THSMSC型網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器高級(jí)實(shí)驗(yàn)裝置實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、 四節(jié)傳送帶的模擬在s21 s7-200模擬實(shí)驗(yàn)掛箱（一）上完成本實(shí)驗(yàn)。一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^使用各基本指令，進(jìn)一步熟練掌握plc的編程和程序調(diào)試。二、控制要求 有一個(gè)用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，控制要求如下： 啟動(dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過5秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)。 停止時(shí)應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。 當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如m2故障，m1、m2立即停，經(jīng)過5秒延時(shí)后，m3停，再過5秒，m4停。當(dāng)某條皮帶機(jī)上有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行5秒

2、后停，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。例如，m3上有重物，m1、m2立即停，再過5秒，m4停。三、四節(jié)傳送帶的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖： 四、輸入/輸出連線列表面板m1m2m3m4abcdsb1sb2plcq0.1q0.2q0.3q0.4i0.1i0.2i0.3i0.4i0.0i0.5五、梯形圖參考程序六、報(bào)告要求整理出調(diào)試過程中出現(xiàn)的現(xiàn)象。對(duì)自己的程序進(jìn)行分析七、思考題 若是逆向運(yùn)行程序該如何寫實(shí)驗(yàn)四 十字路口交通燈控制的模擬在s22 s7-200模擬實(shí)驗(yàn)掛件（二）完成本實(shí)驗(yàn)。一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖炀毷褂酶骰局噶睿鶕?jù)控制要求，掌握plc的編程方法和程序調(diào)試方法，使學(xué)生了解用plc解決一個(gè)實(shí)際問題

3、的全過程。二、控制要求 信號(hào)燈受一個(gè)啟動(dòng)開關(guān)控制，當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。 南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持20秒。到20秒時(shí)，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)，南北紅燈熄滅，綠燈亮。東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時(shí)南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復(fù)始三、十字路口交通燈控制的實(shí)驗(yàn)面板圖：四、輸入/輸出列表面板sd南北g南北y南北r東西g東西y東西r

4、甲乙plci0.0q0.0q0.1q0.2q0.3q0.4q0.5q0.6q0.7五、工作過程 當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)sd合上時(shí)，i0.0觸點(diǎn)接通，q0.2得電，南北紅燈亮；同時(shí)q0.2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，q0.3線圈得電，東西綠燈亮。1秒后，t49的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，q0.7線圈得電，模擬東西向行駛車的燈亮。維持到20秒，t43的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，與該觸點(diǎn)串聯(lián)的t59動(dòng)合觸點(diǎn)每隔0.5秒導(dǎo)通0.5秒，從而使東西綠燈閃爍。又過3秒，t44的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，q0.3線圈失電，東西綠燈滅；此時(shí)t44的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、t47的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，q0.4線圈得電，東西黃燈亮，q0.7線圈失電，模擬東西向行駛車的燈滅。再過2秒后，t4

5、2的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，q0.4線圈失電，東西黃燈滅；此時(shí)起動(dòng)累計(jì)時(shí)間達(dá)25秒，t37的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，q0.2線圈失電，南北紅燈滅，t37的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，q0.5線圈得電，東西紅燈亮，q0.5的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，q0.0線圈得電，南北綠燈亮。1秒后，t50的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，q0.6線圈得電，模擬南北向行駛車的燈亮。又經(jīng)過25秒，即起動(dòng)累計(jì)時(shí)間為50秒時(shí)，t38動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，與該觸點(diǎn)串聯(lián)的t59的觸點(diǎn)每隔0.5秒導(dǎo)通0.5秒，從而使南北綠燈閃爍；閃爍3秒，t39動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，q0.0線圈失電，南北綠燈滅；此時(shí)t39的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、t48的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，q0.1線圈得電，南北黃燈亮，q0.6線圈失電，模擬南北

6、向行駛車的燈滅。維持2秒后，t40動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，q0.1線圈失電，南北黃燈滅。這時(shí)起動(dòng)累計(jì)時(shí)間達(dá)5秒鐘，t41的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，t37復(fù)位，q0.3線圈失電，即維持了30秒的東西紅燈滅。上述是一個(gè)工作過程，然后再周而復(fù)始地進(jìn)行。六、梯形圖參考程序?qū)嶒?yàn)五 裝配流水線控制的模擬在s22 s7-200模擬實(shí)驗(yàn)掛件（二）完成本實(shí)驗(yàn)。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私庖莆患拇嫫髦噶?包括左移位,右移位指令)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及編程方法。二、實(shí)驗(yàn)原理 使用移位寄存器指令，可以大大簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)。移位寄存器指令所描述的操作過程如下：若在輸入端輸入一串脈沖信號(hào)，在移位脈沖作用下，脈沖信號(hào)依次移到移位寄存器的各個(gè)繼電器中，并將這些繼

7、電器的狀態(tài)輸出，每個(gè)繼電器可在不同的時(shí)間內(nèi)得到由輸入端輸入的一串脈沖信號(hào)。三、裝配流水線模擬控制的實(shí)驗(yàn)面板圖 圖中左框中的ah表示動(dòng)作輸出（用led發(fā)光二極管模擬），右側(cè)框中的ag表示各個(gè)不同的操作工位。四、輸入/輸出接線列表面板啟動(dòng)復(fù)位移位abcplci0.0i0.2i.1q0.0q0.1q0.2面板defghplcq0.3q0.4q0.5q0.6q0.7五、實(shí)驗(yàn)要求 傳送帶共有十六個(gè)工位，工件從1號(hào)位裝入，分別在a（操作1）、b（操作2）、c（操作3）三個(gè)工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個(gè)工位后送入倉(cāng)庫(kù)；其它工位均用于傳送工件。六、梯形圖參考程序?qū)嶒?yàn)六 水塔水位控制的模擬在s23 s7-20

8、0模擬實(shí)驗(yàn)掛件（三）本實(shí)驗(yàn)。一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠胮lc構(gòu)成水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容當(dāng)水池水位低于水池低水位界（s4為on表示），閥y打開進(jìn)水（y為on）定時(shí)器開始定時(shí)，4秒后，如果s4還不為off，那么閥y指示燈閃爍，表示閥y沒有進(jìn)水，出現(xiàn)故障，s3為on后，閥y關(guān)閉（y為off）。當(dāng)s4為off時(shí)，且水塔水位低于水塔低水位界時(shí)s2為on，電機(jī)m運(yùn)轉(zhuǎn)抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時(shí)電機(jī)m停止。三、水塔水位控制的實(shí)驗(yàn)面板圖：面板中s1表示水塔的水位上限，s2表示水塔水位下限，s3表示水池水位上限，s4表示水池水位下限，m1為抽水電機(jī)，y為水閥。 四、輸入/輸出接線列表面板s1s2s3s4

9、m1yplci0.0i0.1i0.2i0.3q0.0q0.1五、梯形圖參考程序、實(shí)驗(yàn)七 天塔之光在s23 s7-200模擬實(shí)驗(yàn)掛件（三）完成本實(shí)驗(yàn)。一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠胮lc構(gòu)成閃光燈控制系統(tǒng)。二、控制要求合上啟動(dòng)按鈕后，按以下規(guī)律顯示：l1l1、l2l1、l3l1、l4l1、l5l1、l2、l4、l1、l3、l5l1l2、l3、l4、l5l6、l7l1、l6l1、l7l1l1、l2、l3、l4、l5l1、l2、l3、l4、l5、l6、l7l1、l2、l3、l4、l5、l6、l7l1如此循環(huán)，周而復(fù)始。 三、天塔之光的實(shí)驗(yàn)面板圖： 四、輸入/輸出接線列表輸入接線sdst輸出接線l1l2l3 l4l

10、5l6l7i0.0i1.1q0.1q0.2q0.3q0.4q0.5q0.6q0.7五、梯形圖參考程序?qū)嶒?yàn)九 液體混合裝置控制的模擬在s24 s7-200模擬實(shí)驗(yàn)掛箱（四）完成本實(shí)驗(yàn)。一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康牡氖炀毷褂酶鳁l基本指令，通過對(duì)工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握plc的編程和程序調(diào)試。二、控制要求 本裝置為兩種液體混合模擬裝置，sl1、sl2、sl3為液面?zhèn)鞲衅?，液體a、b閥門與混合液閥門由電磁閥yv1、yv2、yv3控制，m為攪勻電機(jī)，控制要求如下： 初始狀態(tài):裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體a、b閥門關(guān)閉，混合液閥門打開20秒將容器放空后關(guān)閉。 啟動(dòng)操作:按下啟動(dòng)按鈕sb1，裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作： 液

11、體a閥門打開，液體a流入容器。當(dāng)液面到達(dá)sl2時(shí)，sl2接通，關(guān)閉液體a閥門，打開液體b閥門。液面到達(dá)sl1時(shí)，關(guān)閉液體b閥門，攪勻電機(jī)開始攪勻。攪勻電機(jī)工作6秒后停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到sl3時(shí)，sl3由接通變?yōu)閿嚅_，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。停止操作:按下停止按鈕sb2后，在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上）。三、液體混合裝置控制的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖：此面板中，液面?zhèn)鞲衅饔免o子開關(guān)來模擬，啟動(dòng)、停止用動(dòng)合按鈕來實(shí)現(xiàn)，液體a閥門、液體b閥門、混合液閥門的打開與關(guān)閉以及攪勻電機(jī)的運(yùn)行與停轉(zhuǎn)用發(fā)光二極管的點(diǎn)亮與熄滅來模

12、擬。四、輸入/輸出接線列表面板sb1sb2sl1sl2sl3yv1yv2yv3ykmplci0.0i0.1i0.2i0.3i0.4q0.0q0.1q0.2q0.3五、工作過程分析 根據(jù)控制要求編寫的梯形圖分析其工作過程。啟動(dòng)操作：按下啟動(dòng)按鈕sb1，q1.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，m10.0產(chǎn)生啟動(dòng)脈沖，m10.0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使q0.0保持接通，液體a電磁閥yv1打開，液體a流入容器。當(dāng)液面上升到sl3時(shí)，雖然i0.4動(dòng)合觸點(diǎn)接通，但沒有引起輸出動(dòng)作。當(dāng)液面上升到sl2位置時(shí)，sl2接通，i0.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，m10.3產(chǎn)生脈沖，m10.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，復(fù)位指令rst q0.0使y

13、000線圈斷開，yv1電磁閥關(guān)閉，液體a停止流入；與此同時(shí)，m10.3的動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，保持操作指令set q0.1使q0.1線圈接通，液體b電磁閥yv2打開，液體b流入。當(dāng)液面上升到sl1時(shí)，sl1接通，m10.2產(chǎn)生脈沖，m10.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使q0.1線圈斷開，yv2關(guān)閉，液體b停止注入，m10.2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，q0.3線圈接通，攪勻電機(jī)工作，開始攪勻。攪勻電機(jī)工作時(shí)，y003的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)定時(shí)器t37，過了6秒，t0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，q0.3線圈斷開，電機(jī)停止攪動(dòng)。當(dāng)攪勻電機(jī)由接通變?yōu)閿嚅_時(shí)，使m11.4產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，m112的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，q0.2線圈接通，混

14、合液電磁閥yv3打開，開始放混合液。液面下降到sl3，液面?zhèn)鞲衅鱯l3由接通變?yōu)閿嚅_，使m11.0動(dòng)合觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，m20.1線圈接通，t38開始工作，2秒后混合液流完，t38動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，q0.2線圈斷開，電磁閥yv3關(guān)閉。同時(shí)t38的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，q0.0線圈接通，yv1打開，液體a流入，開始下一循環(huán)。停止操作：按下停止按鈕sb2，i0.1的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，m10.1產(chǎn)生停止脈沖，使m20.0線圈復(fù)位斷開，m200動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，在當(dāng)前的混合操作處理完畢后，使q0.0不能再接通，即停止操作。六、梯形圖參考程序?qū)嶒?yàn)十 五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的模擬在s25 s7-200模擬實(shí)驗(yàn)掛箱（五）完成本

15、實(shí)驗(yàn)。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私獠⒄莆找莆恢噶钤诳刂浦械膽?yīng)用及其編程方法。二、控制要求要求對(duì)五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)五個(gè)繞組依次自動(dòng)實(shí)現(xiàn)如下方式的循環(huán)通電控制：第一步：abcde第二步：aabbccddeea第三步：ababcbcbcdcdcdededea第四步：eaabcbcdcdedea三、五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的模擬控制的實(shí)驗(yàn)面板圖：上框中燈光的亮與滅用以模擬步進(jìn)電機(jī)五個(gè)繞組的導(dǎo)電狀態(tài)。四、輸入/輸出接線列表面板sdabcdeplci0.0q0.1q0.2q0.30.40.5五、練習(xí)題： 1試編制三相步進(jìn)電機(jī)單三拍反轉(zhuǎn)的plc控制程序。 2試編制三相步進(jìn)電機(jī)三相六拍正轉(zhuǎn)的plc控制程序。 3試編制三相步進(jìn)電機(jī)雙三拍

16、正轉(zhuǎn)的plc控制程序。 4試編制五相十拍運(yùn)行方式的plc控制程序。六、梯形圖參考程序?qū)嶒?yàn)十一 led數(shù)碼顯示控制在s25 s7-200模擬實(shí)驗(yàn)掛箱（五）完成本實(shí)驗(yàn)。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私獠⒄莆罩梦慌c復(fù)位指令set、rst在控制中的應(yīng)用及其編程方法。二、實(shí)驗(yàn)原理set為置位指令，使動(dòng)作保持；rst為復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位。set指令的操作目標(biāo)元件為y、m、s。而rst指令的操作元件為y、m、s、d、v、z、t、c。這兩條指令是13個(gè)程序步。用rst指令可以對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器的內(nèi)容清零。三、控制要求按下啟動(dòng)按鈕后，由八組led發(fā)光二極管模擬的八段數(shù)碼管開始顯示：先是一段段顯示，顯

17、示次序是a、b、c、d、e、f、g、h。隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、a、b、c、d、e、f，再返回初始顯示，并循環(huán)不止。四、led數(shù)碼顯示控制的實(shí)驗(yàn)面板圖： 右部面板中的a、b、c、d、e、f、g、h用發(fā)光二極管模擬輸出。 五、輸入/輸出接線列表面板sdabcdefghplci0.0q0.0q0.1q0.2q0.3q0.4q0.5q0.6q0.7六、梯形圖參考程序?qū)嶒?yàn)十二 噴泉的模擬控制在s25 s7-200模擬實(shí)驗(yàn)掛箱（五）完成本實(shí)驗(yàn)。一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠胮lc控制的閃光燈構(gòu)成噴泉的模擬系統(tǒng)。二、控制要求合上啟動(dòng)按鈕后，按以下規(guī)律顯示：12345678如此循環(huán)，周而復(fù)始。 三、噴泉的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖四、輸入/輸出接線列表面板sd12345678plci0.0q0.0q0.1q0.2q0.3q0.4q0.5q0.6q0.7五、梯形圖程序參考六、思