結(jié)構(gòu)組成及高副低代ppt課件

1、1構(gòu)件構(gòu)件 + 運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)鏈 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)2.7 機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析 機(jī)架機(jī)架原動(dòng)件原動(dòng)件從動(dòng)件組合從動(dòng)件組合F = 0基本桿組：最簡(jiǎn)單的不可再拆的自由度為零的構(gòu)件組，基本桿組：最簡(jiǎn)單的不可再拆的自由度為零的構(gòu)件組， 簡(jiǎn)稱(chēng)為桿組。簡(jiǎn)稱(chēng)為桿組。2 平面低副運(yùn)動(dòng)鏈自由度平面低副運(yùn)動(dòng)鏈自由度 F = 3n - 2PL 基本桿組基本桿組 F = 0P5 = n323n = 2 PL= 3 級(jí)桿組（雙桿組）級(jí)桿組（雙桿組）4n = 4 PL = 6 級(jí)桿組級(jí)桿組三副構(gòu)件三副構(gòu)件3個(gè)雙副構(gòu)件個(gè)雙副構(gòu)件5n = 2 PL= 3 級(jí)桿組（雙桿組）級(jí)桿組（雙桿組）n =

2、4 PL= 6 級(jí)桿組級(jí)桿組61. 機(jī)構(gòu)的組成原理機(jī)構(gòu)的組成原理 任何機(jī)構(gòu)都可以看作是若干個(gè)自由度為零的基本桿組依次任何機(jī)構(gòu)都可以看作是若干個(gè)自由度為零的基本桿組依次聯(lián)接到原動(dòng)機(jī)和機(jī)架上而構(gòu)成的，機(jī)構(gòu)的自由度等于原動(dòng)件的聯(lián)接到原動(dòng)機(jī)和機(jī)架上而構(gòu)成的，機(jī)構(gòu)的自由度等于原動(dòng)件的數(shù)目，這就是數(shù)目，這就是機(jī)構(gòu)的組成原理機(jī)構(gòu)的組成原理。構(gòu)件構(gòu)件 + 運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)鏈 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)機(jī)架機(jī)架原動(dòng)件原動(dòng)件若干基本桿組若干基本桿組7機(jī)架和原動(dòng)件機(jī)架和原動(dòng)件級(jí)桿組級(jí)桿組 級(jí)桿組級(jí)桿組四桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)八八桿桿機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)8機(jī)構(gòu)的組成：機(jī)構(gòu)的組成： 在機(jī)架和原動(dòng)件上每增加一個(gè)基本桿組，并不改變?cè)瓉?lái)的在機(jī)架和原動(dòng)件上

3、每增加一個(gè)基本桿組，并不改變?cè)瓉?lái)的 自由度，每次增加都可以獲得一個(gè)新機(jī)構(gòu)；自由度，每次增加都可以獲得一個(gè)新機(jī)構(gòu)； 設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)時(shí)，在滿(mǎn)足相同工作要求的前提下，機(jī)構(gòu)的結(jié)設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)時(shí)，在滿(mǎn)足相同工作要求的前提下，機(jī)構(gòu)的結(jié) 構(gòu)越簡(jiǎn)單越好，桿組級(jí)別越低越好，運(yùn)動(dòng)副數(shù)目越少越好。構(gòu)越簡(jiǎn)單越好，桿組級(jí)別越低越好，運(yùn)動(dòng)副數(shù)目越少越好。 F = 3n - 2PL PH9102. 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析是指把機(jī)構(gòu)分解為基本桿組、原動(dòng)件和是指把機(jī)構(gòu)分解為基本桿組、原動(dòng)件和機(jī)架，是機(jī)構(gòu)組成的反過(guò)程，又稱(chēng)為拆桿組。機(jī)架，是機(jī)構(gòu)組成的反過(guò)程，又稱(chēng)為拆桿組。11機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析原則：機(jī)構(gòu)的

4、結(jié)構(gòu)分析原則： 首先，從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的部分開(kāi)始拆分；首先，從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的部分開(kāi)始拆分； 試拆時(shí)，先試拆低級(jí)別桿組；試拆時(shí)，先試拆低級(jí)別桿組； 每拆完一個(gè)桿組，剩余的部分仍然是一個(gè)完整機(jī)構(gòu)。每拆完一個(gè)桿組，剩余的部分仍然是一個(gè)完整機(jī)構(gòu)。12I 級(jí)機(jī)構(gòu)級(jí)機(jī)構(gòu)II 級(jí)機(jī)構(gòu)級(jí)機(jī)構(gòu)III 級(jí)機(jī)構(gòu)級(jí)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的命名：機(jī)構(gòu)的命名： 以機(jī)構(gòu)中所包含的基本桿組的最高級(jí)別以機(jī)構(gòu)中所包含的基本桿組的最高級(jí)別13原動(dòng)件不同，機(jī)構(gòu)原動(dòng)件不同，機(jī)構(gòu)的級(jí)別也有可能不同的級(jí)別也有可能不同1234567814153. 平面機(jī)構(gòu)的高副低代平面機(jī)構(gòu)的高副低代 根據(jù)一定的條件對(duì)平面機(jī)構(gòu)中的高副虛擬地用低副來(lái)替代，根據(jù)一定的條件對(duì)平面機(jī)構(gòu)

5、中的高副虛擬地用低副來(lái)替代，這種以低副代替高副的方法稱(chēng)為這種以低副代替高副的方法稱(chēng)為高副低代高副低代。條件一：代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變條件一：代替前后機(jī)構(gòu)的自由度不變 F = 31 - 22 = -116條件二：代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和加速度不變條件二：代替前后機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)速度和加速度不變兩個(gè)高副元素均為圓弧兩個(gè)高副元素均為圓弧AO1、BO、OO1均保持不變均保持不變17瞬時(shí)替代機(jī)構(gòu)瞬時(shí)替代機(jī)構(gòu)1819例：機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析例：機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析202122本章重點(diǎn)小結(jié)本章重點(diǎn)小結(jié)一、構(gòu)件一、構(gòu)件 + 運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副 運(yùn)動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)鏈 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)機(jī)架機(jī)架原動(dòng)件原動(dòng)件從動(dòng)件從動(dòng)件基本桿組基本桿組三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制二、運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的