小型挖掘機(jī)液壓回路分析 論文1

1、xxx 信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(論文)設(shè)計(jì)(論文)題目: 小型挖掘機(jī)液壓回路分析 專 業(yè): 班 級(jí): 學(xué) 號(hào): 姓 名: 指導(dǎo)教師: 2015 年 11 月 1 日目 錄第一章 概論 .21.1 前言 .21.2 小型液壓挖掘機(jī)簡(jiǎn)介 .21.3 挖掘機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)及研究現(xiàn)狀 .21.3.1 國(guó)外發(fā)展情況 .21.3.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展情況 .21.4 本文擬達(dá)到的要求 .2第二章 挖掘機(jī)液壓基本回路分析 .22.1 限壓回路 .22.2 卸荷回路 .22.3 緩沖回路 .22.4 節(jié)流調(diào)速回路 .22.5 節(jié)流限速回路 .22.6 行走限速回路 .2第三章 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .23.1 挖掘機(jī)

2、的功用和對(duì)液壓系統(tǒng)的要求 .23.2 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析 .23.2.1 挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖 .23.2.2 液壓系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)述 .23.2.3 液壓系統(tǒng)特殊部件作用 .2第四章 液壓元件的計(jì)算與選擇 .24.1液壓元件的計(jì)算 .24.1.1 液壓缸內(nèi)徑 .24.1.2 缸筒壁厚 .24.1.3 缸筒壁厚驗(yàn)算 .24.1.4 活塞桿計(jì)算 .24.1.5 活塞桿強(qiáng)度計(jì)算 .24.1.6 確定液壓系統(tǒng)的工作壓力 .24.1.7 確定液壓缸的主要參數(shù)和工作壓力 .24.1.8 確定液壓馬達(dá)的排量和工作壓力 .24.1.9 計(jì)算液壓缸與液壓馬達(dá)的流量 .24.2 液壓元件的選用 .24.2.1

3、液壓閥的選用 .24.2.2 輔助元件的選用 .24.2.3 液壓缸的選擇 .24.2.4 液壓泵的選擇 .24.2.5 液壓馬達(dá)的選擇 .24.2.6 發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇 .2總 結(jié) .2展 望 .2致 謝 .2參考文獻(xiàn) .2摘 要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)和工作裝置。設(shè)計(jì)思路是根據(jù)液壓挖掘機(jī)各部分的動(dòng)作要求，參照同類型其他液壓挖掘機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)。工作裝置結(jié)構(gòu)圖和液壓系統(tǒng)圖采用 CAD 繪制。小型液壓挖掘機(jī)主要由結(jié)構(gòu)件、覆蓋件、工作裝置、行走裝置、回轉(zhuǎn)裝置、液壓系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、電器系統(tǒng)等部分構(gòu)成,最關(guān)鍵核心的是液壓系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)。本文對(duì)小型液壓挖掘機(jī)做了簡(jiǎn)要介紹，分析了液壓挖掘機(jī)的主要?jiǎng)?/p>

4、作，并根據(jù)動(dòng)作要求設(shè)計(jì)了挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)和工作裝置。同時(shí)對(duì)回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置和各液壓缸的參數(shù)進(jìn)行初步估算。此液壓系統(tǒng)采用液壓先導(dǎo)控制，性能可靠，操縱強(qiáng)度低。關(guān)鍵詞：挖掘機(jī)；液壓系統(tǒng) ；液壓第 1 頁(yè)第一章 概 論1.1 前言圖 1.1 挖掘機(jī)液壓部分挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)是挖掘機(jī)上重要的組成部分，它是挖掘機(jī)工作循環(huán)的動(dòng)力系統(tǒng)。挖掘機(jī)的工作環(huán)境惡劣，且動(dòng)臂和底盤動(dòng)作非常頻繁，因此要求液壓系統(tǒng)工作穩(wěn)定，平均無(wú)故障時(shí)間長(zhǎng),如圖 1.1。因此，液壓系統(tǒng)的性能優(yōu)劣決定著挖掘機(jī)工作性能的高低。液壓技術(shù)的發(fā)展直接關(guān)系挖掘機(jī)的發(fā)展，挖掘機(jī)與液壓技術(shù)密不可分，二者相互促進(jìn)。液壓技術(shù)是現(xiàn)代挖掘機(jī)的技術(shù)基礎(chǔ)，挖掘機(jī)的發(fā)展

5、又促進(jìn)了液壓技術(shù)的提高。挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)復(fù)雜，可以說(shuō)目前液壓傳動(dòng)的許多先進(jìn)技術(shù)都體現(xiàn)在挖掘機(jī)上。挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路和輔助回路組成，它們包括限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節(jié)流調(diào)速和節(jié)流限速回路、行走限速回路、支腿順序回路、支腿鎖止回路和先導(dǎo)閥操縱回路等，由它們構(gòu)成具有各種功能的液壓系統(tǒng)。隨著科技的進(jìn)步，挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)將更加復(fù)雜，功能更加多樣且便于操作控制，工作效率高，耗能少，先進(jìn)的液壓系統(tǒng)會(huì)使挖掘機(jī)在工程領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。第 2 頁(yè)液壓挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械，目前被廣泛應(yīng)用于水利工程，交通運(yùn)輸，電力工程和礦山采掘等機(jī)械施工中，它在減輕繁重的體力勞動(dòng)，保證工程質(zhì)量。加快建設(shè)速度

6、以及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。由于液壓挖掘機(jī)具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點(diǎn)，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞。液壓挖掘機(jī)的生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。由于挖掘機(jī)的工作條件惡劣，要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作很復(fù)雜，于是它對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中最為復(fù)雜的。因此，對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)已經(jīng)成為推動(dòng)挖掘機(jī)發(fā)展中的重要一環(huán)。目前液壓技術(shù)的研究和發(fā)展動(dòng)向主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：（1）提高效率，降低能耗。（2）提高技術(shù)性能和控制性能。（3）發(fā)展集成、復(fù)合、小型化、輕量化元件。（4）開展液壓

7、系統(tǒng)自動(dòng)控制技術(shù)方面的研究與開發(fā)。（5）加強(qiáng)以提高安全性和環(huán)境保護(hù)為目的研究開發(fā)。（6）提高液壓元件和系統(tǒng)的工作可靠性。（7）標(biāo)準(zhǔn)化和多樣化。（8）開展液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論和系統(tǒng)性能分析研究。第 3 頁(yè)1.2 小型液壓挖掘機(jī)簡(jiǎn)介圖 1.2 小型挖掘機(jī)業(yè)界對(duì)小挖沒有比較明確的定義，一般認(rèn)為標(biāo)準(zhǔn)斗容量在 0.25以下或者整3m機(jī)重在 13T 以下的挖掘機(jī)都是小型挖掘機(jī)，如圖 1.2。在公路養(yǎng)護(hù)、園林綠化、小區(qū)建設(shè)、市政工程及農(nóng)田建設(shè)等土方量分散、作業(yè)空間狹窄的工況下，小型挖掘機(jī)以其體積小、機(jī)動(dòng)性好等優(yōu)點(diǎn)受到廣大用戶的青睞。近幾年來(lái)，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)活動(dòng)建設(shè)帶動(dòng)了以挖掘機(jī)為代表的工程機(jī)械行業(yè)的快速發(fā)展，小挖作

8、為其中一個(gè)重要力量也取得了迅速的發(fā)展。小挖以其價(jià)格便宜、功能多樣、機(jī)動(dòng)靈活、作業(yè)效率高等優(yōu)勢(shì)，逐漸成為挖掘機(jī)這個(gè)子行業(yè)版塊的主力軍，受到大家的青睞。小型液壓挖掘機(jī)價(jià)格低、質(zhì)量輕、保養(yǎng)維修方便，具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。小型液壓挖掘機(jī)體積小，機(jī)動(dòng)靈活，非常適用于城鎮(zhèn)的各種管道開挖、基礎(chǔ)施工、公用事業(yè)以及房屋維修等作業(yè)。其緊湊的體積、特殊的設(shè)計(jì)使其能夠在大型挖掘機(jī)無(wú)法施工的第 4 頁(yè)環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)。由于有相關(guān)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)，小挖能夠安裝許多輔助作業(yè)工具。尾部旋轉(zhuǎn)半徑為零的設(shè)計(jì)應(yīng)用，使得小型挖掘機(jī)在作業(yè)空間有限的環(huán)境下作業(yè)時(shí)挖掘機(jī)操作人員無(wú)須考慮施工現(xiàn)場(chǎng)是否有障礙物阻礙挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使操作人員能夠更專心于鏟

9、斗的操作，這也防止了施工現(xiàn)場(chǎng)周圍建筑物以及挖掘機(jī)自身的損壞。小型挖掘機(jī)的動(dòng)臂與機(jī)身鉸接的設(shè)計(jì)，使其能夠在一個(gè)很大的范圍內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)。使得挖掘機(jī)在周圍有障礙物時(shí)也能避開障礙物進(jìn)行作業(yè)而無(wú)需經(jīng)常移動(dòng)機(jī)身。同時(shí)，這也使得挖掘機(jī)能夠便于在墻壁或是圍墻的旁邊進(jìn)行挖掘作業(yè)。小型液壓挖掘機(jī)便于各個(gè)施工現(xiàn)場(chǎng)間的轉(zhuǎn)移，無(wú)需大型拖車或是重型卡車來(lái)進(jìn)行運(yùn)輸，小型的運(yùn)輸工具就可將其運(yùn)載。不但能夠方便運(yùn)輸，還可以大大降低機(jī)器的運(yùn)輸費(fèi)用。小型工程機(jī)械在市政工程、交通等施工中發(fā)揮較大優(yōu)勢(shì)并得以迅速發(fā)展。小型挖掘機(jī)在這些工程中為節(jié)省人力、物力做出了較大貢獻(xiàn)，滿足了城市各種作業(yè)要求，在城市狹窄的工作空間內(nèi)能夠最大限度地發(fā)揮其生產(chǎn)

10、能力，逐步成為城市施工中具有代表性的施工機(jī)械。 從全球范圍看，小型挖掘機(jī)市場(chǎng)已處于成熟發(fā)展期，需求穩(wěn)定并呈緩慢上升趨勢(shì)，中國(guó)的小型挖掘機(jī)產(chǎn)業(yè)仍處于市場(chǎng)導(dǎo)入和發(fā)展的初級(jí)階段，需求持續(xù)快速增長(zhǎng)。小型挖掘機(jī)的發(fā)展主要依賴于城市建設(shè)的發(fā)展，由于城市的改造、建設(shè)施工較多，要求施工時(shí)間短、施工機(jī)械對(duì)周圍環(huán)境影響小、安全、低污染、回轉(zhuǎn)半徑小、便于運(yùn)輸以及具有與城市景色相協(xié)調(diào)的外觀。1.3 挖掘機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)及研究現(xiàn)狀1.3.1 國(guó)外發(fā)展情況國(guó)外小型挖掘機(jī)的生產(chǎn)始于二十世紀(jì) 70 年代，1985 年以后，由于技術(shù)的不斷成熟，這種產(chǎn)品得到了快速發(fā)展。目前國(guó)外小挖產(chǎn)品在可靠性、操作的流暢性和舒適性等方面已經(jīng)非常

11、完美，而且其駕駛室里美觀的內(nèi)飾及舒適的質(zhì)感也可與家用轎車媲美。 國(guó)外專業(yè)生產(chǎn)小挖的公司主要分布在美國(guó)、日本、歐洲等國(guó)家，比較有代表性的公司比如日本的久保田、小松、洋馬等，美國(guó)的凱斯和山貓，德國(guó)的英孚和英國(guó)的 JCB 等。 第 5 頁(yè)目前國(guó)外的小挖主要向著以一機(jī)多用的多功能化、以提高操作性能的智能化、以功率匹配控制的節(jié)能化、以有限元分析的可靠性設(shè)計(jì)、以基于微電子技術(shù)的智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)和以符合人機(jī)工程學(xué)的駕駛室設(shè)計(jì)等方向發(fā)展。1.3.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展情況目前國(guó)內(nèi)已形成 1.5T 至 13T 全系列規(guī)格型號(hào)的小型挖掘機(jī) ，在國(guó)內(nèi)占據(jù)了大部分市場(chǎng)份額，而且出口量在逐年攀升，其中國(guó)內(nèi)生產(chǎn)小挖比較著名企業(yè)的是

12、玉柴和山河智能?，F(xiàn)階段國(guó)內(nèi)小挖的技術(shù)水平相比于國(guó)外來(lái)說(shuō)還有很大差距，主要體現(xiàn)在整機(jī)的功率匹配、操作的穩(wěn)定性和精確性、產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性以及人性化設(shè)計(jì)等方面。 現(xiàn)階段處于仿制后自主提高階段，生產(chǎn)的大部分是標(biāo)準(zhǔn)型小挖，缺乏自主創(chuàng)新開發(fā)能力，特別是在核心液壓元件和動(dòng)力方面受制于人，大部分配件都需要進(jìn)口。而且很多技術(shù)都來(lái)自于較成熟的大中型液壓挖掘機(jī)，在動(dòng)力匹配和技術(shù)創(chuàng)新方面有待進(jìn)一步突破，特別是國(guó)產(chǎn)液壓元件要替代進(jìn)口液壓元件還得不斷努力。1.4 本文擬達(dá)到的要求本文設(shè)計(jì)的小型液壓挖掘機(jī)斗容量為 0.23m，整機(jī)重量為 6 噸。挖掘土壤級(jí)別為級(jí)以下。本文主要對(duì)由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、連桿機(jī)構(gòu)組成的工作裝置和液

13、壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的工作裝置和液壓系統(tǒng)要能滿足挖掘機(jī)基本動(dòng)作要求，并能完成復(fù)雜的復(fù)合動(dòng)作。本文主要的設(shè)計(jì)內(nèi)容包括小挖工作裝置的總體設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)挖掘力分析，液壓系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)完成后對(duì)關(guān)鍵液壓元件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算并校核。 第 6 頁(yè)第二章 挖掘機(jī)液壓基本回路分析圖 2.1 挖掘機(jī)液壓控制回路基本回路是由一個(gè)或幾個(gè)液壓元件組成、能夠完成特定的單一功能的典型回路，它是液壓系統(tǒng)的組成單元。液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中基本回路有限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節(jié)流回路、行走回路、合流回路、再生回路等，如圖 2.1。液壓系統(tǒng)基本回路是由一個(gè)或者幾個(gè)液壓元件有機(jī)連接而成的、能夠完成特定動(dòng)作的典型液壓回路，它是挖掘機(jī)液

14、壓系統(tǒng)的組成單元。液壓系統(tǒng)是由基本回路組成的一個(gè)有機(jī)整體，主要包括限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節(jié)流調(diào)速回路和節(jié)流限速回路、行走限速回路、支腿順序回路和鎖緊回路等。2.1 限壓回路限壓回路是用來(lái)限制系統(tǒng)壓力的，使壓力值不超過(guò)其一調(diào)定值。限壓的目的有兩個(gè)：一、限制系統(tǒng)的最高壓力，避免液壓系統(tǒng)和液壓元件因過(guò)載而損壞，通常用安全閥來(lái)實(shí)現(xiàn)限壓，安全閥設(shè)置在液壓泵出油口附近油路上；二、保證系統(tǒng)中某部分的壓力保持定值或不超過(guò)特定值，通常用溢流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。溢流閥在調(diào)定系統(tǒng)壓力第 7 頁(yè)時(shí)，其多余的流量最終通過(guò)此閥流回到油箱，因此溢流閥閥口是常開的。限壓回路不僅能限制系統(tǒng)壓力，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行卸荷，還能保證挖掘機(jī)正常

15、工作。如圖 2.2 所示來(lái)說(shuō)明限壓回路的工作原理，當(dāng)換向閥 l 處在中位時(shí)，液壓泵與主回路斷開，處于不工作位置；若換向閥處于左位時(shí)，液壓泵與主回路接通，液壓缸上有負(fù)載 W，則液壓缸無(wú)桿腔會(huì)受到很大的閉鎖壓力，當(dāng)此壓力很大的話，就有可能損壞管路和液壓元件，因此，液壓缸的進(jìn)出油路處都要安裝溢流閥 2 和 3。當(dāng)閉鎖壓力大于溢流閥的調(diào)定壓力時(shí)，溢流閥 2 和 3 就都打開，液壓油流回油箱，從而實(shí)現(xiàn)卸荷；換向閥處于右位同理。溢流閥的調(diào)定壓力與液壓系統(tǒng)的壓力無(wú)關(guān)，通常溢流閥的調(diào)定壓力越大，液壓缸的閉鎖力就越大，對(duì)挖掘機(jī)的作業(yè)就越有利，但過(guò)高的壓力則會(huì)損壞管路和元件，所以一般情況下，高壓系統(tǒng)限壓閥的壓力調(diào)

16、定值通常為系統(tǒng)壓力的 125%上下，若是中高壓系統(tǒng)的話比 125%還要高。1.換向閥 2、3.溢流閥 4.液壓缸 圖 2.2 限壓回路2.2 卸荷回路卸荷回路是設(shè)計(jì)是為了讓挖掘機(jī)在不工作時(shí)液壓泵能以最低的功率運(yùn)行，從而第 8 頁(yè)減少發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料消耗。液壓挖掘機(jī)卸荷回路通常有換向閥中位卸荷回路（2.2(a)）和穿越換向閥卸荷回路圖 2.3(b)兩種。在換向閥中位卸荷回路中，通常采用中位機(jī)能是 M 型的三位四通換向閥，當(dāng)挖掘機(jī)不工作時(shí)，換向閥處于中位，進(jìn)油口和出油口聯(lián)通，油液經(jīng)過(guò)系統(tǒng)能各個(gè)換向閥后流回油箱，實(shí)現(xiàn)卸荷功能。這種回路通常用于高壓的串聯(lián)液壓系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但受系統(tǒng)沖擊影響大而且操作很不穩(wěn)

17、定。在穿越換向閥卸荷回路中，換向閥采用的是帶有過(guò)油通路三位六通換向閥，當(dāng)挖掘機(jī)不工作時(shí)，換向閥處于中位，液壓油液依次經(jīng)過(guò)換向閥通路以最低壓力流回油箱，最終實(shí)現(xiàn)卸荷。這種回路常用于高壓并聯(lián)系統(tǒng)，受液壓換向沖擊小，操作時(shí)比較平穩(wěn)而且工作可靠。 （a） 換向閥中位卸荷 （b） 穿越換向閥卸荷 圖 2.3 卸荷回路2.3 緩沖回路當(dāng)挖掘機(jī)的上轉(zhuǎn)臺(tái)在滿斗情況下回轉(zhuǎn)或者在啟動(dòng)、突然間換向和制動(dòng)時(shí)會(huì)對(duì)液壓系統(tǒng)產(chǎn)生很大的液壓沖擊，從而產(chǎn)生振動(dòng)和噪音，損壞液壓元件。挖掘機(jī)的緩沖回路就是為了解決這個(gè)液壓沖擊問(wèn)題而設(shè)置在回轉(zhuǎn)回路中的，原理是挖掘機(jī)液壓系第 9 頁(yè)統(tǒng)中回轉(zhuǎn)馬達(dá)中的高壓油壓力過(guò)大時(shí)和低壓油路連通，而且還

18、能對(duì)馬達(dá)進(jìn)行補(bǔ)油。如下圖 2.4 所示為幾種比較常見的緩沖回路。（a）直動(dòng)緩沖閥式 （b）并聯(lián)緩沖閥式 （c）成對(duì)單向閥式 1.高壓油路 2.低壓油路 3、4.緩沖閥 5、6、8、9.單向閥 7.換向閥圖 2.4 緩沖回路如圖（a）中所示，緩沖閥 3 和 4 安裝在回轉(zhuǎn)馬達(dá)的兩個(gè)油路 1 和 2 上，正常工作狀態(tài)下緩沖閥處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)出現(xiàn)馬達(dá)停轉(zhuǎn)這種情況時(shí)，在高壓油路 1 上的壓力油油壓會(huì)升高，壓力油則會(huì)打開緩沖閥 3 流回油箱，實(shí)現(xiàn)卸載和消除液壓沖擊；若馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)，不僅緩沖閥 3 會(huì)卸載和消除液壓沖擊，同時(shí)單向閥 6 打開從油箱吸油對(duì)馬達(dá)進(jìn)行補(bǔ)油，而且補(bǔ)油量很大。通常緩沖閥的調(diào)定壓力要低于

19、系統(tǒng)工作的最高壓力。如圖（b）中所示，兩個(gè)緩沖閥是并聯(lián)在高低壓油路 1 和 2 之間的，當(dāng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)或者反轉(zhuǎn)時(shí)，高壓油路的高壓油就會(huì)經(jīng)過(guò)緩沖閥留到低壓油路，實(shí)現(xiàn)卸荷和消除液壓沖擊，同時(shí)在發(fā)轉(zhuǎn)時(shí)還能通過(guò)單向閥進(jìn)行補(bǔ)油，但補(bǔ)油量較少。如圖（c）中所示，由四個(gè)單向閥 5、6 和 8、9 成對(duì)的并聯(lián)在回路里，只有一個(gè)緩沖閥 3，當(dāng)馬達(dá)停轉(zhuǎn)時(shí)，高壓油先經(jīng)單向閥 5 留到緩沖閥 3 把 3 打開實(shí)現(xiàn)卸荷和消除液壓沖擊，若馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)還可經(jīng)過(guò)單向閥 9 補(bǔ)油。2.4 節(jié)流調(diào)速回路在定量系統(tǒng)中為了改變執(zhí)行元件的流量通常是利用帶有可變截面的節(jié)流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)流調(diào)速的，按照節(jié)流閥安裝位置不同，節(jié)流調(diào)速回路一般分為

20、兩種：進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，如圖 2.5（a）和回油節(jié)流調(diào)速回路，如圖 2.5（b）。第 10 頁(yè) （a） 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 （b） 回油節(jié)流調(diào)速回路 1.定量泵 2.液壓缸 3.節(jié)流閥 4.溢流閥 5.換向閥 6.濾油器 圖 2.5 節(jié)流調(diào)速回路（a）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。液壓泵前面有過(guò)濾,6，液壓泵后面安裝有溢流閥 4和節(jié)流閥 3，節(jié)流閥 3 和液壓泵串聯(lián)安裝在高壓油路上，液壓油先經(jīng)節(jié)流閥和換向閥再進(jìn)入液壓缸左側(cè)，然后液壓缸往右移。如果外負(fù)載變大，導(dǎo)致液壓缸大腔壓力變大，節(jié)流閥兩端壓差減小，流過(guò)節(jié)流閥的壓力油減少，最后液壓缸右移速度變慢；若外負(fù)載變小，同理可知，活塞缸移動(dòng)速度變快。這種回路由于油液

21、先經(jīng)過(guò)節(jié)流閥，油溫會(huì)升高，發(fā)熱量大，泄露會(huì)增大，而且工作不穩(wěn)定，效率低。（b）回油節(jié)流調(diào)速回路。與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路想比，主要是節(jié)流閥安裝在了回油路上，其他工作原理相同。由于節(jié)流閥安在了回油路上，油液經(jīng)過(guò)節(jié)流閥后直接流回油箱，冷卻效果好，而且工作較穩(wěn)定，效率高。2.5 節(jié)流限速回路節(jié)流限速回路是在液壓挖掘機(jī)的回油路上安裝單向節(jié)流閥，從而來(lái)保證挖掘機(jī)第 11 頁(yè)工作裝置安全作業(yè)的，如圖 2.6 所示。動(dòng)臂缸、斗桿缸和鏟斗缸三個(gè)液壓缸的回油路上都有單向節(jié)流閥，可以防止動(dòng)臂等因自重而下降速度過(guò)快而導(dǎo)致危險(xiǎn)的發(fā)生。圖 2.6 節(jié)流限速回路2.6 行走限速回路為了防止履帶式液壓挖掘機(jī)下坡時(shí)因自重而加速行走

22、導(dǎo)致溜車和行走馬達(dá)吸空，常在液壓系統(tǒng)加入行走限速回路，對(duì)行走馬達(dá)進(jìn)行限速和補(bǔ)油，如圖 2.7 所示。第 12 頁(yè)1.換向閥 2、3.壓力閥 4、5、6、7.單向閥 8、9.安全閥 10.行走馬達(dá)圖 2.7 行走限速回路當(dāng)換向閥處于左位 1 時(shí)，行走馬達(dá) 10 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。若履帶式挖掘機(jī)下坡時(shí)，挖掘機(jī)超速行走馬達(dá)超速旋轉(zhuǎn)，則馬達(dá)左邊油路油壓將下降，從而使壓力閥 3 的截面開口變小，經(jīng)過(guò)壓力閥 3 的油液流量將減少，從而實(shí)現(xiàn)回油節(jié)流，達(dá)到限制挖掘機(jī)速度的目的；挖掘機(jī)行走馬達(dá)吸空時(shí)，進(jìn)油側(cè)油路上的壓力油不夠，單向閥 7 將打開，從油箱里吸油進(jìn)行補(bǔ)油。若行走馬達(dá)發(fā)生故障停轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)油側(cè)的油液壓力過(guò)高，安

23、全閥 9 將打開，高壓油經(jīng)過(guò)安全閥 9 流回油箱，實(shí)現(xiàn)卸荷。當(dāng)換向閥處于 2位時(shí)，同理。第三章 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.1 挖掘機(jī)的功用和對(duì)液壓系統(tǒng)的要求挖掘機(jī)主要用來(lái)開挖塹壕，基坑，河道與溝渠以及用來(lái)進(jìn)行剝土和挖掘礦石。他在筑路，建筑，水利施工，露天開采礦作業(yè)中都有廣泛的應(yīng)用。 液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)是由動(dòng)力元件(各種液壓泵),執(zhí)行元件(液壓缸.液壓馬達(dá)),控制元件(各種閥)以及輔助裝置(冷卻器.過(guò)濾器)用油管按一定方式連接起來(lái)組合而成。它將發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能,以油液作為介質(zhì),經(jīng)動(dòng)力元件轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?進(jìn)行傳遞,然后再經(jīng)過(guò)執(zhí)行元件轉(zhuǎn)返為機(jī)械能,實(shí)現(xiàn)主機(jī)的各種動(dòng)作。由于液壓系統(tǒng)的功能是傳遞,分配和控制

24、機(jī)械動(dòng)力,因此是液壓挖掘機(jī)的關(guān)鍵部分。, 液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路和輔助回路組成，它們包括限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節(jié)流調(diào)速和節(jié)流限速回路、行走限速回路、支腿順序回路、支腿鎖止回路和先導(dǎo)閥操縱回路等，由它們構(gòu)成具有各種功能的液壓系統(tǒng)。 液壓挖掘機(jī)的工作過(guò)程,包括作業(yè)循環(huán)和整機(jī)移動(dòng)兩項(xiàng)主要?jiǎng)幼?。挖掘機(jī)一般工作在施工場(chǎng)合,因此工作環(huán)境惡劣,這就要求挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)和第 13 頁(yè)執(zhí)行元件要有足夠的強(qiáng)度和非常好的密封性能。由于挖掘機(jī)的動(dòng)作頻繁,因此,液壓元件和管路要能夠承受頻繁的液壓沖擊,以保證挖掘機(jī)能夠長(zhǎng)時(shí)間安全穩(wěn)定的工作。設(shè)計(jì)出便于操作，更加人性化，工作效率高，耗能少的挖掘機(jī)，才

25、會(huì)在工程領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。3.2 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)分析要了解和設(shè)計(jì)挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)，首先要分析液壓挖掘機(jī)的工作過(guò)程及其作業(yè)要求，掌握各種液壓作用元件動(dòng)作時(shí)的流量、力和功率要求以及液壓作用元件相互配合的復(fù)合動(dòng)作要求和復(fù)合動(dòng)作時(shí)油泵對(duì)同時(shí)作用的各液壓作用元件的流量分配和功率分配。3.2 .1 挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖如下：第 14 頁(yè)圖 3.1 液壓原理圖、.多路閥組 .先導(dǎo)控制閥組1.斗桿液壓缸 2.動(dòng)臂液壓缸 3、4.左右行走馬達(dá) 5.鏟斗液壓缸 6.回轉(zhuǎn)馬達(dá) 7.限速閥 8、9、10.多路閥組 11.梭閥 12合流閥 13、14、15.多路閥組 16.壓力表 17、18.

26、液壓泵 19.冷卻器 20.濾油器 21.蓄能器 22.齒輪泵 23.節(jié)流閥 24、25、26、27、28、29.先導(dǎo)控制閥第 15 頁(yè)3.2.2 液壓系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)述如圖 3.1 所示，圖中是低壓控制回路，和是高壓控制回路。通過(guò)低壓回路對(duì)高壓回路進(jìn)行控制，這樣能使操作者更安全便捷的控制挖掘機(jī)動(dòng)作。主機(jī)啟動(dòng)后，當(dāng)先導(dǎo)控制閥組不工作時(shí)，液壓泵 17、18 提供的壓力油分別通過(guò)多路換向閥組、以及限速閥 7 返回油箱。齒輪泵 22 為先導(dǎo)控制油路供壓，壓力過(guò)大時(shí)則壓力油通過(guò)溢流閥流回油箱。先導(dǎo)控制閥 26、27 中的電磁鐵 6Y、7Y 同時(shí)通電，來(lái)自齒輪泵 22 的壓力油控制多路換向閥組中的 10、

27、13 換向閥，液壓挖掘機(jī)左右行走馬達(dá)開始工作，使挖掘機(jī)移動(dòng)到工作位置（先導(dǎo)閥 26、27 單獨(dú)控制時(shí)液壓挖掘機(jī)單側(cè)行走）。到達(dá)工作地點(diǎn)后，通過(guò)控制先導(dǎo)控制閥 24、25、28 中的電磁鐵調(diào)整液壓挖掘機(jī)斗桿、動(dòng)臂和鏟斗液壓缸，使鏟斗調(diào)整到合適的切削角度。調(diào)整好鏟斗工作位置后，先導(dǎo)控制閥 24 中的電磁鐵 1Y 通電，斗桿液壓缸伸出，完成挖掘動(dòng)作。挖掘完成后，先導(dǎo)控制閥 25 中的電磁鐵 4Y 通電，動(dòng)臂油缸伸出，使動(dòng)臂提升到指定位置。控制先導(dǎo)控制閥 29 使機(jī)身回轉(zhuǎn)，令鏟斗回轉(zhuǎn)到指定卸載位置。先導(dǎo)控制閥中28 中的電磁鐵 10Y 通電，鏟斗油缸收回，完成卸載（復(fù)雜的卸載動(dòng)作需要斗桿、動(dòng)臂和鏟斗液

28、壓缸的復(fù)合動(dòng)作）。卸載結(jié)束后，控制先導(dǎo)控制閥 29 使機(jī)身反方向回轉(zhuǎn)。同時(shí)斗桿、動(dòng)臂、鏟斗液壓缸配合動(dòng)作使空斗置于新的挖掘位置。第 16 頁(yè) 圖 3.2 小挖操作位置如圖 3.2 是小挖上的座位，在這里通過(guò)操作桿和腳踏板可以對(duì)小挖進(jìn)行控制，對(duì)左邊的操作桿移動(dòng)，操作桿向下接通先導(dǎo)控制閥 1Y，操作桿向左接通先導(dǎo)控制閥 2Y，控制斗桿液壓缸，如圖 3.3。 圖 3.3 斗桿液壓缸控制回路 操作桿向右接通先導(dǎo)控制閥 3Y，操作桿向上接通先導(dǎo)控制閥 4Y，控制動(dòng)臂液壓缸，如圖 3.4。第 17 頁(yè) 圖 3.4 動(dòng)臂液壓缸控制回路 右邊的操作桿移動(dòng)，控制挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)以及鏟斗液壓缸，操作桿向下接通先導(dǎo)

29、控制閥 9Y，操作桿向左接通先導(dǎo)控制閥 10Y，控制挖斗挖掘，如圖 3.5。 圖 3.5 鏟斗液壓缸控制回路 操作桿向右接通先導(dǎo)控制閥 11Y，挖掘機(jī)工作室向左邊旋轉(zhuǎn)，操作桿向上接通先導(dǎo)控制閥 12Y，挖掘機(jī)工作室向右邊旋轉(zhuǎn)，如圖 3.6。 圖 3.6 回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制回路 兩個(gè)踏板分別控制左右履帶行走馬達(dá)，左邊踏板向上踩接通 5Y，控制左側(cè)履帶前行，左邊踏板向下踩接通 6Y，控制左側(cè)履帶后退。右邊踏板向上踩接通 7Y，控制右邊履帶前行；右邊踏板向下踩接通 8Y，控制右邊履帶后退，如圖 3.7。 圖 3.7 左右行走馬達(dá)控制回路3.2.3 液壓系統(tǒng)特殊部件作用限速閥：兩組多路換向閥采用串聯(lián)油路，其

30、回油路并聯(lián)。油液經(jīng)過(guò)限速閥 7 流第 18 頁(yè)回郵箱。限速閥 7 的液控作用著由梭閥 11 提供給的 17、18 兩油泵的最大壓力。當(dāng)挖掘機(jī)下坡行走出現(xiàn)超速情況時(shí)，油泵出口壓力降低，限速閥 7 自動(dòng)對(duì)回油路進(jìn)行節(jié)流，防止溜坡現(xiàn)象，保證液壓挖掘機(jī)安全 。合流閥：多路換向閥組不工作時(shí)候通過(guò)合流閥，液壓泵 17 輸出的壓力油經(jīng)過(guò)合流閥進(jìn)入多路換向閥。以加快動(dòng)臂或斗桿的移動(dòng)速度。蓄能器：保持先導(dǎo)油路油壓穩(wěn)定和熄火后提供油壓還能完成幾個(gè)動(dòng)作的控制。節(jié)流閥：防止動(dòng)臂、斗桿、和鏟斗發(fā)生因重力超速現(xiàn)象，起限速作用。緩沖閥：用于緩沖慣性負(fù)載所引起的壓力沖擊。節(jié)流閥：進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá) 6 內(nèi)部和殼體內(nèi)的液壓油溫度不同

31、，會(huì)造成液壓馬達(dá)各零件熱膨脹程度不同，引起密封滑動(dòng)面卡死的熱沖擊現(xiàn)象。為此，在液壓馬達(dá)殼體上設(shè)有兩個(gè)油口，一個(gè)油口直接接回油箱，另一個(gè)油口經(jīng)節(jié)流閥與有背壓回路（背壓?jiǎn)蜗蜷y）相通，使部分回油進(jìn)入殼體。由于液壓馬達(dá)殼體內(nèi)經(jīng)常有循環(huán)油流過(guò)，帶走熱量，因此可以防止熱沖擊的發(fā)生。此外，循環(huán)油還能沖洗殼體內(nèi)磨損物。第四章 液壓元件的計(jì)算與選擇 4.1液壓元件的計(jì)算液壓元件的性能分析包括：液壓缸內(nèi)徑，缸筒壁厚，活塞桿強(qiáng)度，液壓缸的工作壓力，液壓馬達(dá)的排量和工作壓力，液壓缸與液壓馬達(dá)排量。4.1.1 液壓缸內(nèi)徑由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表知鏟斗油缸內(nèi)直徑：D=PFg4式中 F液壓缸負(fù)載 P系統(tǒng)壓力 D液壓缸內(nèi)徑取液壓缸負(fù)

32、載為：F=231.853KN第 19 頁(yè)代入數(shù)據(jù)得 D=186.4mm。參考液壓缸系列尺寸取 D=200mm。對(duì)斗桿缸:D= 231.674mm 取 D=200mmPFg44.1.2 缸筒壁厚缸筒的壁厚對(duì)于液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性有很大的影響，所以對(duì)它的設(shè)計(jì)非常重要。查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得：210cc *2*max0DP其中： -缸內(nèi)最高工作壓力 MPamaxP-缸筒材料許用應(yīng)力 MPa C1 -為缸筒外徑公差余量 m C2 -腐蝕余量 m代入數(shù)據(jù)=240由:20 得，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)知=225mm。1D01D4.1.3 缸筒壁厚驗(yàn)算額定工作壓力應(yīng)低于一定極限值以保證工作安全。1221)(*35. 0

33、DDDPsn材料選 2G330-450， =330 N/Sm2m得=30.8MpanP選定系統(tǒng)工作壓力為 28Mpa，可以滿足要求。4.1.4 活塞桿計(jì)算1 Dd第 20 頁(yè)其中數(shù)比由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表選取2 再由表得 d=150mm。4.1.5 活塞桿強(qiáng)度計(jì)算105.4N/26*10*4*dP2mm式中 P：活塞桿作用力 N；d:活塞桿直徑 m,=100110N/ 2mm4.1.6 確定液壓系統(tǒng)的工作壓力在不考慮能量損耗的情況下，系統(tǒng)的功率為：（KW）310 pQP式中P液壓泵的出口壓力 Pa； Q液壓泵的輸出流量/s。3m由上式可知，當(dāng)系統(tǒng)傳遞的功率一定時(shí)，提高系統(tǒng)的工作壓力就可減少系統(tǒng)中通過(guò)

34、液壓元件的流量，從而減小相應(yīng)各液壓元件以及整個(gè)液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)尺寸和質(zhì)量。因此，目前液壓挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)多采用中高壓和高壓系統(tǒng)。根據(jù)以上內(nèi)容對(duì)此液壓系統(tǒng)的工作壓力取 P28Mpa。4.1.7 確定液壓缸的主要參數(shù)和工作壓力液壓缸的有效工作壓力是指液壓缸用于克服外載荷所需要的那一部分壓力，gP其數(shù)值為：（Mpa）jhhjbgAApppp式中液壓泵出口壓力 Mpa；bp 進(jìn)油管路壓力損失 Mpa;jp 回油背壓力 Mpa；hp液壓缸進(jìn)油腔和回油腔有效工作面積。hjAA ,2m 上式中的壓力損失，包括壓力油從液壓泵出口流過(guò)管道和各種液壓元件jp（主要是閥類元件）時(shí)的壓力損失。比較仔細(xì)的計(jì)算要在管路裝配圖

35、畫出之后才能第 21 頁(yè)進(jìn)行。初步計(jì)算時(shí)，可參考同類液壓挖掘機(jī)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)確定，可取3MPa4Mpa。jp4.1.8 確定液壓馬達(dá)的排量和工作壓力液壓馬達(dá)的排量由給定的數(shù)值可知 q=140mL/r，液壓馬達(dá)的有效工作壓力按下式計(jì)算：mpmpbpjphp式中的壓力損失，可按前面介紹的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定?；赜捅硥毫Φ臄?shù)值應(yīng)根hp據(jù)馬達(dá)所需的背壓力來(lái)確定。根據(jù)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的最大載荷力矩、排量 q、有效工作壓力、最高轉(zhuǎn)速mp和最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速以及系統(tǒng)工作條件等，即可選擇液壓馬達(dá)的型號(hào)和規(guī)格。maxnminn4.1.9 計(jì)算液壓缸與液壓馬達(dá)的流量通常根據(jù)最大移動(dòng)速度和最高轉(zhuǎn)速來(lái)計(jì)算液壓缸和液壓馬達(dá)的流量。(1)液

36、壓缸所需流量：（/s）maxmaxvAQg3m式中液壓缸的有效工作面積；gA2m液壓缸的最大速度 m/s；maxv(2)液壓馬達(dá)所需流量： （）vqQ1max0maxsm /3式中馬達(dá)的理論排量 mL/L；0q馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速 rad/s；max馬達(dá)的容積效率。v4.2 液壓元件的選用4.2.1 液壓閥的選用 （1）溢流閥.溢流閥的基本功能是限定系統(tǒng)的最高壓力，防止系統(tǒng)過(guò)載或維持壓力近似恒定。本系統(tǒng)中選用二級(jí)同心先導(dǎo)式溢流閥，安裝在泵的出油口處，用來(lái)第 22 頁(yè)恒定系統(tǒng)壓力，防止超壓，保護(hù)系統(tǒng)安全運(yùn)行。（2）過(guò)載閥.安裝在液壓缸和行走馬達(dá)的管路上，防止超載，用來(lái)保護(hù)液壓系統(tǒng)和工作的液壓缸和行走馬

37、達(dá)。（3）單向閥.系統(tǒng)中多處要用到單向閥，也是必不可少的元件，它用來(lái)防止油液倒流，從而使執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng)，或保持執(zhí)行元件中的油液壓力。還可是保持一定的背壓。（4）換向閥.在系統(tǒng)中要用到兩組四聯(lián)換向閥，每個(gè)閥為三位四通換想閥。在系統(tǒng)中換向閥的主要作用是改變壓力油進(jìn)入執(zhí)行元件的方向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同的動(dòng)作要求，在三位四通的換向閥中，左右閥位要求能夠進(jìn)回油，中間的閥位要求禁止油液流通，以達(dá)到執(zhí)行元件動(dòng)作達(dá)到要求后停止或懸停在任意位置。4.2.2 輔助元件的選用 （1）油管.由于系統(tǒng)工作壓力高，所以在系統(tǒng)中沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的管路中選用無(wú)縫鋼管，它能承受高壓，價(jià)格低廉，耐油，抗腐蝕，剛性好，裝拆方便，所以適合用

38、在高壓管道。在系統(tǒng)中有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的壓力管道選用高壓橡膠管。 （2）管接頭.在采用無(wú)縫鋼管的管路中，管接頭采用錐密封焊接式管接頭，他除了具有焊接頭的優(yōu)點(diǎn)外，由于它的 O 形密封圈裝在錐體上，使密封有調(diào)節(jié)的可能，密封更可靠。工作壓力為 34.5MP 工作溫度為-25 到+80 攝氏度。在橡膠管的接頭處選用扣壓式膠管接頭，安裝方便，與鋼絲編織膠管配套總成，適合在油溫為-30 到+80 攝氏度的環(huán)境工作。 （3）密封裝置.在液壓系統(tǒng)中密封裝置非常重要，它是用來(lái)防止工作介質(zhì)泄露及外界灰塵和異物的侵入，以保證系統(tǒng)建立起必要的壓力，使其能夠正常工作。密封裝置應(yīng)滿足在一定的壓力.濕度范圍內(nèi)具有良好的密封性能。密

39、封裝置和運(yùn)動(dòng)件之間的摩檫力要小，摩檫系數(shù)要穩(wěn)定，抗腐蝕能力強(qiáng)，不易老化，工作壽命長(zhǎng)，耐磨性好，磨損后在一定程度上能自動(dòng)補(bǔ)償，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用維護(hù)方便，價(jià)格低。其于以上幾點(diǎn)，在有相對(duì)運(yùn)動(dòng)且有摩檫的元件上使用 Y 型密封圈，其截面小，結(jié)構(gòu)緊湊。且 Y 型密封圈能隨壓力增高而增大，并能自動(dòng)補(bǔ)償磨損。在相對(duì)摩檫不嚴(yán)重或無(wú)相對(duì)摩檫的元件上用 O 型密封圈，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造，密封性能好，摩檫力第 23 頁(yè)小，安裝方便。 （4）濾油器.在液壓系統(tǒng)中，不允許液壓油含有超過(guò)限制的固體顆粒和其他不溶性贓物。因?yàn)檫@些雜質(zhì)可以使間隙表面劃傷，造成內(nèi)部泄露量增加，從而降低效率增加發(fā)熱。這些雜質(zhì)還會(huì)使閥芯卡死，小孔或縫

40、隙堵塞，潤(rùn)滑表面破壞，造成液壓系統(tǒng)故障，膠狀物和淤渣等雜質(zhì)，將會(huì)引起元件粘著，酸類還將加速運(yùn)動(dòng)件的腐蝕因此要采用濾油器對(duì)油液進(jìn)行過(guò)濾，以保證油液質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)。因此選用網(wǎng)式濾油器安裝在泵吸油管上，這種濾油器壓力損失不超過(guò) 0.04*10 五次方 MPa，以滿足泵的流量，清洗方便。4.2.3 液壓缸的選擇液壓缸在液壓系統(tǒng)中有著重要的地位，是整個(gè)液壓系統(tǒng)的起始循環(huán)點(diǎn)，所以對(duì)液壓缸的選擇很重要，根據(jù)以上計(jì)算的結(jié)果，對(duì)液壓缸的選擇就明確了，選擇材料為 2G330-450 的內(nèi)徑為 100mm 壁厚為 21mm 的液壓缸。4.2.4 液壓泵的選擇液壓泵的選擇時(shí)根據(jù)液壓系統(tǒng)工作壓力（即液壓泵出口壓力）來(lái)選定液壓泵的形式，選擇液壓泵的額定壓力要比系統(tǒng)壓力大 25以上，使液壓泵由一定的壓力儲(chǔ)備，在這為了經(jīng)濟(jì)考慮，選擇液壓泵的額定壓力為 35Mpa 的液壓泵。型號(hào)為：2ZBZ140 的液壓泵。4.2.5 液壓馬達(dá)的選擇根據(jù)關(guān)于液壓馬達(dá)的計(jì)算，計(jì)算所得的液壓馬達(dá)的參數(shù)（液壓馬達(dá)的排量、液壓馬達(dá)的工作壓力、液壓馬達(dá)的流量）來(lái)選擇。型號(hào)為：ZM732 的液壓馬達(dá)。4.2.6 發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇發(fā)動(dòng)機(jī)是液壓挖掘機(jī)的核心部件，對(duì)挖掘機(jī)的要求高，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的要求也就高。選發(fā)動(dòng)機(jī)先確定發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。液壓挖掘機(jī)用柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)，柴油機(jī)