液壓及氣壓傳動 第6章液壓基本回路

1、第六章第六章 液壓基本回路液壓基本回路 本章介紹液壓基本回路，這些回路主要包括： 壓力控制回路壓力控制回路:控制系統(tǒng)或某支路壓力；控制系統(tǒng)或某支路壓力；方向控制回路方向控制回路:控制執(zhí)行元件運動方向；控制執(zhí)行元件運動方向；調(diào)調(diào) 速速 回回 路路:控制執(zhí)行元件運動速度；控制執(zhí)行元件運動速度；多缸運動回路多缸運動回路:控制多缸運動?？刂贫喔走\動。 熟悉和掌握這些基本回路的組成、工作原理及應(yīng)用，是分析、設(shè)計和使用液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)。注意注意6.1 概述概述 任何機械設(shè)備的液壓傳動系統(tǒng)，都是任何機械設(shè)備的液壓傳動系統(tǒng)，都是由一些基本回路組成。所謂基本回路，就由一些基本回路組成。所謂基本回路，就是由相關(guān)元件

2、組成的用來完成特定功能的是由相關(guān)元件組成的用來完成特定功能的典型管路結(jié)構(gòu)。它是液壓傳動系統(tǒng)的基本典型管路結(jié)構(gòu)。它是液壓傳動系統(tǒng)的基本組成單元。通常來講，一個液壓傳動系統(tǒng)組成單元。通常來講，一個液壓傳動系統(tǒng)由若干個基本回路組成。由若干個基本回路組成。6.2 壓力控制回路壓力控制回路壓力控制回路主要有：壓力控制回路主要有：調(diào)壓回路調(diào)壓回路 減壓回路減壓回路 增壓回路增壓回路保壓回路保壓回路卸荷回路卸荷回路平衡回路平衡回路釋壓回路釋壓回路 壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)或系統(tǒng)某一部分的壓力?；蛳到y(tǒng)某一部分的壓力。 調(diào)壓回路使系統(tǒng)調(diào)壓回路使系統(tǒng)整體或某一部

3、分的壓整體或某一部分的壓力保持恒定數(shù)值。當(dāng)力保持恒定數(shù)值。當(dāng)把調(diào)壓回路中的溢流把調(diào)壓回路中的溢流閥換為比例溢流閥時閥換為比例溢流閥時,這種調(diào)壓回路成為比這種調(diào)壓回路成為比例調(diào)壓回路例調(diào)壓回路.通過比例通過比例溢流閥的輸入電流來溢流閥的輸入電流來實現(xiàn)回路的無級調(diào)壓實現(xiàn)回路的無級調(diào)壓,它還可實現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)它還可實現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)距離控制。距離控制。6.2.1 調(diào)壓回路調(diào)壓回路二級調(diào)壓回路二級調(diào)壓回路二級調(diào)壓回路二級調(diào)壓回路 4.無級調(diào)壓回路無級調(diào)壓回路 下圖為通過電液比例溢流閥進(jìn)行無級調(diào)壓的比例調(diào)壓回路。根據(jù)執(zhí)行元件工作過程各個階段的不同要求，調(diào)節(jié)輸入比例溢流閥的電流，既可達(dá)到調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作壓力的目的。6.

4、2.2 減壓回路減壓回路 液壓缸液壓缸5的工作壓力比的工作壓力比液壓缸液壓缸4的工作壓力高的工作壓力高,為使為使液壓缸液壓缸4能夠正常工作，在回能夠正常工作，在回路中并聯(lián)了一個減壓閥路中并聯(lián)了一個減壓閥3，使，使液壓缸液壓缸4得到一穩(wěn)定的、比液得到一穩(wěn)定的、比液壓缸壓缸5壓力低的壓力。壓力低的壓力。 減壓閥如果采用前述溢減壓閥如果采用前述溢流閥的類似安裝方法，可得流閥的類似安裝方法，可得到兩級或多級的減壓回路。到兩級或多級的減壓回路。為使減壓回路工作可靠，減為使減壓回路工作可靠，減壓閥的最低調(diào)整壓力不應(yīng)低壓閥的最低調(diào)整壓力不應(yīng)低于于0.5 MPa，最高調(diào)整壓力至最高調(diào)整壓力至少比系統(tǒng)壓力低少比

5、系統(tǒng)壓力低0.5 MPa。多級減壓回路多級減壓回路6.2.3 增壓回路增壓回路 在液壓系統(tǒng)在液壓系統(tǒng)增壓回路中，壓增壓回路中，壓力為力為p1的油液進(jìn)的油液進(jìn)入增壓缸的大活入增壓缸的大活塞腔，這時在小塞腔，這時在小活塞腔則可得到活塞腔則可得到壓力為壓力為p2的高壓的高壓油液，增壓的倍油液，增壓的倍數(shù)是大小活塞的數(shù)是大小活塞的工作面積之比。工作面積之比。6.2.4 卸荷回路卸荷回路 當(dāng)系統(tǒng)中執(zhí)行元件短時間不工作時當(dāng)系統(tǒng)中執(zhí)行元件短時間不工作時, ,常使常使液壓泵在很小的功率下作空運轉(zhuǎn)液壓泵在很小的功率下作空運轉(zhuǎn). .這種卸荷可這種卸荷可以減少液壓泵磨損，降低功率消耗，減小溫升以減少液壓泵磨損，降低

6、功率消耗，減小溫升. .卸荷的方式有兩類，一類是卸荷的方式有兩類，一類是壓力卸荷壓力卸荷；另一類；另一類是是流量卸荷流量卸荷。1. 執(zhí)行元件不需保壓的卸荷回路執(zhí)行元件不需保壓的卸荷回路 (1) 用換向閥中位機用換向閥中位機能的卸荷回路能的卸荷回路 用換向閥中位機能的卸荷回路用換向閥中位機能的卸荷回路 當(dāng)換向閥處于中位當(dāng)換向閥處于中位時，液壓泵出口直通油時，液壓泵出口直通油箱，泵卸荷。因回路需箱，泵卸荷。因回路需保持一定的控制壓力以保持一定的控制壓力以操縱執(zhí)行元件，故在泵操縱執(zhí)行元件，故在泵出口安裝單向閥。出口安裝單向閥。 (2) 用電磁溢流閥的卸荷回路用電磁溢流閥的卸荷回路 用電磁溢流閥的卸荷

7、回路用電磁溢流閥的卸荷回路1 電磁溢流閥是帶遙控電磁溢流閥是帶遙控口的先導(dǎo)式溢流閥與二位口的先導(dǎo)式溢流閥與二位二通電磁閥的組合。當(dāng)執(zhí)二通電磁閥的組合。當(dāng)執(zhí)行元件停止運動時，二位行元件停止運動時，二位二通電磁閥得電，溢流閥二通電磁閥得電，溢流閥的遙控口通過電磁閥接油的遙控口通過電磁閥接油箱，泵輸出的油液以很低箱，泵輸出的油液以很低的壓力經(jīng)溢流閥回油箱，的壓力經(jīng)溢流閥回油箱，實現(xiàn)泵卸荷。實現(xiàn)泵卸荷。 2. 執(zhí)行元件需要保壓執(zhí)行元件需要保壓的卸荷回路的卸荷回路(1) 限壓式變量泵的卸荷回路限壓式變量泵的卸荷回路 當(dāng)系統(tǒng)壓力升高達(dá)到變量泵當(dāng)系統(tǒng)壓力升高達(dá)到變量泵壓力調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定壓力時，壓力壓力調(diào)節(jié)螺釘

8、調(diào)定壓力時，壓力補償裝置動作，液壓泵補償裝置動作，液壓泵3輸出流量輸出流量隨供油壓力升高而減小，直到維隨供油壓力升高而減小，直到維持系統(tǒng)壓力所必需的流量，回路持系統(tǒng)壓力所必需的流量，回路實現(xiàn)保壓卸荷，系統(tǒng)中的溢流閥實現(xiàn)保壓卸荷，系統(tǒng)中的溢流閥1作安全閥用，以防止泵的壓力補作安全閥用，以防止泵的壓力補償裝置的失效而導(dǎo)致壓力異常償裝置的失效而導(dǎo)致壓力異常.用限壓式變量泵的卸荷回路用限壓式變量泵的卸荷回路 (2) 用卸荷閥的卸荷回路用卸荷閥的卸荷回路 當(dāng)電磁鐵當(dāng)電磁鐵1 1YAYA得電時，泵得電時，泵和蓄能器同時向液壓缸左腔和蓄能器同時向液壓缸左腔供油，推動活塞右移，接觸供油，推動活塞右移，接觸工件

9、后，系統(tǒng)壓力升高。當(dāng)工件后，系統(tǒng)壓力升高。當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到卸荷閥系統(tǒng)壓力升高到卸荷閥1 1的調(diào)的調(diào)定值時，卸荷閥打開，液壓定值時，卸荷閥打開，液壓泵通過卸荷閥卸荷，而系統(tǒng)泵通過卸荷閥卸荷，而系統(tǒng)壓力用蓄能器保持。壓力用蓄能器保持。 圖中的溢流閥圖中的溢流閥2 2是當(dāng)安全是當(dāng)安全閥用。閥用。 用卸荷閥的卸荷回路用卸荷閥的卸荷回路2YA1YA3142蓄蓄能能器器保保壓壓卸卸荷荷閥閥使使泵泵卸卸荷荷6.2.5 保壓回路保壓回路(1）利用液壓）利用液壓蓄能器保壓的蓄能器保壓的回路回路 (3）用液控單向閥的保壓回路）用液控單向閥的保壓回路 (2）用液壓泵的保壓回路）用液壓泵的保壓回路 6.2.6 釋壓回

10、路釋壓回路 為使高壓大為使高壓大容量液壓缸中儲容量液壓缸中儲存的能量緩慢釋存的能量緩慢釋放放,以免在突然以免在突然釋放時產(chǎn)生很大釋放時產(chǎn)生很大的液壓沖擊的液壓沖擊,可可采用釋壓回路采用釋壓回路.6.2.7 平衡回路平衡回路 為了防止立式液為了防止立式液壓缸與垂直運動的工壓缸與垂直運動的工作部件由于自重而自作部件由于自重而自行下落造成事故或沖行下落造成事故或沖擊，可以采用平衡回?fù)簦梢圆捎闷胶饣芈?。路?1. 用單向順序閥的平用單向順序閥的平衡回路衡回路 用單向順序閥的平衡回路用單向順序閥的平衡回路 1 用單向順序閥的平衡回路用單向順序閥的平衡回路 調(diào)節(jié)單向順序閥調(diào)節(jié)單向順序閥1 1的的開啟壓力

11、開啟壓力, ,使其稍大于立使其稍大于立式液壓缸下腔的背壓式液壓缸下腔的背壓. .活活塞下行時塞下行時, ,由于回路上存由于回路上存在一定背壓支承重力負(fù)在一定背壓支承重力負(fù)載載, ,活塞將平穩(wěn)下落活塞將平穩(wěn)下落; ;換換向閥處于中位時向閥處于中位時, ,活塞?；钊Ｖ惯\動止運動. .1 此處的單向順序閥又此處的單向順序閥又稱為平衡閥稱為平衡閥2. 采用液控單采用液控單向閥的平衡回向閥的平衡回路路6.3 速度控制回路速度控制回路6.3.1 概述概述 在液壓與氣壓傳動系統(tǒng)中，調(diào)速回路占有重要地位在液壓與氣壓傳動系統(tǒng)中，調(diào)速回路占有重要地位例如在機床液壓傳動系統(tǒng)中，用于主運動和進(jìn)給運動的例如在機床液壓

12、傳動系統(tǒng)中，用于主運動和進(jìn)給運動的調(diào)速回路對機床加工質(zhì)量有著重要的影響，而且，它對調(diào)速回路對機床加工質(zhì)量有著重要的影響，而且，它對其它液壓回路的選擇起著決定性的作用。其它液壓回路的選擇起著決定性的作用。 在不考慮泄漏的情況下，缸的運動速度由進(jìn)入（或在不考慮泄漏的情況下，缸的運動速度由進(jìn)入（或流出）缸的流量流出）缸的流量q及其有效工作面積及其有效工作面積A決定，即：決定，即： V=q/A 同樣，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速同樣，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速n由進(jìn)入馬達(dá)的流量由進(jìn)入馬達(dá)的流量q和馬達(dá)的單轉(zhuǎn)排和馬達(dá)的單轉(zhuǎn)排量量V決定：決定： n=q/v6.3.2 調(diào)速回路調(diào)速回路1. 1. 調(diào)速方法概述調(diào)速方法概述 液壓系統(tǒng)常常需要調(diào)

13、節(jié)液壓缸和液壓馬達(dá)的運動速液壓系統(tǒng)常常需要調(diào)節(jié)液壓缸和液壓馬達(dá)的運動速度，以適應(yīng)主機的工作循環(huán)需要。液壓缸和液壓馬達(dá)的度，以適應(yīng)主機的工作循環(huán)需要。液壓缸和液壓馬達(dá)的速度決定于排量速度決定于排量及及輸入流量。輸入流量。液壓缸的速度為：液壓缸的速度為： Aq 液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速: : MVqn 式中式中 q q 輸入液壓缸或液壓馬達(dá)的流量；輸入液壓缸或液壓馬達(dá)的流量； A A 液壓缸的有效面積（相當(dāng)于排量）；液壓缸的有效面積（相當(dāng)于排量）； V VM M 液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)排量。液壓馬達(dá)的每轉(zhuǎn)排量。 由以上兩式可以看出，要控制缸和馬達(dá)的速度，可以通過改變流入流由以上兩式可以看出，要控制缸和

14、馬達(dá)的速度，可以通過改變流入流量來實現(xiàn)，也可以通過改變排量來實現(xiàn)。量來實現(xiàn)，也可以通過改變排量來實現(xiàn)。 對于液壓缸來說，通過改變其有效作用面積對于液壓缸來說，通過改變其有效作用面積A（相當(dāng)于排量）來調(diào)速（相當(dāng)于排量）來調(diào)速是不現(xiàn)實的，一般只能用改變流量的方法來調(diào)速。是不現(xiàn)實的，一般只能用改變流量的方法來調(diào)速。 對變量馬達(dá)來說，調(diào)速既可以改變流入流量，也可改變馬達(dá)排量。對變量馬達(dá)來說，調(diào)速既可以改變流入流量，也可改變馬達(dá)排量。目前常用的調(diào)速回路主要有以下幾種：目前常用的調(diào)速回路主要有以下幾種：(1)節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路 采用定量泵供油，通過改變回路中節(jié)流面采用定量泵供油，通過改變回路中節(jié)流面

15、積的大小來控制流量，以調(diào)節(jié)其速度。積的大小來控制流量，以調(diào)節(jié)其速度。(2)容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路 通過改變回路中變量泵或變量馬達(dá)的排量通過改變回路中變量泵或變量馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。(3)容積節(jié)流調(diào)速回路（聯(lián)合調(diào)速）容積節(jié)流調(diào)速回路（聯(lián)合調(diào)速） 下面主要討論節(jié)流調(diào)速回路和容積調(diào)速回路。下面主要討論節(jié)流調(diào)速回路和容積調(diào)速回路。 (1) 進(jìn)油路節(jié)流進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速回路V進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路正進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路正常工作的條件常工作的條件: :泵的泵的出口壓力為溢流閥的出口壓力為溢流閥的調(diào)定壓力并保持定值調(diào)定壓力并保持定值.

16、 .注意注意節(jié)流閥串聯(lián)節(jié)流閥串聯(lián)在泵和缸之間在泵和缸之間2. 2. 2. 2. 采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路有節(jié)流調(diào)速回路有進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速，回油節(jié)路流調(diào)速回油節(jié)路流調(diào)速，旁路節(jié)流調(diào)速旁路節(jié)流調(diào)速三種基本形式。三種基本形式。速度負(fù)載特性速度負(fù)載特性 當(dāng)不考慮泄漏和壓縮時，活塞運動速度為：當(dāng)不考慮泄漏和壓縮時，活塞運動速度為： 11Aq(7-1) 活塞受力方程為：活塞受力方程為： 11AFp 缸的流量方程為：缸的流量方程為： mTTpCAq)(1mpTppCAq)(11mpTAFpCA)(1p p2 2

17、液壓缸回油腔壓力，液壓缸回油腔壓力，p2 2 0 0。 F F 外負(fù)載力；外負(fù)載力； 式中：式中：FAPAP2211于是于是mpmTFApACAAq)(11111(7-2)式中式中C C 與油液種類等有關(guān)的系數(shù)；與油液種類等有關(guān)的系數(shù)；A AT T 節(jié)流閥的開口面積；節(jié)流閥的開口面積；Tp1ppppT節(jié)流閥前后的壓強差，節(jié)流閥前后的壓強差，m m 為節(jié)流閥的指數(shù)；為節(jié)流閥的指數(shù)；當(dāng)為薄壁孔口時，當(dāng)為薄壁孔口時，m m=0.5=0.5。上式為進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)上式為進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性方程。以載特性方程。以v v為縱坐標(biāo)為縱坐標(biāo), ,F FL L為橫坐標(biāo)，為橫坐標(biāo)，將公式按不

18、同節(jié)流閥通流面積將公式按不同節(jié)流閥通流面積A AT T作圖，可作圖，可得一組拋物線，稱為進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路得一組拋物線，稱為進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性曲線的速度負(fù)載特性曲線。功率特性功率特性液壓泵輸出功率即為該回液壓泵輸出功率即為該回路的輸入功率為：路的輸入功率為： pppqpPFFP11111qpAq 回路的功率損失為：回路的功率損失為： 111qpqpPPPppp11)()(qppqqpTpp=1qpqpTp=而缸的輸出功率為：而缸的輸出功率為： 100minmaxmaxcR 式中式中 溢流閥的溢流量溢流閥的溢流量, , 。 q1qqqp 進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的功率損失由兩部分組成：溢

19、流進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的功率損失由兩部分組成：溢流功率損失功率損失 和節(jié)流功率損失和節(jié)流功率損失 qpPp112qpPTV1qpqpPTppqpqpPPPppp11h(2) (2) 出口節(jié)流調(diào)速回路出口節(jié)流調(diào)速回路 出口節(jié)流調(diào)速回路出口節(jié)流調(diào)速回路 采用同樣的分析方采用同樣的分析方法可以得到與進(jìn)油路節(jié)法可以得到與進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路相似的速度流調(diào)速回路相似的速度負(fù)載特性負(fù)載特性.mpmFApACAT)(112節(jié)流閥串聯(lián)在液壓節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的出口油路上缸的出口油路上進(jìn)口和出口節(jié)流調(diào)速的比較進(jìn)口和出口節(jié)流調(diào)速的比較承受負(fù)值負(fù)載的能力承受負(fù)值負(fù)載的能力 出口節(jié)流調(diào)速能承受一出口節(jié)流調(diào)速能承受一定的負(fù)

20、值負(fù)載定的負(fù)值負(fù)載運動平穩(wěn)性運動平穩(wěn)性 出口節(jié)流調(diào)速回路運動平穩(wěn)性好出口節(jié)流調(diào)速回路運動平穩(wěn)性好.油液發(fā)熱對回路的影響油液發(fā)熱對回路的影響 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速的油液進(jìn)油節(jié)流調(diào)速的油液發(fā)熱會使缸的內(nèi)外泄漏增加發(fā)熱會使缸的內(nèi)外泄漏增加； 啟動性能啟動性能 出口節(jié)流調(diào)速回路中重新啟動時背出口節(jié)流調(diào)速回路中重新啟動時背壓不能立即建立，會引起瞬間工作機構(gòu)的前壓不能立即建立，會引起瞬間工作機構(gòu)的前沖現(xiàn)象沖現(xiàn)象.(3) 旁油路節(jié)流調(diào)速回路旁油路節(jié)流調(diào)速回路 旁油路節(jié)流調(diào)速回路旁油路節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流閥裝在與節(jié)流閥裝在與液壓缸并聯(lián)的支液壓缸并聯(lián)的支路上，利用節(jié)流路上，利用節(jié)流閥把液壓泵供油閥把液壓泵供油的一部分排回

21、油的一部分排回油箱實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)箱實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)溢流閥作安全閥用溢流閥作安全閥用, ,液壓泵的供油壓力液壓泵的供油壓力P Pp p取決于負(fù)載取決于負(fù)載。 速度負(fù)載特性速度負(fù)載特性 考慮到泵的工作壓力隨負(fù)載變化，泵的輸出流量考慮到泵的工作壓力隨負(fù)載變化，泵的輸出流量q qp p應(yīng)計入應(yīng)計入泵的泄漏量隨壓力的變化泵的泄漏量隨壓力的變化 , ,采用與前述相同的分析方法可得采用與前述相同的分析方法可得速度表達(dá)式為：速度表達(dá)式為： pq式中式中 q qptpt泵的理論流量泵的理論流量 ； k泵的泄漏系數(shù)，其余符號意義同前。泵的泄漏系數(shù)，其余符號意義同前。 1)()(11111AAFCAAFkqvAqqqAq

22、vmTptptp功率特性功率特性 回路的輸入功率回路的輸入功率ppqpP1 回路的輸出功率回路的輸出功率11111qpApFP回路的功率損失回路的功率損失 qpqpqpPPPpp11111回路效率回路效率 ppqqqpqpPPp11111h用于功率較大且對速度用于功率較大且對速度穩(wěn)定性要求不高的場合穩(wěn)定性要求不高的場合6.3.3 調(diào)速閥式節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速閥式節(jié)流調(diào)速回路 6.3.4 容積式調(diào)速回路容積式調(diào)速回路液壓系統(tǒng)的油液循環(huán)液壓系統(tǒng)的油液循環(huán) ,有有開式開式和和閉式閉式兩種方式。兩種方式。按液壓執(zhí)行元件的不同，容積調(diào)速回路可分為按液壓執(zhí)行元件的不同，容積調(diào)速回路可分為 泵泵缸式缸式和和泵泵

23、馬達(dá)式馬達(dá)式兩類兩類容積調(diào)速回路。絕大部分泵容積調(diào)速回路。絕大部分泵缸式容積調(diào)速回路和泵缸式容積調(diào)速回路和泵馬達(dá)式容積調(diào)速回路馬達(dá)式容積調(diào)速回路的油液循環(huán)采用閉式循環(huán)方式。的油液循環(huán)采用閉式循環(huán)方式。泵泵缸式容積調(diào)速回路的開式循環(huán)回缸式容積調(diào)速回路的開式循環(huán)回路結(jié)構(gòu)如圖所示。它由變量泵、液壓缸和路結(jié)構(gòu)如圖所示。它由變量泵、液壓缸和起安全作用的溢流閥組成。通過改變液壓起安全作用的溢流閥組成。通過改變液壓泵的排量泵的排量, ,便可調(diào)節(jié)液壓缸的運動速度便可調(diào)節(jié)液壓缸的運動速度。當(dāng)不考慮管路、液壓缸的泄漏和壓當(dāng)不考慮管路、液壓缸的泄漏和壓力損失時，液壓缸的速度為力損失時，液壓缸的速度為：11111AA

24、FknVAAFkqAqlppltp6.3.4.1泵泵缸式容積調(diào)速回路缸式容積調(diào)速回路泵泵缸式容積調(diào)速回路缸式容積調(diào)速回路 根據(jù)上式按不同根據(jù)上式按不同 值作圖，值作圖，可得一組速度可得一組速度負(fù)載特性曲線如負(fù)載特性曲線如圖所示。由于變量泵的泄漏系數(shù)圖所示。由于變量泵的泄漏系數(shù)較大，當(dāng)負(fù)載增大時，液壓缸的較大，當(dāng)負(fù)載增大時，液壓缸的速度按線性規(guī)律下降。這樣，當(dāng)速度按線性規(guī)律下降。這樣，當(dāng)液壓泵以小排量（低速）工作時，液壓泵以小排量（低速）工作時，回路的承載能力變差。回路的承載能力變差。 Vp 由公式可得出該回路的速度由公式可得出該回路的速度剛性為：剛性為： kAkl12變量泵變量泵- -定量馬達(dá)

25、容積調(diào)速回路定量馬達(dá)容積調(diào)速回路防止回防止回路過載路過載補償泵補償泵3和馬和馬達(dá)達(dá)5的泄漏的泄漏調(diào)定油調(diào)定油泵泵1 1的供的供油壓力油壓力輔助泵使低壓輔助泵使低壓管路始終保持管路始終保持一定壓力一定壓力, , 改改善了主泵的吸善了主泵的吸油條件油條件, ,且可且可置換部分發(fā)熱置換部分發(fā)熱油液油液, ,降低系降低系統(tǒng)溫升。統(tǒng)溫升。7.4.4.2 泵泵馬達(dá)馬達(dá)式容積調(diào)速回路式容積調(diào)速回路1. 1. 變量泵變量泵- -定量馬達(dá)式容積調(diào)速回路定量馬達(dá)式容積調(diào)速回路馬達(dá)為定量馬達(dá)為定量, ,改變泵排改變泵排量量V VP P可使馬達(dá)轉(zhuǎn)速可使馬達(dá)轉(zhuǎn)速n nm m隨之成隨之成比例地變化比例地變化. . 變量泵

26、變量泵- -定量馬達(dá)容積調(diào)速回路定量馬達(dá)容積調(diào)速回路 變量泵變量泵- -定量馬達(dá)容積調(diào)速回路定量馬達(dá)容積調(diào)速回路 工作特性曲線工作特性曲線 防止回防止回路過載路過載 補 償 泵補 償 泵 3 和和馬 達(dá)馬 達(dá) 5 的 泄的 泄漏漏 調(diào) 定 油 泵調(diào) 定 油 泵 1 1的供油壓力的供油壓力2.2.定量泵定量泵- -變量馬達(dá)式容變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路積調(diào)速回路 3. 3. 變量泵變量泵- -變量馬達(dá)式變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路 。 5387466.3.5 容積節(jié)流式調(diào)速回路容積節(jié)流式調(diào)速回路 容積調(diào)速回路雖然效率高，發(fā)熱少，但仍存在速度負(fù)載特性軟的問題。調(diào)速閥式節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性好

27、，但回路效率低。容積節(jié)流調(diào)速回路的效率雖然沒有單純的容積調(diào)速回路高，但它的速度負(fù)載特性好。因此，在低速穩(wěn)定性要求高的機床進(jìn)給系統(tǒng)得到了普遍地應(yīng)用。 容積節(jié)流調(diào)速回路是采用壓力補償型變量泵供油，通過對節(jié)流元件的調(diào)整來改變流入或流出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)液壓缸的速度；而液壓泵輸出的流量自動地與液壓缸所需流量相適應(yīng)。這種回路雖然有節(jié)流損失，但沒有溢流損失，效率較高。 1. 限壓式變量泵限壓式變量泵調(diào)速閥式容積節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速閥式容積節(jié)流調(diào)速回路 這種調(diào)速這種調(diào)速回路的速度剛回路的速度剛性、運動平穩(wěn)性、運動平穩(wěn)性、承載能力性、承載能力和調(diào)速范圍都和調(diào)速范圍都和與它對應(yīng)的和與它對應(yīng)的節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路

28、相同。相同。 由限壓式變量泵由限壓式變量泵調(diào)速調(diào)速閥式容積調(diào)速回路的調(diào)速特閥式容積調(diào)速回路的調(diào)速特性可見，這種回路雖然沒有性可見，這種回路雖然沒有溢流損失溢流損失, ,但仍然有節(jié)流損失但仍然有節(jié)流損失, ,其損失的大小與液壓缸的工其損失的大小與液壓缸的工作腔壓力作腔壓力p1 有關(guān)。當(dāng)進(jìn)入液有關(guān)。當(dāng)進(jìn)入液壓缸的流量為壓缸的流量為q1 1時，液壓泵時，液壓泵的供油流量應(yīng)為的供油流量應(yīng)為qp = q1，供油供油壓力為壓力為pP .液壓缸工作腔壓力液壓缸工作腔壓力的正常工作范圍是：的正常工作范圍是：)(min1122pppAApp式中，式中， pmin為保證調(diào)速閥正常工為保證調(diào)速閥正常工作的最小壓差，

29、一般它為作的最小壓差，一般它為0.5 MPa左右，其它符號意義同前。左右，其它符號意義同前。當(dāng)當(dāng) 時，回路中的節(jié)流損失最??；時，回路中的節(jié)流損失最小； 越小，越小，節(jié)流損失越大。當(dāng)液壓缸回油腔（背腔）壓力節(jié)流損失越大。當(dāng)液壓缸回油腔（背腔）壓力 時，回路的效率為：時，回路的效率為：當(dāng)當(dāng) 時，回路的效率為：時，回路的效率為： pp11maxp1p20hcppp1p20hcpppAAp12212. 穩(wěn)流量泵穩(wěn)流量泵節(jié)流閥式容積節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥式容積節(jié)流調(diào)速回路 這種回路這種回路只有節(jié)流損失只有節(jié)流損失, ,無溢流損失，無溢流損失，而且，由于泵而且，由于泵的輸出壓力隨的輸出壓力隨負(fù)載壓力的變負(fù)載壓

30、力的變化而增減，節(jié)化而增減，節(jié)流閥工作壓差流閥工作壓差不變。不變。 快速運動回路的功用在于使執(zhí)行元件獲得快速運動回路的功用在于使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，以提高勞動生產(chǎn)率并使盡可能大的工作速度，以提高勞動生產(chǎn)率并使功率得到合理的利用。實現(xiàn)快速運動可以有幾功率得到合理的利用。實現(xiàn)快速運動可以有幾種方法。種方法。6.3.6 快速運動回路快速運動回路 這里僅介紹這里僅介紹液壓缸差動連接的快速運動回液壓缸差動連接的快速運動回路路和和雙泵供油的快速運動回路雙泵供油的快速運動回路。1. 液壓缸差動連接的快速液壓缸差動連接的快速運動回路運動回路 換向閥換向閥2 2處于原位時，處于原位時，液壓泵液壓泵1

31、 1輸出的液壓油同時輸出的液壓油同時與液壓缸與液壓缸3 3的左右兩腔相通的左右兩腔相通, ,兩腔壓力相等。由于液壓兩腔壓力相等。由于液壓缸無桿腔的有效面積缸無桿腔的有效面積A1A1大大于有桿腔的有效面積于有桿腔的有效面積A2A2，使活塞受到的向右作用力使活塞受到的向右作用力大于向左的作用力，導(dǎo)致大于向左的作用力，導(dǎo)致活塞向右運動?；钊蛴疫\動。 液壓缸差動連接的快速運動回路液壓缸差動連接的快速運動回路 于是無桿腔排出于是無桿腔排出的油液與泵的油液與泵1 1輸出的輸出的油液合流進(jìn)入無桿腔油液合流進(jìn)入無桿腔, ,即在不增加泵流量的即在不增加泵流量的前提下增加了供給無前提下增加了供給無桿腔的油液量，

32、使活桿腔的油液量，使活塞快速向右運動。塞快速向右運動。 液壓缸差動連接的快速運動回路液壓缸差動連接的快速運動回路 這種回路比較簡單也比較這種回路比較簡單也比較經(jīng)濟(jì)，但液壓缸的速度加快有經(jīng)濟(jì)，但液壓缸的速度加快有限，差動連接與非差動連接的限，差動連接與非差動連接的速度之比為速度之比為: :)(21111AAA 有時仍不能滿足快速有時仍不能滿足快速運動的要求，常常要求和運動的要求，常常要求和其它方法（如限壓式變量其它方法（如限壓式變量泵）聯(lián)合使用。泵）聯(lián)合使用。 液壓缸差動連接的快速運動回路液壓缸差動連接的快速運動回路圖716 液壓缸差動連接快速運動回路 回首頁 當(dāng)換向閥當(dāng)換向閥6處圖處圖示位置，

33、并且由于外示位置，并且由于外負(fù)載很小，使系統(tǒng)壓負(fù)載很小，使系統(tǒng)壓力低于順序閥力低于順序閥3的調(diào)的調(diào)定壓力時，兩個泵同定壓力時，兩個泵同時向系統(tǒng)供油，活塞時向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運動；快速向右運動； 雙泵供油的快速運動回路雙泵供油的快速運動回路 設(shè)定雙泵供油時設(shè)定雙泵供油時系統(tǒng)的最高工作系統(tǒng)的最高工作壓力壓力低壓大流量泵低壓大流量泵1 1和高壓和高壓小流量泵小流量泵2 2組成的雙聯(lián)組成的雙聯(lián)泵作為系統(tǒng)的動力源。泵作為系統(tǒng)的動力源。2. 雙泵供油的快速運動回路雙泵供油的快速運動回路 換向閥換向閥6 6的電磁鐵通的電磁鐵通電后電后, , 缸有桿腔經(jīng)節(jié)流缸有桿腔經(jīng)節(jié)流閥閥7 7回油箱，系統(tǒng)壓力升回油

34、箱，系統(tǒng)壓力升高，達(dá)到順序閥高，達(dá)到順序閥3 3的調(diào)定的調(diào)定壓力后壓力后, ,大流量泵大流量泵1 1通過通過閥閥3 3卸荷卸荷, ,單向閥單向閥4 4自動關(guān)自動關(guān)閉閉, ,只有小流量泵只有小流量泵2 2單獨單獨向系統(tǒng)供油向系統(tǒng)供油, ,活塞慢速向活塞慢速向右運動右運動. . 設(shè)定小流量泵設(shè)定小流量泵2 2的最高工作的最高工作壓力壓力 注意注意：順序閥：順序閥3 3的的調(diào)定壓力至少應(yīng)比調(diào)定壓力至少應(yīng)比溢流閥溢流閥5 5的調(diào)定壓力的調(diào)定壓力低低10%-20%10%-20%。 圖617 雙泵供油快速運動回路 回首頁. .速度換接回路速度換接回路 速度換接回路用于執(zhí)行元件實現(xiàn)速度地切換，因切換前后速度

35、地不同，有快速慢速、慢速慢速地?fù)Q接。這種回路應(yīng)該具有較高地?fù)Q接平穩(wěn)性和換接精度。 （1） 快、慢速換接回路快、慢速換接回路 實現(xiàn)快、慢速換接的方法很多，圖所示的三種快速運動回路是通過壓力變化來實現(xiàn)快、慢速度切換的，更多的則是采用換向閥實現(xiàn)快、慢速換接。 ） 行程閥（電磁閥）的速度換接回路行程閥（電磁閥）的速度換接回路 這種回路速度切換過程比較平穩(wěn)，換接點位置準(zhǔn)確。這種回路速度切換過程比較平穩(wěn)，換接點位置準(zhǔn)確。但行程閥的安裝位置不能任意布置，管路連接較為復(fù)雜。但行程閥的安裝位置不能任意布置，管路連接較為復(fù)雜。 回首頁圖620 用行程閥的速度換接回路 如圖620所示，換向閥處于圖示位置，液壓缸活塞

36、快進(jìn)到預(yù)定位置，活塞桿上擋塊壓下行程閥，行程閥關(guān)閉，液壓缸右腔油液必須通過節(jié)流閥才能流回油箱，活塞運動轉(zhuǎn)為慢速工進(jìn)。換向閥左位接入回路時，壓力油經(jīng)單向閥進(jìn)入液壓缸右腔，活塞快速向左返回 。 回首頁 2） 液壓馬達(dá)串、并聯(lián)雙速換接回路液壓馬達(dá)串、并聯(lián)雙速換接回路 在液壓驅(qū)動的行走機械中，根據(jù)路況往往需要兩檔速度：在平地行駛時為高速，上坡時需要輸出轉(zhuǎn)矩增加，轉(zhuǎn)速降低。為此采用兩個液壓馬達(dá)串聯(lián)或并聯(lián)，以達(dá)到上述目的。 圖621a為液壓馬達(dá)并聯(lián)回路，兩液壓馬達(dá)1、2主軸剛性連接在一起。手動換向閥3左位時，壓力油只驅(qū)動馬達(dá)1，馬達(dá)2空轉(zhuǎn)，手動換向閥3右位時，馬達(dá)1和2并聯(lián)，若兩馬達(dá)排量相等，并聯(lián)時進(jìn)入每

37、個馬達(dá)的流量減少一半，轉(zhuǎn)速相應(yīng)降低一半，而轉(zhuǎn)矩增加一倍。手動閥實現(xiàn)馬達(dá)速度的切換，不管閥處于何位，回路的輸出功率相同。圖621a為液壓馬達(dá)并聯(lián)回路 回首頁圖6-21b 液壓馬達(dá)雙速換接回路 圖621b為液壓馬達(dá)串、并聯(lián)回路。用二位四通閥1使兩馬達(dá)串連或并聯(lián)來實現(xiàn)快慢速切換。二位四通閥1上位接入回路，兩馬達(dá)并聯(lián)；下位接入回路，兩馬達(dá)串連。串連時為高速;并聯(lián)時為低速，輸出轉(zhuǎn)矩相應(yīng)增加。串連和并聯(lián)兩種情況下回路的輸出功率相同。 回首頁（）（） 兩種慢速的換接回路兩種慢速的換接回路 某些機床要求工作行程有兩種進(jìn)給速度，一般第一進(jìn)給速度大于第二進(jìn)給速度，為實現(xiàn)兩次工進(jìn)速度，常用于兩個調(diào)速閥串連或并聯(lián)在油

38、路中，用換向閥進(jìn)行切換。 圖622a為兩個調(diào)速閥串連來實現(xiàn)兩次進(jìn)給速度的換接回路，它只能用于第二進(jìn)給速度小于第一進(jìn)給速度的場合，故調(diào)速閥B的開口小于調(diào)速閥A。這種回路速度換接平穩(wěn)性較好。 回首頁串聯(lián)式圖6-22b 圖622b為兩個調(diào)速閥并聯(lián)來實現(xiàn)兩次進(jìn)給速度的換接回路，這里兩個進(jìn)給速度可以分別調(diào)整，互不影響。但一個調(diào)整閥工作時另一個調(diào)速閥無油通過，其定差減壓閥處于最大開口位置，因而在速度轉(zhuǎn)換瞬間，通過調(diào)速閥的流量過大會造成進(jìn)給部件突然前沖。 因此這種回路不宜用在同因此這種回路不宜用在同一行程兩次進(jìn)給速度的轉(zhuǎn)換上，只可用在一行程兩次進(jìn)給速度的轉(zhuǎn)換上，只可用在速度預(yù)選的場合。速度預(yù)選的場合。 回首

39、頁6.4 方向控制回路方向控制回路6.4.1一般方向控制回路一般方向控制回路 方向控制回路的作用是利用各種方向閥來控制流方向控制回路的作用是利用各種方向閥來控制流體的通斷和變向，以便使執(zhí)行元件啟動、停止和換向體的通斷和變向，以便使執(zhí)行元件啟動、停止和換向. . 一般方向控制回路一般方向控制回路只需在動力元件與執(zhí)行只需在動力元件與執(zhí)行元件之間采用普通換向元件之間采用普通換向閥閥. 在閉式回路中可用雙向變量泵變更供油方向來實現(xiàn)液壓缸（馬達(dá)）換向。如圖624示，執(zhí)行元件是單桿雙作用液壓缸5，活塞向右運動時，其進(jìn)油量大于排油油量，雙向變量泵1吸油側(cè)流量不足，可用輔助泵2通過單向閥3來補充；變更雙向變量

40、泵1的供油方向，活塞向左運動時，排油油量大于進(jìn)油油量，泵1吸油側(cè)多余的油液通過由缸5進(jìn)油側(cè)壓力控制的二位二通閥4和溢流閥6排回油箱。溢流閥6和8既使活塞向左或向右運動時泵吸油側(cè)有一定的吸入壓力又可使活塞運動平穩(wěn)。溢流閥7是防止系統(tǒng)過載的安全閥。這種回路適用于壓力較高、流量較大的場合。圖624 采用雙向變量泵的換向回路. 采用雙向變量泵的換向回路采用雙向變量泵的換向回路 回首頁 6.4.6.4.鎖緊回路鎖緊回路. . 用液控單向閥的鎖緊回路用液控單向閥的鎖緊回路 鎖緊回路的功用是通過切斷執(zhí)行元件的進(jìn)油、出油通道來使它停在任意位置，并防止停止運動后因外界因素而發(fā)生竄動。使液壓缸鎖緊的最簡單的方法是

41、利用三位換向閥的M型或O型中位機能來封閉缸的兩腔，使活塞在行程范圍內(nèi)任意位置停止。但由于滑閥的泄漏，不能長時間保持鎖緊位置不動，鎖緊精度不高。最常用的方法是采用液控單向閥作鎖緊元件，如圖示。 回首頁圖625 用液控單向閥的鎖緊回路 當(dāng)執(zhí)行元件是液壓馬達(dá)時，切斷其進(jìn)、出油口后理應(yīng)停止轉(zhuǎn)動，但因馬達(dá)還有一泄油口直接通回油箱，當(dāng)馬達(dá)在重力負(fù)載力矩的作用下變成泵工況時，其出口油液將經(jīng)泄油口流回油箱，使馬達(dá)出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)。為此，在切斷液壓馬達(dá)進(jìn)、出油口的同時，需通過液壓制動器來保證馬達(dá)可靠地停轉(zhuǎn)，如圖626示。圖626 用制動器的馬達(dá)鎖緊回路. 用制動器的馬達(dá)鎖緊回路用制動器的馬達(dá)鎖緊回路 回首頁6.4.6.

42、4.制動回路制動回路制動回路的功用在于使執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成制動回路的功用在于使執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運動狀態(tài)轉(zhuǎn)換成靜止?fàn)顟B(tài)靜止?fàn)顟B(tài)。要求對油路中出現(xiàn)的異常高壓和負(fù)壓作出迅速反應(yīng)，應(yīng)使制動時間盡可能短，沖擊盡可能少。圖627a為采用溢流閥的液壓缸制動回路。在液壓缸兩側(cè)油路上設(shè)置反應(yīng)靈敏的小型直動型溢流閥2和4，換向閥切換時，活塞在溢流閥2或4的調(diào)定壓力值下實現(xiàn)制動?；钊蛴疫\動時，活塞右側(cè)油液壓力突然升高，當(dāng)超過閥4的調(diào)定壓力，閥4打開溢流閥，緩和管路中的液壓沖擊，同時液壓缸左腔通過單向閥3補油?；钊蜃筮\動，由溢流閥2和單向閥5起緩沖和補油作用。緩沖溢流閥2和4的調(diào)定壓力一般比主油路溢流

43、閥1的調(diào)定壓力高510。 圖627a 回首頁 圖627b為采用溢流閥的液壓馬達(dá)制動回路。在液壓馬達(dá)的回路上串接一溢流閥2。換向閥4電磁鐵得電時，馬達(dá)由泵供油而旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)排油通過被壓閥3回油箱，被壓閥調(diào)定壓力一般為0.30.7MPa。當(dāng)電磁鐵失電時，切斷馬達(dá)回路，馬達(dá)制動。由于慣性負(fù)載作用，馬達(dá)將繼續(xù)旋轉(zhuǎn)為泵工況，馬達(dá)的最大出口壓力由溢流閥2限定，即出口壓力超過閥2的調(diào)定壓力時閥2 打開溢流，緩和管路中的液壓沖擊。泵在閥3調(diào)定的壓力下地壓卸荷，并在馬達(dá)制動時實現(xiàn)有壓補油，使其不致吸空。溢流閥2的調(diào)定壓力不宜調(diào)的過高，一般等于系統(tǒng)的額定工作壓力。溢流閥1為系統(tǒng)的安全閥。 圖627b 回首頁6.5

44、多缸運動控制回路多缸運動控制回路 在液壓與氣壓傳動系統(tǒng)中，用一個能源向在液壓與氣壓傳動系統(tǒng)中，用一個能源向兩個或多個缸（或馬達(dá)）提供液壓油或壓縮空兩個或多個缸（或馬達(dá)）提供液壓油或壓縮空氣，并按各缸之間運動關(guān)系要求進(jìn)行控制，完氣，并按各缸之間運動關(guān)系要求進(jìn)行控制，完成預(yù)定功能的回路，被稱為多缸運動回路。成預(yù)定功能的回路，被稱為多缸運動回路。多缸運動回路分為多缸運動回路分為順序運動回路順序運動回路同步運動回路同步運動回路互不干擾回路互不干擾回路6.5.1 順序回路順序回路 順序動作回路，根據(jù)其控制方式的順序動作回路，根據(jù)其控制方式的不同，分為不同，分為行程控制行程控制、壓力控制壓力控制和和時間時

45、間控制控制三類，這里只對前兩種進(jìn)行介紹。三類，這里只對前兩種進(jìn)行介紹。 1. 壓力控制順序動作回路壓力控制順序動作回路2. 壓力控制順序動作回路壓力控制順序動作回路按啟動按鈕，按啟動按鈕，1 1YA得電，閥得電，閥1 1左位工作，液左位工作，液壓缸壓缸7 7的活塞向的活塞向右移動，實現(xiàn)右移動，實現(xiàn)動作順序動作順序1;1;動作動作1到右端后，缸到右端后，缸7 7左左腔壓力上升，達(dá)到腔壓力上升，達(dá)到壓力繼電器壓力繼電器3 3的調(diào)的調(diào)定壓力時發(fā)訊定壓力時發(fā)訊,1,1YAYA斷電斷電,3,3YAYA得電得電, ,閥閥2 2左位工作左位工作, ,壓力油壓力油進(jìn)入缸進(jìn)入缸8 8的左腔的左腔, ,其其活塞右

46、移，實現(xiàn)動活塞右移，實現(xiàn)動作順序作順序2 2動作動作2 到行程端點到行程端點后，缸后，缸8 8左腔壓力左腔壓力上升，達(dá)到壓力上升，達(dá)到壓力繼電器繼電器5 5的調(diào)定壓的調(diào)定壓力時發(fā)訊，力時發(fā)訊，3 3YA斷斷電，電，4 4YAYA得電得電, , 閥閥2 2右位工作，壓力右位工作，壓力油進(jìn)入缸油進(jìn)入缸8 8的右腔，的右腔，其活塞左移其活塞左移, ,實現(xiàn)實現(xiàn)動作順序動作順序3; 3; 動作動作3 到行程端點到行程端點后，缸后，缸8 8右腔壓力右腔壓力上升，達(dá)到壓力上升，達(dá)到壓力繼電器繼電器6 6的調(diào)定壓的調(diào)定壓力時發(fā)訊，力時發(fā)訊，4 4YAYA斷斷電，電，2 2YAYA得電得電, ,閥閥1 1右位工

47、作，缸右位工作，缸7 7的的活塞向左退回，活塞向左退回，實現(xiàn)動作順序?qū)崿F(xiàn)動作順序4 4。動作動作4 到左端后，缸到左端后，缸7 7右端壓力上升，達(dá)右端壓力上升，達(dá)到壓力繼電器到壓力繼電器4 4的調(diào)的調(diào)定壓力時發(fā)訊，定壓力時發(fā)訊，2 2YAYA斷電，斷電，1 1YAYA得電，閥得電，閥1 1左位工作，壓力油左位工作，壓力油進(jìn)入缸進(jìn)入缸7 7左腔，自動左腔，自動重復(fù)上述動作循環(huán)重復(fù)上述動作循環(huán), ,直到按下停止按鈕直到按下停止按鈕為止。為止。循環(huán)至動作循環(huán)至動作13. 行程控制順序動作回路行程控制順序動作回路 用行程開關(guān)和電磁閥配合的順序回路用行程開關(guān)和電磁閥配合的順序回路 首先按動啟動按鈕首先按

48、動啟動按鈕,使電磁鐵使電磁鐵1YA得電，壓力得電，壓力油進(jìn)入油缸油進(jìn)入油缸3的左腔的左腔, 使活使活塞按箭頭塞按箭頭1所示方向向右所示方向向右運動。運動。 動作動作1 活塞桿上的擋活塞桿上的擋塊壓下行程開關(guān)塊壓下行程開關(guān)6S后后,通過電氣上的連通過電氣上的連鎖使鎖使1YA斷電斷電,3YA得電得電.油缸油缸3的活塞停的活塞停止運動，壓力油進(jìn)止運動，壓力油進(jìn)入油缸入油缸4的左腔的左腔,使其使其按箭頭按箭頭2所示的方向所示的方向向右運動向右運動; 動作動作2 當(dāng)活塞桿上當(dāng)活塞桿上的擋塊壓下行程的擋塊壓下行程開關(guān)開關(guān)8S,使使3YA斷斷電電,2YA得電，壓得電，壓力油進(jìn)入缸力油進(jìn)入缸3的的右腔右腔,使

49、其活塞按使其活塞按箭頭箭頭3所示的方所示的方向向左運動；向向左運動； 動作動作3 當(dāng)活塞桿上當(dāng)活塞桿上的擋塊壓下行程的擋塊壓下行程開關(guān)開關(guān)5,使使2YA斷斷電電,4YA得電得電,壓力壓力油進(jìn)入油缸油進(jìn)入油缸4右右腔腔,使其活塞按箭使其活塞按箭頭頭4的方向返回的方向返回. 當(dāng)擋塊壓下行程開關(guān)當(dāng)擋塊壓下行程開關(guān)7S時時,4YA斷電斷電,活塞停止運動活塞停止運動,至此完成一個工作循環(huán)。至此完成一個工作循環(huán)。 動作動作44. 時間控制順序動作回路時間控制順序動作回路 6.5.2 同步回路同步回路 同步運動包括速度同步和位置同步兩類。同步運動包括速度同步和位置同步兩類。速度同步是指各執(zhí)行元件的運動速度相

50、同；而速度同步是指各執(zhí)行元件的運動速度相同；而位置同步是指各執(zhí)行元件在運動中或停止時都位置同步是指各執(zhí)行元件在運動中或停止時都保持相同的位移量。保持相同的位移量。 1. 液壓缸機械聯(lián)結(jié)的同步回路液壓缸機械聯(lián)結(jié)的同步回路 用機械聯(lián)結(jié)的同步回路用機械聯(lián)結(jié)的同步回路 由于機械零件在制造由于機械零件在制造, ,安裝安裝上的誤差，同步精度不高。同上的誤差，同步精度不高。同時，兩個液壓缸的負(fù)載差異不時，兩個液壓缸的負(fù)載差異不宜過大，否則會造成卡死現(xiàn)象宜過大，否則會造成卡死現(xiàn)象. . 這種同步回路是用剛性梁這種同步回路是用剛性梁齒輪齒輪齒條等機械零件在兩個液齒條等機械零件在兩個液壓缸的活塞桿間實現(xiàn)剛性聯(lián)結(jié)壓

51、缸的活塞桿間實現(xiàn)剛性聯(lián)結(jié)以便來實現(xiàn)位移的同步。以便來實現(xiàn)位移的同步。 2. 采用調(diào)速閥的同步采用調(diào)速閥的同步回路回路 這種同步回路結(jié)構(gòu)簡這種同步回路結(jié)構(gòu)簡單，但是兩個調(diào)速閥的調(diào)單，但是兩個調(diào)速閥的調(diào)節(jié)比較麻煩節(jié)比較麻煩, ,而且還受油溫而且還受油溫 泄漏等的影響故同步精度泄漏等的影響故同步精度不高不高, ,不宜用在偏載或負(fù)載不宜用在偏載或負(fù)載變化頻繁的場合。變化頻繁的場合。 用調(diào)速閥的同步回路用調(diào)速閥的同步回路 3.用串聯(lián)液壓缸的同步回路用串聯(lián)液壓缸的同步回路 用串聯(lián)液壓缸的同步回路用串聯(lián)液壓缸的同步回路 當(dāng)兩缸同時下行時當(dāng)兩缸同時下行時, ,若缸若缸5 5活塞先到達(dá)行程端點活塞先到達(dá)行程端點

52、, ,則擋塊則擋塊壓下行程開關(guān)壓下行程開關(guān)1 1S S，電磁鐵電磁鐵3 3YAYA得電得電, ,換向閥換向閥3 3左位投入工作左位投入工作, ,壓力油經(jīng)換向閥壓力油經(jīng)換向閥3 3和液控單向和液控單向閥閥4 4進(jìn)入缸進(jìn)入缸6 6上腔上腔, ,進(jìn)行補油進(jìn)行補油, ,使使其活塞繼續(xù)下行到達(dá)行程端點，其活塞繼續(xù)下行到達(dá)行程端點，從而消除累積誤差。從而消除累積誤差。4.4.用同步馬達(dá)的同步回路用同步馬達(dá)的同步回路 用同步馬達(dá)的同步回路用同步馬達(dá)的同步回路 兩個馬達(dá)軸剛性連接，把兩個馬達(dá)軸剛性連接，把等量的油分別輸入兩個尺寸相等量的油分別輸入兩個尺寸相同的液壓油缸中，使兩液壓缸同的液壓油缸中，使兩液壓缸實

53、現(xiàn)同步實現(xiàn)同步。消除行程端點兩消除行程端點兩缸的位置誤差缸的位置誤差5.5.容積式同步運動回路容積式同步運動回路6. 節(jié)流式同步運動回路節(jié)流式同步運動回路 （1）用分流閥控制的同步回路）用分流閥控制的同步回路 （2 2）電液比例閥同步運動回路）電液比例閥同步運動回路 6.5.3 運動互不干擾回路運動互不干擾回路 1YA、3YA2YA、4YA快進(jìn)+-工進(jìn)-+快退- 本章所介紹的是一些比較典型和比較常用的本章所介紹的是一些比較典型和比較常用的基本回路。對于其他一些基本回路，感興趣的讀基本回路。對于其他一些基本回路，感興趣的讀者可以根據(jù)書后所列的參考文獻(xiàn)查閱。學(xué)習(xí)基本者可以根據(jù)書后所列的參考文獻(xiàn)查閱。學(xué)習(xí)基本回路的目的，就是要掌握它的基本原理、特點，回路的目的，就是要掌握它的基本原理、特點，并能將它們有機的組合應(yīng)用于復(fù)雜液壓系統(tǒng)的設(shè)并能將它們有機的組合應(yīng)用于復(fù)雜液壓系統(tǒng)的設(shè)計當(dāng)中，以滿足所