機(jī)電傳動(dòng)控制習(xí)題及復(fù)習(xí)大綱

1、對(duì)應(yīng)教材同志學(xué)等編機(jī)電傳動(dòng)控制國(guó)防工業(yè)出版社2011.8第2章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)2.1 說(shuō)明機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程中的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。 拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩是有電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生用來(lái)克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩，以帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的。 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩就是由生產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩減去靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。2-4 多軸拖動(dòng)系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動(dòng)系統(tǒng)？轉(zhuǎn)矩折算為什么依據(jù)折算前后功率不變的原則？轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算為什么依據(jù)折算前后動(dòng)能不變的原則？答：為了使運(yùn)動(dòng)方程式的列出簡(jiǎn)化；負(fù)載轉(zhuǎn)矩是靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，可根據(jù)靜態(tài)時(shí)功率守恒原則進(jìn)行折算；由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能有關(guān)，根據(jù)動(dòng)能守恒原則進(jìn)行折算。2.5 一般生產(chǎn)機(jī)械按其運(yùn)動(dòng)

2、受阻力的性質(zhì)來(lái)分可有哪幾種類型的負(fù)載？可分為1恒轉(zhuǎn)矩型機(jī)械特性2離心式通風(fēng)機(jī)型機(jī)械特性3直線型機(jī)械特性4恒功率型機(jī)械特性,4種類型的負(fù)載.2-6 反抗靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和位能靜態(tài)轉(zhuǎn)矩有何區(qū)別，各有什么特點(diǎn)？答：反抗靜態(tài)轉(zhuǎn)矩是因摩擦、非彈性體的壓縮、拉伸和扭轉(zhuǎn)等作用所產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩；其特點(diǎn)是：轉(zhuǎn)矩方向與運(yùn)動(dòng)方向相反，總是阻礙運(yùn)動(dòng)的；位能靜態(tài)轉(zhuǎn)矩是由物體的重力和彈性體的壓縮、拉伸和扭轉(zhuǎn)等作用所產(chǎn)生的負(fù)載轉(zhuǎn)矩；其特點(diǎn)是：轉(zhuǎn)矩方向恒定，與運(yùn)動(dòng)方向無(wú)關(guān)，它在某方向阻礙運(yùn)動(dòng)，而在相反方向是促進(jìn)運(yùn)動(dòng)。2-7 在題2-7圖中，曲線1和2分別為電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性，試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)，哪些不是。答：機(jī)電傳動(dòng)系

3、統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件:存在平衡點(diǎn)。即電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性曲線有交點(diǎn);充分條件:當(dāng)轉(zhuǎn)速偏離平衡點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)存在一個(gè)使其趨于平衡點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩差，即可以自動(dòng)回復(fù)到平衡點(diǎn)。如圖（a,b,c,e）所示，當(dāng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速偏離交點(diǎn)(na)時(shí)，就存在，使系統(tǒng)減速，直到重新回到交點(diǎn)，又達(dá)到平衡；當(dāng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速na)時(shí)，就存在，使系統(tǒng)加速，無(wú)法重新回到交點(diǎn)，達(dá)到平衡。所以交點(diǎn)不是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)。題2.11 圖onTTL21（c）TM（a）onTTL21TMTM不是是是onTTL21TMTM（b）TL是（d）onTTL21TMTM（e）onTTL21TMTM是2-9 什么叫過(guò)渡過(guò)程？什么叫穩(wěn)定運(yùn)行過(guò)程？試舉例說(shuō)明

4、之。答：機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程：當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩或負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩從一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)變化到另一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，這一變化過(guò)程稱之為過(guò)渡過(guò)程。穩(wěn)定運(yùn)行過(guò)程：機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩為0，轉(zhuǎn)速恒定不變，這一運(yùn)行過(guò)程稱之為穩(wěn)定運(yùn)行過(guò)程。切除啟動(dòng)電阻TTLTSTnn0ab1nb直流電動(dòng)機(jī)串電阻啟動(dòng)過(guò)程1：由a點(diǎn)到b點(diǎn)，轉(zhuǎn)速由0變?yōu)閚b，轉(zhuǎn)矩由TST變?yōu)門L，即由一個(gè)穩(wěn)態(tài)變化到另一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，屬于過(guò)渡過(guò)程。到達(dá)b點(diǎn)后，電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)處于恒速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，始終在這一穩(wěn)定狀態(tài)運(yùn)行，稱之為穩(wěn)定運(yùn)行過(guò)程。2.10研究過(guò)渡過(guò)程有什么實(shí)際意義？試舉例說(shuō)明之。 為了滿足啟動(dòng),制動(dòng),反轉(zhuǎn)和調(diào)速

5、的要求,必須研究過(guò)渡過(guò)程的基本規(guī)律,研究系統(tǒng)各參數(shù)對(duì)時(shí)間的變化規(guī)律,如轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩,電流等對(duì)時(shí)間的變化規(guī)律,才能正確的選擇機(jī)電傳動(dòng)裝置,為電機(jī)傳動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)提供控制原則.設(shè)計(jì)出完善的啟動(dòng),制動(dòng)等自動(dòng)控制線路,以求改善產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)率和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度.這就是研究過(guò)渡過(guò)程的目的和實(shí)際意義.如造紙機(jī)要求衡轉(zhuǎn)矩.2.11加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程一般采用哪些方法？ 加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程一般采用1減少系統(tǒng)GD2.2增加動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩Td.2.12 為什么大慣量電動(dòng)機(jī)反而比小慣量電動(dòng)機(jī)更為人們所采用？大慣量電動(dòng)機(jī)電樞作的粗短,GD2較大但它的最大轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的5到10倍,快速性能好,且低速時(shí)轉(zhuǎn)矩大,

6、電樞短粗,散熱性好過(guò)載持續(xù)時(shí)間可以較長(zhǎng).2.13為什么低速軸轉(zhuǎn)矩大，高速軸轉(zhuǎn)矩??？ 因?yàn)镻= T,P不變?cè)叫越大，越大T 越小。2.14為什么機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中低速軸的GD2逼高速軸的GD2大得多?因?yàn)镻=T，T=GD2/375. P=GD2/375. ,P不變 轉(zhuǎn)速越小GD2越大，轉(zhuǎn)速越大GD2 越小第3章 直流電動(dòng)機(jī)的特性與調(diào)速3-2一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)的負(fù)載為常數(shù)，當(dāng)電樞電壓或電樞電路內(nèi)附加電阻改變時(shí)，能否改變其穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下電樞電流的大小?為什么?這時(shí)機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中哪些量必然發(fā)生變化?答：不能改變；當(dāng)負(fù)載不變，則在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下，TM不變，由可知，電樞電流不變。轉(zhuǎn)速n和E必然發(fā)生變化

7、。3-3 為什么直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流很大？答：電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前，n=0，E=0(=Ken)，由于很小，所以在加電瞬間，啟動(dòng)電流很大，可達(dá)到額定電流的1020倍。3-4 直流電動(dòng)機(jī)在電樞電路串電阻啟動(dòng)時(shí)，在啟動(dòng)過(guò)程中為什么必須將啟動(dòng)電阻分級(jí)切除？若把啟動(dòng)電阻留在電樞電路中，對(duì)電機(jī)運(yùn)行有什么影響？nn0TTLab答： 啟動(dòng)時(shí)在電樞回路中串入外接電阻，使啟動(dòng)電流得到限制，隨著轉(zhuǎn)速n升高，反電動(dòng)勢(shì)E增大，由公式可知，此時(shí)再逐步切除外加電阻，電樞電流不會(huì)太大。 若把啟動(dòng)電阻留在電樞電路中，由機(jī)械特性曲線可知，系統(tǒng)轉(zhuǎn)速無(wú)法達(dá)到正常值；另外，由于啟動(dòng)電阻一般功率較小，長(zhǎng)期留在電路中會(huì)被燒毀。3-5 直流

8、他勵(lì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，為什么一定要先把勵(lì)磁電流加上？若忘了先合勵(lì)磁繞組的電源開(kāi)關(guān)就把電樞電源接通，這時(shí)會(huì)產(chǎn)生什么現(xiàn)象（試從TL=0和TL=TN兩種情況加以分析）？當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速下，若突然將勵(lì)磁繞組斷開(kāi)，此時(shí)又將出現(xiàn)什么情況？答：直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，一定要先把勵(lì)磁電流加上，是為了產(chǎn)生勵(lì)磁磁場(chǎng)；若忘了先合勵(lì)磁繞組的電源開(kāi)關(guān)就把電樞電源接通，那么（磁極僅有剩磁），若電動(dòng)機(jī)空載（TL=0），很大（超過(guò)機(jī)械強(qiáng)度允許值），造成飛車；若TL=TN ，則電磁轉(zhuǎn)矩很小無(wú)法啟動(dòng)，而將劇增使電動(dòng)機(jī)過(guò)載燒毀。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速下，突然將勵(lì)磁繞組斷開(kāi)，太小，則電磁轉(zhuǎn)矩很小可能造成停車；而將劇增可能使電動(dòng)機(jī)過(guò)載

9、燒毀。3-7 一臺(tái)直流并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，額定功率,額定電壓,額定效率，額定轉(zhuǎn)速,，。試計(jì)算： 額定電樞電流 額定勵(lì)磁電流 勵(lì)磁功率 額定轉(zhuǎn)矩 額定電流時(shí)的反電勢(shì) 直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流 如果限制啟動(dòng)電流不得超過(guò)額定值的2倍，應(yīng)在電樞回路串入多大電阻？對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是多少？解： 額定電樞電流：由得： 額定勵(lì)磁電流 勵(lì)磁功率 額定轉(zhuǎn)矩： 額定電流時(shí)的反電勢(shì)： 直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流： 如果限制啟動(dòng)電流不得超過(guò)額定值的2倍啟動(dòng)電阻：由得： 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：由可知此時(shí)： 3.10 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有哪些方法進(jìn)行調(diào)速？它們的特點(diǎn)是什么？ 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法： 第一改變電樞電路外串接電阻Rad 特點(diǎn)在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，

10、串接不同的電阻可以得到不同的轉(zhuǎn)速，機(jī)械特性較軟，電阻越大則特性與如軟，穩(wěn)定型越低，載空或輕載時(shí)，調(diào)速范圍不大，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速困難，在調(diào)速電阻上消耗大量電量。 第二改變電動(dòng)機(jī)電樞供電電壓 特點(diǎn) 當(dāng)電壓連續(xù)變化時(shí)轉(zhuǎn)速可以平滑無(wú)級(jí)調(diào)速，一般只能自在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)節(jié)，調(diào)速特性與固有特性相互平行，機(jī)械特性硬度不變，調(diào)速的穩(wěn)定度較高，調(diào)速范圍較大，調(diào)速時(shí)因電樞電流與電壓無(wú)關(guān)，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適應(yīng)于對(duì)恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載?？梢钥空{(diào)節(jié)電樞電壓來(lái)啟動(dòng)電機(jī)，不用其它啟動(dòng)設(shè)備， 第三改變電動(dòng)機(jī)主磁通 特點(diǎn)可以平滑無(wú)級(jí)調(diào)速，但只能弱詞調(diào)速，即在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)節(jié)，調(diào)速特性較軟，且受電動(dòng)機(jī)換向條件等的限制，調(diào)速范圍不大，調(diào)速時(shí)維持

11、電樞電壓和電流步變，屬恒功率調(diào)速。3-14 一臺(tái)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，在電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)重物勻速上升時(shí)將電樞電源突然反接，試?yán)脵C(jī)械特性從機(jī)電過(guò)程上說(shuō)明： 從反接開(kāi)始到系統(tǒng)達(dá)到新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)之間，電動(dòng)機(jī)經(jīng)歷了幾種運(yùn)行狀態(tài)？最后在什么狀態(tài)下建立系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡點(diǎn)？ 各種狀態(tài)下轉(zhuǎn)速變化的機(jī)電過(guò)程怎樣？答： 從反接開(kāi)始到系統(tǒng)達(dá)到新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)之間，電動(dòng)機(jī)經(jīng)歷了電源反接制動(dòng)狀態(tài)（減速上升）、電動(dòng)狀態(tài)（未超過(guò)理想空載轉(zhuǎn)速前的加速下降）、反饋制動(dòng)狀態(tài)（超過(guò)理想空載轉(zhuǎn)速后的加速下降）等3種運(yùn)行狀態(tài)；最后在反饋制動(dòng)狀態(tài)下建立系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡點(diǎn)。 電源反接制動(dòng)狀態(tài)下轉(zhuǎn)速變化的機(jī)電過(guò)程是：由反接開(kāi)始時(shí)的轉(zhuǎn)

12、速，減速上升，直至停止；電動(dòng)狀態(tài)下轉(zhuǎn)速變化的機(jī)電過(guò)程是：由停止?fàn)顟B(tài)開(kāi)始，加速下降，直至達(dá)到理想空載轉(zhuǎn)速；反饋制動(dòng)狀態(tài)下轉(zhuǎn)速變化的機(jī)電過(guò)程是：超過(guò)理想空載轉(zhuǎn)速后繼續(xù)加速下降，直至達(dá)到新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有哪幾種制動(dòng)方法？它們的機(jī)械特性如何？試比較各種制動(dòng)方法的優(yōu)缺點(diǎn)。1反饋制動(dòng)機(jī)械特性表達(dá)式:n=U/Ke-(Ra+Rad)T/keKt2T為負(fù)值,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),反饋制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性是第一象限電動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性第二象限內(nèi)的延伸.反饋制動(dòng)狀態(tài)下附加電阻越大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高.為使重物降速度不至于過(guò)高,串接的附加電阻不宜過(guò)大.但即使不串任何電阻,重物下放過(guò)程中電機(jī)的轉(zhuǎn)速仍過(guò)高.如果放下的件

13、較重.則采用這種制動(dòng)方式運(yùn)行不太安全.2反接制動(dòng) 電源反接制動(dòng) 電源反接制動(dòng)一般應(yīng)用在生產(chǎn)機(jī)械要求迅速減速停車和向的場(chǎng)合以及要求經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的機(jī)械上.倒拉反接制動(dòng)倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線實(shí)際上是第一象限電動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性區(qū)現(xiàn)在第四象限中的延伸,若電動(dòng)反向轉(zhuǎn)在電動(dòng)狀態(tài),則倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲就是第三象限中電動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線在第二象限延伸.它可以積低的下降速度,保證生產(chǎn)的安全,缺點(diǎn)是若轉(zhuǎn)矩大小估計(jì)不準(zhǔn),則本應(yīng)下降的重物可能向上升,機(jī)械特硬度小,速度穩(wěn)定性差.3 能耗制動(dòng) 機(jī)械特性曲線是通過(guò)原點(diǎn),且位于第二象限和第四象限的一條直線,優(yōu)點(diǎn)是不會(huì)出現(xiàn)像倒拉制動(dòng)那樣因?yàn)閷?duì)TL的大小

14、估計(jì)錯(cuò)誤而引起重物上升的事故.運(yùn)動(dòng)速度也較反接制動(dòng)時(shí)穩(wěn)定.3.16他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)過(guò)程中有哪些要求？如何實(shí)現(xiàn)？ 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)過(guò)程中的要求是1 啟動(dòng)電流不要過(guò)大,2不要有過(guò)大的轉(zhuǎn)矩.可以通過(guò)兩種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)一 是降壓?jiǎn)?dòng) .二是在電樞回路內(nèi)串接外加電阻啟動(dòng).反饋制動(dòng)正常上升電源反接制動(dòng)non0T-n0TLabc電動(dòng)de 第4章 交流電動(dòng)機(jī)的特性與調(diào)速4-2將三相異步電動(dòng)機(jī)接三相電源的三根引線中的兩根對(duì)調(diào)，此電動(dòng)機(jī)是否會(huì)反轉(zhuǎn)?為什 么?答：反轉(zhuǎn)；因?yàn)閷?duì)調(diào)三根引線中的兩根，可以使定子繞組中的三相電流的相序相反，從而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)向相反，根據(jù)安培定律，轉(zhuǎn)子受到的電磁力也與原來(lái)

15、方向相反，所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向與原來(lái)相反。4.3 有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其nN=1470r/min,電源頻率為50HZ。設(shè)在額定負(fù)載下運(yùn)行，試求： 定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)定子的轉(zhuǎn)速； 1500 r/min 定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速； 30 r/min 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速； 30 r/min 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)定子的轉(zhuǎn)速； 1500 r/min 轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速。 0 r/min4.4 當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載增加時(shí)，為什么定子電流會(huì)隨轉(zhuǎn)子電流的增加而增加？ 因?yàn)樨?fù)載增加n減小,轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)間的相對(duì)轉(zhuǎn)速( n0-n)增加,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體被磁感線切割的速度提高,于是轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)增加,轉(zhuǎn)子電流特增加

16、,.定子的感應(yīng)電動(dòng)使因?yàn)檗D(zhuǎn)子的電流增加而變大,所以定子的電流也隨之提高.4.5 三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一定的負(fù)載運(yùn)行時(shí)，若電源電壓降低了，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、電流及轉(zhuǎn)速有無(wú)變化？如何變化？ 若電源電壓降低, 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩減小, 電流也減小. 轉(zhuǎn)速不變.4.6 有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其技術(shù)數(shù)據(jù)如下表所示。型號(hào)PN/kWUN/V滿載時(shí)Ist/INTst/TNTmax/TNnN/rmin-1 IN/A N100 cosY132S-63 220/380960 12.8/7.2 83 0.756.52.02.0 試求：線電壓為380V時(shí)，三相定子繞組應(yīng)如何接法？ 求n0,p,SN,TN,Tst,Tmax和Is

17、t； 額定負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)的輸入功率是多少？ 線電壓為380V時(shí)，三相定子繞組應(yīng)為Y型接法. TN=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29.8NmTst/ TN=2 Tst=2*29.8=59.6 NmTmax/ TN=2.0 Tmax=59.6 NmIst/IN=6.5 Ist=46.8A 一般nN=(0.94-0.98)n0 n0=nN/0.96=1000 r/minSN= (n0-nN)/ n0=(1000-960)/1000=0.04P=60f/ n0=60*50/1000=3 =PN/P輸入 P輸入=3/0.83=3.614-7三相異步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時(shí)

18、電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)如何變化？對(duì)電動(dòng)機(jī)有何影響？答：轉(zhuǎn)子突然被卡住，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速差達(dá)到最大，切割磁力線速度也達(dá)到最大，轉(zhuǎn)子電流最大，根據(jù)變壓器原理，定子電流增大到最大；造成電動(dòng)機(jī)急劇發(fā)熱，甚至燒壞。4-8 三相異步電動(dòng)機(jī)斷了一根電源線后，為什么不能啟動(dòng)？而在運(yùn)行時(shí)斷了一線，為什么仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)？這兩種情況對(duì)電動(dòng)機(jī)將產(chǎn)生什么影響？答：三相異步電動(dòng)機(jī)斷了一根電源線后，相當(dāng)于變成了單相電源，產(chǎn)生的是脈動(dòng)磁場(chǎng)，無(wú)法使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。故不能啟動(dòng)。而在運(yùn)行時(shí)斷了一線，雖然也變成了單相電源，相當(dāng)于正在運(yùn)行的單相電機(jī)，其合成的轉(zhuǎn)矩不為0，所以仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。但電機(jī)電流劇增而造成過(guò)載，使電機(jī)過(guò)熱，甚至燒壞。AYCXBZABC圖5

19、.8 定子三相繞組(a) 星形接法AYCXBZABC(b) 形接法4-9 三相異步電動(dòng)機(jī)在相同電源電壓下，滿載和空載啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電流是否相同？啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是否相同？答：相同。4-11有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其銘牌數(shù)據(jù)如題4-11所列。 當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為250Nm時(shí)，在U=UN和U0.8UN兩種情況下電動(dòng)機(jī)能否啟 動(dòng)? 欲采用Y-換接啟動(dòng)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.45TN和0.35TN兩種情況時(shí)，電動(dòng)機(jī)能 否啟動(dòng)? 若采用自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)，設(shè)降壓比為0.64，求電源線路中通過(guò)的啟動(dòng)電流和電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。解： 時(shí)： 可以啟動(dòng)；時(shí)： 12 Nm 符合要求。檢驗(yàn)其啟動(dòng)能力，12 Nm 符合要求。第7章 繼電器接觸器

20、控制系統(tǒng)7-2電動(dòng)機(jī)控制接線中，主電路中裝有熔斷器，為什么還要加裝熱繼電器？能否互相代替？而在電熱及照明線路中，為什么只裝熔斷器而不裝熱繼電器？答：主電路中既裝有熔斷器，又加裝熱繼電器，是因?yàn)槎叩墓δ懿煌?，熔斷器起短路保護(hù)作用，而熱繼電器起過(guò)載保護(hù)作用；二者不能互相代替；在電熱及照明線路中，其負(fù)載不是電動(dòng)機(jī)，不存在過(guò)載問(wèn)題，所以只裝熔斷器而不裝熱繼電器。7-9下面的圖中有哪些缺點(diǎn)或問(wèn)題？如何改正？答：SBSBKMKMKMSBSBKMKMKM個(gè)接觸器的線圈不能串聯(lián)個(gè)接觸器的線圈改為并聯(lián) 無(wú)法啟動(dòng)； 接觸器線圈長(zhǎng)期通電SBSBKMKMSBSBSBSBKMKMSBSB正確線路停止開(kāi)關(guān)接法錯(cuò)正確線路KMSBSBKMKMKMSBSBKMKM第二章 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)一、單軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式。二、轉(zhuǎn)矩平衡方程式的意義及表達(dá)式。三、拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩、反抗轉(zhuǎn)矩和位能轉(zhuǎn)矩（負(fù)載）的基本概念。四、多軸機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)為何折算成單軸系統(tǒng)？折算原則是什么？五、生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性有哪幾種？各有什么特點(diǎn)?六、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件是什么？如何分析？七、過(guò)渡過(guò)程產(chǎn)生的原因八、機(jī)電時(shí)間常數(shù)的意義，加快機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的方法有哪幾種？第三章 直流電動(dòng)機(jī)的特性與調(diào)速一、直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理二、直流電