M6輔助繼電器步進設計法實現Y—△降壓起動控制課件

1、 學校 一體化教學教案 授 課課 題M6輔助繼電器步進設計法實現Y降壓起動控制課 型一體化班 級班課 次次授課教師主講教師學 時4學時輔導教師日 期年月日教學目標1學會輔助繼電器步進設計的思維和方法。2學會將工藝流程圖轉換為狀態(tài)轉移圖。3學會根據狀態(tài)轉移圖設計PLG控制程序。4學會根據PLC控制程序畫出狀態(tài)轉移圖。5學會使用簡單的氣動控制元件。教學重點根據Y一降壓起動控制的狀態(tài)轉移圖，找出狀態(tài)繼電器控制進入、退出條件，寫出狀態(tài)繼 電器的控制函數表達式。教學方法1采用啟發(fā)式2利用多媒體3采用投影儀教學難點輔助繼電器控制工序與啟保?？刂坪瘮档倪壿嫼瘮档年P系。解決方法采用探討式教學方式可以鞏固對所學

2、知識的掌握。學情分析本班學生對步進指令編程法掌握較好，基礎報警牢固，在此基礎上，學習輔助繼電器步進設計法容易接受。輔助繼電器步進設計法與步進指令編程法有許多相似的地方，不同之處，95%的學生可以在課堂掌握。安 全 操作 注 意事 項1著工服進入實訓室；2未經教師允許不得擅自通電；3嚴格按照操作規(guī)程操作。板 書設 計 教學內容備 注新舊知識的聯系圖步進順序控制 狀態(tài)轉移圖輔助繼電器步進順序控制工作流程圖狀態(tài)轉移圖梯形圖I/O分配表I/O分配表I/O分配表安裝與調試復習 1.繪制順序控制流程圖要注意哪幾方面？ 2.一個完整的狀態(tài)轉移圖由幾個方面的內容組成？新課內容 輔助繼電器步進設計法的應用一 輔

3、助繼電器步進設計法介紹步進順序控制程序有兩種設計方法：輔助繼電器步進設計法和順序功能圖步進設計法。輔助繼電器步進設計法是一種系統化的設計方法。它有一套完整方法和步驟。它簡單易學、設計周期短、規(guī)律性強，克服了經驗法的試探性和隨意性。 1.輔助繼電器步進設計法的具體步驟 (1)仔細分析控制要求，將每一個控制要求細化為若干個獨立的不可再分的狀態(tài)，按照動作的先后順序，將狀態(tài)一 一串在一起，形成工作流程。 (2)程序的結構分為輔助繼電器控制部分和結果輸出兩部分，輔助繼電器部分控制狀態(tài)的順序，程序輸出由相應狀態(tài)的輔助繼電器驅動輸出繼電器組成。2.輔助繼電器步進設計法的優(yōu)點 (1)系統化設計，思路清晰、明確

4、。 (2)結構化設計，將梯形圖分為輔助繼電器狀態(tài)控制和結果輸出兩部分，結構清楚，層次分明，可讀性好。 (3)每個狀態(tài)的梯形圖相似，便于檢查、修改和調試。 (4)簡單易學，設計時間短，實用性強。 二 輔助繼電器步進設計法實現Y降壓起動控制1.設計要求 (1)按下起動按鈕，電動機定子繞組接成星型起動，延時一段時間后，自動將電動機的定子繞組換接成三角型運行。注深藍色框圖為學過知識課堂提問(5分鐘)新課內容（35分鐘）教學方法：利用多媒體課件和板書共同完成 教學內容備注(2)按下停止按鈕，電動機停止。 2.輸入、輸出端口設置(1)PLC的輸入、輸出IO分配見表1 表1 輸 入 輸 出SB1 X1KM1

5、Y1SB2X2KM2Y2SB3X3KM3Y3(2)PLC其他軟元件見表2 表2元件名稱軟元件地址作 用 初始脈沖M8002初始化狀態(tài)0S0 M0初始狀態(tài)狀態(tài)1S20M20星型起動狀態(tài)2S21M21三角形運行定時器T1定時3.輔助繼電器步進設計法的具體步驟(1)根據設計要求繪制工作流程圖初始狀態(tài)步一 根據Y-降壓起動控制要求，可分為三個工序其工作流程圖如圖1所示。起動星形起動定時三角形運行停止圖1 Y降壓起動控制的工作流程圖步二 把上圖的工序更換成“狀態(tài)”，加上狀態(tài)轉移圖的“三要素”得到Y降壓起動控制的狀態(tài)轉移圖例如圖2所示。注：參照具體步驟一教學方法：采用啟發(fā)式教學方法引導學生一起完成 教學內

6、容備注M8002S0X1S20（Y1）（Y2）S20T1T1（K60）S21（Y1）（Y3）X2圖2 Y降壓起動控制的狀態(tài)轉移圖14根據工作流程圖轉化狀態(tài)轉移圖根據Y一降壓起動控制的狀態(tài)轉移圖，找出狀態(tài)繼電器控制進入、退出條件，寫出狀態(tài)繼電器的控制函數表達式。M8002 M0X1M20（Y1）（Y2）T1T1（K60）M21（Y1）X2（Y3）圖3 Y降壓起動控制的狀態(tài)轉移圖2步驟一 根據Y-降壓起動控制的狀態(tài)轉移圖的控制元件和轉移條件寫出狀態(tài)繼電器邏輯控制函數。啟發(fā)式教學注：參照具體步驟二 教學內容備注狀態(tài) M0的進入條件是初始化脈沖M8002或在狀態(tài)M21時按下停止按鈕，退出條件是M20被

7、激活。狀態(tài) M20的進入條件是在狀態(tài)M0時按下起動按鈕，退出條件是M21被激活。 狀態(tài) M21的進入條件是在狀態(tài)M20時Tl定時時間到，退出條件是M0被激活。 步驟二 根據Y-降壓起動控制的狀態(tài)轉移圖的狀態(tài)所驅動的負載寫出輸出邏輯控制函數 5繪制梯形圖程序如圖所示 圖4 Y降壓起動控制梯形圖教學方法：采用探討式教學利用多媒體課件進行小結（5分鐘） 教學內容備注三 技能訓練1訓練目標 (1)能夠正確設計三相交流異步電動機的Y-降壓起動控制的PLC程序。(2)能正確輸入和傳輸PLC控制程序。(3)能夠獨立完成三相交流異步電動機的Y-降壓起動控制線路的安裝。(4)按規(guī)定進行通電調試，出現故障時，應能

8、根據設計要求進行檢修，并使系統正常工作。2訓練內容與步驟 （1）訓練內容 按下起動按鈕，電動機定子繞組接成星型起動，延時一段時間后，自動將電動機的定子繞組換接成三角型運行。按下停止按鈕，電動機停止。具有短路保護和電動機過載保護等必要的保護措施。 （2）設置輸入、輸出I/0 表3 步驟一 狀態(tài)轉移分析 分析1 進入初始狀態(tài)M0的條件：在狀態(tài)M21時按下停止按鈕X2或熱繼電器X3動作，或者初始化脈沖M8002出現。 分析2 退出初始狀態(tài)M0的條件：按下起動按鈕Xl。分析3 進人星形運行狀態(tài)M20的條件：在初始狀態(tài)M0時按下起動按鈕Xl。 分析4 退出星形運行狀態(tài)M20的條件：定時器T1定時時間到，

9、進入S21狀態(tài)。 分析5 進入三角形運行狀態(tài)S21的條件：在星型運行狀態(tài)M20時定時器Tl定時時間到。 分析6 退出三角形運行狀態(tài)M21的條件：按下停止按鈕X2，返回M0狀態(tài)。步驟二 驅動分析 分析1 定時器Tl在M20狀態(tài)時定時。 分析2 接觸器Y1在M20、M21兩狀態(tài)被驅動。 分析3 接觸器Y2僅在M20狀態(tài)被驅動。 分析4 接觸器Y3僅在M21狀態(tài)被驅動。步驟三 繪制PLC梯形圖 步驟四 輸入圖5所示的初始狀態(tài)MS0控制程序。 步驟五 輸入圖6所示星形運行狀態(tài)M20控制程序。 步驟六 輸入圖7所示三角形運行狀態(tài)M21控制程序。 步驟七 輸入圖8所示的定時器Tl和接觸器Y2的控制程序。安

10、全要求(5分鐘)重點強調實訓操作的安全操作規(guī)程,做到人員的設備安全.教學手段：采用投影實訓操作(35分鐘)難點、重點提示 教學內容備注步驟八 輸入圖9中的主控接觸器Yl控制程序。步驟九 輸入圖10中的接觸器Y3控制程序。 圖5 初始狀態(tài)S0控制程序 圖6 星形運行狀態(tài)S20控制程序 圖7 三角形運行狀態(tài)S20控制程序 圖8 定時器T1和接觸器Y2控制程序 圖9 主控接觸器Y1控制程序 圖10 接觸器Y3控制程序3系統安裝與調試 （1)主電路按圖11所示的三相交流異步電動機的Y-降壓起動控制線路主電路接線。 （2)PLC按圖12所示的PLC接線圖接線。 （3)將PLC控制程序下載到PLC。 （4)使PLC處于連線運行狀態(tài)。 （5)按下起動按鈕SBl，觀察狀態(tài)元件M0、M20、M21的狀態(tài)，觀察PLC的輸出點Yl、Y2，觀察電動機的星形起動運行狀況。 （6)等待6s，觀察狀態(tài)元件M0、M20、M21的狀態(tài)，觀察PLC的輸出點Yl、Y3，觀察電動、機的三角形運行狀況。 （7)按下停止按鈕，觀察狀態(tài)元件M0、M20、M21的狀態(tài)，觀察PLC的輸出點Y1 Y2、Y3，觀察電動機是否停止。在教師監(jiān)督下，完成運行試驗。 教學內容