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文檔簡介
1、河南機(jī)電高等??茖W(xué)校自動控制系 組態(tài)軟件及應(yīng)用學(xué)習(xí)報(bào)告題目:力控組態(tài)軟件變量的類型、引用及變量與點(diǎn)的異同分析系 部: 自動控制系 專 業(yè): 電氣自動化 班 級: 姓 名: 學(xué) 號: 指導(dǎo)老師: 成 績: 二零一五年十一月二十日在力控的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中,一個(gè)基本的數(shù)據(jù)對象為“點(diǎn)”。一個(gè)點(diǎn)由若干參數(shù)組成,一個(gè)點(diǎn)參數(shù)對應(yīng)一個(gè)客觀世界中的可被測量或控制的對象。力控的變量系統(tǒng)則增加了平臺的靈活性,提供數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)引用處理、DDE數(shù)據(jù)交換、變量的間接訪問、數(shù)據(jù)的臨時(shí)存儲以及系統(tǒng)級信息訪問等能力。一、力控的變量力控監(jiān)控組態(tài)軟件的變量分為:中間變量、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫變量(DB變量)、間接變量等類型。1、中間變量中間變量是
2、一種臨時(shí)變量,它沒有自己的數(shù)據(jù)源,中間變量一般用于保存臨時(shí)數(shù)據(jù)。中間變量的作用域范圍為整個(gè)應(yīng)用程序,不限于單個(gè)窗口。其中窗口中間變量,是一種中間臨時(shí)變量,它沒有自己的數(shù)據(jù)源,通常用于保存臨時(shí)結(jié)果。其作用域限于應(yīng)用程序的一個(gè)窗口,即在一個(gè)窗口內(nèi)創(chuàng)建的窗口中間變量,在其他窗口是不可見的。2、 DB變量在引用和處理DB數(shù)據(jù)時(shí),需要?jiǎng)?chuàng)建DB變量。一個(gè)DB變量對應(yīng)一個(gè)DB點(diǎn)參數(shù),DB變量是數(shù)據(jù)庫DB的點(diǎn)參數(shù)值在界面系統(tǒng)中的引用。以上變量又分為實(shí)型、整型、離散型和字符型4種類型。3、間接變量間接變量是一種可以在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)被其他變量代換的變量。當(dāng)間接變量代換為其他變量后,間接變量則等效于所引用的其他變量。間
3、接變量的賦值形式:VarName=abc.PV。恰當(dāng)?shù)厥褂瞄g接變量,可以大大簡化構(gòu)建復(fù)雜參數(shù)傳遞的過程。二、力控的點(diǎn)類型力控?cái)?shù)據(jù)庫的點(diǎn)類型分為:模擬I/O點(diǎn)、數(shù)字I/O點(diǎn)、控制點(diǎn)、累計(jì)點(diǎn)、運(yùn)算點(diǎn)等類型。1、 模擬I/O點(diǎn)輸入和輸出量為模擬量,可完成輸入信號量程變換、報(bào)警檢查、輸出限值等功能。基本參數(shù)模擬I/O點(diǎn)的基本參數(shù)頁中的各項(xiàng)用來定義模擬I/O點(diǎn)的基本特征。點(diǎn)名(NAME):唯一標(biāo)識一個(gè)工程數(shù)據(jù)庫中點(diǎn)的名字,最長不能超過15個(gè)字符。單元(UNIT):單元是對點(diǎn)的一種分類方法。例如,在VIEW程序的總貌窗口上,可以按照點(diǎn)所屬單元分類顯示點(diǎn)的測量值。量程變換(SCALEFL):如果選擇量程變換
4、,數(shù)據(jù)庫將對測量值(PV)進(jìn)行量程變換運(yùn)算,運(yùn)算公式為:PV = EULO + (PVRAW - PVRAWLO) *(EUHI - EULO)/(PVRAWHI - PVRAWLO)轉(zhuǎn)換方式(SQRTFL):規(guī)定I/O模擬量原始測量值到數(shù)據(jù)庫使用值的轉(zhuǎn)換方式:線性直接采用原始值;開方采用原始值的平方根。統(tǒng)計(jì)(STATIS):如果選擇統(tǒng)計(jì),數(shù)據(jù)庫會自動生成測量值的平均值、最大值、最小值的記錄,并在歷史報(bào)表中可以顯示這些統(tǒng)計(jì)值。報(bào)警參數(shù)模擬I/O點(diǎn)的報(bào)警參數(shù)頁中的各項(xiàng)用來定義模擬I/O點(diǎn)的報(bào)警特征。具有報(bào)警死區(qū)(DEADBAND)設(shè)定、報(bào)警優(yōu)先級設(shè)定、變化率報(bào)警、偏差報(bào)警等功能。數(shù)據(jù)連接模擬I/
5、O點(diǎn)的數(shù)據(jù)連接頁中的各項(xiàng)用來定義模擬I/O點(diǎn)數(shù)據(jù)連接過程。其外觀如下:左側(cè)列表框中列出了可以進(jìn)行數(shù)據(jù)連接的點(diǎn)參數(shù)及其已建立的數(shù)據(jù)連接情況。對于測量值(即PV參數(shù))有三種數(shù)據(jù)連接可供選擇:I/O設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫和內(nèi)部鏈接。歷史參數(shù)模擬I/O點(diǎn)的歷史參數(shù)頁中的各項(xiàng)用來確定模擬I/O點(diǎn)哪些參數(shù)進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)保存,以及保存方式及其相關(guān)參數(shù)。2、數(shù)字I/O點(diǎn)數(shù)字I/O點(diǎn),輸入值為離散量,可對輸入信號進(jìn)行狀態(tài)檢查。數(shù)字I/O點(diǎn)的組態(tài)對話框分為:“基本參數(shù)”、“報(bào)警參數(shù)”、“數(shù)據(jù)連接”和“歷史參數(shù)”。3、累計(jì)點(diǎn)累計(jì)點(diǎn),輸入值為模擬量, 除了I/O模擬點(diǎn)的功能外,還可對輸入量按時(shí)間進(jìn)行累計(jì)。累計(jì)點(diǎn)的組態(tài)對話框分
6、為:“基本參數(shù)”、 “數(shù)據(jù)連接”和“歷史參數(shù)”?;緟?shù)累計(jì)點(diǎn)的基本參數(shù)頁中的各項(xiàng)用來定義累計(jì)的基本特征。累計(jì)/初值(TOTAL):在本項(xiàng)設(shè)置累計(jì)量的初始值。累計(jì)/時(shí)間基(TIMEBASE):累積計(jì)算的時(shí)間基。時(shí)間基的單位為秒。時(shí)間基是對測量值的單位時(shí)間進(jìn)行秒級換算的一個(gè)系數(shù)。比如,假設(shè)測量值的實(shí)際意義是流量,單位是“噸/小時(shí)”,則將單位時(shí)間換算為秒是3600秒,此處的時(shí)間基參數(shù)就應(yīng)設(shè)為3600。小信號切除開關(guān)(FILTERFL):確定是否進(jìn)行小信號切除的開關(guān)。限值:如果進(jìn)行小信號切除,低于限值的測量值將被認(rèn)為是0。累計(jì)增量算式為:測量值 時(shí)間基 時(shí)間差。時(shí)間差為上次累計(jì)計(jì)算到現(xiàn)在的時(shí)間,單位
7、為秒。4、控制點(diǎn)控制點(diǎn),可以有多個(gè)輸入多輸出。這些值對應(yīng)點(diǎn)的參數(shù)為PV、SP、OP、MODE、P、I、D 等??蓪斎胄艌?bào)警檢查,輸出限值檢查。控制點(diǎn)的輸入一般為其它點(diǎn)的輸出,SP、OP、MODE、P、I、D等參數(shù)一般來自于其它I/O點(diǎn)的輸出。控制點(diǎn)本身并沒有任何控制功能。 控制點(diǎn)的控制參數(shù)中的各項(xiàng)用來定義控制點(diǎn)的PID控制特征。各項(xiàng)意義 解釋如下:運(yùn)行狀態(tài)(STAT):點(diǎn)的運(yùn)行狀態(tài)。可選運(yùn)行或停止。控制方式(MODE):PID控制方式,可選自動或手動??刂浦芷冢–YCLE):PID的數(shù)據(jù)采集周期。輸出初值(OP):PID輸出的初始值??刂屏炕鶞?zhǔn)(V0):控制量的基準(zhǔn),如閥門起始開度,基準(zhǔn)電信
8、號等,它表示偏差信號。比例系數(shù)(P)、積分常數(shù)(I)、微分常數(shù)(D):PID的P、I、D參數(shù)。輸出最大值(UMAX):PID輸出最大值,跟控制對象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)有關(guān)。輸出最小值(UMIN):PID輸出最小值,跟控制對象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)有關(guān)。最大變化率(UDMAX):PID最大變化率,跟執(zhí)行機(jī)構(gòu)有關(guān),只對增量式算法有效。積分分離閥值(BETA):PID結(jié)點(diǎn)的積分分離閾值。濾波開關(guān)(TFILTERFL):是否進(jìn)行PID輸入濾波。濾波時(shí)間常數(shù)(TFILTER):PID濾波時(shí)間常數(shù),可為任意大于0的浮點(diǎn)數(shù)。純滯后補(bǔ)償開關(guān)(LAG):是否進(jìn)行PID純滯后補(bǔ)償。滯后補(bǔ)償時(shí)間(TLAG):PID滯后補(bǔ)償時(shí)間常數(shù)(=0
9、),為0時(shí)表示沒有滯后。補(bǔ)償慣性時(shí)間(TLAGINER):PID純滯后補(bǔ)償?shù)膽T性時(shí)間常數(shù)(0),不能為0。補(bǔ)償比例系數(shù)(KLAG):PID純滯后補(bǔ)償?shù)谋壤禂?shù)(0)。PID算法(FORMULA):PID算法,包括:位置式,增量式,微分先行式。補(bǔ)償開關(guān)(COMPEN):PID是否補(bǔ)償,如果是位置式算法,則是積分補(bǔ)償,如果是位置式算法,則是微分補(bǔ)償??朔柡头ǎ≧EDUCE):PID克服積分飽和方法,只對位置式算法有效。動態(tài)加速開關(guān)(QUICK):是否進(jìn)行PID動態(tài)加速,只對增量式算法有效。PID動作方向(DIRECTION):PID動作方向,包括:正動作和反動作。5、運(yùn)算點(diǎn)運(yùn)算點(diǎn),用于完成各種運(yùn)
10、算。含有一個(gè)或多個(gè)輸入,一個(gè)結(jié)果輸出。根據(jù)算法不同,輸入項(xiàng)的個(gè)數(shù)和含義也不同。目前提供的算法有:加、減、乘、除、乘方、取余、大于、小于、等于、大于等于、小于等于。PV,P1,P2三操作數(shù)均為實(shí)型數(shù)。對于不同運(yùn)算P1和P2的含義亦不同。6、自定義類型點(diǎn)自定義類型點(diǎn)是用自定義點(diǎn)類型創(chuàng)建的,其參數(shù)可能是標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)參數(shù),也可能是自定義點(diǎn)參數(shù)。基本參數(shù)頁由一個(gè)列表組成,構(gòu)成自定義類型點(diǎn)的所有點(diǎn)參數(shù)均顯示在列表上。列表由兩列組成,左側(cè)標(biāo)明點(diǎn)參數(shù)名稱并附帶提示信息,右側(cè)為編輯區(qū),可以直接對點(diǎn)參數(shù)值進(jìn)行修改。三、點(diǎn)類型與點(diǎn)參數(shù)組態(tài)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)預(yù)定義了許多標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)參數(shù)以及用這些標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)參數(shù)組成的各種標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)類型,您也可以自
11、己創(chuàng)建自定義類型的點(diǎn)參數(shù)和點(diǎn)類型,“點(diǎn)類型”對話框見下: 注意:數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中預(yù)定義的標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)類型,是數(shù)據(jù)庫運(yùn)行的基礎(chǔ)參數(shù), 不能改或增加、刪除。 1創(chuàng)建自定義點(diǎn)參數(shù) 若要?jiǎng)?chuàng)建自定義點(diǎn)參數(shù),選擇DbManager菜單命令“點(diǎn)T/點(diǎn)參數(shù)”,出現(xiàn)“點(diǎn)參數(shù)”對話框: 對話框中在“標(biāo)準(zhǔn)”和“自定義”頁中分別列出了標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)參數(shù)和自定義點(diǎn)參數(shù)。對于準(zhǔn)點(diǎn)參數(shù),不能增加、修改或刪除。若要?jiǎng)?chuàng)建自定義點(diǎn)參數(shù),切換到“自定義”頁,選擇“增加”按鈕,出現(xiàn)“點(diǎn)參數(shù)組態(tài)”對話框: 在“名稱”一欄中輸入要?jiǎng)?chuàng)建的點(diǎn)參數(shù)名稱。選擇數(shù)據(jù)類型,數(shù)據(jù)類型分為實(shí)型、整型、字符型三種。在“提示” 一欄中輸入對該參數(shù)的提示信息(提示
12、信息一般要簡短,它將出現(xiàn)在點(diǎn)組態(tài)對話框和點(diǎn)表的列標(biāo)題上)。在“說明”一欄中輸入對該參數(shù)的描述說明。新創(chuàng)建的點(diǎn)參數(shù)在沒有用它創(chuàng)建點(diǎn)類型之前,可以反復(fù)進(jìn)行修改,或刪除。如果已經(jīng)創(chuàng)建了點(diǎn)類型,若要修改或刪除,則要首先刪除用該點(diǎn)參數(shù)創(chuàng)建的所有點(diǎn)類型后,方可進(jìn)行。注意:自定義點(diǎn)參數(shù)最多不能超過 49 個(gè)。2點(diǎn)組態(tài)點(diǎn)是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)保存和處理信息的基本單位。點(diǎn)存放在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的點(diǎn)名字典中。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫根據(jù)點(diǎn)名字典決定數(shù)據(jù)庫的結(jié)構(gòu),分配數(shù)據(jù)庫的存儲空間。在創(chuàng)建一個(gè)新點(diǎn)時(shí)首先要選擇點(diǎn)類型及所在區(qū)域??梢杂脴?biāo)準(zhǔn)點(diǎn)類型生成點(diǎn),也可以用自定義點(diǎn)類型生成點(diǎn)。1、 新建點(diǎn)若要?jiǎng)?chuàng)建點(diǎn),可以選擇DbManager菜單命令“點(diǎn)
13、T/新建”;按下快捷鍵“Ctrl+A”;單擊工具欄“新建數(shù)據(jù)庫點(diǎn)”按鈕,選中導(dǎo)航器后單擊鼠標(biāo)右鍵,彈出右鍵菜單后選擇“新建”項(xiàng);雙擊點(diǎn)表的空白區(qū)域,當(dāng)前選中單元處于點(diǎn)表的空白區(qū)域時(shí)按下回車鍵等,此時(shí)出現(xiàn)對話框進(jìn)入點(diǎn)組態(tài)過程。2、 修改點(diǎn)若要修改點(diǎn),首先在點(diǎn)表中選擇要修改點(diǎn)所在的行,然后選擇DbManager菜單命令“點(diǎn)T/修改”,其操作它方式和上類似。3、 刪除點(diǎn)若要?jiǎng)h除點(diǎn),首先在點(diǎn)表中選擇要?jiǎng)h除點(diǎn)所在的行,然后選擇DbManager菜單命令“點(diǎn)T/刪除”,其操作它方式和上類似。注意:在點(diǎn)表中,可以用鼠標(biāo)拖曳方式同時(shí)選擇多個(gè)點(diǎn)進(jìn)行刪除。4、 等值化對于數(shù)據(jù)庫中屬于同一種點(diǎn)類型的多個(gè)點(diǎn),可以對他
14、們的很多點(diǎn)參數(shù)值和組態(tài)參數(shù)值進(jìn)行等值化處理。例如,數(shù)據(jù)庫中已經(jīng)創(chuàng)建了 10 個(gè)模擬 I/O 點(diǎn):TAG1TAG10。我們可以利用等值化功能讓這 10 個(gè)的 DESC 參數(shù)值全部與其中的一個(gè)點(diǎn)(假設(shè)為 TAG2)DESC 參數(shù)值相等。可按如下步驟進(jìn)行:在點(diǎn)表中同時(shí)選擇 TAG1TAG10 的“DESC”列(Shift 鍵),如下圖所示:然后選擇DbManager菜單命令“點(diǎn)T/等值化”,或者單擊工具欄“等值化數(shù)據(jù)庫點(diǎn)” 按鈕,出現(xiàn)對話框: 在對話框中選擇“TAG2”,然后單擊“確認(rèn)”按鈕,點(diǎn) TAG1TAG10 的 DESC 參數(shù)值全部與 TAG2 的 DESC 參數(shù)值相同。注意:在進(jìn)行等值化操
15、作時(shí),一定要選擇屬于同一點(diǎn)類型的點(diǎn);一次只能對點(diǎn)的一個(gè)域進(jìn)行等值化,即在點(diǎn)表中一次只能選擇一列的內(nèi)容。點(diǎn)的“NAME”、“KIND”、“%AREA”“IOLINK”等域不能進(jìn)行等值化。5、 復(fù)制/粘貼點(diǎn)若要復(fù)制點(diǎn),首先在點(diǎn)表中選擇要復(fù)制的點(diǎn),按下快捷鍵“Ctrl+C”,DbManager 會自動創(chuàng)建一個(gè)新點(diǎn),這個(gè)點(diǎn)以被復(fù)制點(diǎn)為模板,點(diǎn)名是被復(fù)制點(diǎn)的名稱遞增一個(gè)序號。 例如,被復(fù)制點(diǎn)名為 TAG1,則自動粘貼創(chuàng)建的新點(diǎn)自動命名為 TAG2。如果 TAG2 被占用,則自動命名為 TAG3,以此類推。如果在粘貼時(shí)選擇手動粘貼,則點(diǎn)名需要組態(tài)人員手動自行指定。復(fù)制點(diǎn)與被復(fù)制點(diǎn)除點(diǎn)名不同外,所在區(qū)域,點(diǎn)類型與參數(shù)值均相同,但數(shù)據(jù)連接與歷史組態(tài)內(nèi)容不進(jìn)行復(fù)制。
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