機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇

1、第第1515章章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇15.1 15.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)15.2 15.2 原動(dòng)機(jī)的選擇原動(dòng)機(jī)的選擇15.3 15.3 機(jī)械控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介機(jī)械控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介15.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)15.1.1 傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及其設(shè)計(jì)過(guò)程傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及其設(shè)計(jì)過(guò)程傳動(dòng)系統(tǒng)的作用傳動(dòng)系統(tǒng)的作用傳遞運(yùn)動(dòng)傳遞運(yùn)動(dòng)傳遞動(dòng)力傳遞動(dòng)力15.1.1 傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及其設(shè)計(jì)過(guò)程傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及其設(shè)計(jì)過(guò)程傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程:確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比選擇傳動(dòng)類型選擇傳動(dòng)類型擬

2、定傳動(dòng)鏈的布置方案擬定傳動(dòng)鏈的布置方案分配傳動(dòng)比分配傳動(dòng)比確定各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)及其校核確定各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)及其校核繪制傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖15.1.2 傳動(dòng)類型的選擇傳動(dòng)類型的選擇 1. 傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)傳動(dòng)的類型和特點(diǎn) 1）機(jī)械傳動(dòng)）機(jī)械傳動(dòng)15.1.2 傳動(dòng)類型的選擇傳動(dòng)類型的選擇 1. 傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)傳動(dòng)的類型和特點(diǎn) 2）液壓傳動(dòng)）液壓傳動(dòng) 3）氣壓傳動(dòng)）氣壓傳動(dòng)15.1.2 傳動(dòng)類型的選擇傳動(dòng)類型的選擇 1. 傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)傳動(dòng)的類型和特點(diǎn) 4）電氣傳動(dòng)）電氣傳動(dòng)15.1.2 傳動(dòng)類型的選擇傳動(dòng)類型的選擇 2. 選擇傳動(dòng)類型的原則選擇傳動(dòng)類型的原則1）執(zhí)

3、行系統(tǒng)的工況和工作要求與原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性相匹配）執(zhí)行系統(tǒng)的工況和工作要求與原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性相匹配2）考慮工作要求傳遞的功率和運(yùn)轉(zhuǎn)速度）考慮工作要求傳遞的功率和運(yùn)轉(zhuǎn)速度3）有利于提高傳動(dòng)效率）有利于提高傳動(dòng)效率4）盡可能選擇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的單級(jí)傳動(dòng)裝置）盡可能選擇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的單級(jí)傳動(dòng)裝置5）考慮結(jié)構(gòu)布置）考慮結(jié)構(gòu)布置6）考慮經(jīng)濟(jì)性）考慮經(jīng)濟(jì)性7）考慮機(jī)械安全運(yùn)轉(zhuǎn)和環(huán)境條件）考慮機(jī)械安全運(yùn)轉(zhuǎn)和環(huán)境條件15.1.3 傳動(dòng)鏈的方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈的方案設(shè)計(jì) 主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：傳動(dòng)路線的選擇傳動(dòng)路線的選擇傳動(dòng)鏈中機(jī)構(gòu)的順序傳動(dòng)鏈中機(jī)構(gòu)的順序各級(jí)傳動(dòng)比的分配各級(jí)傳動(dòng)比的分配本節(jié)重點(diǎn)介紹本節(jié)重點(diǎn)介紹傳動(dòng)路線的選擇傳動(dòng)路

4、線的選擇15.1.3 傳動(dòng)鏈的方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈的方案設(shè)計(jì) 傳動(dòng)路線的選擇傳動(dòng)路線的選擇（1 1）串聯(lián)式單路傳動(dòng)）串聯(lián)式單路傳動(dòng)15.1.3 傳動(dòng)鏈的方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈的方案設(shè)計(jì) 傳動(dòng)路線的選擇傳動(dòng)路線的選擇（1 1）串聯(lián)式單路傳動(dòng)）串聯(lián)式單路傳動(dòng)（2 2）并聯(lián)式分路傳動(dòng)）并聯(lián)式分路傳動(dòng)15.1.3 傳動(dòng)鏈的方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈的方案設(shè)計(jì) 傳動(dòng)路線的選擇傳動(dòng)路線的選擇（1 1）串聯(lián)式單路傳動(dòng)）串聯(lián)式單路傳動(dòng)（2 2）并聯(lián)式分路傳動(dòng)）并聯(lián)式分路傳動(dòng)（3 3）并聯(lián)式多路聯(lián)合傳動(dòng)）并聯(lián)式多路聯(lián)合傳動(dòng)15.1.3 傳動(dòng)鏈的方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈的方案設(shè)計(jì) 傳動(dòng)路線的選擇傳動(dòng)路線的選擇（1 1）串聯(lián)式單路傳動(dòng)）串聯(lián)式單路傳動(dòng)

5、（2 2）并聯(lián)式分路傳動(dòng)）并聯(lián)式分路傳動(dòng)（3 3）并聯(lián)式多路傳動(dòng)）并聯(lián)式多路傳動(dòng)（4 4）混合式傳動(dòng)）混合式傳動(dòng)15.1.4 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例 蜂窩煤壓制機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)蜂窩煤壓制機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)15.2 原動(dòng)機(jī)的選擇原動(dòng)機(jī)的選擇動(dòng)力電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)氣動(dòng)馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)15.2 原動(dòng)機(jī)的選擇原動(dòng)機(jī)的選擇內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)15.3 機(jī)械控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介機(jī)械控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介15.3.1 控制系統(tǒng)的組成控制系統(tǒng)的組成被控對(duì)象被控對(duì)象控制裝置控制裝置給定環(huán)節(jié)給定環(huán)節(jié)校正及放大環(huán)節(jié)校正及放大環(huán)節(jié)執(zhí)行環(huán)節(jié)執(zhí)行環(huán)節(jié)測(cè)量環(huán)節(jié)測(cè)量環(huán)節(jié)比較環(huán)節(jié)比較環(huán)節(jié)15.3

6、 機(jī)械控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介機(jī)械控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介15.3.2 控制系統(tǒng)的類型控制系統(tǒng)的類型開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)15.3 機(jī)械控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介機(jī)械控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介15.3.2 控制系統(tǒng)的類型控制系統(tǒng)的類型拖拉機(jī)牽引阻力自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)拖拉機(jī)牽引阻力自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)15.3 機(jī)械控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介機(jī)械控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介單板和單片微機(jī)控制系統(tǒng)單板和單片微機(jī)控制系統(tǒng)普通普通pc機(jī)控制系統(tǒng)機(jī)控制系統(tǒng)std總線微機(jī)控制系統(tǒng)總線微機(jī)控制系統(tǒng)15.3.3 微機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介微機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介工業(yè)工業(yè)pc機(jī)控制系統(tǒng)機(jī)控制系統(tǒng)可編程控制器（可編程控制器（plc）15.3.3 微機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介微機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介本章基本要求：本章基本要求： 1.了解傳動(dòng)系統(tǒng)的作用和傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的一般過(guò)程了解傳動(dòng)系統(tǒng)的作用和傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的一般過(guò)程 2.掌握傳動(dòng)類型選型的原則，學(xué)會(huì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求選擇傳動(dòng)類型掌握傳動(dòng)類型選型的原則，學(xué)會(huì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求選擇傳動(dòng)類型 3.掌握傳動(dòng)路線設(shè)計(jì)方法，合理分配傳動(dòng)比和安排傳動(dòng)鏈中各類掌握傳