在近原點(diǎn)信號(hào)輸入片,原點(diǎn)輸入信號(hào)有效） 注）24,26,27在CPU 20以后版本支持.原棗復(fù)位（F171）扌堂今原點(diǎn)復(fù)位的動(dòng)作模式Panasonicideas for lifePanasonicideas for life原點(diǎn)復(fù)位型I不便用近原點(diǎn)濟(jì)入時(shí)-使用近原點(diǎn)輸入時(shí)梅點(diǎn)笹入均有效叵點(diǎn)輸入U(xiǎn)N近原點(diǎn)徹入減速途中.有原點(diǎn)輸入逬入時(shí)原點(diǎn)復(fù)位型II速度近原點(diǎn)誦入原點(diǎn)倫入Panasonicideas for life應(yīng)用事例FO MV. H22f DTOFO MV. K1000, DT1 FO

14、 MV. K7CXKX DT 2FO MV. K300. DT 3F168 SPD1. DTO,. KOPanasonicideas for lifeF169 (PLS)脈沖輸岀（JOG點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：帶通道指定）適用機(jī)型FP-e/FPOPanasonicideas for lifePanasonicideas for life概述根據(jù)參數(shù)表的設(shè)置，從指定的輸岀通道（Y0或Y1）輸岀脈沖。程序示例梯形圖程序布爾形式地址指令10觸發(fā)器rhR10| |_ F169 PLS, DT10rSn1011STR 10F169(PLS)DT10K0s參數(shù)表存儲(chǔ)區(qū)的起始地址n指定用于輸岀脈沖的輸出通道Yn（n: K

15、0或K1）通道號(hào)控制標(biāo)志經(jīng)過(guò)值chOR903ADT9044, DT9045 (使用FP0-T32時(shí),為DT90044, DT90045)ch1R903BDT9048, DT9049 (使用FP0-T32時(shí),為DT90048, DT90049)使用增il數(shù)模式時(shí)，出經(jīng)過(guò)值超出H7FFFFF時(shí)，停止輸出脈沖.使用減il數(shù)模式時(shí)，當(dāng)經(jīng)過(guò)值超岀H800000時(shí)，停止輸出脈沖.參數(shù)表設(shè)置S+1s 控制代碼(*1)S+1脈沖頻率(Hz) K40 KIOOOO(Hz) (*2)H t u（*1）由H常數(shù)（16進(jìn)制）指定控制代碼脈沖寬度指定0:固定脈沖寬度（約80us） （CPUver2.1及以上）19:占空

16、比1090% （增量10%）動(dòng)作模犬及輸出邏輯關(guān)系00:無(wú)計(jì)數(shù)模式10:增計(jì)數(shù)模式無(wú)方向輸出12:增訃數(shù)模式無(wú)方向輸出OFF13:增計(jì)數(shù)模式無(wú)方向輸出ON 20:減計(jì)數(shù)模式無(wú)方向輸出 22:減汁數(shù)模式無(wú)方向輸岀ON 23:減計(jì)數(shù)模式無(wú)方向輸出OFFFPE位置控制FP5L脈沖輸出功熊覽表通道 (No.)使用的輸入/輸出接點(diǎn)編號(hào)使用的存儲(chǔ)區(qū)域最大輸相關(guān)指令Pulse輸出Sign輸岀原點(diǎn)輸入近原點(diǎn)輸入控制中標(biāo)志過(guò)程值區(qū)域目標(biāo)值區(qū)域U-iCHOY0Y1X2DT90052 R903ADT90044DT90045DT90046DT90047lCH:100kHz2CH:60kHzFO(MV)Fl(DMV)F

17、168(SPD1)F169(PLS)CH2Y3Y4X5DT90052R903CDT90200DT90201DT90202DT90203F171 (SPDH)脈沖輸出控制（梯形控制：帶通道指定）適用機(jī)型FPE彳既述根據(jù)參數(shù)表的設(shè)置，從指定的輸岀通道（小0或小2）輸出脈沖。程序示例梯形圖程序布爾形式地址指令10觸發(fā)器R10I Hdf)CF171 SPDH ,卩T：oq , JCOjSn101112STR 10DFF171(SPDH)DT100K0s參數(shù)表存儲(chǔ)區(qū)的起始地址n指定用于輸出脈沖的輸出通道Yn（n: K0或K2）使用的數(shù)據(jù)區(qū)通道號(hào)控制標(biāo)志經(jīng)過(guò)值目標(biāo)值chOR9O3ADT90044, DT9

18、0045DT90046, DT90047ch2R9O3CDT900200, DT90201DT90202, DT90203Panasonicideas for life數(shù)據(jù)表設(shè)置SS+1控制代碼Panasonicideas for lifePanasonicideas for life（*1）由田常數(shù)（16進(jìn)制）指定控制代碼0:固定加/減速段數(shù)指定0: 30段1: 60段（Vei.2.0及以匕）占空比（ON脈沖寬度）0:占空比1/2 （50%）1：占空比 1/4（25%）頻率范國(guó)0: 1.5Hz 9.8kHz1:48Hz100kHz2: 191Hz 100kHz動(dòng)作模式及輸出邏輯關(guān)系00:增呈

19、型 CW/CCW02:增量住 PLS+SIGN （正向OFF仮向ON）03:增雖型 PLS+SIGN j正向ON/H向OFF）10:絕對(duì)型CW/CCW12:絕對(duì)型 PLS+SIGN （正向OFF/反向ON）13:絕對(duì)型 PLS+SIGN （正向ON/反向OFF）I關(guān)于控制代碼控制碼 h LnpnnnnnPanasonicideas for life應(yīng)用示例RO| | F1 DMV, H1100, DTO F1 DMV, K1000, DT2Fl DMV, K7000, DT 4F1 DMV, K3OO, DT6F1 DMV, K100000, DT 8F1 DMV. KO, DT 10R1使用

20、30級(jí)時(shí):I HdfH F171 SPDH, DTO KO Z I = (7000 1000) 30 steps = 200(Hz) t = 300ms 30 steps = 10ni5使用60級(jí)時(shí):Z t = (7000 - 1000) GO steps = 100(Hz)A t = 300ms 60 steps = 5msPanasonicideas for life另外，F(xiàn)P為中的以下兩條指令F171 (SPDH)脈沖輸出控制(原點(diǎn)返回控制：帶通道指定)F172(PLSH)脈沖輸出控制(JOG控制：帶通道指定)原理與FP0基本相同，可參考FP系列編程手冊(cè)比對(duì)FP0的F168、F169進(jìn)行

21、學(xué)習(xí)。F174 (SPOH)脈沖輸岀控制（可選擇數(shù)據(jù)表控制：帶通道指定）適用機(jī)型概述根據(jù)參數(shù)表的設(shè)置，從指定的輸出通道（M0或52）輸出脈沖。程序示例梯形圖程序布爾形式地址指令10觸發(fā)器HnRIO1 卜DF)_EF174 SPOH. DTIOO , KOSn101112STR 10DFF174(SPOHi)DT100K0s參數(shù)表存儲(chǔ)區(qū)的起始地址n指定用于輸出脈沖的輸出通道Yn（n: K0或K2）使用數(shù)據(jù)表通道號(hào)控制標(biāo)志經(jīng)過(guò)值|目標(biāo)值chOR903ADT90044, DT90045DT90046r DT90047ch2R903CDT900200. DT90201DT90202, DT90203P

22、anasonicideas for life數(shù)據(jù)表設(shè)置S I 控制代碼（*1）山H常數(shù)（16進(jìn)制）指定控制代碼高位字0：固定占空比（ON脈沖寬度）0:占空比 1/2（50%）1:占空比 1/4（25%）頻率范圍0: 1.5Hz 9.8kHz1:48Hz 100kHz2: 191Hz 100kHz動(dòng)作模式及輸岀邏輯關(guān)系0:増量型指定移動(dòng)雖（脈沖數(shù)雖） 匕絕対佰型拆卸I標(biāo)伯（絕対數(shù)伯）輸出模式及輸出邏輯關(guān)系0: CW（加計(jì)數(shù)）1： CCW（減訃數(shù)）2: PLS+SIGN（正向OFF）（加計(jì)數(shù)）3: PLS+SIGN（反向ON）（減計(jì)數(shù)）4: PLS+SIGN（正向ON）（加訃數(shù)）5: PLS+SI

23、GN（反向OFF）（減i| 數(shù)）J關(guān)于控制代碼Panasonicideas for life頻率(速度)(Hz)Panasonicideas for life頻率(速度)(Hz)5.0002.500Panasonicideas for life頻率(速度)(Hz)Panasonicideas for life頻率(速度)(Hz)控制代碼:H1200 頻率 1: 1000Hz冃標(biāo)值1 :1000脈沖 頻率2: 2500Hz冃標(biāo)值2 : 2000,1ft沖 頻率3: 5000Hz忖標(biāo)值3 : 5000詠沖 頻率4: 1000HzH標(biāo)值4 : 2000脈沖 停止脈沖輸出 脈沖輸出控制1.00001J

24、00 sdoo1高速計(jì)瞥經(jīng)過(guò)值8000 10000(總 移動(dòng) 賈)TriggerR10R&03A（R903C1當(dāng)F174(SP0H)執(zhí)行條件(觸點(diǎn))R10變成OZg高速計(jì)數(shù)器控制標(biāo)志位R9O3A(R9O3C變成ON; 當(dāng)經(jīng)過(guò)值達(dá)到10000時(shí),脈沖輸出停止,R903A(R903C)變成OFF.設(shè)置及程序頻率范國(guó)從191Hz到100 kHz，占空比1/4 (25%),操作模式足増吊吧 輸出方式是CW.R0T |_F1 DMV H 1200 DT100F1 DMV K 1000. DT102F1 DMV . K 1000. DT104F1 DMV . K 2500. DT106F1 DMV K 2

25、000, DT100F1 DMV K 5000. DT110F1 DMV K 5000. DT112F1 DMV . K 1000. DT114F1 DMV K 2000. DT116r10F1 DMV K 0, DT118- |-（DF）-F174 SPOHDTIOO.KOPanasonicideas for lifeF175 (SPSH)脈沖輸出控制（直線插補(bǔ)）Panasonicideas for lifePanasonicideas for life概述根據(jù)參數(shù)表的設(shè)置,從通道小0和皿2輸出脈沖，以直線路徑達(dá)到目標(biāo)位置。程序示例梯形圖程序布爾形式地址指令10觸發(fā)器rhR10I HDFHL

26、F175 SPSH , pT：0q , tK0Sn101112STR 10DFF175(SPSH)DT100K0s參數(shù)表存儲(chǔ)區(qū)的起始地址n0:固定使用數(shù)據(jù)表通道號(hào)控制標(biāo)志經(jīng)過(guò)值目標(biāo)值chOR903ADT90044, DT90045DT90046. DT90047ch 2R903CDT90200, DT90201DT90202, DT90203數(shù)據(jù)表設(shè)置關(guān)于控制代碼控制代碼（*1）ri）由h常數(shù)（16進(jìn)制）指定控制代碼0:固定|S+_I I S | 控制碼 h gaapaaqt;占空比（ON脈沖寬度）0:占空比 1/2 （50%）1:占空比 1/4（25%）0:固定動(dòng)作模式及輸出邏輯關(guān)系Pana

27、sonicideas for life00:增量型CW/CCWPanasonicideas for life02:增量型03:增量型10:絕對(duì)值型12:絕對(duì)值型13:絕對(duì)值型PLS+SIGN（|-向OFF仮向ON） PLS+SIGN（ il :向 ON/反向 OFF） CW/CCWPLS+SIGN（匸向 OFF/反向 ON） PLS+SIGN（匸向 ON/反向 OFF）F176(SPCH)脈沖輸出控制（圓弧插補(bǔ)）概述根據(jù)參數(shù)表的設(shè)置,從通道chO和ch2輸出脈沖，以圓弧路徑達(dá)到目標(biāo)位置。程序示例梯形圖程序布爾形式地址指令10觸發(fā)器宀RIO| | F176 SPCH r |DT：00.譏0 JS

28、n1011STR 10F175(SPSH)DT100K0s參數(shù)表存儲(chǔ)區(qū)的起始地址n0:固定使用數(shù)據(jù)表通道號(hào)控制標(biāo)志經(jīng)過(guò)值目標(biāo)值chOR903ADT90044, DT90045DT90046, DT90047ch2R903CDT90200, DT90201DT90202, DT90203Panasonicideas for life數(shù)據(jù)表設(shè)置A控制代碼（*1）SS+1經(jīng)過(guò)點(diǎn)指定模式(*1)由H常數(shù)(16進(jìn)制)指定控制代碼0:固定動(dòng)作連接方式廣4)0:停止1：繼續(xù)旋轉(zhuǎn)方向(*5)0:順時(shí)針?lè)较?右旋)從CH2-CW軸至IJCH0-CW軸1:逆時(shí)針?lè)较?方旋)從C且0CW軸至IJCH2.CW軸圓弧形

29、成力法廣6)0:經(jīng)過(guò)位置指定1：屮心位登指定動(dòng)作模式及輸岀邏輯關(guān)系00:增量型02:增量型03:增量型10:絕對(duì)值型12:絕對(duì)值型13:絕對(duì)值犁CW/CCWPLS+SIGN（正向 OFF/反向 ON） PLS+SIGN（正向 ON/反向 OFF） CW/CCWPLS+SIGN（正向 OFF/反向 ON） PLS+SIGN（iF 向 ON/反向 OFF）1八控制代碼j (*1)中心點(diǎn)指定模式關(guān)于控制代碼SS+1睹區(qū)FPX晶體管輸出型20KHzOOKHzx 2軸FP - X脈沖輸出功能覽表通道(No.)使用的輸入/輸出接點(diǎn)編號(hào)使用的存儲(chǔ)區(qū)域最大輸 出頻率相關(guān)指令CW 或 Pulse 輸出CCVV

30、或 Sign 輸出原點(diǎn)輸入近原點(diǎn)輸入控制中標(biāo)志過(guò)程值區(qū)域目標(biāo)值區(qū)域獨(dú)立高速CH0Y0Y1X4DT90052R911CDT90348DT90349DT90350DT90351ICHJOOkHz2CH:100kHzFO(MV)Fl(DMV)F171(SPDH)F172(PLSH)F174(SP0H)F175(SPSH)CH1Y2Y3X5R911DDT90352DT90353DT90354DT90355中速CH2Y4Y5X6R911EDT90356DT90367DT90358DT90369lCH:20kHz2CH:20kHzCH3Y6Y7X7R911FDT90360DT90361DT90362DT9

31、0363直線插補(bǔ)高速CH0X軸Y0Y1X4R911CDT90348DT90389DT90350DT90351合成速度100kHzY軸Y2Y3X5R911DDT90352DT90353DT90354DT90355中速CH2X軸Y4Y5X6R911EDT90356DT90357DT90358DT90359合成速度20kHzY軸Y6Y7X7R911FDT90360DT90361DT90362DT90363Panasonicideas for lifeI /o 分配 C W脈沖輸入+CCW脈沖輸入/輸出方式使用CH0時(shí)A使用CH1時(shí)ASAIA 入.近用點(diǎn)怕入 X4XlOOvncw愉出 uVd 1ccw

32、輪出FP-X Tr 型瓷便用CH2時(shí)FP-X Tr型FP-X Tr 型原點(diǎn)術(shù)入X6X100：*近瞬點(diǎn)輸入-*yAcw輸出yr1 urCCWWi 岀使用CH3時(shí)a僅限 C30、C6OTI型FP-XTrSPanasonicideas for life脈沖輸入+方向切換輸入/車刖出方式直使用CH0時(shí)FP-X Tr型原點(diǎn)略琴d近廂點(diǎn)褊入fXlOO$rYOM沖輸岀-wYt方向切換給出 u使用CH2時(shí)瓷使用CH3時(shí) 僅限C30. C60 Tr型FP-X Tr S頰點(diǎn)諭入近忑點(diǎn)榆入X6X1OO馳動(dòng)器Y4煉沖諭出VCTD*方向切換ift出曠FP-XT 理ideas for lifePanasonicideas

33、 for life動(dòng)作模式增量V相對(duì)值控制cw/ccwPLS+SIGN 正轉(zhuǎn)OFF/反轉(zhuǎn) ONPLS+SIGN 正轉(zhuǎn)ON/反轉(zhuǎn) OFF高速計(jì)數(shù) 器過(guò)程值正值時(shí)從CW輸 出方向輸出OFF脈沖輸出方向輸出ON 脈沖輸出加法負(fù)值時(shí)從CCW輸 H；方向輸出ON 脈沖輸出方向輸出OFF脈沖輸出減法絕對(duì)V絕對(duì)值控制CW/CCWPLS+SIGN 正轉(zhuǎn)OFF/反轉(zhuǎn) ONPLS+SIGN 正轉(zhuǎn)ON/反轉(zhuǎn) OFF高速計(jì)數(shù) 器過(guò)程值目標(biāo)值 當(dāng) 前值從CW輸 出方向輸出OFF 脈沖輸出方向輸出ON 脈沖輸出加法目標(biāo)值V當(dāng) 前值從CCW輸 岀方向輸出ON 脈沖輸出方向輸出OFF 脈沖輸出減法Panasonicideas

34、 for lifeDT9052的使用說(shuō)明Panasonicideas for lifeDT9052的使用說(shuō)明0 FP=0 FMzWO0 FMWTPanasonicideas for lifeDT9052的使用說(shuō)明DT9052高速計(jì)數(shù)器控制標(biāo)志對(duì)象PLC:FPO, FPe可以通過(guò)MV指令(F0)寫入數(shù)值，進(jìn)行高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位、計(jì)數(shù)禁止、高速計(jì)數(shù)器 指令(F16戈)的終止及清除。GH1用GHO用l15l14l I|3 |2|*1101禁止硬件復(fù)位只在使用復(fù)位輸高速計(jì)數(shù)器清除0：繼續(xù)1：清除入(X2, X5)時(shí)有效。除此以外 不進(jìn)行處理。硬件復(fù)位0允許1禁止計(jì)數(shù) 0：允許 1：禁止使用脈沖輸出時(shí)，硬

35、件復(fù)位相軟件復(fù)位0：不復(fù)位 1：復(fù)位當(dāng)于原點(diǎn)近旁輸入。例對(duì)CHO計(jì)數(shù)器的設(shè)置不進(jìn)行軟件復(fù) H0(0000)進(jìn)行軟件復(fù)位 H1(0001)禁止計(jì)數(shù) H2(0010)禁止硬件復(fù)位 H4(0100)停止輸出脈沖(清除指令) H8(1000)進(jìn)行軟件復(fù)位、停止輸出脈沖H9(1001)DT90052高速計(jì)數(shù)器控制標(biāo)志 對(duì)象 PLC: FPZ可以通過(guò)MV指令(F0)寫入數(shù)值，對(duì)高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行復(fù)位、計(jì)數(shù)禁止、高速計(jì) 數(shù)器指令(F168)的終止及清除。DT90052高速計(jì)數(shù)器控制標(biāo)志對(duì)象PLOFPE【例1】注原點(diǎn)復(fù)位動(dòng)作中，使近原點(diǎn)輸入有效并進(jìn)入減速動(dòng)作時(shí) ?H0時(shí)I X3近原點(diǎn)輸入有效，緊接著進(jìn)行預(yù)置FO

36、M V, H 0 , DT90052I_| | DF ) FO M Y, H 10 , DT90052【例2】當(dāng)強(qiáng)制停止脈沖輸出時(shí)CHO時(shí)I X7I_| | DF ) FO NV, H 8 , DT90052FO MVr H 0 , DT90052DT90052高速計(jì)數(shù)器脈沖輸出控制標(biāo)志f 對(duì)象 PLC:FP-X【例】軟復(fù)位時(shí)CHO時(shí)CH1時(shí)X7X7H |pTMX 0.K10 q計(jì)定位運(yùn)行工柞申JDT1OTDT101:H 1100DT1Q2DTW3初結(jié)趣廈;$Q0 IkDT1W DTI 05:5000 HzDT106DT107時(shí)間:300 msOT1D8DI109目標(biāo)值移劭:iaoaott.4DT1KDT111脈沖停1L定位數(shù)據(jù)爲(wèi)盤12制代那Hi.占空比leHfiOOKHg臉;中倫出IS令丨梯形按制） 愷