礦用刮板輸送機(jī)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)概述

1、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)礦用刮板輸送機(jī)礦用刮板輸送機(jī)機(jī)電一體化技術(shù)簡(jiǎn)介機(jī)電一體化技術(shù)簡(jiǎn)介中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)Contents刮板輸送機(jī)工作原理及結(jié)構(gòu)概述刮板輸送機(jī)工作原理及結(jié)構(gòu)概述1國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀2機(jī)電一體化技術(shù)簡(jiǎn)介機(jī)電一體化技術(shù)簡(jiǎn)介3總結(jié)總結(jié)4中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)刮板輸送機(jī)在綜采工作面中的作用刮板輸送機(jī)在綜采工作面中的作用擔(dān)當(dāng)著運(yùn)煤的作用擔(dān)當(dāng)著運(yùn)煤的作用采煤機(jī)的運(yùn)行軌道采煤機(jī)的運(yùn)行軌道液壓支架的推移支點(diǎn)液壓支架的推移支點(diǎn)懸掛電纜、水管懸掛電纜、水管中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)工作原理工作原理v以撓性體（刮板鏈）作以撓性體（刮板鏈）作為牽引機(jī)構(gòu)，溜槽為承為牽引機(jī)構(gòu)，溜槽為承載

2、機(jī)構(gòu)載機(jī)構(gòu)v刮板鏈由機(jī)頭鏈輪帶動(dòng)刮板鏈由機(jī)頭鏈輪帶動(dòng)在上、下溜槽中作無(wú)極在上、下溜槽中作無(wú)極閉合循環(huán)運(yùn)動(dòng)，將裝在閉合循環(huán)運(yùn)動(dòng)，將裝在溜槽上的貨載拉到機(jī)頭溜槽上的貨載拉到機(jī)頭處卸載處卸載中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)1-1-電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 2-2-液力耦合器液力耦合器 3-3-減速器減速器 4-4-機(jī)尾機(jī)尾 5-5-機(jī)機(jī)尾過(guò)渡槽尾過(guò)渡槽 6-6-中部槽中部槽 7-7-機(jī)頭過(guò)渡槽機(jī)頭過(guò)渡槽中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)刮板輸送機(jī)的類型刮板輸送機(jī)的類型1邊雙鏈：邊雙鏈：適用不同煤質(zhì)條適用不同煤質(zhì)條件，但兩鏈?zhǔn)芰?，但兩鏈?zhǔn)芰Σ痪?，刮板易傾不均，刮板易傾斜，彎曲性能差斜，彎曲性能差2中雙鏈：中雙鏈：鏈條受力

3、均勻，鏈條受力均勻，彎曲性能好，使彎曲性能好，使用性能較好用性能較好3單鏈：?jiǎn)捂湥航Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，受力結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，受力均勻，事故少，均勻，事故少，摩擦阻力小，彎摩擦阻力小，彎曲性能好，但預(yù)曲性能好，但預(yù)張力較大張力較大按鏈條數(shù)目分按鏈條數(shù)目分中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)刮板輸送機(jī)的類型刮板輸送機(jī)的類型端卸式：需要一定端卸式：需要一定的卸載高度，易回的卸載高度，易回煤，堵塞，造成電煤，堵塞，造成電機(jī)功率浪費(fèi)，煤的機(jī)功率浪費(fèi)，煤的二次破碎嚴(yán)重，粉二次破碎嚴(yán)重，粉煤多煤多按卸載方式分按卸載方式分側(cè)卸式：結(jié)構(gòu)緊湊，側(cè)卸式：結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，轉(zhuǎn)載煤占用空間小，轉(zhuǎn)載煤炭落差小，煤粉少，炭落差小，煤粉少，回煤量少，

4、底鏈阻力回煤量少，底鏈阻力小，輸送機(jī)及轉(zhuǎn)載機(jī)小，輸送機(jī)及轉(zhuǎn)載機(jī)整體推移整體推移中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)交叉?zhèn)刃妒焦伟遢斔蜋C(jī)示意圖交叉?zhèn)刃妒焦伟遢斔蜋C(jī)示意圖 輸送機(jī)輸送機(jī)轉(zhuǎn)載機(jī)轉(zhuǎn)載機(jī)弧形板弧形板輸送機(jī)電機(jī)輸送機(jī)電機(jī)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)交叉?zhèn)刃妒捷斔蜋C(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)鏈條交錯(cuò)圖交叉?zhèn)刃妒捷斔蜋C(jī)與轉(zhuǎn)載機(jī)鏈條交錯(cuò)圖輸送機(jī)機(jī)頭上槽的輸送機(jī)機(jī)頭上槽的煤通過(guò)弧形板轉(zhuǎn)卸煤通過(guò)弧形板轉(zhuǎn)卸入轉(zhuǎn)載機(jī)上槽入轉(zhuǎn)載機(jī)上槽輸送機(jī)下鏈帶回的輸送機(jī)下鏈帶回的煤落入轉(zhuǎn)載機(jī)下槽，煤落入轉(zhuǎn)載機(jī)下槽，由轉(zhuǎn)載機(jī)下鏈帶到由轉(zhuǎn)載機(jī)下鏈帶到機(jī)尾輪后翻到上槽機(jī)尾輪后翻到上槽運(yùn)走。運(yùn)走。中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀v我國(guó)刮板輸

5、送機(jī)，自上世紀(jì)70年代中期開(kāi)發(fā)以來(lái)取得長(zhǎng)足進(jìn)步，但與國(guó)外相比，仍存在較大差距：v整機(jī)性能落后 輸送能力相對(duì)較低，事故率高v使用壽命短 關(guān)鍵零部件（如圓環(huán)鏈、中部槽）壽命短，可靠性低，材料依靠進(jìn)口v自動(dòng)化程度不高 工況監(jiān)測(cè)、軟啟動(dòng)、過(guò)載保護(hù)、鏈條張力調(diào)節(jié)、機(jī)身自動(dòng)調(diào)直中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電一體化技術(shù)簡(jiǎn)介機(jī)電一體化技術(shù)簡(jiǎn)介運(yùn)行工況監(jiān)測(cè)斷鏈保護(hù)裝置鏈條張力自動(dòng)調(diào)節(jié)軟啟動(dòng)技術(shù)機(jī)身自動(dòng)調(diào)直中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)運(yùn)行工況監(jiān)測(cè)運(yùn)行工況監(jiān)測(cè)電壓、電流、功率、溫度、轉(zhuǎn)速油溫、油位、油質(zhì)、輸入/輸出軸溫度、冷卻水流量及溫度斷鏈監(jiān)測(cè)、鏈條張力刮板輸送機(jī)關(guān)鍵部件運(yùn)行工況的監(jiān)測(cè)，可以為故障診斷提供依據(jù)，使排除故

6、障的時(shí)間盡可能的減少，在一定程度上減少損失中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)斷鏈監(jiān)測(cè)斷鏈監(jiān)測(cè)v斷鏈?zhǔn)鹿适堑V用刮板輸送機(jī)發(fā)生比較頻繁、危害性較大的事故。v鏈條的正常工作是輸送機(jī)運(yùn)輸煤炭的保證，斷鏈?zhǔn)鹿实陌l(fā)生，嚴(yán)重制約了出煤系統(tǒng)的正常運(yùn)行v礦用刮板輸送機(jī)斷鏈?zhǔn)鹿嗜绾渭皶r(shí)的檢測(cè)和保護(hù)，在我國(guó)幾乎還是空白；在結(jié)構(gòu)緊湊、配合緊密的刮板輸送機(jī)上安裝保護(hù)裝置是煤礦安全生產(chǎn)中存在的重大問(wèn)題中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)斷鏈保護(hù)裝置斷鏈保護(hù)裝置1 1刮板鏈中部槽槽幫彈簧鋼片頂銷(xiāo)限位螺釘彈簧套筒觸點(diǎn)觸點(diǎn)（接近開(kāi)關(guān)）彈簧安裝在刮板鏈最大受力點(diǎn)后方3-4m處觀察溜槽上，水平方向上與底鏈中心線相同高度開(kāi)三個(gè)孔中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)斷

7、鏈保護(hù)裝置斷鏈保護(hù)裝置2 2刮板撥動(dòng)齒輪從動(dòng)信號(hào)輪磁鋼傳動(dòng)軸軸桿信號(hào)檢測(cè)箱刮板的下部設(shè)有一對(duì)軸桿，每個(gè)軸桿在靠近溜槽的部位設(shè)有一個(gè)撥動(dòng)齒輪，每個(gè)軸桿兩端部分別設(shè)有從動(dòng)信號(hào)輪，刮板與撥動(dòng)齒輪的輪齒配合以撥動(dòng)齒輪和從動(dòng)信號(hào)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)信號(hào)輪上的磁鋼和信號(hào)檢測(cè)箱上的干簧管組成磁控感應(yīng)開(kāi)關(guān)。中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)磁控感應(yīng)開(kāi)關(guān)磁鋼傳動(dòng)軸桿撥動(dòng)五星齒輪從動(dòng)信號(hào)輪從動(dòng)五星輪齒帶動(dòng)磁控感應(yīng)開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)，在檢測(cè)開(kāi)關(guān)上產(chǎn)生一組連續(xù)的有規(guī)律的信號(hào)。當(dāng)任意一邊鏈條斷開(kāi)時(shí)，刮板向一邊傾斜，必然至少有一個(gè)撥動(dòng)五星齒輪沒(méi)有被刮板刮動(dòng)而停止運(yùn)行。其對(duì)應(yīng)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào)提供給控制開(kāi)關(guān)，經(jīng)2-3秒延時(shí)后開(kāi)關(guān)停車(chē)，起到保護(hù)作用。中國(guó)

8、礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)鏈條張力自動(dòng)調(diào)節(jié)鏈條張力自動(dòng)調(diào)節(jié)1F212（q +q ）L式中，q1為鏈條組的空載運(yùn)行單位阻力，q2為煤的運(yùn)行單位阻力，L為鋪設(shè)長(zhǎng)度 在刮板輸送機(jī)的運(yùn)行中，為了防止鏈子在分離點(diǎn)堆集或懸垂過(guò)大而引起鏈條的掉鏈和卡鏈，必須對(duì)輸送鏈進(jìn)行預(yù)張緊。預(yù)張緊力的最佳值是使鏈條在分離點(diǎn)處的張力大于或等于零，此時(shí)預(yù)張緊力：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)鏈條張力自動(dòng)調(diào)節(jié)鏈條張力自動(dòng)調(diào)節(jié)功率功率- -張力張力英國(guó)MECO公司（現(xiàn)更名為國(guó)際長(zhǎng)壁公司），利用張力與所耗功率之間的特定關(guān)系來(lái)對(duì)鏈條張力實(shí)施監(jiān)測(cè)并自動(dòng)調(diào)節(jié)。張力張力- -懸垂量懸垂量德國(guó)威斯特伐利亞貝考瑞特公司，利用監(jiān)測(cè)鏈條節(jié)距的變化來(lái)間接測(cè)量鏈

9、張力，利用特種傳感器監(jiān)測(cè)下鏈分離點(diǎn)的懸垂量。張力張力- -油缸壓力油缸壓力英國(guó)伽立克公司(現(xiàn)已并入國(guó)際長(zhǎng)壁公司)監(jiān)測(cè)鏈張力是間接由伸縮調(diào)節(jié)張力油缸的壓力值而獲得的，精度不是很高。中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)v美國(guó)JOY公司研制的ACTS自動(dòng)調(diào)鏈裝置，是在機(jī)頭底鏈和機(jī)尾上鏈處分別設(shè)一傳感器，測(cè)量和識(shí)別鏈條張力的“松馳”、“正?！薄ⅰ斑^(guò)緊”狀態(tài)。當(dāng)鏈條松馳或過(guò)緊時(shí)，通過(guò)PSC可編程傳感控制裝置進(jìn)行分析、比較，做出判斷后給電磁閥發(fā)出指令，控制機(jī)尾液壓缸的伸縮來(lái)帶動(dòng)機(jī)尾移動(dòng)達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)鏈條松緊的目的。 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)以張力-懸垂量監(jiān)控原理為例：鏈條張力鏈條張力自動(dòng)控制自動(dòng)控制系統(tǒng)系統(tǒng)電液控制電液

10、控制系統(tǒng)系統(tǒng)鏈垂度鏈垂度檢測(cè)裝置檢測(cè)裝置機(jī)尾伸縮機(jī)尾伸縮裝置裝置中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)控制系統(tǒng)原理簡(jiǎn)圖中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)尾伸縮裝置機(jī)尾伸縮裝置1-可移動(dòng)部分 2-機(jī)尾鏈輪 3-液壓缸 4-固定部分伸縮機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)鏈垂度檢測(cè)裝置鏈垂度檢測(cè)裝置首先根據(jù)刮板輸送機(jī)鏈條張力的最佳值，直接計(jì)算出鏈條的最佳懸垂量，然后采用具有特定動(dòng)作距離的接近開(kāi)關(guān)，直接安置在鏈條的上方和下方，對(duì)鏈條的懸垂量加以限定中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)軟啟動(dòng)技術(shù)軟啟動(dòng)技術(shù)刮板輸送機(jī)的啟動(dòng)現(xiàn)狀：v難啟動(dòng)難啟動(dòng) 停車(chē)的隨機(jī)性、環(huán)境的影響、負(fù)載的巨大變化，引起重載啟動(dòng)v強(qiáng)大的機(jī)械沖擊強(qiáng)大的機(jī)械沖擊 刮板機(jī)的傳動(dòng)

11、系統(tǒng)為剛性錨鏈傳動(dòng)，停機(jī)時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)為松馳狀態(tài)，各個(gè)環(huán)節(jié)都有一定的間隙，啟動(dòng)時(shí)瞬間施以電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，在克服間隙的過(guò)程中，對(duì)整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)造成強(qiáng)大的機(jī)械沖擊，v大電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊大電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊 帶載啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流是額定電流的8-10倍，造成電網(wǎng)電壓的下降，影響刮板輸送機(jī)的啟動(dòng)性能，影響電網(wǎng)上其它設(shè)備的正常運(yùn)行，還會(huì)使供電系統(tǒng)的元器件發(fā)熱，使電機(jī)繞組發(fā)熱，從而加速絕緣老化，影響電機(jī)壽命中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)軟啟動(dòng)軟啟動(dòng)v所謂軟啟動(dòng)，是相對(duì)剛性啟動(dòng)而言的，從傳動(dòng)上說(shuō)就是盡量使電機(jī)在空載下啟動(dòng)，達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后，再使系統(tǒng)無(wú)沖擊而慢慢運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行v軟啟動(dòng)裝置的共同特點(diǎn)：使電機(jī)在無(wú)載下啟動(dòng)在運(yùn)轉(zhuǎn)

12、中能吸收動(dòng)負(fù)荷縮短大電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊時(shí)間在鏈子突然卡住時(shí)能使電機(jī)和系統(tǒng)脫開(kāi)起保護(hù)作用等中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)幾種軟啟動(dòng)方式幾種軟啟動(dòng)方式TTT啟動(dòng)雙速電機(jī)啟動(dòng)CST啟動(dòng)調(diào)壓調(diào)頻啟動(dòng)恒充液式限矩液力耦合器中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)恒充液式限矩液力偶合器恒充液式限矩液力偶合器工作介質(zhì)：液體（水）工作原理依靠液體環(huán)流運(yùn)動(dòng)傳遞能量，產(chǎn)生環(huán)流的條件是泵輪轉(zhuǎn)速大于渦輪轉(zhuǎn)速，即存在滑差易熔塞保護(hù)電機(jī)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)使用特點(diǎn)：v啟動(dòng)較平穩(wěn)v過(guò)載保護(hù)性能好v傳動(dòng)效率不高于0.95v固定的充液量，不能完全在無(wú)載下啟動(dòng)v高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，因偏心易產(chǎn)生較大的徑向負(fù)荷，造成電動(dòng)機(jī)和減速裝置的損壞中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大

13、學(xué)TTTTTT啟動(dòng)（閥控充液式液力耦合器）啟動(dòng)（閥控充液式液力耦合器）結(jié)構(gòu)：比普通液力偶合器增加了電磁控制閥塊通過(guò)具有智能控制的程序信號(hào)單元(PSU)，控制供液、排液閥塊進(jìn)行偶合器充液量的調(diào)整實(shí)現(xiàn)傳遞力矩和動(dòng)量的改變、工作液體溫度保護(hù)、傳遞動(dòng)力過(guò)載保護(hù)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)v神華集團(tuán)神東分公司2005年引進(jìn)美國(guó)JOY公司的3*855KW型刮板運(yùn)輸機(jī)，采用了TTT軟啟動(dòng)技術(shù)，配置CHP33型系統(tǒng)負(fù)荷中心(安裝在巷道開(kāi)關(guān)內(nèi))，為液力耦合器提供智能管理，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)刮板運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行。CHP33型系統(tǒng)負(fù)荷中心智能管理啟動(dòng)時(shí)，控制注水電磁閥給偶合器加水連續(xù)運(yùn)行時(shí)，檢測(cè)偶合器液體溫度，控制偶合器液位中國(guó)礦業(yè)

14、大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)雙速電機(jī)啟動(dòng)方式雙速電機(jī)啟動(dòng)方式一般為4/8級(jí)電機(jī), 屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速系統(tǒng), 以8級(jí)低速啟動(dòng)、4級(jí)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。閉合低速繞組接觸器啟動(dòng)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)v啟動(dòng)時(shí)，先閉合低速繞組接觸器，再根據(jù)負(fù)載情況轉(zhuǎn)到高速繞組接觸器閉合，轉(zhuǎn)換條件一般有兩個(gè)：一是時(shí)間條件，即延時(shí)不少于3s5s，保證電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后達(dá)到額定低速轉(zhuǎn)數(shù)；二是電流條件，即低速運(yùn)轉(zhuǎn)工作電流降到一定值才自動(dòng)向高速轉(zhuǎn)換，此電流值應(yīng)保證在轉(zhuǎn)換到接通高速繞組時(shí)電動(dòng)機(jī)有足夠的輸出轉(zhuǎn)矩，可以將負(fù)載順利加速，使系統(tǒng)達(dá)到額定高速轉(zhuǎn)數(shù)。v使用特點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)過(guò)程存在高低速轉(zhuǎn)換，速度階躍變化，有動(dòng)力沖擊現(xiàn)象，制造工藝復(fù)雜，需兩條電纜實(shí)現(xiàn)電力供給，低速

15、運(yùn)行可實(shí)現(xiàn)鏈條刮板檢查及過(guò)載后強(qiáng)力啟動(dòng)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)CST啟動(dòng)（可控啟動(dòng)傳輸裝置）啟動(dòng)（可控啟動(dòng)傳輸裝置）v驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)：電動(dòng)機(jī)CST減速器主驅(qū)動(dòng)鏈輪v控制原理：可控起動(dòng)傳輸裝置(CST)是一個(gè)由多級(jí)齒輪減速器加上濕式離合器及液壓控制組成的系統(tǒng)。CST 的輸出扭矩是由液壓控制系統(tǒng)控制的，它隨著離合器上所加的液壓壓力而變化。CST 的主要結(jié)構(gòu)包括減速齒輪箱、潤(rùn)滑冷卻系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和控制裝置(PMC)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)調(diào)壓調(diào)頻啟動(dòng)調(diào)壓調(diào)頻啟動(dòng)v驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)：電動(dòng)機(jī)一減速器一主驅(qū)動(dòng)鏈輪v控制原理：軟啟動(dòng)控制器具有礦用真空磁力啟動(dòng)器和交流電壓軟啟動(dòng)的功能，通過(guò)預(yù)先設(shè)定的用戶程序，調(diào)整輸出電壓、頻率，從而使驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)。v使用特點(diǎn)：該產(chǎn)品目前主要用于交流660V、1140V電壓的異步電動(dòng)機(jī)重負(fù)荷軟啟動(dòng)，以及各種情況下的磁力啟動(dòng)，國(guó)產(chǎn)化及進(jìn)口產(chǎn)品成型較多。v消除了動(dòng)載沖擊，刮板輸送機(jī)故障率可大大降低v消除了電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中的大電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊v控制功能完善多樣，具有各種保護(hù)功能。對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制有軟啟動(dòng)、直接啟動(dòng)、強(qiáng)力矩啟動(dòng)；操作有單機(jī)啟動(dòng)、多機(jī)順序啟動(dòng)、遠(yuǎn)程與本地操作。中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)身自動(dòng)調(diào)直機(jī)身自動(dòng)調(diào)直v從頂板管理、通風(fēng)及沒(méi)備運(yùn)行維護(hù)等方面考慮，都希望綜采