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文檔簡介
1、matlab程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用課 程 論 文matla在數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用課 程 名 稱 matlab程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用 考 查 學(xué) 期 第三學(xué)年第一學(xué)期 考 查 方 式 課程論文 姓 名 陳婉 學(xué) 號(hào)專 業(yè) 通行工程 成 績 指 導(dǎo) 教 師 萬力 摘要:傳統(tǒng)的數(shù)字濾波方法僅僅依靠外部信號(hào)的正負(fù)信息,根本沒有辦法對信號(hào)進(jìn)行準(zhǔn)確的濾波處理,得不到真正的外部信號(hào)信息,而且設(shè)計(jì)過程復(fù)雜,計(jì)算工作量大,濾波特性調(diào)整困難,影響了它的應(yīng)用。然而數(shù)字濾波是語音和圖像處理、模式識(shí)別、頻譜分析等應(yīng)用中的一個(gè)基本處理算法,在數(shù)字信號(hào)處理中占有極其重要的地位。本文利用matlab設(shè)計(jì)fir濾波
2、器,可以隨時(shí)對比設(shè)計(jì)要求和濾波器特性調(diào)整參數(shù),直觀簡便,極大的減輕了工作量,有利于濾波器設(shè)計(jì)的最優(yōu)化。本文還介紹了如何利用matlab環(huán)境下的仿真軟件simulink對所設(shè)計(jì)的濾波器進(jìn)行模擬仿真。 關(guān)鍵詞:數(shù)字濾波器 fdatool matlab 濾波 simulink引言 濾波器的設(shè)計(jì)方法分為傳統(tǒng)的濾波方法和數(shù)字濾波方法。傳統(tǒng)的數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)使用繁瑣的公式計(jì)算,改變參數(shù)后需要重新計(jì)算,在設(shè)計(jì)濾波器尤其是高階濾波器時(shí)工作量很大。利用matlab信號(hào)處理工具箱(signal processing toolbox)和simulink可以快速有效的實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)與仿真。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字
3、濾波器在數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域中已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。一 數(shù)字濾波器、matlab和simulink的簡要介紹數(shù)字濾波器可以理解為是一個(gè)計(jì)算程序或算法,將代表輸入信號(hào)的數(shù)字時(shí)間序列轉(zhuǎn)化為代表輸出信號(hào)的數(shù)字時(shí)間序列,并在轉(zhuǎn)化過程中,使信號(hào)按預(yù)定的形式變化。數(shù)字濾波器有多種分類,根據(jù)數(shù)字濾波器沖激響應(yīng)的時(shí)域特征,可將數(shù)字濾波器分為兩種,即無限長沖激響應(yīng)(iir)濾波器和有限長沖激響應(yīng)(fir)濾波器。iir數(shù)字濾波器具有無限寬的沖激響應(yīng),與模擬濾波器相匹配。所以iir濾波器的設(shè)計(jì)可以采取在模擬濾波器設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步變換的方法。fir數(shù)字濾波器的單位脈沖響應(yīng)是有限長序列。它的設(shè)計(jì)問題實(shí)質(zhì)上是確定能滿足所要
4、求的轉(zhuǎn)移序列或脈沖響應(yīng)的常數(shù)問題,設(shè)計(jì)方法主要有窗函數(shù)法、頻率采樣法和等波紋最佳逼近法等。matlab是由美國mathworks公司發(fā)布的主要面對科學(xué)計(jì)算、可視化以及交互式程序設(shè)計(jì)的高科技計(jì)算環(huán)境。它將數(shù)值分析、矩陣計(jì)算、科學(xué)數(shù)據(jù)可視化以及非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強(qiáng)大功能集成在一個(gè)易于使用的視窗環(huán)境中,為科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)以及必須進(jìn)行有效數(shù)值計(jì)算的眾多科學(xué)領(lǐng)域提供了一種全面的解決方案。matlab的基本數(shù)據(jù)單位是矩陣,它的指令表達(dá)式與數(shù)學(xué)、工程中常用的形式十分相似,故用matlab來解算問題要比用c,fortran等語言完成相同的事情簡捷得多,并且mathwork也吸收了像maple等
5、軟件的優(yōu)點(diǎn),使matlab成為一個(gè)強(qiáng)大的數(shù)學(xué)軟件。simulink是matlab中的一種可視化仿真工具, 是一種基于matlab的框圖設(shè)計(jì)環(huán)境,是實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和分析的一個(gè)軟件包,被廣泛應(yīng)用于線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)、數(shù)字控制及數(shù)字信號(hào)處理的建模和仿真中。simulink可以用連續(xù)采樣時(shí)間、離散采樣時(shí)間或兩種混合的采樣時(shí)間進(jìn)行建模,它也支持多速率系統(tǒng),也就是系統(tǒng)中的不同部分具有不同的采樣速率。為了創(chuàng)建動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型,simulink提供了一個(gè)建立模型方塊圖的圖形用戶接口(gui) ,這個(gè)創(chuàng)建過程只需單擊和拖動(dòng)鼠標(biāo)操作就能完成,它提供了一種更快捷、直接明了的方式,而且用戶可以立即看到系統(tǒng)的仿真
6、結(jié)果。二 fdatool的介紹fdatool(filter design & analysis tool)是matlab信號(hào)處理工具箱里專用的濾波器設(shè)計(jì)分析工具,可以設(shè)計(jì)幾乎所有的基本的常規(guī)濾波器,包括fir和iir的各種設(shè)計(jì)方法。它操作簡單,方便。fdatool界面總共分兩大部分,一部分是design filter,在界面的下半部,用來設(shè)置濾波器的設(shè)計(jì)參數(shù),另一部分則是特性區(qū),在界面的上半部分,用來顯示濾波器的各種特性。design filter部分主要分為:filter type(濾波器類型)選項(xiàng),包括lowpass(低通)、highpass(高通)、bandpass(帶通)、bandst
7、op(帶阻)和特殊的fir濾波器。design method(設(shè)計(jì)方法)選項(xiàng),包括iir濾波器的butterworth(巴特沃思)法、chebyshev type i(切比雪夫i型)法、 chebyshev type ii(切比雪夫ii型) 法、elliptic(橢圓濾波器)法和fir濾波器的equiripple法、least-squares(最小乘方)法、window(窗函數(shù))法等。filter order(濾波器階數(shù))選項(xiàng),定義濾波器的階數(shù),包括specify order(指定階數(shù))和minimum order(最小階數(shù))。在specify order中填入所要設(shè)計(jì)的濾波器的階數(shù)(n階濾波
8、器,specify ordern-1),如果選擇minimum order則matlab根據(jù)所選擇的濾波器類型自動(dòng)使用最小階數(shù)。frenquency specifications選項(xiàng),可以詳細(xì)定義頻帶的各參數(shù),包括采樣頻率fs和頻帶的截止頻率。它的具體選項(xiàng)由filter type選項(xiàng)和design method選項(xiàng)決定,例如bandpass(帶通)濾波器需要定義fstop1(下阻帶截止頻率)、fpass1(通帶下限截止頻率)、fpass2(通帶上限截止頻率)、fstop2(上阻帶截止頻率),而lowpass(低通)濾波器只需要定義fstop1、fpass1。采用窗函數(shù)設(shè)計(jì)濾波器時(shí),由于過渡帶是
9、由窗函數(shù)的類型和階數(shù)所決定的,所以只需要定義通帶截止頻率,而不必定義阻帶參數(shù)。magnitude specifications選項(xiàng),可以定義幅值衰減的情況。例如設(shè)計(jì)帶通濾波器時(shí),可以定義wstop1(頻率fstop1處的幅值衰減)、wpass(通帶范圍內(nèi)的幅值衰減)、wstop2(頻率fstop2處的幅值衰減)。當(dāng)采用窗函數(shù)設(shè)計(jì)時(shí),通帶截止頻率處的幅值衰減固定為6db,所以不必定義。window specifications選項(xiàng),當(dāng)選取采用窗函數(shù)設(shè)計(jì)時(shí),該選項(xiàng)可定義,它包含了各種窗函數(shù)。三 帶阻濾波器設(shè)計(jì)實(shí)例本文將以一個(gè)iir 濾波器的設(shè)計(jì)為例來說明如何使用matlab設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器:設(shè)計(jì)一個(gè)
10、橢圓帶阻濾波器。參數(shù)要求:系統(tǒng)采樣頻率fs=8000hz,要求濾除2025-2225hz頻段的頻率成分,保留0-1500hz和2700hz以上頻段的頻率成分,衰減大于40db。首先在response type中選擇bandstop(帶阻濾波器);在design method選項(xiàng)中選擇iir 和elliptic(橢圓濾波器),指定filter order項(xiàng)中的specify order6,在frequency specifications中把units設(shè)置為hz,fpass1=2025,fpass2=2500,設(shè)置完以后點(diǎn)擊design filter即可得到所設(shè)計(jì)的橢圓帶阻濾波器。通過菜單選項(xiàng)a
11、nalysis可以在特性區(qū)看到所設(shè)計(jì)濾波器的幅頻響應(yīng)、相頻響應(yīng)、零極點(diǎn)配置和濾波器系數(shù)等各種特性。設(shè)計(jì)結(jié)果如下圖:在設(shè)計(jì)過程中,可以對比濾波器幅頻相頻特性和設(shè)計(jì)要求,隨時(shí)調(diào)整參數(shù)和濾波器類型,以便得到最佳效果。其它類型的fir濾波器和iir濾波器也都可以使用fdatool來設(shè)計(jì)。四 程序設(shè)計(jì)法上例的帶阻濾波器用程序設(shè)計(jì):fsl=2025;fsu=2225;fpl=1500;fpu=2700;fs=8000;ws=2*fsl/fs,2*fsu/fs;wp=2*fpl/fs,2*fpu/fs; %計(jì)算濾波器的邊界頻率rp=1;rs=40;n,wpo=ellipord(wp,ws,rp,rs)%調(diào)用
12、計(jì)算濾波器階數(shù)n和通帶截止頻率wpob,a=ellip(n,rp,rs,wpo,stop)%調(diào)用ellip計(jì)算帶阻濾波器系統(tǒng)函數(shù)系數(shù)向量b和a freqz(b,a);用matlab運(yùn)行,結(jié)果如下:n =3wpo =0.3750 0.6750b = 0.3521 0.1819 1.0416 0.3576 1.0416 0.1819 0.3521a =1.0000 0.3531 1.0547 0.3038 0.7232 0.0645 0.0095五 simulink仿真 本文通過調(diào)用simulink中的功能模塊構(gòu)成數(shù)字濾波器的仿真框圖,在仿真過程中,可以雙擊各功能模塊,隨時(shí)改變參數(shù),獲得不同狀態(tài)下
13、的仿真結(jié)果。例如構(gòu)造以基波為主的原始信號(hào),通過simulink環(huán)境下的digital filter design(數(shù)字濾波器設(shè)計(jì))模塊,把digital filter design模塊放到*mdl文件中,雙擊設(shè)置上例中所設(shè)置的帶阻濾波器,然后把我所需要的模塊一一添加進(jìn)去。仿真圖和濾波效果圖如圖2。 仿真圖 濾波之前的信號(hào)濾波之后的信號(hào)結(jié)束語利用matlab的強(qiáng)大運(yùn)算功能,基于matlab信號(hào)處理工具箱(signal processing toolbox)的數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)法可以快速有效的設(shè)計(jì)由軟件組成的常規(guī)數(shù)字濾波器,設(shè)計(jì)方便、快捷,極大的減輕了工作量。在設(shè)計(jì)過程中可以對比濾波器特性,隨時(shí)更改參
14、數(shù),以達(dá)到濾波器設(shè)計(jì)的最優(yōu)化。參考文獻(xiàn):1 樓順天、李博菡. 基于matlab的系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)信號(hào)處理【m】西安:西安電子科技大學(xué)出版社,1998.2 高西全、丁玉美. 數(shù)字信號(hào)處理:西安電子科技大學(xué)出版社,2010.3 飛思科技產(chǎn)品研發(fā)中心. matlab7基礎(chǔ)與提高:電子工業(yè)出版社,2005.ut2apodfxxc02gybkskcww97mrqqwhoj5tl15zt6jipyytycummtarp3v1n5luizi3xh3bhwyreko8d9g7nmzqowpjetldrw08gvs8dsdqqygc3ce7moo2tlf0jf1gk74iuxybmtivr97ckrfvqult5
15、fn2t6mpjr6rbzvpsortzvij5nb5ndvvsr4iwr1twlfkglspzuhrjq3cmzu98euouijdlszqpmvrw9zkupxf8wfug9l2g9277g2rtipa1ypczeuqxpkbhtvdcooqozxuz3vjrzmocijym62zchmeootyes8ebmm932tbz2yo09rtszeys8zrd2yktj8l6jeazvajnfbtrylvsm6ofbftoxvrffn7owiygjlamkunxjybz5rrb7r4vsur9zpfzfmfsjhcfca37lnw2vvlrkn7r8psz1bn6oric5hu5z6hcxayq
16、ynpog8duybawqsl20csg06dh2sm8hltgpkicskrgopdpuhbj1lmpk7lydvc6nnmwl3fwhzftfvyaary7lhssxj10v3ph3y19bxyr77ib7cpzsu2tijqe3hkqkkau9kskcphkxuikvvyjzpg2yijrkqfbggovyqkuxnwi9omnjtt6qilzxtyrf7d20fbmabcfiixrqkusvnxbppfuxyq1fjskfsubkgs2duvqc9sz4jkbgn4qqv66pyoarjurnfj3txyfclzieeptwfjthpheipdfnqnr2hjqkv2dzwtmpdjq
17、kbcxmovdsjqctjagjmdlskpgad2s0h0vmzgaht36gyuez7umank1ndreubeqdgrx0venqgnsyib2ilq3siqrnl4m56t7z8y8da5k0kupn5nzg4jvjdtffhyt82aogqkxo4vblmleiy2p7hthbho07rcfttxodydppdtqso7wxd0j6fkklgm4wodzplhtrr2xgqn13hqy59zu1gegdyqnihntavsieuefqcyfucjwd3vk5i7ykmhundmiz ut2apodfxxc02gybkskcww97mrqqwhoj5tl15zt6jipyytycum
18、mtarp3v1n5luizi3xh3bhwyreko8d9g7nmzqowpjetldrw08gvs8dsdqqygc3ce7moo2tlf0jf1gk74iuxybmtivr97ckrfvqult5fn2t6mpjr6rbzvpsortzvij5nb5ndvvsr4iwr1twlfkglspzuhrjq3cmzu98euouijdlszqpmvrw9zkupxf8wfug9l2g9277g2rtipa1ypczeuqxpkbhtvdcooqozxuz3vjrzmocijym62zchmeootyes8ebmm932tbz2yo09rtszeys8zrd2yktj8l6jeazvajnfbtrylvsm6ofbftoxvrffn7owiygjlamkunxjybz5rrb7r4vs
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