鑄造車間碾砂機(jī)的傳動(dòng)裝置1

1、機(jī) 械 設(shè) 計(jì) 課 程 設(shè)計(jì)計(jì) 算 說(shuō) 明 書(shū)設(shè)計(jì)題目：鑄造車間碾砂機(jī)的傳動(dòng)裝置 機(jī)械與材材料工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)設(shè)計(jì)人：指導(dǎo)老師：目 錄一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū).(2)二、動(dòng)力機(jī)的選擇.(3)三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù).(5)四、傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算（齒輪）(7)五、軸的設(shè)計(jì). . . . . . .(14)六、軸承的計(jì)算. .(22)七、連結(jié)的選擇和計(jì)算. .(23)八、潤(rùn)滑方式、潤(rùn)滑油牌號(hào)及密封裝置的選擇.(23)九、箱體及其附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì). . .(24)十、設(shè)計(jì)總結(jié).(25)十一、參考資料.(25)一：設(shè)計(jì)題目：鑄造車間碾砂機(jī)的傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 1碾砂機(jī)的原理 1電動(dòng)機(jī) 2碾輪 3碾

2、盤 4聯(lián)軸器 5主軸承 6箱體7齒輪 8軸承 二級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 2工作情況：已知條件1) 工作條件：每日三班制，連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷有輕度沖擊；2) 使用折舊期；8年；3) 動(dòng)力來(lái)源：電力，三相交流電，電壓380/220v；4) 運(yùn)輸帶速度容許誤差：5%；5) 生產(chǎn)批量：小批量生產(chǎn)。3原始數(shù)據(jù)題號(hào)參數(shù)1碾砂機(jī)的主軸轉(zhuǎn)速 nw/(rmin-1)34碾機(jī)主軸轉(zhuǎn)矩t/（nm）1150二 動(dòng)力機(jī)選擇及動(dòng)力參數(shù)因?yàn)閯?dòng)力來(lái)源：電力，三相交流電，電壓380/220v；所以選用常用的封閉式系列的 交流電動(dòng)機(jī)。1 電動(dòng)機(jī)容量的選擇1)工作機(jī)所需功率pw 2) 電動(dòng)機(jī)的功率pd設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)依據(jù)設(shè)計(jì)

3、結(jié)果pw=t nw/9.55t=1150 nmnw =34 rmin-1pw=4.09 kwpd= pw/pd=33.8/0.89pd=4.6kw設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)依據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果=*為聯(lián)軸器的效率，一般取0.98為閉式圓錐圓柱齒輪的傳動(dòng)效率，一般取0.950.99, 此處0.97為一對(duì)滾動(dòng)軸承的效率，一般取0.99=0.98*0.99*0.97*0.97*0.99*0.98=0.892.電動(dòng)機(jī)的選擇 因?yàn)榇藗鲃?dòng)機(jī)構(gòu)無(wú)特殊的要求，顧只需選y系列的電動(dòng)機(jī)就可以滿足要求。y系列電動(dòng)機(jī)為一般用途全封閉自扇冷籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，具有防止灰塵，鐵屑或其他雜物侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部之特點(diǎn)，b級(jí)絕緣，工作環(huán)境溫度不超過(guò)+40

4、c,相對(duì)濕度不超過(guò)95%，額定電壓380v，頻率50hz。 考慮工藝的成本，設(shè)備的體積和重量等問(wèn)題，這里選y2-132m2-6由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表12-1查得電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率（kw）滿載轉(zhuǎn)速（r/min）堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩質(zhì)量（kg）額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩y2-132m2-65.59602.12.184 考慮工藝的成本，設(shè)備的體積和重量等問(wèn)題，這里選y132m-4既：y132m-47.514402.22.381該電動(dòng)機(jī)的其他工藝系數(shù)如下：內(nèi)容依據(jù)結(jié)果電動(dòng)機(jī)中心高度h查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表12-3h=132mm軸伸出部份用于于聯(lián)軸器軸段的直徑dd=38mm軸伸出部份用于于聯(lián)軸器軸段的長(zhǎng)度

5、ee=80mm三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)內(nèi)容依據(jù)結(jié)果整個(gè)系統(tǒng)的傳動(dòng)比為i總=n/nwi總=960/34i總=28電動(dòng)機(jī)軸和1號(hào)軸的傳動(dòng)比i01=11號(hào)齒輪和2號(hào)齒輪的傳動(dòng)比i總=i01i12i23i34i12=0.45i23i12=3.553號(hào)齒輪和4號(hào)齒輪的傳動(dòng)比i23=7.93軸和驅(qū)動(dòng)鏈輪的傳動(dòng)比i34=11 傳動(dòng)系統(tǒng)各軸的轉(zhuǎn)速，功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算如下： 電動(dòng)機(jī)0軸： n0=n=960r/min p0=pd=4.6kw t0=9550p0/n0=9550*4.6/960=45.8n*m 1軸： n1=n0/i01=960/1=960r/min p1=p0*01=4.6*0.98=4.51

6、kw t1=t0*i01*01=45.8*1*0.98=44.88n*m 2軸: n2= n1/i12=960/3.55=270r/min p2=p1*12=p1*g*b=4.51*0.97*0.99=4.33kw t2=t1* i12*12=44.88*3.55*0.99*0.97=153.0n*m 3軸: n3= n2/ i23=270/7.9=34r/min p3=p2*23=4.33*0.99*0.97=4.16kw t3=t2* i23*23=153*7.9*0.99*0.97=1160.71n*m 4軸: n4= 34/ i34=34/1=34r/min p4= p3*34=4.1

7、6*0.98*0.99=4.04kw t4= t3* i34*34=1160.71*1*0.98*0.99=1126.12n*m2 傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)如表（1-1）軸號(hào)電動(dòng)機(jī)兩級(jí)圓柱齒輪減速器工作機(jī)0軸1軸2軸3軸4軸轉(zhuǎn)速(r/min)9609602703434功率（kw）4.64.514.334.164.04轉(zhuǎn)矩(n*m)45.844.881531160.711126.12兩軸連接件，傳動(dòng)件聯(lián)軸器圓錐齒輪圓柱齒輪聯(lián)軸器傳動(dòng)比13.557.91傳動(dòng)效率0.980.970.970.98四傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)零件是傳動(dòng)系統(tǒng)中最重要的零件，它關(guān)系到傳動(dòng)系統(tǒng)的工作能力，結(jié)構(gòu)布置和尺寸大小。此外，

8、支承零件也要根據(jù)傳動(dòng)零件來(lái)設(shè)計(jì)或選取。傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算主要完成減速器齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算，包括選擇傳動(dòng)零件的材料及熱處理，確定傳動(dòng)零件的主要參數(shù)，結(jié)構(gòu)和尺寸。傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算結(jié)果及設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)給定的工作條件，即為減速器傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算的原始依據(jù)。1. 高速級(jí)直齒圓錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算1、 選定齒輪精度等級(jí)、材料及齒數(shù)1） 圓錐圓柱齒輪減速器為通用減速器，速度不高，故選用7級(jí)精度(gb10095-88)2） 材料選擇 由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表10-1選擇小齒輪材料為(調(diào)質(zhì))，硬度為280hbs，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240hbs。3） 選小齒輪齒數(shù)z1=20，大齒輪齒數(shù)

9、z2=71。則u=z2/z1=3.55初選螺旋角2、 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即（1） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1） 試選載荷系數(shù)kt=1.62） 計(jì)算小齒輪的轉(zhuǎn)矩3）選齒寬系數(shù) d由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）圖10-30選取區(qū)域系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）圖10-26查得，則由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）圖10 -6查的材料彈性影響系數(shù)4）由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限5）由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)6） 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)7) 由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)8) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失

10、效概率為1%，安全系數(shù)s=1，得 b計(jì)算a計(jì)算小齒輪分度圓直徑，。b計(jì)算圓周速度vc計(jì)算齒寬bd計(jì)算模數(shù)e計(jì)算縱向重合度f(wàn)計(jì)算載荷系數(shù)由v=2.16m/s 7級(jí)精度。由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）圖10-8得由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表10-3查得.4由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表10-2查得使用系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表10-13查得由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表10-4查得接觸強(qiáng)度載荷系數(shù)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑g計(jì)算模數(shù) f按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)1確定計(jì)算參數(shù)1)計(jì)算載荷系數(shù). 2）根據(jù)縱向重合度查表得螺旋角系數(shù)3)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù). 4）表10-5查的齒形系數(shù)校正系數(shù)4)由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）圖10-20c查的小齒

11、輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限大齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限d由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù) 計(jì)算彎曲疲勞應(yīng)力s=1.4計(jì)算大小齒輪的并加以比較.大齒輪的數(shù)值大2設(shè)計(jì)計(jì)算1.55mm取=2.0取,則g幾何尺寸計(jì)算1) 計(jì)算中心距2)取2）按圓整后的中心距修正螺旋角因值改變不多，故參數(shù)、等不必修正3)計(jì)算齒輪分度圓直徑3）確定齒寬取整后圓柱直齒輪設(shè)計(jì)a.選定齒輪精度等級(jí)、材料及齒數(shù)(1)圓錐圓柱齒輪減速器為通用減速器，速度不高，故選用7級(jí)精度(gb10095-88)(2)材料選擇 由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表10-1選擇小齒輪材料為(調(diào)質(zhì))，硬度為280hbs，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240

12、hbs。(3)選小齒輪齒數(shù)z1=22，大齒輪齒數(shù)z2=174。則u=z2/z1=7.9初選螺旋角b.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即1.確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1)試選載荷系數(shù)kt=1.62)計(jì)算小齒輪的轉(zhuǎn)矩3）選齒寬系數(shù) d由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）圖10-30選取區(qū)域系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）圖10 -6查的材料彈性影響系數(shù)4)由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限5)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)6) 由圖10-19查的接觸疲勞壽命系數(shù)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%，安全系數(shù)為s=1c. 計(jì)算1. 計(jì)算小齒輪分度圓直徑。2. 計(jì)算圓周

13、速度v3. 計(jì)算齒寬b4. 計(jì)算齒寬與齒高比b/h5. 計(jì)算載荷系數(shù)由v=1.28m/s 7級(jí)精度。由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）圖10-8得由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表10-3查得由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表10-2查得使用系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表10-13查得 由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表10-4查得接觸強(qiáng)度載荷系數(shù)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑6. 計(jì)算模數(shù) 7. 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)1)按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）圖10-20c查的小齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限大齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限.由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)1確定計(jì)算參數(shù)1).計(jì)算彎曲疲勞應(yīng)力s=1.41)計(jì)算載荷系數(shù). 4）表

14、10-5查的齒形系數(shù)校正系數(shù)5) 計(jì)算大小齒輪的并加以比較.大齒輪的數(shù)值大取8 設(shè)計(jì)計(jì)算1)分度圓直徑2) 3）確定齒寬五 軸的設(shè)計(jì)3軸: n3= n2/ i23=270/7.9=34r/min p3=p2*23=4.33*0.99*0.97=4.16kw t3=t2* i23*23=153*7.9*0.99*0.97=1160.71n*m（在本次設(shè)計(jì)中由于要減輕設(shè)計(jì)負(fù)擔(dān)，在計(jì)算上只校核一根低速軸的強(qiáng)度）1.低速軸3的設(shè)計(jì)功率轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速齒輪分度圓直徑壓力角4.16kw1160.71n*m34r/mind2=475mm201)求作用在齒輪上的力ft=2t3/d2=2*1160.71*1000/47

15、5=4887.2nfr=ft*tan=4887.2*tan20=1778.80n2)初步確定軸的直徑先按式115-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)。根據(jù)表115-3選取a0=112。于是有此軸的最小直徑分明是安裝聯(lián)軸器處軸的最小直徑d1-2為了使所選的軸的直徑d1-2與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，固需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)。聯(lián)軸器的型號(hào)的選取查表114-1,取ka=1.3則；tca=ka*t3=1.3*1160.71=1508.9n*m按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩tca應(yīng)小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn)選用彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為2000nm。半聯(lián)軸器的孔徑d1=56mm .固取d1-2=56m

16、m。半聯(lián)軸器與軸配合的轂空長(zhǎng)度l1=90mm。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)擬定軸上零件的裝配方案根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度a 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求1-2軸段左端要求制出一軸肩；固取2-3段的直徑d2-3=58mm;左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑d=58mm。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度l1= 90mm ,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,固取1-2斷的長(zhǎng)度應(yīng)比l1略短一些，現(xiàn)取l1-2=88mmb 初步選擇滾動(dòng)軸承?？紤]到主要承受徑向力，軸向也可承受小的軸向載荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最少。在高速轉(zhuǎn)時(shí)也可承受純的軸向力，工作中容許的內(nèi)外圈軸線偏斜量=8-16大量生產(chǎn)價(jià)格

17、最低，固選用雙向推力球軸承又根據(jù)d2-3=58mm 選52215號(hào)，其尺寸為d=60mm，d=110mm，t=47mm。右端采用軸肩定位 查2 又根據(jù)d2-3=58mm和上表取d3-4=d7-8=60mm d8=62mm，l3-4=25mm右端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位，由手冊(cè)查得52215的軸肩高h(yuǎn)=（0.070.1）d，所以h=4mm，因此取d4-5=63.mmc 取安裝齒輪處的軸段4-5的直徑d6-7=65mm齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定位，已知齒輪的輪轂的寬度為71mm，為了使套筒能可靠的壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，固取l6-7=67mm,齒輪的右端采用軸肩定位軸肩高度取

18、（軸直徑的0.070.1倍）這里52215號(hào)軸承去軸肩高度h=4mm.所以d5-6=67mm.軸的寬度取b=1.4h,取軸的寬度為l5-6=8mm.d 軸承端蓋的總寬度為20mm（有減速器和軸承端蓋的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)而定）根據(jù)軸承的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋外端面與聯(lián)軸器的,距離為30mm。固取l2-3=50mm e 取齒輪與箱體的內(nèi)壁的距離為a=16mm 小齒輪與大齒輪的間距為c=20mm，考慮到箱體的制造誤差，在確定軸承的位置時(shí)，應(yīng)與箱體的內(nèi)壁,有一段距離s,取s=8mm,已知滾動(dòng)軸承的寬度t=47mm錐齒輪的輪轂長(zhǎng)l= 21 mm則 l7-8 =t+s+a= 71mm l4-5=l

19、+c+a+s-l5-6=21+20+16+8-8=57mm至此已初步確定軸得長(zhǎng)度和各段直徑。 軸上零件的周向定位齒輪，半聯(lián)軸器與軸的周向定位都采用平鍵聯(lián)接。按d6-7=63mm 由 手冊(cè)查得平鍵的截面 b*h=14*9 (mm)見(jiàn)2表4-1,l=45mm，同理按 d1-2=55mm. b*h=12*8 ,l=70mm。同時(shí)為了保證齒輪與軸配合得有良好得對(duì)中性，固選擇齒輪輪轂與軸得配合選h7/n6。半聯(lián)軸器與軸得配合選h7/k6。滾動(dòng)軸承與軸得周向定位，是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的尺寸公差為m6。 確定軸的的倒角和圓角參考機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表15-2，取軸端倒角為2*45各軸肩處的圓角半徑見(jiàn)

20、上圖。3) 求軸上的載荷（見(jiàn)下圖）首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。在確定軸的支點(diǎn)位置時(shí)，應(yīng)從手冊(cè)中查出a值參照機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）圖15-23。對(duì)與52215，為雙向推力球軸承，能承受雙向的牰向載荷。根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖作出軸的扭矩圖如下圖。從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎曲和扭矩圖中可以看出界面c是軸最危險(xiǎn)界面?，F(xiàn)將計(jì)算出的截面c的最大扭矩t：t=1160.7 n.m4） 按彎扭應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)通常只校核承受最大扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面c的強(qiáng)度） 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）式15-5及表15-4中的取值，當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時(shí)取0.3；當(dāng)扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力時(shí)取0.6）軸的計(jì)算應(yīng)力=t/wt=16

21、t/d=4.4 mpa已選定的軸的材料為45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，查機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表15-1得=60mpa,故安全。5）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度a 判斷危險(xiǎn)截面截面a,b只受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩及過(guò)渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕地確定的，所以截面a,b均無(wú)需校核。從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看，截面vi和v處過(guò)盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重；從受載的情況來(lái)看，截面c上的應(yīng)力最大。截面v的應(yīng)力集中的影響和截面vi的相近，但截面v不受扭矩作用，同時(shí)軸徑也較大，故不需要強(qiáng)度校核。截面c上雖然應(yīng)力最大，但是應(yīng)力集中不大（過(guò)盈配合及鍵槽引起的應(yīng)力集中均在兩端）

22、，而且這里軸的直徑很大，故界面c也不需校核。截面viii和vii顯然不必校核。由第三章附錄可知，鍵槽的應(yīng)力集中系數(shù)比過(guò)盈配合的小，因而該軸只需校核截面vi的左右即可。b 截面vi的右側(cè)抗扭截面系數(shù) wr=0.2d3=0.2*503=25000mm3截面vi上的扭矩 t3=426160n*mm截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 =t3/wr=426160/25000=17.05mpa軸的材料為45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)，由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表15-1查得=640mpa=275mpa，=155mpa 。截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）附表3-2查取。因r/d=2/50=0.04, d/d=52/50

23、=1.04 ,經(jīng)插值后可查得=2.0 =1.31又由附圖3-1可查的軸的材料的敏性系數(shù) ， 故有效應(yīng)力集中系數(shù)按式（附表3-4）為 由1附圖3-2得尺寸系數(shù)；軸按磨削加工，由1附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即，則按1式（3-12）及（3-12a）得綜合系數(shù)值為又由3-1及3-2的碳鋼的特性系數(shù) =0.10.2 ， 取 =0.1=0.050.1 ， 取 =0.05于是，計(jì)算安全系數(shù)值，按1式（15-6）（15-8）則得故可知其安全。c 截面vi的左側(cè)抗扭截面系數(shù) wr=0.2d3=0.2*523=28121.6mm3截面vi上的扭矩 t3=426160n*mm截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力

24、 =t3/wr=426160/28121.6=15.15mpa過(guò)盈配合處的/,由附表3-8插值法求出，并取/=0.8/, 于是得 /,=3.16 /=2.53軸按磨削加工，由1附圖3-4得表面質(zhì)量系數(shù)為 軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即，則按1式（3-12）及（3-12a）得綜合系數(shù)值為所以軸在截面vi左側(cè)的安全系數(shù)為故可知其安全。至此，3軸的設(shè)計(jì)結(jié)束2中間軸 2 的設(shè)計(jì)總結(jié)以上的數(shù)據(jù)。功率轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速齒輪分度圓直徑壓力角6.75kw9442n*m682.46r/mind3=143mm206.75kw9442n*m682.46r/mind2=75mm201. 求作用在齒輪上的力2號(hào)齒輪的受力ft2=2t2/

25、d2=2*94.42*103/143=1320.56n 3號(hào)齒輪的受力ft3=2t2/d3=2*94.42*103/75=2517.87n軸的受力情況及彎矩圖與3軸類似，因此省略。2.初步確定軸的直徑。先按式機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)。根據(jù)表15-3選取a0=112。于是有3.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)擬定軸上的裝配方案 因?yàn)閐min=24mm,所以角接觸軸承應(yīng)選擇7005c，查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三版）得： d=25mm ，d=47mm , b=12mm ，=15則有di-ii=dvii-viii=25mm 。為了滿足軸的定位要求，i-ii的左側(cè)和vii

26、viii右側(cè)應(yīng)高出其最少一個(gè)軸肩的高讀，因?yàn)閔=（0.070.1）d ，所以取h=5mm ，即diiiiv=30 , dvvi=30mm ，同理div-v=36mm 。由軸承7005c得liii=12mm ， 小齒輪的輪轂寬度b3=60mm得liiiiv=60mm ；2號(hào)軸上大齒輪的輪轂寬度b2=21mm ，而為了配合，輪轂的寬度應(yīng)略大于配合部分軸的長(zhǎng)度，則得lvvi=21mm ；綜合設(shè)計(jì)3號(hào)軸時(shí)取大小齒輪之間的距離c=20mm，齒輪與箱體的內(nèi)壁的距離為a=16mm，考慮到箱體的制造誤差，在確定軸承的位置時(shí)，應(yīng)與箱體的內(nèi)壁,有一段距離s,取s=8mm,，則livv=20mm ；liiiii=a

27、+s=16+8=24mm，因?yàn)?號(hào)軸的總長(zhǎng)度應(yīng)與3號(hào)軸在箱體內(nèi)部的部分長(zhǎng)度相等為193mm ，所以lviiviii=56mm。4 軸上零件得周向定位齒輪和軸的周向定位都采用平鍵聯(lián)接。按d4-5=30mm 由 手冊(cè)查得平鍵的截面 b*h=10*8(mm)見(jiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三版）表4-1,l1=50mm,l2=16mm同時(shí)為了保證齒輪與軸配合得有良好得對(duì)中性，固選擇齒輪輪轂與軸得配合選h7/n6。滾動(dòng)軸承與軸得周向定位，是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的尺寸公差為m6。5 確定軸的的倒角和圓角參考機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表15-2，取軸端倒角為2*45各軸肩處的圓角半徑。該軸的校核和3軸類似，為了

28、減輕任務(wù)所以省略校核。 到此2號(hào)軸的設(shè)計(jì)結(jié)束。3第一軸 1 的設(shè)計(jì)1總結(jié)以上的數(shù)據(jù)。功率轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速齒輪分度圓直徑壓力角7.0346.60n*m1440r/min65202求作用在齒輪上的力 ft1=2t1/d1=2*46.60*103/65=1433.85n 3 初步確定軸的直徑先按式115-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45號(hào)鋼。根據(jù)表115-3選取a0=112。于是有 4 聯(lián)軸器的型號(hào)的選取查表機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表14-1，取ka=1.6，則 ka =ka*t1=1.6*46.60=74.56n*m按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩tca應(yīng)小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn)gb/t5843-2003機(jī)械設(shè)

29、計(jì)課程設(shè)計(jì)（第三版）表8-1，選用gy2 型凸緣聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為63 nm。半聯(lián)軸器的孔徑d1=25mm .固取d1-2=25mm.。5. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 擬定軸上零件的裝配方案如下根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度a 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求1-2軸段左要求制出一軸肩；固取2-3段的直徑d2-3=27mm，左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑d=28mm，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度l1=44mm , 為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，固取1-2斷的長(zhǎng)度應(yīng)比l1略短一些，現(xiàn)取l1-2=42mmb 初步選擇滾動(dòng)軸承。考慮到主要承受徑向力，軸向也可承受小的軸向載

30、荷。當(dāng)量摩擦系數(shù)最少。在高速轉(zhuǎn)時(shí)也可承受純的軸向力，工作中容許的內(nèi)外圈軸線偏斜量=8-16，大量生產(chǎn)價(jià)格最低固選用角接觸軸承,又根據(jù)d2-3=27mm,所以選7006c軸承。右端采用軸肩定位 查2 又根據(jù)d2-3=27mm和上表取d3-4=30mm.。l3-4=12mm。c 由于錐齒輪很小，所以該處齒輪軸選30mm, l4-5=23mm。d 由于箱體厚等，取l2-3=16mm。軸哦的校核與3號(hào)軸類似，此處省略。到此兩級(jí)減速器的軸的設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)束。六軸承的計(jì)算為減少本次設(shè)計(jì)的負(fù)擔(dān)，本次只對(duì)所選的在低速軸3上的兩滾動(dòng)軸承進(jìn)行校核 ，其他的軸承類似可以校核。在前面進(jìn)行軸的計(jì)算時(shí)所選軸3上的兩滾動(dòng)軸承型

31、號(hào)均為51211，其基本額定動(dòng)載荷cr=48500n，基本額定靜載荷c0a=112000n,現(xiàn)對(duì)它們進(jìn)行校核。由上可知在三號(hào)軸承上的兩個(gè)軸承中，2號(hào)軸承所受的載荷遠(yuǎn)大于軸承1，所以只需對(duì)軸承2進(jìn)行校核，如果軸承2滿足要求，軸承1必滿足要求。1求比值軸承所受軸向力ft=t3/d=426.16*1000/45=9470.22n所受的徑向力它們的比值為根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表13-5，推力球軸承的最小e值為0.19，故此時(shí)2計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷p根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）式（13-8a）按照機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表13-5，x=1，y=0,按照機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表13-6，取。則p=1.1*(1*9470.22+

32、0)=10417.2n3驗(yàn)算軸承的壽命按要求軸承的最短壽命為l=8*365*24=70080h根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）式（13-5）（ 對(duì)于球軸承取3） 所以所選的軸承6013滿足要求。七連接的選擇和計(jì)算本次設(shè)計(jì)只對(duì)低速軸3上的兩個(gè)鍵進(jìn)行選擇及校核。1對(duì)連接齒輪4與軸3的鍵的計(jì)算（1）選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸一般8以上的齒輪有定心精度要求，應(yīng)選用平鍵聯(lián)接。由于齒輪不在軸端，故可選用圓頭普通平鍵（a型）。根據(jù)d=52mm從機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表6-1中查得鍵的截面尺寸為：寬度b=14mm，高度h=9mm。由輪轂寬度并參照鍵的長(zhǎng)度系列，取鍵長(zhǎng)l=45mm。（2）校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度鍵、軸和輪轂的材料都是鋼有

33、輕微沖擊，由機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表6-2查得許用擠壓應(yīng)力,取平均值，。鍵的工作長(zhǎng)度l=l-b=45mm-14mm=31mm。鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k=5.5mm。根據(jù)1式（6-1）可得所以所選的鍵滿足強(qiáng)度要求。鍵的標(biāo)記為：鍵201263 gb/t 1069-1979。 八潤(rùn)滑方式、潤(rùn)滑油牌號(hào)及密封裝置的選擇由于兩對(duì)嚙合齒輪中的大齒輪直徑徑相差不大，且它們的速度都不大，所以齒輪傳動(dòng)可采用浸油潤(rùn)滑，查機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表4-1和圖4-7，選用全損耗系統(tǒng)用油（gb/t 433-1989），代號(hào)為l-an32。由于滾動(dòng)軸承的速度較低，所以可用脂潤(rùn)滑。查機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）表4-1和圖4-7，選用鈣基潤(rùn)滑脂

34、（gb/t 491-1987），代號(hào)為l-xamha1。為避免油池中稀油濺入軸承座，在齒輪與軸承之間放置擋油環(huán)。輸入軸與輸出軸處用氈圈密封。九箱體及其附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)箱座壁厚符號(hào)減速器型式及尺寸關(guān)系圓錐圓柱齒輪減速箱座壁厚二級(jí)0.025a+1=8箱蓋壁厚二級(jí)0.02a+1=8箱座凸緣厚度b1.5箱蓋凸緣厚度b11.5箱座底凸緣厚度b22.5地螺釘直徑df0.036a+12地螺釘數(shù)目na=1.2齒輪端面與箱體距離箱蓋，箱座肋厚m1,mm1,=0.85 m=0.85軸承端蓋外徑d2軸承座孔直徑+（55.5）d3外箱壁至軸座端面距離l1c1+c2+(510)df, d1, d2至外箱壁距離c1查表機(jī)械

35、設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（北京工業(yè)大學(xué)出版）表4-2df, d2至凸緣邊緣距離c2查表機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（北京工業(yè)大學(xué)出版）表4-2軸承旁凸臺(tái)半徑r1c2凸臺(tái)高度h根據(jù)低速級(jí)軸承座外徑確定，以扳手便操作為準(zhǔn)軸承旁聯(lián)接螺栓距離s盡量靠近，一般取sd2十.設(shè)計(jì)總結(jié)通過(guò)設(shè)計(jì)，該展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器具有以下特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)：1）能滿足所需的傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的傳動(dòng)比，該減速器為滿足設(shè)計(jì)要求而設(shè)計(jì)了的總傳動(dòng)比。2）選用的齒輪滿足強(qiáng)度剛度要求由于系統(tǒng)所受的載荷不大，在設(shè)計(jì)中齒輪采用了腹板式齒輪不僅能夠滿足強(qiáng)度及剛度要求，而且節(jié)省材料，降低了加工的成本。3）軸具有足夠的強(qiáng)度及剛度由于二級(jí)展開(kāi)式齒輪減速器的齒輪相對(duì)軸承

36、位置不對(duì)稱，當(dāng)其產(chǎn)生彎扭變形時(shí)，載荷在齒寬分布不均勻，因此，對(duì)軸的設(shè)計(jì)要求最高，通過(guò)了對(duì)軸長(zhǎng)時(shí)間的精心設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的軸具有較大的剛度，保證傳動(dòng)的穩(wěn)定性。4）箱體設(shè)計(jì)的得體設(shè)計(jì)減速器的具有較大尺寸的底面積及箱體輪轂，可以增加抗彎扭的慣性，有利于提高箱體的整體剛性。5）加工工藝性能好設(shè)計(jì)時(shí)考慮到要盡量減少工件與刀具的調(diào)整次數(shù)，以提高加工的精度和生產(chǎn)率。此外，所設(shè)計(jì)的減速器還具有形狀均勻、美觀，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，可以完全滿足設(shè)計(jì)的要求。（6）由于時(shí)間緊迫，所以這次的設(shè)計(jì)存在許多缺點(diǎn)，比如說(shuō)箱體結(jié)構(gòu)龐大，重量也很大。齒輪的計(jì)算不夠精確等等缺陷，我相信，通過(guò)這次的實(shí)踐，能使我在以后的設(shè)計(jì)中避免很多不必要的

37、工作，有能力設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)更緊湊，傳動(dòng)更穩(wěn)定精確的設(shè)備。十一.參考資料1機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）濮良貴，紀(jì)名剛主編北京：高等教育出版社，2008。2機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)（第3版）吳宗澤，羅盛國(guó)主編北京：高等教育出版社，2006。3 互換性與技術(shù)測(cè)量（第四版），中國(guó)計(jì)量出版社，廖念釗，古瑩庵，莫雨松，李碩根，楊興駿編，2001年1月第四版。4 工程機(jī)械構(gòu)造圖冊(cè)，機(jī)械工業(yè)出版社，劉希平主編5 機(jī)械制圖（第四版），高等教育出版社，劉朝儒，彭福蔭，高治一編，2001年8月第四版；g an employment tribunal claimemployment tribunals sort out disagre

38、ements between employers and employees.you may need to make a claim to an employment tribunal if: you dont agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.for more information about dismissal and u

39、nfair dismissal, seedismissal.you can make a claim to an employment tribunal, even if you haventappealedagainst the disciplinary action your employer has taken against you. however, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal.re

40、member that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining about happened. if your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it.if you are worried about how the time lim

41、its apply to you, take advice from one of the organisations listed underfurther help.employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation.most people find making a claim to an employment tribunal

42、challenging. if you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed underfurther help.if you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of

43、your compensation if you win the case. this is known as adamages-based agreement. in england and wales, your solicitor cant charge you more than 35% of your compensation if you win the case.if you are thinking about signing up for a damages-based agreement, you should make sure youre clear about the

44、 terms of the agreement. it might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a citizens advice bureau. to find your nearest cab, including those that give advice by e-mail, click onnearest cab.for more information about making a claim to an employment tribunal, seeemployment

45、tribunals.the (lack of) air up there watch mcayman islands-based webb, the head of fifas anti-racism taskforce, is in london for the football associations 150th anniversary celebrations and will attend citys premier league match at chelsea on sunday.i am going to be at the match tomorrow and i have

46、asked to meet yaya toure, he told bbc sport.for me its about how he felt and i would like to speak to him first to find out what his experience was.uefa hasopened disciplinary proceedings against cskafor the racist behaviour of their fans duringcitys 2-1 win.michel platini, president of european foo

47、tballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions.cska said they were surprised and disappointed by toures complaint. in a statement the russian side added: we found no racist insults from fans of cska.age has reached the end of the beginning of a word. may

48、 be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; may be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. always feel oneself should go to do something, or write som

49、ething. twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.一字開(kāi)頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。或許是愧疚于自己似乎把轉(zhuǎn)瞬即逝的很多個(gè)不同的日子過(guò)成了同一天的樣子；或許是追溯過(guò)去，對(duì)自己那些近乎偏執(zhí)的怪異信念的醒悟，這些天以來(lái)，思緒一直很凌亂，在腦海中不斷糾纏?？傆X(jué)得自己自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺(jué)到有些事情，非做不可了。the end of our life, and can meet many things really do?而窮盡我們的

50、一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？during my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for new year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional; junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three ye

51、ars later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isnt really grow up, it seems is not so important; then in high school, think dont want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood