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文檔簡介

1、招賢副井jkz-3.2/18絞車串電阻計算一、起動電阻的計算(一)所需已知參數(shù)為進行轉(zhuǎn)子電阻計算,必需已知提升機下列參數(shù):1、 提升電動機參數(shù)額定功率 pe=1250kw 額定轉(zhuǎn)速 ne=590r/min同步轉(zhuǎn)速 no=600r/min 定子額定電壓 v1e=6kv轉(zhuǎn)子額定電流i2e=637a 轉(zhuǎn)子額定電壓 v2e=1222v定子額定電流i1e=148a 過載系數(shù) 功率因素 cose=0.83 飛輪轉(zhuǎn)矩gd2=500 kgm22、提升機參數(shù)滾筒半徑 r=1.6m 提升機變位質(zhì)量減速器傳動比 i=18 減速器傳動效率i=0.92(二)對提升過程各段的速度和受力分析1、首先根據(jù)已知的參數(shù)求出提升系

2、統(tǒng)變位質(zhì)量mi;mi=mw+msh=17891+48429=66320kgmw作往復(fù)運動部分的變位質(zhì)量msh作旋轉(zhuǎn)運動各部件的變位質(zhì)量mw=md+mz+ph=13660+6.88615=17891kg md提升的有用貨載質(zhì)量 mz提升容器的質(zhì)量 p提升鋼絲繩單位質(zhì)量 h提升深度 msh=miq+mij+mip+mit=25500+22145+781=48429kgmiq提升機卷筒的變?yōu)橘|(zhì)量mij減速器齒輪的變?yōu)橘|(zhì)量mip電動機轉(zhuǎn)子的變?yōu)橘|(zhì)量,mip=mit天輪的變?yōu)橘|(zhì)量,查表為781kg2、提升系統(tǒng)的運動學(xué)分析,做出速度圖確定合理的加速度與減速度,各運動段的延續(xù)時間,以及與之相對應(yīng)的容器行程,

3、繪制速度圖。一般建井期間采用吊桶提升時,速度圖可分為5段。如圖1;速度分析圖1 速度圖由公式:v=v0+at , ;當(dāng)v0=0時,得v=at ,。 ,當(dāng)v0=0時,得。1)初加速 2)初等速 h2=h0-h1=40-3.75=36.25mt2=h2/v=36.25/1.5=24.17s3)主加速 h3=4)主減速5)主等速h4=h-h1-h2-h3-h5=510.85mt=t1+t2+t3+t4+t5=140.9s3、提升系統(tǒng)的動力學(xué)分析,作力圖在速度圖各參數(shù)確定以后,確定提升過程中各階段開始和終了的拖動力大小,繪制出力圖。圖2 力圖各階段受力分析1)初加速f0=q+ph0+ma=17891+

4、67670.3=19921.1f0/=f0-ph1=19921.1-6.883.75=19895.3kg2)初等速f1=q+p(h0-h1)=13660+6.88*(598.5-3.75)=17752kgf1/=f-ph2=17752-36.256.88=17502kg3)主加速f2=q+p(h0-h2-h1)+ma2=13660+6.88(598.5-40)+67670.5=20886kgf2/=f2-ph3=20886-6.8816.65+20771kg4)主等速f3=f2/-ma2=20771-67670.5=17388kgf3/=f3-ph4=17388-6.88510.85=1387

5、3kg5)主減速f4= f3/-ma2=13873-67670.5=10489.5 kgf4/=f4-ph5=10489.5-6.8831=10276 kg4、又已知的參數(shù)計算出各階段電阻計算所需要的參數(shù)電動機的額定力fe=(kg)式中pe電動機額定功率,1250kw; i減速機傳動效率,一級傳動取0.92; vmax提升機最大速度,vmax=5.49m/s;轉(zhuǎn)子額定電阻re=式中e2e電動機轉(zhuǎn)子額定電壓,1222v; i2e電動機轉(zhuǎn)子額定電流,637a;電動機額定轉(zhuǎn)差率se=式中ns電動機同步轉(zhuǎn)速,600r/min; ne電動機額定轉(zhuǎn)速,590r/min;自然特性曲線上的臨界轉(zhuǎn)差率sm0=式

6、中m最大力矩,1.8;電動機轉(zhuǎn)子固有電阻 與同步轉(zhuǎn)速對應(yīng)的提升速度vs=nsvmax/ne =6005.49590=5.583 m/s初加速終了時的轉(zhuǎn)差率(三)、第一預(yù)備級電阻rpr1 第一預(yù)備級的作用:一是提升機起動前消除齒輪間隙并張緊鋼絲繩;二是實現(xiàn)低速驗繩以及消除電動機接入電網(wǎng)時的過電壓。對于立井,一般是使第一預(yù)備級所產(chǎn)生的力矩為額定力矩的0.3-0.4倍,即y1=0.3-0.4至于所取比值是否合適,還須驗算驗繩時是否能拉動,其驗算公式為 (51) 式中 k阻力系數(shù),吊桶一般取1.15;q有效載荷,kg;p鋼絲繩單位質(zhì)量,6.88kg/m; h提升高度,615m; 若驗算通過,取0.3-

7、0.4即可,若通不過,則按(51)式反算求得pr1,那么,第一預(yù)備級電阻為 rpr1=re /=1.1076/0.4=2.769 (52)(四)、第二預(yù)備級電阻ry2 第二預(yù)備級電阻的作用是:當(dāng)提升人員時,限制吊桶加速度,同時限制吊桶在過吊盤時的速度。 曲線法第一步、計算初加速階段的平均起動力矩0; (61)第二步、第二預(yù)備級電阻產(chǎn)生的力矩相對值 (62)最后得第二預(yù)備級的電阻值 (65) 二、主加速階段電阻的計算 公比q的確定由電機學(xué)的有關(guān)知識知 s11/s12= s12/s13=s16/s1z=q由上式可知,只要求出公比q,并利用初加速結(jié)束時的轉(zhuǎn)差率s11便可求得各級的起始轉(zhuǎn)差率,從而求出

8、各級電阻。 對于公比q的確定,目前有兩種方法,一是利用計算機求解,二是采用圖解法。對于主加速在八級以內(nèi)的情況,已有成熟的圖紙可查,如圖62所示。 確定主加速階段平均拖動力矩與電動機額定轉(zhuǎn)矩之比av,則有 =0.9748則: ()2=()=13.63 s11=si=0.731sm0/=smo s11=0.05510.731=0.754由于公比q曲線圖中各條曲線是根據(jù) 做成的,而橫坐標(biāo)又是 ,因此在計算出av、s11、sm0后,要折算為和 后方可查圖。 查圖 在橫坐標(biāo)上找到相應(yīng) 的點并作垂線與已知的曲線相交,通過交點作水平線與縱軸相交,其交點的縱坐標(biāo)值,便為公比q之值。 圖3 八級電阻q與的關(guān)系圖

9、由于圖中所作的 曲線尚不十分多,如果具體的值與圖中某個 曲線近似,可以直接利用。如果沒有合適的 曲線,采用插值法求出。查表得:q=1.75 驗算切換力矩 公比求出后要驗算切換力矩是否滿足要求,它應(yīng)滿足式中 m110.9 m12mj (66) mj提升機靜力矩。若(66)式的條件不滿足,應(yīng)改變設(shè)計參數(shù)(如變換加速度等),根據(jù)改變后的參數(shù)重新求公比q,并進行切換力矩的驗算,直到滿足要求為止。驗算 1 2 av0.0246(可以)(可以)(可以)三、各級電阻值計算 為計算各級電阻值,首先必須求出電機轉(zhuǎn)子固有電阻ro,其值為 各級電阻計算公式計算值各段電阻計算公式計算值r6r20q0.03256r6r

10、6- r200.01406r5r6q0.057306r5r5- r60.024746r4r5q0.100858r4r4- r50.043552r3r4q0.17751r3r3- r40.076652r2r3q0.312417r2r2- r30.134907r1r2q0.549854r1r1- r20.237437ry2re/y21.018382ry2ry2- r10.468528ry1re /2.77ry1ry1- ry21.751618(四)電阻選配 在完成電阻計算后,要合理地選配電阻,它所遵循的原則是根據(jù)各段電阻值、起動電流與通電持續(xù)率jc來選擇電阻箱型號。1各級起動電流 第一預(yù)備級起動電

11、流 a 第二預(yù)備級起動電流 a 主加速級平均起動電流 a 2電阻持通率各級起動時間 取最初加速時間5s,取0.75s。 各級電阻通電持續(xù)率計算第一預(yù)備級電阻的通電持通率按下述原則選擇: 當(dāng)trt=0.72時,選jcy1=40當(dāng)trt2時,選jcy2=100 其中 t所選電阻箱的發(fā)熱時間常數(shù);tr檢查井筒的持續(xù)時間,單鉤提升或帶尾繩的雙鉤提升,tr=h/0.3。h立井井筒深度,米。0.3檢查井筒時的速度,米/秒。tr=589.50.3=1965預(yù)選7#電阻箱,發(fā)熱時間常數(shù)t=820s當(dāng)trt=19658202選jcpr1=100%第二預(yù)備級持通率jcy2 式中 、 分別為第一、第二預(yù)備級起動時間0.75s、29.17s; t 一個提升循環(huán)時間; trd減速階段電阻投入運行時間11.6s。主加速級的持通率jci點阻段電阻值jc%起動電流a一相電阻箱計算值采用值計算值采用值計算值電阻箱容許值箱號片數(shù)相數(shù)rpr11.7521.750100254.82727#25013rpr20.4690.46929.462969323427#21347r10.2370.23823.7623788326514#3403214#31131r20.1350.135

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