機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)

1、 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目：帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)系（院）別：紡織服裝學(xué)院專業(yè)班級(jí)：紡織工程083班學(xué)生姓名：方第超指導(dǎo)老師：孫桐生老師 完成日期：2010年12月機(jī)械課程設(shè)計(jì)目 錄一 課程設(shè)計(jì)書 2二 設(shè)計(jì)要求 2三 設(shè)計(jì)步驟 21. 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案 32. 電動(dòng)機(jī)的選擇 43. 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 54. 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 55. 設(shè)計(jì)v帶和帶輪 66. 齒輪的設(shè)計(jì) 87. 滾動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 198. 鍵聯(lián)接設(shè)計(jì) 269. 箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2710.潤滑密封設(shè)計(jì) 3011.聯(lián)軸器設(shè)計(jì) 30四 設(shè)計(jì)小結(jié) 31五 參考資料 32第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)書1

2、、設(shè)計(jì)的目的械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是為機(jī)械類專業(yè)和近機(jī)械類專業(yè)的學(xué)生在學(xué)完機(jī)械設(shè)計(jì)及同類課程以后所設(shè)置的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，也是第一次對學(xué)生進(jìn)行全面的，規(guī)范的機(jī)械設(shè)計(jì)訓(xùn)練。其主要目的是：（1）培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他選修課程的基礎(chǔ)理論并結(jié)合實(shí)際進(jìn)行分析和解決工程實(shí)際問題的能力，鞏固、深化和擴(kuò)展學(xué)生有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。（2）通過對通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動(dòng)或簡單機(jī)械設(shè)計(jì)，使學(xué)生掌握一般機(jī)械設(shè)計(jì)的程序和方法，樹立正面的工程大合集思想，培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計(jì)能力。（3）課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐中對學(xué)生進(jìn)行設(shè)計(jì)基礎(chǔ)技能的訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、手冊、圖冊及相關(guān)

3、技術(shù)資料的能力以及計(jì)算、繪圖、數(shù)據(jù)處理、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等方面的能力。2、設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)一用于帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器。要求傳動(dòng)系統(tǒng)中含有單級(jí)圓柱齒輪減速器及v帶傳動(dòng)。 在課程設(shè)計(jì)中，一般要求每個(gè)學(xué)生完成以下內(nèi)容： 1）減速器裝配圖一張（a1號(hào)圖紙） 2）零件工作圖23張（如齒輪、軸或箱體等 3）設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份（8000字左右）3、設(shè)計(jì)內(nèi)容 一般來說，課程設(shè)計(jì)包括以下內(nèi)容： 1）傳動(dòng)方案的分析和擬定 2）電動(dòng)機(jī)的選擇 3）傳動(dòng)系統(tǒng)的遠(yuǎn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算 4）傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 5）軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 6）軸承、聯(lián)接件、潤滑密封及聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算 7）箱體結(jié)構(gòu)及附件的計(jì)算 8）裝配圖及零件圖的設(shè)

4、計(jì)與繪制 9）設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的整理和編寫 10）總結(jié)和答辯第二章 帶式傳動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)1、設(shè)計(jì)題目：單級(jí)圓柱齒輪減速器及v帶傳動(dòng)2、傳動(dòng)系統(tǒng)參考方案（如圖）：3、原始數(shù)據(jù)： f=2.3knf：輸送帶工作拉力； v=1.1m/s v：輸送帶工作速度； d=300mm d：滾筒直徑。4、工作條件 連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，空載啟動(dòng)，工作時(shí)有輕微震動(dòng)，工作年限8年，兩班制工作。第三章 電動(dòng)機(jī)的選擇1、電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式的選擇：按已知的工作要求和條件，選用 y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)（jb/t10391-2002）。2、工作機(jī)所需要的有效功率根據(jù)已知條件，工作機(jī)所需要的有效功率 pw=fv/1000=23001

5、.1/1000=2.74kw設(shè)：2w輸送機(jī)滾筒軸至輸送帶間的傳動(dòng)效率c 聯(lián)軸器效率0.99g閉式圓柱齒輪效率0.97b一對滾動(dòng)軸承效率0.98cy輸送機(jī)滾筒效率0.96估算傳動(dòng)系數(shù)總效率: 01=c=0.9512=bg=0.990.97=0.960334=bc=0.990.99=0.9801 3w=bcy=0.990.96=0.9504則傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率為：=0112343w=0.950.96030.98010.9504=0.843、工作時(shí)電動(dòng)機(jī)所需功率為：pd= pw/=2.74/0.84=4.46 kw由表12-1可知 ，滿足pepd條件的y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)額定功率取為3.0 kw。

6、4、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇：nw=60000v/d=600001.1/3.14300=70.06r/min初選同步轉(zhuǎn)速為1500r/min和1000r/min的電動(dòng)機(jī)，由表12-1可知對應(yīng)額定功率pe為3.0kw的電動(dòng)機(jī)型號(hào)分別為y132sm2-6和y132s-4,現(xiàn)將兩個(gè)型號(hào)的電動(dòng)機(jī)有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)及相應(yīng)的算得的總傳動(dòng)比例表1-2中。表1-2 方案的比較方案號(hào)電動(dòng)機(jī)型號(hào)額電功率（kw）同步轉(zhuǎn)速（r/min）滿載轉(zhuǎn)速（r/min）y132m2-63.01000960y132s-43.015001440總傳動(dòng)比d（mm）e(mm)13.38388020.093880通過上述兩種方案比較用以看出：方案選用的

7、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高，質(zhì)量輕，價(jià)格低，總傳動(dòng)比為13.38，故選方案較為合理，由表12-2查得電動(dòng)機(jī)中心高h(yuǎn)=132mm；軸伸出部分用于裝聯(lián)軸器軸段的直徑和長度分別為：d=38mm和e=80 mm。第四章 各級(jí)傳動(dòng)比的分配1、總傳動(dòng)比: i總=nm/nw=960/63.70=15.07 由傳動(dòng)方案圖可知：i1=3； i2=5； i3=1 傳動(dòng)系統(tǒng)各軸的轉(zhuǎn)速，功率和轉(zhuǎn)矩計(jì)算如下：1軸（電動(dòng)機(jī)軸）n1=nm=960r/min p0=pd=4.46kwtd=9550pd/nm=29.58nm 2軸（減速器高速軸） n2=n1/i1=320r/min p2=p0n01=4.460.95=4.23kwt2=95

8、50p2/n2=126.24nm 3軸（減速器低速軸） n3=n2/i2=64r/minp3=p20.980.980.97=3.94kwt3=9550p3/n3=587.92nm 4軸（工作軸）n4=n3=64r/min p4=p30.980.96=3.71kw t4=9550p4/n4=553.60nm2、將上述計(jì)算結(jié)果列于表1-3中以供應(yīng)。表1-3 傳動(dòng)系統(tǒng)的遠(yuǎn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)電動(dòng)機(jī)2軸3軸工作機(jī) 轉(zhuǎn)（r/min）9603206464 功率（kw）4.464.233.943.71 轉(zhuǎn)矩（nm）29.58126.24587.92553.60 傳動(dòng)比i1351第五章 齒輪的設(shè)計(jì)1、選擇材料和熱處理

9、方法，并確定材料的許用接觸應(yīng)力根據(jù)工作條件，一般用途的減速器可采用閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)。查表5-6得小齒輪 45鋼 調(diào)制處理 齒面硬度hbs1=230大齒輪 45鋼 正火處理 齒面硬度 hbs2=190 兩齒輪齒面硬度差為40hbs，符合軟齒面?zhèn)鲃?dòng)的設(shè)計(jì)要求2、確定材料許用接觸應(yīng)力查表5-11得，兩實(shí)驗(yàn)齒輪材料接觸疲勞強(qiáng)度極限應(yīng)力為：hlim1=480+0.93(hbs1-135)=480+0.93(230-135)=568.4mpa hlim2=480+0.93(hbs2-135)=480+0.93(190-135)=531.2 mpa由表5-12按一般重要性考慮，取接觸疲勞強(qiáng)度的最小安全系數(shù)：s

10、h lim1=1.0 兩齒輪材料的許用接觸應(yīng)力分別為h1= h lim1/ sh lim1=568.4 mpah2= h lim2/ sh lim1=531.2 mpa3、根據(jù)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) 查表5-8，取載荷系數(shù)k=1.2；查表5-9，查取彈性系數(shù)ze=189.8；取齒寬系數(shù)d=1(閉式軟齒面)；h取其中較小值為531.2mpa代入。故 d1 =76.34mm4、幾何尺寸計(jì)算 齒數(shù) 由于采用閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)，小齒輪齒數(shù)的推薦值是2040，取z1=27，則z2= 81 模數(shù) m=d1/z1=2.83mm 由表5-2，將m轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，取m=3mm 中心距 a=m(z1+z

11、2)/2=162mm 齒寬 b2=dd1=176.34=76.34mm，取整b2=76mm b 1= 76+（510）mm，取b 1=80mm5、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 由校核公式（5-35） f=yfys 查表5-10，兩齒輪的齒形系數(shù)，應(yīng)力校正系數(shù)分別是（yf2 ,ys2 由線性插值法求出） z1 =27時(shí) yf1 =2.57 ys1=1.60z2 =81時(shí) yf2 =2.218 ys2 =1.77查表5-11，兩實(shí)驗(yàn)齒輪材料的彎曲疲勞極限應(yīng)力分別為 f lim1 =190+0.2(hbs1-135)=209 mpa f lim2 =190+0.2(hbs2-135)=201 mpa查表5-

12、12，彎曲疲勞強(qiáng)度的最小安全系數(shù)為sf lim1 =1.0兩齒輪材料的許用彎曲疲勞應(yīng)力分別為f1= h lim1/ sh lim1 =209 mpaf2= h lim2/ sh lim2 =201 mpa將上述參數(shù)分別代入校核公式（5-35），可得兩齒輪的齒根彎曲疲勞應(yīng)力分別為 f1=yf1ysf1=209 mpa f2=yf2ys2f2=201 mpa所以兩齒輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度均足夠。6、齒輪其他尺寸計(jì)算 分度圓直徑 d1=mz1 =327=81 mm d2=mz2 =381=243 mm齒頂圓直徑 da1=d1+2ha=81+23=87mm da2=d2+2ha=243+23=249mm

13、齒根圓直徑 df1=d1-2hf=81-21.25=77.25mm df2=d2-2hf=243-21.25=239.25mm中心距 a=m(z1+z2)/2=162mm齒寬 b1=80mm b2=76mm7、選擇齒輪精度等級(jí) 齒輪圓周速度 v1=1.36m/s 查表5-7，選齒輪精度等級(jí)：第公差組為9級(jí)，由“齒輪傳動(dòng)公差”查得 小齒輪 9-9-8 gj gb10095-88 大齒輪 9-9-8 hk gb10095-88 第六章 軸的設(shè)計(jì)從動(dòng)軸的設(shè)計(jì)1、選取材料和熱處理方法，并確定軸材料的許用應(yīng)力：由于為普通用途，中小功率，選用45鋼正火處理。查表15-1得b=600mpa，查表15-5得b

14、-1=55 mpa2、估算軸的最小直徑：由表15-2查得a=110，根據(jù)公式（15-1）得:d1a=42.295mm 考慮軸端有一鍵槽，將上述軸徑增大5%，即42.2951.05=44.40mm。該軸的外端安裝聯(lián)軸器，為了補(bǔ)償軸的偏差，選用彈性柱銷聯(lián)軸器。查手冊表選用柱銷聯(lián)軸器，其型號(hào)為為hl3，最小直徑d1=45mm3、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算并繪制結(jié)構(gòu)草圖：（1）確定軸上零件的布置方案和固定方法： 參考一般減速器結(jié)構(gòu)，將齒輪布置在軸的中部，對稱于兩端的軸承；齒輪用軸環(huán)和軸套作軸向固定，用平鍵和過盈配合（h7/r6）作軸向固定。右端參考一般減速器結(jié)構(gòu)，將齒輪布置在軸的中部，對稱于兩端的軸承齒輪用軸環(huán)和軸

15、套作軸向固定，用平鍵和過盈配合（h7r6）作周向固定，右端軸承用軸肩和過度配合（h7k6）固定內(nèi)套圈；左端軸承用軸套和過渡配合（h7k6）固定內(nèi)套圈。軸的定位則由兩端的軸承端蓋軸向固定軸承的外套圈來實(shí)現(xiàn)。輸出端的聯(lián)軸器用軸肩和擋板軸向固定，用平鍵作周向定位。（2）直齒輪在工作中不會(huì)產(chǎn)生軸向力，故兩端采用深溝球軸承。軸承采用潤滑，齒輪采用油浴潤滑。（3）確定軸的各段直徑： 外伸端直徑d1=45mm按工藝和強(qiáng)度要求把軸制成階梯形，取通過軸承蓋軸段的直徑為d2=d12h=d120.07d1=51.3mm由于該段處安裝墊圈，故取標(biāo)準(zhǔn)直徑d2=56mm考慮軸承的內(nèi)孔標(biāo)準(zhǔn)，取d3=d7=60,初選軸承型號(hào)

16、6212。 直徑為d4的軸段為軸頭，取d4=66mm 軸環(huán)直徑d5=d42h=64（120.07）=70mm 根據(jù)軸承安裝直徑，查手冊得d6=68mm （4）確定軸的各段長度： l4=74mm（輪轂寬度為b2=76mm。l4比b2長13mm）l1=58mm（hl3彈性注銷聯(lián)軸器j型軸孔長度為b1=60mml1 比b1短13mm）l7=23mm( 軸承寬度為b3=22mm , 擋油環(huán)厚1mm)l5=8mm（軸環(huán)寬度為b1.4h）根據(jù)減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求，初步確定2=1015mm l2=510mml6=212l3=11mml3=b3l22(13)=42mml2=55mm(根據(jù)減速器箱體結(jié)構(gòu)等尺寸初

17、步確定為（5565mm）兩軸承之間的跨距：l=b32i222b2=232(510mm)2（1015mm）82=135mm4、從動(dòng)齒輪的受力計(jì)算 分度圓直徑d1=mz=381=243mm轉(zhuǎn)矩 t=9.55106pn=587921nmm圓周力ft=2td1=4839n徑向力 fr=fttan20o =1761n5、按扭矩和彎曲組合變形強(qiáng)度條件進(jìn)行校核計(jì)算 1）繪制軸的受力簡圖見圖8-2（a）2）將齒輪所受力分解成水平h和鉛垂平面v內(nèi)的力3）求水平面h和鉛垂平面v的支座反力1 水平面h內(nèi)的支座反力:fh1=fh2= fr/2=880n 2 鉛垂平面v內(nèi)的支座反力：rv1=rv2= ft/2=2420

18、n4）繪制彎矩圖:1 水平面h的彎矩圖見圖8-2(b) mh=65fh1=65880=57200n2 鉛垂面v的彎矩圖見圖8-2(c) mv=65rv1=652420=157300n3 合成彎矩圖見8-2(d)m合=(mh2+mv2)1/2=(572002+1573002)1/2=167377nmm4 繪制扭矩圖見圖8-2(e) t=587921nmm5 繪制當(dāng)量彎矩圖見圖8-2(f) 單向轉(zhuǎn)動(dòng)，故切應(yīng)力脈動(dòng)循環(huán)，取=0.6 ，b截面當(dāng)量彎矩為： mea=t=0.6587921=352752nmm6、校核軸的強(qiáng)度根據(jù)總合成彎矩圖、扭矩圖和軸的結(jié)構(gòu)草圖的判斷a、b截面為危險(xiǎn)截面，下面分別進(jìn)行校核

19、：1）校核a截面 da=40mm 考慮鍵槽后，由于da=401.05=42mmd1=45mm，故a截面安全。2）校核b截面 meb= m合=167377nmm db =31mm考慮鍵槽后，由于db=311.05=32.55mmd4=63mm，故b截面安全。因?yàn)槲ｋU(xiǎn)截面a、b均安全，所以原結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案符合要求。主動(dòng)軸的設(shè)計(jì)1、選取材料和熱處理的方法，并確定軸材料的許用應(yīng)力根據(jù)設(shè)計(jì)要求，普通用途，中小功率，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，選用45鋼正火處理。查表15-1得b =600 mpa,查表15-50=55mpa.2、估算軸的最小直徑由表15-2查取a=110，根據(jù)公式（15-1）得 d1=26.2mm 考慮軸端

20、有一鍵槽，將上述軸徑增大5%，即26.21.05=27.51mm。該軸的外端安裝v帶輪，為了補(bǔ)償軸的偏差，選用腹板式帶輪，最后取軸的最小直徑為d1=30mm。3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并繪制草圖。1）確定軸上零件的布置方案和固定方式2）參考一般減速器機(jī)構(gòu)3）確定軸的各端直徑 外端直徑d1=30mm 按工藝和強(qiáng)度要求把軸制成階梯形，取穿過軸承蓋周段的軸徑為d2=d1+2h=d1+20.07d1=34.2mm ，由于該處安裝墊圈，故取標(biāo)準(zhǔn)直徑d2=36mm考慮到軸承的內(nèi)孔標(biāo)準(zhǔn)。取d3=d7=45mm（兩軸承類型相同）。初選深溝球軸承型號(hào)為6209。 直徑為d4的軸段為軸頭，取d4=54mm軸環(huán)直徑d5=50

21、mm，根據(jù)軸承安裝直徑，查手冊得d6=47mm。4、確定各軸的長度：l4=84mm（輪轂寬度為b2=82mm。l4比b2長13mm）l1=58mm（hl3彈性注銷聯(lián)軸器j型軸孔長度為b1=60mml1 比b1短13mm）l7=20mm（軸承的寬度b3為19mm，加1mm 的擋油環(huán)）l5=8mm（軸環(huán)寬度為b1.4h）根據(jù)減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求，初步確定2=1015mm l2=510mml6=2+l2-l5=11mm l3=b3+l2+2=42mm l2=55mm兩軸承的跨距l(xiāng)=b3+2l2+22+b2=22+2（510）+2（1015）+56=135mm5、主動(dòng)軸的受力計(jì)算 分度圓直徑d1=mz

22、=327=81mm轉(zhuǎn)矩 t=9.55106pn=126239nmm圓周力ft=2td1=3117n徑向力 fr=fttan20o =1134n6、按扭矩和彎曲組合變形強(qiáng)度條件進(jìn)行校核計(jì)算 (1)繪制軸的受力簡圖(2)將齒輪所受力分解成水平h和鉛垂平面v內(nèi)的力(3)求水平面h和鉛垂平面v的支座反力1 水平面h內(nèi)的支座反力:fh1=fh2= fr/2=567n 2 鉛垂平面v內(nèi)的支座反力：rv1=rv2= ft/2=1558n (4)繪制彎矩圖:1 水平面h的彎矩圖 mh=65fh1=65567=36855n2 鉛垂面v的彎矩圖 mv=rv1=651558=101270n3 合成彎矩圖見8-2(f

23、)m合=(mh2+mv2)1/2=(368552+1012702)1/2=107767nmm4 繪制扭矩圖 t=126239nmm5 繪制當(dāng)量彎矩圖 單向轉(zhuǎn)動(dòng)，故切應(yīng)力脈動(dòng)循環(huán)，取=0.6 ，b截面當(dāng)量彎矩為： mea=t=0.6126239=75743nmm7、校核軸的強(qiáng)度根據(jù)總合成彎矩圖、扭矩圖和軸的結(jié)構(gòu)草圖的判斷a、b截面為危險(xiǎn)截面，下面分別進(jìn)行校核：1） 校核a截面 da=23.96mm 考慮鍵槽后，由于da=23.961.05=25.158mmd1=32mm，故a截面安全。 2）校核b截面 meb= m合=107767nmm db =26.96mm 考慮鍵槽后，由于db=26.961

24、.05=28.3mmd4=47.5mm，故b截面安全。 因?yàn)槲ｋU(xiǎn)截面a、b均安全，所以原結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案符合要求。8、繪制軸的零件圖（略） 第七章 v帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 1、選擇v帶型號(hào)： 由表11-7查得ka=1.1，pc=ka pd=1.14.46=4.906kw根據(jù)pc=4.906kw，nm=960r/min，由圖11-8可選取普通b型的。2、確定帶輪基準(zhǔn)直徑，并驗(yàn)算帶速v：由圖11-8可知，小帶輪基準(zhǔn)直徑的推進(jìn)值為112140由表11-8，則取dd1=125mm由dd2=dd1nm/n1=125960/240=500mm由表11-8取dd2=500mm,實(shí)際傳動(dòng)比i為： i=dd2/dd1=50

25、0/125=4由(11-14)式得：v=dd1n0/601000=6.28m/s v值在525m/s范圍內(nèi)，帶速合格。3、確定帶長ld和中心距a： 由(11-15)式得：0.7（dd1+dd2）a02（dd1+dd2） 437.5mma01250mm 初選中心距：a0= 550mm由(11-16)式得：l0=2a0+（dd1+dd2）/2+（dd2dd1）2/4a0=2145.17mm由表11-2取ld=2240mm由式（11-17）得實(shí)際中心距為：aa0+（ldl0）/2=597.415mm4、驗(yàn)算小帶輪的包角a1，由式（11-18）得：a1 =180057.30 （dd2dd1）/a=14

26、4.0401200（滿足要求）5、確定v帶的根數(shù)z： 查表11-4，由線性插值法可得：p=1.64+（1.931.64）/(1200950) （960950）=1.65kw查表11-5，由線性插值法可得：p=0.25+（0.30.25）/(980800) （960800）=0.294kw查表11-6，由線性插值法可得：ka=0.89+（0.920.89）/(150140) （144.04140）=0.902查表11-2，可得kl=1.00由式（11-19）得v帶根數(shù)z為： z= p c/（p p ）kakl =4.906/（1.650.294 ）0.9021.00=2.8（根） 取整數(shù)：故z=3（根）