機器人點焊系統(tǒng)介紹

1、 點焊系統(tǒng)的構(gòu)成點焊系統(tǒng)的構(gòu)成 水氣配盤客戶水管客戶氣管客戶電源冰水機研磨機機器人底座氣動平移臺工裝夾具夾具分線盒操作盒機器人主控箱機器人控制箱安全圍欄點焊槍TIMER焊接電源線焊接控制線 氣管、水管 點焊槍分類點焊槍分類按驅(qū)動方式分：氣壓點焊鉗和伺服點焊鉗按形狀結(jié)構(gòu)分：“C”型焊鉗和“X”型焊鉗“C”C”型伺服焊鉗型伺服焊鉗“C”C”型氣壓焊鉗型氣壓焊鉗“X X”型伺服焊鉗型伺服焊鉗“X X”型氣壓焊鉗型氣壓焊鉗 焊接控制器（焊接控制器（TIMER）分類）分類焊接控制器分為兩種： 工頻控制器和中頻控制器小原中頻TIMER: 頻率400-20000赫茲小原工頻TIMER: 頻率50/60赫茲

2、中頻焊接相對于工頻焊接的比較優(yōu)勢中頻焊接相對于工頻焊接的比較優(yōu)勢中頻焊接電流接近完全直流，由于沒有完全的峰值電流，熔核尺寸穩(wěn)定擴大，飛濺少，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，熱效率高，節(jié)能，電極使用壽命長。變壓器重量體積小，減輕機器人的負荷。相應(yīng)速度快，電流能更快地達到設(shè)定值，更精確地分析參數(shù)，焊接質(zhì)量控制更精確。使用于多種材料和異種金屬的焊接，如鋁合金、不銹鋼、高強度鋼板等材質(zhì)。對于鍍鋅板和普通多層板的焊接也優(yōu)于工頻焊接。加壓系統(tǒng) 氣動焊鉗： 氣壓式氣缸依壓縮空氣之方向切換驅(qū)動，使電極上下而進行加壓力。其定格加壓力以空氣壓 力5.0kg/cm2為基準，通過加 裝的電控比例閥以可調(diào)整壓力。 伺服焊鉗：通過伺服馬達

3、驅(qū)動行走機構(gòu)來調(diào)整焊鉗的壓力。 點焊主要部分介紹點焊主要部分介紹通電系統(tǒng) (1)SCR采用無接點開關(guān)，可避免接點之消耗更換之煩，同時控制裝置之通電電流之相位控制，可進行連續(xù)性之電流調(diào)整。 (2)電磁接觸器 只供溶接變壓器一次側(cè)之開閉，無法直接調(diào)整電流。必須另設(shè)有電流調(diào)整之裝置，通常是以分段式切換開關(guān)來進行電流之調(diào)整。 (3)焊接變壓器 焊接變壓器之目的為促使降低二次側(cè)之焊接電壓,供給焊接用之大電流。設(shè)有以水冷方式進行變壓器之冷卻。 點焊主要部分介紹點焊主要部分介紹 (4)二次回路 由變壓器至電極間之電流傳導(dǎo)功能,因上部之電極必須上下驅(qū)動,因 此其導(dǎo)體回路采可撓性方式。 (5)電極 上下電極棒之

4、端部均以錐狀接合電極。由于電極與支持電極棒為共 通電，因此以水冷卻電極內(nèi)部可減低發(fā)熱。3. 控制裝置 (1)時間控制 時間控制包括加壓時間、通電時間、保持時間，開放時間四種要素 (2)電流調(diào)整 影響焊接品質(zhì)的三大要素影響焊接品質(zhì)的三大要素w熔接電流w通電時間w電極加壓 電極加壓力乃電阻焊接之自律作用之根源，與電流時間有密切關(guān)系，亦即，溶接電流變大時，加壓力也應(yīng)隨之力大，否則無法押下焊塊，而產(chǎn)生飛濺、過大凹陷，氣泡等缺陷，溶接電流變小時，加壓力也應(yīng)隨之減小，否則發(fā)熱少，產(chǎn)生所謂冷焊(Cold weld,溶著不足)。軟鋼板電阻溶接條件(參考表)條件最良(A)修件最良(B)修件最良(C)修件通電時間

5、()163052加壓力(kg)360240115板厚1.6 m/m溶接電流(A)11.5009.1007.000溶著徑(mm)6.96.76.31.0601.0009251 點斷面強度(kg)大電流短時間中電流中時間小電流長時間電極帽：電極帽：3,000-10,000 點點電極柄：電極柄：300,000-500,000 點點電極襯套：電極襯套：300,000-500,000 點點握桿：握桿：500,000-1000,000 點點電極臂：電極臂：10,000,000支軸（絕緣墊片）：支軸（絕緣墊片）：2,000,000-3,000,000 點點氣缸（密封圈）：氣缸（密封圈）：3,000,000-

6、4,000,000 點點軟連接：軟連接：300,000-1000,000 點點端子：端子：3,000,000-4,000,000 點點限位螺栓：限位螺栓：4,000,000-5,000,000 點點 焊鉗主要零部件的參考壽命 點焊鉗日常點檢項目項目 檢查要點檢查要點 間隔間隔電極（電極頭）電極（電極頭） 電極頂端形狀電極頂端形狀 最大最大8mm 1/班班空氣回路空氣回路 檢查空氣壓，應(yīng)不漏氣檢查空氣壓，應(yīng)不漏氣 1/班班冷卻水冷卻水 檢查流量，應(yīng)不漏水檢查流量，應(yīng)不漏水 1/班班初級端電纜初級端電纜 作業(yè)時初級端電纜不應(yīng)觸碰工件、夾具等作業(yè)時初級端電纜不應(yīng)觸碰工件、夾具等 1/班班焊槍整體焊槍

7、整體 異常發(fā)熱異常發(fā)熱 70以下以下 1/班班分流器分流器 異常發(fā)異常發(fā)110以下以下 1/班班 常見故障判斷v臂、分流器及分流器端子的通電表面臂、分流器及分流器端子的通電表面 v淺的電蝕淺的電蝕 ：用銼刀磨平，再用砂紙磨光。用銼刀磨平，再用砂紙磨光。v深的電蝕深的電蝕 ：用機器加工手段磨平。：用機器加工手段磨平。如不能修復(fù)的話，使用其如不能修復(fù)的話，使用其他的通電表面，或更換新的零部件。他的通電表面，或更換新的零部件。 v異常發(fā)熱異常發(fā)熱 ：檢查使用率、電流值、冷卻狀態(tài)及生產(chǎn)節(jié)拍，想：檢查使用率、電流值、冷卻狀態(tài)及生產(chǎn)節(jié)拍，想辦法使打點保持穩(wěn)定。辦法使打點保持穩(wěn)定。檢查絕緣材料有沒有異常，如

8、果已經(jīng)變檢查絕緣材料有沒有異常，如果已經(jīng)變色的話，更換新的絕緣材料。色的話，更換新的絕緣材料。 v軟連接軟連接v折彎折彎 ：如果沒有缺損，不影響使用。如果沒有缺損，不影響使用。檢查工作過程中有沒有檢查工作過程中有沒有觸碰工件、夾具等。觸碰工件、夾具等。 v折斷折斷 ：如果只折斷：如果只折斷23塊的話，不影響使用。塊的話，不影響使用。但是要把它切下但是要把它切下來，以防止切斷部分與其他部件漏泄。來，以防止切斷部分與其他部件漏泄。 v變色變色 ：如果發(fā)現(xiàn)因發(fā)熱而變色時，使用率超出了設(shè)定的分流。：如果發(fā)現(xiàn)因發(fā)熱而變色時，使用率超出了設(shè)定的分流。應(yīng)檢查使用率等焊接條件，重新選定分流。應(yīng)檢查使用率等焊接條件