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1、知識知識回顧回顧新知探索課堂課堂總結(jié)總結(jié)課后作業(yè)課堂練習(xí)(一)知識回顧(一)知識回顧在空間的運動不受限制的物體在空間的運動不受限制的物體在在空空間間的的運運動動受受到到限限制制的的物物體體自由體非自由體非自由體是非自由體是約束體是約束體是列車列車鐵軌鐵軌(二)新知探索(二)新知探索光滑面約束光滑面約束固定鉸鏈支座約束固定鉸鏈支座約束活動鉸鏈支座約束活動鉸鏈支座約束光滑圓柱鉸鏈約束光滑圓柱鉸鏈約束常見約常見約束類型束類型柔索約束柔索約束固定端約束固定端約束柔索柔索約束約束柔體:柔體:不計自重,不計自重,不可伸長的繩索、不可伸長的繩索、鏈條或膠帶等。鏈條或膠帶等。約束特點:約束特點:只承受拉力,只
2、承受拉力,不承受壓力不承受壓力約束反力方向:約束反力方向:沿索線,沿索線,拉物體拉物體ft例:例:光滑面約束光滑面約束固定鉸鏈支座約束固定鉸鏈支座約束活動鉸鏈支座約束活動鉸鏈支座約束光滑圓柱鉸鏈約束光滑圓柱鉸鏈約束常見約常見約束類型束類型柔索約束柔索約束固定端約束固定端約束光滑面光滑面約束約束光滑接觸面:光滑接觸面:忽略摩擦的忽略摩擦的接觸面接觸面約束特點:約束特點:限制物體沿限制物體沿接觸點法向接觸點法向方向的位移方向的位移約束反力方向:約束反力方向:沿接觸點法向,沿接觸點法向,壓物體壓物體例:例:afna光滑面約束光滑面約束固定鉸鏈支座約束固定鉸鏈支座約束活動鉸鏈支座約束活動鉸鏈支座約束光
3、滑圓柱鉸鏈約束光滑圓柱鉸鏈約束常見約常見約束類型束類型柔索約束柔索約束固定端約束固定端約束約束特點:約束特點:限制物體在限制物體在平面內(nèi)的移動不限制轉(zhuǎn)動。平面內(nèi)的移動不限制轉(zhuǎn)動。例:例:固定鉸鏈支座約束固定鉸鏈支座約束構(gòu)造:構(gòu)造: 銷釘連接銷釘連接構(gòu)件和固定的支座構(gòu)件和固定的支座.約束反力方向:約束反力方向:過接觸點,方向不定,用一對過接觸點,方向不定,用一對正交反力正交反力表示表示構(gòu)件構(gòu)件fxfy計算簡圖計算簡圖光滑面約束光滑面約束固定鉸鏈支座約束固定鉸鏈支座約束活動鉸鏈支座約束活動鉸鏈支座約束光滑圓柱鉸鏈約束光滑圓柱鉸鏈約束常見約常見約束類型束類型柔索約束柔索約束固定端約束固定端約束123
4、fy計算簡圖計算簡圖構(gòu)造:構(gòu)造:銷釘連接支座和構(gòu)件銷釘連接支座和構(gòu)件約束特點約束特點:限制法向移動,限制法向移動,不限制轉(zhuǎn)動不限制轉(zhuǎn)動約束反力方向:約束反力方向:過接觸點,過接觸點,沿支承面法向,指向假定沿支承面法向,指向假定支座支座構(gòu)件構(gòu)件輥軸輥軸光滑面約束光滑面約束固定鉸鏈支座約束固定鉸鏈支座約束活動鉸鏈支座約束活動鉸鏈支座約束光滑圓柱鉸鏈約束光滑圓柱鉸鏈約束常見約常見約束類型束類型柔索約束柔索約束固定端約束固定端約束約束特點:約束特點:限制物體在限制物體在平面內(nèi)的移動不限制轉(zhuǎn)動平面內(nèi)的移動不限制轉(zhuǎn)動構(gòu)造:構(gòu)造:銷釘連接構(gòu)件與構(gòu)件銷釘連接構(gòu)件與構(gòu)件約束反力方向:約束反力方向:過接觸點,用一
5、過接觸點,用一對對正交反力正交反力表示,方向不定。表示,方向不定。fxfycafxfyc(含銷釘含銷釘)b光滑面約束光滑面約束固定鉸鏈支座約束固定鉸鏈支座約束活動鉸鏈支座約束活動鉸鏈支座約束光滑圓柱鉸鏈約束光滑圓柱鉸鏈約束常見約常見約束類型束類型柔索約束柔索約束固定端約束固定端約束固定端支座約束固定端支座約束梁梁墻墻約束特點:約束特點:既既限制物體在平面內(nèi)移動限制物體在平面內(nèi)移動又限制物體在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動又限制物體在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動一個一個力偶力偶ma兩個兩個正交反力正交反力約束反力約束反力mafxfya 即約束力,一般是未知的即約束力,一般是未知的 如重力如重力,風(fēng)力風(fēng)力, 一般是已知的一般是已知的
6、1、受力分析、受力分析主動力主動力被動力被動力外力外力取隔離體,找其取隔離體,找其接觸點接觸點畫研究對象所受畫研究對象所受全部主動力全部主動力解除約束,代之解除約束,代之相應(yīng)的約束力相應(yīng)的約束力注意注意作用力與反作用力與反作用力作用力的關(guān)系的關(guān)系1. title2. title3. title4. title2.畫受力圖步驟畫受力圖步驟物體的受力分析和受力圖物體的受力分析和受力圖 【例例1】重量為g的梯子ab,放置在光滑的水平地面上,并靠在鉛直墻上,在d點用一根水平繩索與墻相連。試畫出梯子的受力圖。 單擊單擊解題過程解題過程 【例例2】簡支梁ab,跨中受到集中力f作用,a端為固定鉸支座約束,b
7、端為可動鉸支座約束。試畫出梁的受力圖。 單擊單擊解題過程解題過程pfafbdcb整體受力圖整體受力圖=局部受力圖的疊加局部受力圖的疊加pdabccbfcfb二力構(gòu)件:二力構(gòu)件:兩點受力而平衡的構(gòu)件。如果兩點受力而平衡的構(gòu)件。如果一個構(gòu)件兩點受力而平衡,則此二力必定一個構(gòu)件兩點受力而平衡,則此二力必定等值,反向,作用線過兩點連線。等值,反向,作用線過兩點連線。畫出三鉸拱左、右半拱以及整體的受力圖。畫出三鉸拱左、右半拱以及整體的受力圖。二力構(gòu)件二力構(gòu)件三力匯交原理三力匯交原理fafcp(三)課堂練習(xí)(三)課堂練習(xí)(四)課堂總結(jié)(四)課堂總結(jié)物體受力分析畫受力圖物體約束類型物體約束類型這節(jié)課你學(xué)到了什么?這節(jié)課你學(xué)到
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