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文檔簡介
1、目 錄1. 設(shè)計目的及要求22. 傳動設(shè)計方案33. 電機選擇44. 傳動比分配計算 55.鏈傳動設(shè)計 66. 齒輪設(shè)計77. 聯(lián)軸器選擇 128.軸的設(shè)計計算 139. 鍵連接的校核 2810. 減速器附件設(shè)計 2911. 減速器潤滑及密封 3012.其他技術(shù)說明 31一、課題:懸掛式輸送機傳動裝置設(shè)計(一) 課程設(shè)計的目的1) 通過機械設(shè)計課程設(shè)計,綜合運用機械設(shè)計課程和其它有關(guān)選修課程的理論和生產(chǎn)實際知識去2) 分析和解決機械設(shè)計問題,并使所學(xué)知識得到進一步地鞏固、深化和發(fā)展。3) 學(xué)習(xí)機械設(shè)計的一般方法。通過設(shè)計培養(yǎng)正確的設(shè)計思想和分析問題、解決問題的能力。4) 進行機械設(shè)計基本技能的
2、訓(xùn)練,如計算、繪圖、查閱設(shè)計資料和手冊,熟悉標準和規(guī)范。(二) 已知條件1) 機器功用 通過生產(chǎn)線中傳送半成品、成品用,被運送物品懸掛在輸送鏈上2) 工作情況 單向連續(xù)傳動,輕度震動;3) 運動要求 輸送鏈速度誤差不超過5%;4) 使用壽命 8年,每年350天,每天工作16小時;5) 檢修周期 一年小修,三年大修;6) 生產(chǎn)批量 中批生產(chǎn)7) 生產(chǎn)廠型 中、大型通用機械廠8) 主動星輪圓周力:7KN9) 主動星輪速度:m/s10) 主動星輪齒數(shù):711) 主動星輪節(jié)距:86mm(三) 設(shè)計內(nèi)容1)電動機選型2)鏈傳動設(shè)計3)聯(lián)軸器選型設(shè)計4)減速器設(shè)計5) 其他E1:二級展開式圓柱齒輪傳動計算
3、及說明一、 傳動方案設(shè)計傳動系統(tǒng)方案的擬定。懸掛式輸送機傳動系統(tǒng)設(shè)計方案如圖所示1- 輸送鏈; 2-主動星輪; 3-鏈傳動4-減速器; 5-電動機1. 根據(jù)主動星輪的速度和主動星輪節(jié)距可得星輪轉(zhuǎn)速n= = 60r/minP=Fv=7kw準備選用1500r/min的Y型系列電動機2. 為加工方便采用水平剖分式3. 由于傳遞功率不大,故軸承采用球軸承4. 考慮到高速級轉(zhuǎn)速較高,采用圓柱斜齒輪,使傳動平穩(wěn);電動機和輸入軸之間采用H型彈性塊聯(lián)軸器(TB/T5511-1991)一、 電動機的選擇(一) 電動機輸出功率計算已知工作機的阻力F和速度v,則工作機輸入功率:式中F7kN7000N,v0.9m/s
4、,。鏈傳動效率0.96,角接觸球軸承效率0.99,閉式圓柱齒輪嚙合效率0.97(按8級精度),聯(lián)軸器=0.99。把上述值代入后得:kW (二) 確定電動機型號 1 考慮到生產(chǎn)線上有時會出現(xiàn)過載現(xiàn)象,為了使輸出鏈正常運轉(zhuǎn)而不影響生產(chǎn)效率,取K(功率儲備系數(shù))所以,=k kW2 查表16-2,得,選Y系列1500r/min的電動機,具體牌號為:Y160M-41) 額定功率p=11kw2) 滿載轉(zhuǎn)矩nm=1460r/min3) 輸出軸直徑D=42mm4) 中心高H=160mm5) 軸延伸尺寸D*E=42*110=4620mm2 二、 傳動比分配1)、計算總傳動比在上面已經(jīng)確定了電機滿載轉(zhuǎn)速為=144
5、0r/min。 傳動裝置的總傳動比 為2)、傳動比的分配 2.5而設(shè)高速級傳動比是低速級的1.3倍,即: ,得 5、計算傳動1)、各個參數(shù)說明: 、 、I、II、III 軸的轉(zhuǎn)速() 、 、I、II、III軸的輸入功率() 、 、I、II、III軸的輸入轉(zhuǎn)矩() 電動機實際輸出功率() 電動機滿載轉(zhuǎn)()2)、各個軸轉(zhuǎn)速的計算: 3)、各個軸功率的計算: 4)、各個軸扭矩的計算 將以上數(shù)據(jù)列表如下:軸號轉(zhuǎn)速n功率P輸出轉(zhuǎn)矩T傳動比i電機軸146061031軸11460軸2224軸3主動星輪軸8裝置的運動和動力參數(shù)三、 傳動件設(shè)計計算(一) 鏈傳動設(shè)計P3=8.26 KW n3r/min已知條件:
6、 T3= m1 選擇鏈輪齒數(shù)8m/s,由表5.3取 19大鏈輪齒數(shù) z2=iz1=19=47.5 取奇數(shù)為472 確定鏈節(jié)數(shù)初取中心距,則鏈節(jié)數(shù)為 = 取Lp=114節(jié)3 確定鏈節(jié)距p載荷系數(shù)=1小鏈輪齒數(shù)系數(shù)=1多排鏈系數(shù) =1鏈長度系數(shù)由式 KW根據(jù)小鏈輪轉(zhuǎn)速和,查圖5-12,確定鏈條型號4 確定中心距a 5 驗算鏈速6 計算壓軸力Q鏈條工作拉力 壓軸力系數(shù) 由式5-13 壓軸力(二) 圓柱齒輪傳動設(shè)計計算1.高速級圓柱齒斜輪設(shè)計及計算1) 選擇齒輪材料,確定許用應(yīng)力小齒輪40Cr調(diào)質(zhì): 大齒輪45正火: 其計算公式為: 接觸疲勞極限 :接觸強度壽命系數(shù) 應(yīng)用循環(huán)次數(shù)N: 接觸強度最小安全
7、系數(shù):,則 許用彎曲應(yīng)力 :彎曲疲勞強度極限 ,雙向傳動乘0.7, 彎曲強度壽命系數(shù) 查(機械設(shè)計課本)圖68彎曲強度尺寸系數(shù) 查(機械設(shè)計課本)圖69 彎曲強度最小安全系數(shù):則: 2)、齒面接觸疲勞強度設(shè)計計算 確定齒輪傳動精度等級,按,估取圓周速度, 小輪分度圓直徑 齒寬系數(shù)按齒輪相對軸承為非對稱布置小輪齒數(shù) , 在推薦值2040中選 大輪齒數(shù): 圓整取85齒數(shù)比 傳動比誤差: 小輪轉(zhuǎn)矩 : 初選12載荷系數(shù)K: 使用系數(shù) 取取取載荷系數(shù)K 材料彈性系數(shù) 節(jié)點區(qū)域系數(shù) 螺旋角系數(shù)重合度系數(shù) ,由推薦值0.850.92,取0.87,故齒輪模數(shù)m 按表6.6圓整m2mm標準中心距a 圓整后?。?/p>
8、分度圓螺旋角:=13度小輪分度圓直徑 : 齒寬b ,取整后:b=42大輪齒寬: 小輪齒寬 : mm 3)、 齒根彎曲疲勞強度校核計算由(機械設(shè)計課本)式610 當量齒數(shù) 齒形系數(shù) 小輪 大輪應(yīng)力修正系數(shù) 小輪 大輪重合度 : 解得: 重合度系數(shù)解得:故 4)、齒輪其他主要尺寸計算大輪分度圓直徑: 根圓直徑 : 頂圓直徑 5)、 低速級圓柱齒輪幾何參數(shù)低速級:選擇圓柱直齒輪1 選材齒輪材料,確定許用應(yīng)力(1) 一般機器,速度不高,選用8級精度(GB10095-88)小齒輪材料:40Cr(調(diào)質(zhì)處理) HBS 260大齒輪材料:45 (正火處理) HBS 210許用接觸應(yīng)力,由式6-6, 小齒輪的接
9、觸疲勞強度極限=700MPa.大齒輪接觸疲勞強度極限=550MPa.接觸疲勞壽命系數(shù) 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N 由式6-7 查圖6-5得接觸強度最小安全系數(shù)則許用彎曲應(yīng)力計算 由式彎曲疲勞極限=378彎曲疲勞壽命系數(shù) =1彎曲強度尺寸系數(shù)=1彎曲強度最小安全系數(shù) 2 齒面接觸疲勞強度設(shè)計計算確定齒輪傳動精度等級,按估取圓周速度小輪分度圓直徑齒寬系數(shù)小輪齒數(shù) 在推薦值20-40中選取27大輪齒數(shù) =i=60.48 圓整為61齒數(shù)比u 傳動比誤差 小輪轉(zhuǎn)矩T1T1=載荷系數(shù)K= 使用系數(shù) 動載系數(shù)齒間載荷分配系數(shù) 齒向載荷分布系數(shù)載荷系數(shù)K= 材料彈性系數(shù)節(jié)點區(qū)域系數(shù) 重合度系數(shù)模數(shù)m=d1=2.89 圓整
10、為3分度圓直徑圓周速度 與估取接近齒寬b mm 圓整為65mm大齒輪齒寬b2 b2=b小齒輪齒寬b1 b1=b2+(5-10)=70由式6-16 大小齒輪齒形系數(shù) 查表6.5 小輪YFa1 大輪YFa2 齒輪應(yīng)力修正系數(shù) 查表6.5 小輪YSa1 大輪YSa2重合度重合度系數(shù) 滿足要求5. 齒輪其他主要尺寸計算大齒輪分度圓直徑=267根圓直徑頂圓直徑四、 (插)聯(lián)軸器的選擇工作情況系數(shù) 則=Nm 選TL型彈性塊聯(lián)軸器型號:許用轉(zhuǎn)矩: 許用轉(zhuǎn)速:n=5000r/min聯(lián)軸器參數(shù):D=160mmL=72mm五、 軸的設(shè)計計算(一) 齒輪上作用力計算高速級:1) 小齒輪圓周力徑向力軸向力大齒輪圓周力
11、徑向力軸向力低速級:1) 小齒輪圓周力徑向力2) 大齒輪圓周力徑向力(二) 初步估計軸的直徑選取45號鋼作為軸的材料,調(diào)質(zhì)處理由式8-2 計算軸的最小直徑并加大3%以考慮鍵槽的影響,查表8-6 取A=115d=Ad=Ad=Amm(三) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計高速軸:1確定軸的結(jié)構(gòu)方案由于是高速級,采用斜齒輪使傳動平穩(wěn),同時受力不大,考慮使用角接觸球軸承。2確定各軸段直徑和長度1段:由聯(lián)軸器尺寸參數(shù)確定,d1=30mm,長度比b1=60mm 2段:為使半聯(lián)軸器定位,軸肩高度h=c+(2-3)mm,孔倒角c取2mm,d2=40mm,b2=69mm3段:為便于裝拆軸承內(nèi)圈,d3d2且符合標準軸承內(nèi)徑。查GB/
12、T292-1994,軸承暫選型號為7209C, =45mm, b3=36軸承潤滑方式選擇:d2且符合標準軸承內(nèi)徑。軸承暫選型號為2410,d5=50mm,其寬度 b5=60軸承潤滑方式選擇:10機蓋,機座肋厚77軸承端蓋外徑+(55.5)D為軸承外徑102102125軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離盡量靠近,不可干涉102102125八、 減速器的潤滑與密封1、齒輪潤滑齒輪速度小于12m/s,采用浸油潤油。高速級大齒輪浸油一個齒高的高度,低速級大齒輪浸油深度為20mm左右,符合要求2、滾動軸承的潤滑1) 查機械設(shè)計表10.10,軸承的潤滑方式由值確定。高速級 并定期加脂,補充脂的運動消耗。2) 采用脂潤滑軸
13、承的時候,為避免稀油稀釋油脂,需用擋油板將軸承與箱體內(nèi)部隔開。3) 在選用潤滑脂的牌號時,根據(jù)機械設(shè)計師手冊表24-6查得常用油脂的主要質(zhì)量指標和用途。軸承選用通用鋰基潤滑脂(GB7324-1987),它適用于溫度范圍內(nèi)各種機械設(shè)備的軸承,選用牌號為的潤滑脂。3、軸密封形式的選擇 1) 在構(gòu)成機體的各零件間,如機蓋與機座間、及外伸軸的輸出、輸入軸與軸承蓋間,需設(shè)置不同形式的密封裝置。對于無相對運動的結(jié)合面,常用密封膠、耐油橡膠墊圈等;對于旋轉(zhuǎn)零件如外伸軸的密封,則需根據(jù)其不同的運動速度和密封要求考慮不同的密封件和結(jié)構(gòu)。 2) 為防止機體內(nèi)潤滑劑外泄和外部雜質(zhì)進入機體內(nèi)部,由機械設(shè)計課程上機與設(shè)計表6-2知密封形式由密封處圓周速度決定。各透蓋密封處圓周速度: 九、 其他技術(shù)說明1. 減速器裝配前,必須按圖紙檢驗各個部分零件,然后需用煤油清洗,滾動軸承用汽油清洗,內(nèi)壁涂刷抗機油浸蝕的涂料兩次;2. 在裝配過程中軸承裝配要保證裝配游隙;3. 軸承部位油脂的填入量要小于其所在軸承腔空間的2/3;4. 減速器的潤滑劑在跑合后要立即更換,其次應(yīng)該定期檢查,半年更換一次。潤滑軸承的潤滑脂應(yīng)定期添加;5. 在機蓋機體間,裝配是涂密封膠或水玻璃,其他密封件應(yīng)選用耐油材料;6. 對箱蓋與底座結(jié)合面禁用墊片,必要時可涂酒精漆片或水玻璃。箱蓋與底座裝配好后,在擰緊螺栓前應(yīng)用mm塞尺檢查其密封性。在運轉(zhuǎn)
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