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文檔簡介
1、 雙雙梁梁通通用用門門式式起起重重機(jī)機(jī)mg32/5t-26mmg32/5t-26m 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 計(jì)計(jì) 算算 書書雙主梁吊鉤門式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算書 1第一章 設(shè)計(jì)依據(jù)mg 型雙主梁吊鉤門式起重機(jī)的設(shè)計(jì)依據(jù) gb/t14406-1993通用門式起重機(jī)、gb/t3811-1983起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范及起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊設(shè)計(jì)和計(jì)算。對于q235 鋼:拉伸、壓縮、彎曲許用應(yīng)力 =140mpa主梁的垂直靜剛度l/800 (l:跨度 mm)懸臂的垂直靜剛度l1/350 (l1:有效懸臂 mm)第二章 起重機(jī)的適用范圍本起重機(jī)適用于工作級別為 a5,工作環(huán)境溫度-2040,常用于露天倉庫或鐵路貨場、港口、碼頭等進(jìn)行一般的
2、裝卸及其中搬運(yùn)工作。不適用于下列條件下:a、有爆炸危險(xiǎn)和火災(zāi)危險(xiǎn)的環(huán)境。b、吊運(yùn) 300以上班熾熱物品及其他危險(xiǎn)物品。第三章 主要技術(shù)參數(shù)起重量: (主鉤)32 t (副鉤)5t跨度: 26 m雙主梁吊鉤門式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算書 2起升高度:(主鉤)10 m (副鉤)11m起升速度:(主鉤)0.51-5.1 m/min (副鉤)1.07-10.7 m/min小車運(yùn)行速度:3.15-31.5 m/min大車運(yùn)行速度:4-40m/min小車軌距: 2.5 m小車輪距: b=2.65 m第四章 門架的計(jì)算一、主梁的驗(yàn)算1、主梁的強(qiáng)度驗(yàn)算主梁的截面幾何特性(見圖 1)ix=1602567cm4iy=680
3、942cm4均布載荷 q=67120n/m(1) 主梁均布載荷引起的跨中和懸臂的最大彎矩和應(yīng)力(見圖 2) 在跨中:m1=q(l2/4)l32/2l=26ml3=9ml3=9m圖2雙主梁吊鉤門式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算書 3=67120(262/4)72/2=4027200 (n.m) 1=1m1y/ix=1.240272000.85/1602567 =10.7mpa 在懸臂: m2= ql32/2=600072/2=243000 n.m 2=1m2y/ix=1.22430000.85/2501592 =10mpa(2)移動(dòng)載荷在跨中和懸臂引起的最大彎矩和應(yīng)力(見圖 3、4) 移動(dòng)載荷 p=(go+gn
4、)/4=(185320+320000)/4=126330 n 在跨中: m3= p(lb/2)2/2l=126330(262.75/2)2/226=1473179 n.m 3=1m3y/ix =1.214731790.85/2501592 =60mpa在懸臂: m4=2pl1=21263306 =1515960mpal=26mbpp圖3lbppl1=6m圖4雙主梁吊鉤門式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算書 4 4=1m4y/ix=1.215159600.85/2501592=61.8mpa(3)大車制動(dòng)時(shí),主梁均布載荷在跨中和懸臂產(chǎn)生的彎矩和應(yīng)力(見圖 5) 主梁的水平慣性力: qs=q/10=6000/10=
5、600 n/m在跨中: ms=qs(l2/4)l32/2=600(262/4)92/2=26400 n.m s=1msx/iy=1.2264000.525/922448=1.8mpa在懸臂: mm= qsl32/2=60092/2=24300 n.ml=26ml3l3圖5雙主梁吊鉤門式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算書 5 m=1mmx/iy=1.2243000.525/922448 =1.6mpa (4)移動(dòng)載荷在大車制動(dòng)時(shí)在跨中和懸臂所產(chǎn)生的彎矩和應(yīng)力(見圖 6、7) 移動(dòng)載荷產(chǎn)生的水平慣性力 npps1263310/12633010/ 在跨中:mt= ps(lb/2)2/2l=12633(262.75/2
6、)2/226=147317.9 n.m t=1mtx/iy=1.2147317.90.525/922448 =10mpa在懸臂: mp=2psl1=2126336 =151596mpal=26mbpssp圖6lpl1=6mbssp圖 7雙主梁吊鉤門式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算書 6 p=1mpx/iy=1.21515960.525/922448=10mpa(5)主梁在跨中和懸臂處的合成應(yīng)力在跨中:z=13st=10.7601.810=82.5 mpa=140mpa在懸臂:c=24mp =1061.81.610=83.4 mpa=140mpa 主梁的強(qiáng)度設(shè)計(jì)符合要求。2、主梁的剛度驗(yàn)算移動(dòng)載荷在主梁跨中時(shí)的
7、靜剛度: f1=2pl3c2/48eix=21263302630.9855/4821011250159210-8=18.2mmf=26000/800=32.5mm其中:c2=(1b/l)3(1b/l)2/2 =0.9855主梁的靜剛度在跨中合符要求.移動(dòng)載荷在主梁有效懸臂時(shí)的靜剛度: f2=2pl12c3l1l(8k3)/(8k12)/3eix=2126330621626(80.67)/(80.6712) 雙主梁吊鉤門式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算書 7/321011250159210-8 =11.22 mmps=39.5 kw 電機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn)合格2、起升電機(jī)的過載校驗(yàn)電機(jī)功率 pn=45 kw轉(zhuǎn)矩過載倍數(shù)
8、 =3.1系數(shù) h=2.1則 hvqpq/1000=2.13280000.128/10000.853.1=33.46 kw故:pnhvqpq/1000 電機(jī)的過載校驗(yàn)合格二、副起升電機(jī)的發(fā)熱、過載校驗(yàn)1、起升電機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn)起升載荷 pq=800001500=81500 n起升速度 vq=9.6m/min=0.16m/s起升電機(jī) yzr200l8/15kw穩(wěn)態(tài)平均功率 ps=gvqpq/1000=0.8815000.16/10000.85雙主梁吊鉤門式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算書 12=12.27 kw 其中:g穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù) 取 g=g2=0.8 機(jī)構(gòu)總效率 取 0.85根據(jù) jz=25% cz=150
9、 得相應(yīng)的額定輸出功率 p=15 kw 故: pp1s=12.27 kw 電機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn)合格2、起升電機(jī)的過載校驗(yàn)電機(jī)功率 pn=15 kw轉(zhuǎn)矩過載倍數(shù) =2.94系數(shù) h=2.1則 hvqpq/1000=2.1815000.16/10000.852.94=10.96 kw故:pnhvqpq/1000 電機(jī)的過載校驗(yàn)合格三、小車運(yùn)行電機(jī)的過載校驗(yàn)運(yùn)行速度 vq=38.5m/min=0.64m/s運(yùn)行電機(jī) yzb160m16/5.5kw21運(yùn)行阻力 fj的計(jì)算 摩擦阻力 fm=(qg)(2fd)/d =(320000185320)(20.50.02120)1.5/500 =5153 n 其中:f
10、滾動(dòng)摩擦系數(shù) 取 0.5mm車輪軸承摩擦系數(shù) 取 0.02雙主梁吊鉤門式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算書 13d與軸承相配合處車輪軸的直徑 120mm d車輪踏面直徑 500mm附加摩擦阻力系數(shù) 取 1.5mm坡度阻力 fp=(qg)i=(320000185320)0.002=1010 n風(fēng)阻力 fw=ckhqa=1.2115031=5580 n其中:c風(fēng)力系數(shù) 取 1.2kh風(fēng)壓高度變化系數(shù) 取 1q計(jì)算風(fēng)壓 取 150 mpaa迎風(fēng)面積 小車司機(jī)室 13m2 物品 18 m2 fj=fmfpfw=515310105580=11743 n 2. pd=(fjvq/1000gd2n2/365000ta)/a
11、m =(117430.64/10000.912.569622/3650005)/21.7 =4.33 kw其中:gd2 機(jī)構(gòu)總飛輪矩,經(jīng)計(jì)算gd2=12.56 kgm2 a平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩標(biāo)么值,取 1.7 ta機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間,取 5s故:pn=5.5 kw pd=4.33 kw小車運(yùn)行電機(jī)的過載校驗(yàn)合格.四、大車運(yùn)行電機(jī)的過載校驗(yàn)運(yùn)行速度 vq=38m/min=0.63m/s運(yùn)行電機(jī) yzb160l6/11kw4雙主梁吊鉤門式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算書 141運(yùn)行阻力 fj的計(jì)算 摩擦阻力 fm=(qg)(2fd)/d =(3200001320570)(20.60.02130)1.5/700 =13359 n 其中:f滾動(dòng)摩擦系數(shù) 取 0.6mm車輪軸承摩擦系數(shù) 取 0.02d與軸承相配合處車輪軸的直徑 130mm d車輪踏面直徑 700mm附加摩擦阻力系數(shù) 取 1.5mm坡度阻力 fp=(qg)i=(3200001320570)0.003=4922 n風(fēng)阻力 fw=ckhqa=1.21150124=22320 n其中:c風(fēng)力系數(shù) 取 1.2kh風(fēng)壓高度變化系數(shù) 取 1q計(jì)算風(fēng)壓 取 150 mpaa迎風(fēng)面積 小車司機(jī)室 13m2 門架 93 m2 物品 18 m2 fj=fmfpfw=13359492222320=40601 n 2. pd=(fjv
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