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1、傳感器實(shí)驗(yàn)-金屬箔式應(yīng)變片:?jiǎn)伪?、半橋、全橋比較【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹苛私饨饘俨綉?yīng)變片,單臂單橋的工作原理和工作情況。驗(yàn)證單臂、半橋、全橋的性能及相互之間關(guān)系?!舅鑶卧安考恐绷鞣€(wěn)壓電源、電橋、差動(dòng)放大器、雙孔懸臂梁稱重傳感器、砝碼、一片應(yīng)變片、電壓/頻率表、電源, 重物加在短小的圓盤上?!拘o初始位置】直流穩(wěn)壓電源打到2v擋,電壓/頻率表打到2v擋,差動(dòng)放大增益最大。【應(yīng)變片的工作原理】當(dāng)金屬絲在外力作用下發(fā)生機(jī)械變形時(shí),其電阻值將發(fā)生變化,這種現(xiàn)象稱為金屬的電阻應(yīng)變效應(yīng)。設(shè)有一根長(zhǎng)度為l、截面積為s、電阻率為的金屬絲,在未受力時(shí),原始電阻為 (1-1)當(dāng)金屬電阻絲受到軸向拉力f作用時(shí),將伸長(zhǎng)l
2、,橫截面積相應(yīng)減小s,電阻率因晶格變化等因素的影響而改變,故引起電阻值變化r。對(duì)式(11)全微分,并用相對(duì)變化量來(lái)表示,則有: (1-2)【測(cè)量電路】應(yīng)變片測(cè)量應(yīng)變是通過(guò)敏感柵的電阻相對(duì)變化而得到的。通常金屬電阻應(yīng)變片靈敏度系數(shù)k很小,機(jī)械應(yīng)變一般在1010-6300010-6之間,可見,電阻相對(duì)變化是很小的。例如,某傳感器彈性元件在額定載荷下產(chǎn)生應(yīng)變-6,應(yīng)變片的電阻值為,靈敏度系數(shù)k=2,則電阻的相對(duì)變化量為10-6=0.002,電阻變化率只有0.2%。這樣小的電阻變化,用一般測(cè)量電阻的儀表很難直接測(cè)出來(lái),必須用專門的電路來(lái)測(cè)量這種微弱的電阻變化。最常用的電路為電橋電路。 (a)單臂 (b
3、)半橋 (c)全橋圖1-1 應(yīng)變電橋直流電橋的電壓輸出當(dāng)電橋輸出端接有放大器時(shí),由于放大器的輸入阻抗很高,所以,可以認(rèn)為電橋的負(fù)載電阻為無(wú)窮大,這時(shí)電橋以電壓的形式輸出。輸出電壓即為電橋輸出端的開路電壓,其表達(dá)式為 (1-3)設(shè)電橋?yàn)閱伪酃ぷ鳡顟B(tài),即為應(yīng)變片,其余橋臂均為固定電阻。當(dāng)感受應(yīng)變產(chǎn)生電阻增量 時(shí),由初始平衡條件得,代入式(1-3),則電橋由于 產(chǎn)生不平衡引起的輸出電壓為 (1-4)對(duì)于輸出對(duì)稱電橋,此時(shí),r,當(dāng)臂的電阻產(chǎn)生變化 ,根據(jù)式(1-4)可得到輸出電壓為 (1-5)對(duì)于電源電橋,當(dāng)r1臂產(chǎn)生電阻增量時(shí),由式(1-4)得 (1-6) 對(duì)于等臂電橋,當(dāng)?shù)碾娮柙隽?時(shí),由式(1-
4、10)可得輸出電壓為 (1-7)由上面三種結(jié)果可以看出,當(dāng)橋臂應(yīng)變片的電阻發(fā)生變化時(shí),電橋的輸出電壓也隨著變化。當(dāng) 時(shí),電橋的輸出電壓與應(yīng)變成線性關(guān)系。還可以看出,在橋臂電阻產(chǎn)生相同變化的情況下,等臂電橋以及輸出對(duì)稱電橋的輸出電壓要比電源對(duì)稱電橋的輸出電壓大,即它們的靈敏度要高。因此在使用中多采用等臂電橋或輸出對(duì)稱電橋。在實(shí)際使用中,為了進(jìn)一步提高靈敏度,常采用等臂電橋,四個(gè)應(yīng)變片接成兩個(gè)差動(dòng)對(duì)稱的全橋工作形式,如圖1-1所示。 由圖1-1可見=r+r,=r-r,=r+r,=r-r,將上述條件代入式(1-4)得 (1-8) 由式(1-8)看出,由于充分利用了雙差動(dòng)作用,它的輸出電壓為單臂工作的
5、4倍,所以大大提高了測(cè)量的靈敏度。實(shí)驗(yàn)步驟:1了解所需單元、部件在實(shí)驗(yàn)儀上的所在位置,觀察梁上的應(yīng)變片,應(yīng)變片為棕色襯底箔式結(jié)構(gòu)小方薄片。上下二片梁的外表面各貼二片受力應(yīng)變片。2將差動(dòng)放大器調(diào)零:用連線將差動(dòng)放大器的正()、負(fù)()、地短接。將差動(dòng)放大器的輸出端與電壓/頻率表的輸入插口in 相連,電壓/頻率表放在2v檔;開啟電源;調(diào)節(jié)差動(dòng)放大器的“差動(dòng)增益”到最大位置,然后調(diào)整差動(dòng)放大器的“差動(dòng)調(diào)零”旋鈕使電壓/頻率表顯示為零,關(guān)閉電源。根據(jù)圖接線r1、r2、r3為電橋單元的固定電阻。rx為應(yīng)變片;將穩(wěn)壓電源的切換開關(guān)置4v擋,fv表置20v擋。開啟電源,調(diào)節(jié)電橋平衡網(wǎng)絡(luò)中的wd,使fv表顯示為
6、零,等待數(shù)分鐘后將電壓/頻率表置2v擋,再調(diào)電橋wd(慢慢地調(diào)),使電壓/頻率表顯示為零。圖1 單臂電橋應(yīng)變片實(shí)驗(yàn)接線圖3 在傳感器托盤上放上一只砝碼,記下此時(shí)的電壓數(shù)值,然后每增加一只砝碼記下一個(gè)數(shù)值并將這些數(shù)值填入下表。根據(jù)所得結(jié)果計(jì)算系統(tǒng)靈敏度s=vw,并作出v-w關(guān)系曲線,v為電壓變化率,w為相應(yīng)的重量變化率。每個(gè)砝碼質(zhì)量:砝碼個(gè)數(shù)1234567電壓(mv)4雙臂電橋【圖2】:保持放大器增益不變,將r3固定電阻換為與rx工作狀態(tài)相反的另一應(yīng)變片即取二片受力方向不同應(yīng)變片,形成半橋,調(diào)節(jié)電橋w1使fv表顯示表顯示為零,重復(fù)(3)過(guò)程同樣測(cè)得讀數(shù),填入下表:砝碼個(gè)數(shù)1234567電壓(mv
7、)圖2 雙臂電橋應(yīng)變片實(shí)驗(yàn)接線圖 圖3 全電橋應(yīng)變片實(shí)驗(yàn)接線圖5全橋?qū)嶒?yàn)【圖3】:保持差動(dòng)放大器增益不變,將r1,r2兩個(gè)固定電阻換成另兩片受力應(yīng)變片組橋時(shí)只要掌握對(duì)臂應(yīng)變片的受力方向相同,鄰臂應(yīng)變片的受力方向相反即可,否則相互抵消沒(méi)有輸出,接成一個(gè)直流全橋。重復(fù)(3)過(guò)程將讀出數(shù)據(jù)填入下表:注意:在沒(méi)加重物時(shí)會(huì)有非零值,記錄下來(lái),減掉即可。砝碼個(gè)數(shù)1234567電壓(mv)【數(shù)據(jù)處理】1.在同一坐標(biāo)紙上繪出m-v曲線,2. 計(jì)算單橋、雙橋和全橋的曲線斜率,即其測(cè)量靈敏度3. 比較分析三種接法的靈敏度的比值,與理論比值比較。【注意事項(xiàng)】1在更換應(yīng)變片時(shí)應(yīng)將電源關(guān)閉。2在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中如有發(fā)現(xiàn)電壓表發(fā)生過(guò)載,應(yīng)將電壓量程擴(kuò)大。3在本實(shí)驗(yàn)中只能將放
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