電氣控制回路基礎(chǔ)講解松柏書屋

1、低壓低壓電器電器配電配電電器電器控制控制電器電器開關(guān)開關(guān)熔斷器熔斷器接觸器接觸器繼電器繼電器起動器起動器時間繼電器時間繼電器熱繼電器熱繼電器.1 低壓電器簡介低壓電器簡介1驕陽書苑1.1 刀閘開關(guān)刀閘開關(guān)控制對象：控制對象：380v， 5.5kw 以下小電機以下小電機 考慮到電機較大的起動電流，刀考慮到電機較大的起動電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（35)*異步電機額定電流異步電機額定電流電路符號電路符號qs2驕陽書苑1.2 熔斷器熔斷器作用：用于短路保護。作用：用于短路保護。電路符號電路符號fu熔體額定電流熔體額定電流 的選擇：的選擇：fi異步電機的起動電流異步電

2、機的起動電流 ist=(57) 額定額定電流。電流。stfii315.212. 空載電機空載電機lfii（稍大）（稍大）1. 無沖擊電流的場合無沖擊電流的場合（如電燈、電爐）（如電燈、電爐）stfii216 .113. 頻繁起動頻繁起動 的電機的電機安秒特性安秒特性tif3驕陽書苑1.3 控制按鈕控制按鈕常開常開(動合動合)按鈕按鈕電路符號電路符號sb常閉常閉(動斷動斷)按鈕按鈕電路符號電路符號sb復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕電路符號電路符號sb4驕陽書苑1.4 行程開關(guān)行程開關(guān)用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。用作電路的限位保護、行程控制、自動切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動

3、作要由機械撞擊。作要由機械撞擊。常開（動合）觸頭常開（動合）觸頭電路符號電路符號st常閉（動斷）觸頭常閉（動斷）觸頭電路符號電路符號st5驕陽書苑線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭m3電機電機1.5 接觸器接觸器動作過程動作過程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機接通電機接通電源電源3806驕陽書苑m3 接觸器接觸器動作過程動作過程線圈通電線圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機接通電機接通電源電源 2203807驕陽書苑接觸器有關(guān)符號：接觸器有關(guān)符號：接觸器線圈接觸器線圈接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路 （流過的電流大，（流過

4、的電流大，需加滅弧裝置需加滅弧裝置）常開常開常閉常閉接觸器輔助觸頭用于控制電路接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過的電流小，無（流過的電流小，無需加滅弧裝置需加滅弧裝置）接觸器控制對象：電動機及其它電力負載接觸器控制對象：電動機及其它電力負載接觸器技術(shù)指標：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。接觸器技術(shù)指標：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。8驕陽書苑簡單的接觸器控制簡單的接觸器控制abcm3刀閘起隔離作用刀閘起隔離作用自保持自保持停止停止按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕特點：特點：小電流控小電流控 制大電流。制大電流。9驕陽書苑1.6 繼電器繼電器 繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，觸發(fā)器繼電器和

5、接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，觸發(fā)器 的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的的主觸頭可以通過大電流，而繼電器的 觸頭只能通過小電流。觸頭只能通過小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。所以，繼電器只能用于控制電路中。中間繼電器中間繼電器電壓繼電器電壓繼電器電流繼電器電流繼電器 時間繼電器（具有延時功能）時間繼電器（具有延時功能）熱繼電器（做過載保護）熱繼電器（做過載保護）.繼電器類型：繼電器類型： 10驕陽書苑發(fā)熱元件發(fā)熱元件功能功能：過載保護：過載保護熱繼電器熱繼電器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：i i常閉觸頭常閉觸頭雙金雙金屬片屬片工作原理：工作原理： 發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金發(fā)熱元件接入

6、電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開。向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開?？郯蹇郯?1驕陽書苑熱繼電器的符號熱繼電器的符號發(fā)熱元件發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭常閉觸頭frfr12驕陽書苑 電機起動、停車（點動、連續(xù)運行、多地點電機起動、停車（點動、連續(xù)運行、多地點 控制、順序控制等）控制、順序控制等） 電機正反轉(zhuǎn)控制電機正反轉(zhuǎn)控制 行程控制行程控制 時間控制時間控制 速度控制速度控制 .2 基本控制環(huán)節(jié)基本控制環(huán)節(jié)13驕陽書

7、苑2.1 異步機的直接起動異步機的直接起動m3abckmfuqsbckmsb一、點動控制一、點動控制動作過程動作過程觸頭（觸頭（km）打開）打開按鈕松開按鈕松開線圈（線圈（km）斷電）斷電 電機停轉(zhuǎn)。電機停轉(zhuǎn)。觸頭（觸頭（km）閉合）閉合按下按鈕按下按鈕（sb） 線圈（線圈（km）通電）通電電機轉(zhuǎn)動；電機轉(zhuǎn)動；控制電路控制電路主電路主電路14驕陽書苑簡單的接觸器控制簡單的接觸器控制abcm3刀閘起隔離作用刀閘起隔離作用自保持自保持停止停止按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕15驕陽書苑二、電動機連續(xù)運行二、電動機連續(xù)運行自保持自保持kmsb2cm3abckmfuqsbsb1起動起動按鈕按鈕停車停車按鈕按鈕

8、km注意：接觸器線圈電壓注意：接觸器線圈電壓380v時，時，采用此種接線方式。采用此種接線方式。16驕陽書苑kmsb1kmsb2frm3abckmfuqsfr電流成回路，電流成回路，只要接兩相就可以了。只要接兩相就可以了。三、異步機的直接起動三、異步機的直接起動 + 過載保護過載保護發(fā)熱發(fā)熱元件元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭17驕陽書苑例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機。例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機。方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。方法：兩起動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。四、多地點控制四、多地點控制kmsb1甲甲sb2甲甲kmsb3乙乙sb4乙乙乙地乙地甲地甲地18驕陽書苑qsfrm3ab

9、 ckmfu方法一：用復(fù)合按鈕。方法一：用復(fù)合按鈕。五、點動五、點動+連續(xù)運行連續(xù)運行sb3：點動：點動sb2：連續(xù)運行：連續(xù)運行控制控制關(guān)系關(guān)系該電路缺點：動作不夠可靠。該電路缺點：動作不夠可靠。kmsb1kmsb2frsb3主電路主電路控制電路控制電路19驕陽書苑sbkasb1kasb2frkmkam3ab ckmfu方法二：加中間繼電器（方法二：加中間繼電器（ka）。）?？刂瓶刂脐P(guān)系關(guān)系sb：點動：點動sb2：連續(xù)運行：連續(xù)運行fr20驕陽書苑2.2 電機的正反轉(zhuǎn)控制電機的正反轉(zhuǎn)控制kmfkmfsb1sbffrkmrkmrkmrsbrm3abckmffuqsfr 該電路必須先停車才能由正

10、轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。sbf和和sbr不能同時按下，不能同時按下，否則會造成短路！否則會造成短路！操作過程：操作過程： sbf正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)sbr反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車停車sb1正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)21驕陽書苑電機的正反轉(zhuǎn)控制電機的正反轉(zhuǎn)控制 加互鎖加互鎖互鎖作用互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，：正轉(zhuǎn)時，sbr不起作用；反轉(zhuǎn)不起作用；反轉(zhuǎn) 時，時，sbf不起作用。從而避免兩觸發(fā)器不起作用。從而避免兩觸發(fā)器 同時工作造成主回路短路。同時工作造成主回路短路。kmfsb1kmfsbffrkmrkmrkmfkmrm3a bckmffuq sfrkmrsbr互鎖互鎖22驕陽書苑kmfsb1kmf

11、sbffrkmrkmrkmrkmfsbr電機的正反轉(zhuǎn)控制電機的正反轉(zhuǎn)控制雙重互鎖雙重互鎖kmrm3a bckmffuqsfr電器互鎖電器互鎖機械互鎖機械互鎖雙保險雙保險機械互鎖（復(fù)合按鈕）機械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電器互鎖（互鎖觸頭）23驕陽書苑2.3 行程控制行程控制 行程控制實質(zhì)為電機的行程控制實質(zhì)為電機的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。的終端要加限位開關(guān)。正程正程逆程逆程bakmrm3abckmffuqsfr24驕陽書苑行程控制電路（行程控制電路（1 1）正程正程限位開關(guān)限位開關(guān)stastb逆程逆程至右極端位置撞開至右極端位置撞開sta 動作

12、過程動作過程sb2 正向運行正向運行電機停車電機停車（反向運行同樣分析）（反向運行同樣分析） 控制回路控制回路kmffrkmrsb1kmfsb2stasb3stbkmrkmrkmf限位開關(guān)限位開關(guān)25驕陽書苑行程控制行程控制(2) -(2) -自動自動往復(fù)運動往復(fù)運動正程正程逆程逆程電電 機機工作要求：工作要求：1. 能正向運行也能反向運行能正向運行也能反向運行 2. 到位后能自動返回到位后能自動返回26驕陽書苑電機電機stastb自動往復(fù)運動控制電路自動往復(fù)運動控制電路 限位開關(guān)限位開關(guān)采用復(fù)合式采用復(fù)合式開關(guān)。正向運開關(guān)。正向運行停車的同時，自動起行停車的同時，自動起動反向運行；反之亦然。

13、動反向運行；反之亦然。關(guān)鍵措施關(guān)鍵措施kmrsbrkmffrkmfsb1kmfsbfkmrkmrstastb27驕陽書苑時間繼電器時間繼電器定時類型：定時類型：鐘表式鐘表式空氣式空氣式電子式電子式阻容式阻容式數(shù)字式數(shù)字式2.4 定時控制定時控制。28驕陽書苑空氣式時間繼電器的工作原理空氣式時間繼電器的工作原理常開觸頭常開觸頭延時閉合延時閉合 常閉觸頭常閉觸頭延時打開延時打開 線圈線圈銜鐵銜鐵常閉觸頭常閉觸頭常開觸頭常開觸頭線圈通電線圈通電 銜鐵吸合（向下）銜鐵吸合（向下） 連桿動作連桿動作 觸頭動作觸頭動作動作過程動作過程29驕陽書苑時間繼電器觸頭類型時間繼電器觸頭類型斷斷 電電 式式常閉常閉

14、斷電后斷電后延時閉合延時閉合常開常開斷電后斷電后延時斷開延時斷開通通 電電 式式瞬瞬時時動動作作延延時時動動作作常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點常開常開通電后通電后延時閉合延時閉合常閉常閉通電后通電后延時斷開延時斷開30驕陽書苑kmfuqsfr電機電機繞組繞組axbyczkm -yabcxyzyzbyxcakm- 主電路主電路定時控制例定時控制例一：一： 電機的電機的y 起動起動km -y閉合，閉合，電機接成電機接成 y 形；形；km- 閉合，閉合，電機接成電機接成 形。形。31驕陽書苑kmfuqsfr電機axbyczkm -ykm- 主電路接通電源主電路接通電源延時延時kt km- km-

15、y y 轉(zhuǎn)換完成轉(zhuǎn)換完成sb2 km kt km-y km- km- ktktkm-ykm-ykm- km- ktkm- kmsb1sb2kmy y 起動起動控制電路控制電路fr32驕陽書苑1 電機電機m1控制要求：控制要求： 1. m1 1. m1 起動后，起動后，m2m2才能起動才能起動 2. m2 2. m2 可單獨?？蓡为毻? 電機電機m2定時控制例定時控制例二：二：順序控制順序控制33驕陽書苑順序控制電路順序控制電路（1）：）：兩電機兩電機只保證起動的先后順序，只保證起動的先后順序， 沒有延時要求。沒有延時要求。 fukm2fr2ab cfum3ab ckm1fr1m3主電路主電路控

16、制電路控制電路km1km2sb3sb4fr2km2km1sb1sb2fr1km134驕陽書苑順序控制電路順序控制電路(2)(2)：m1起動后，起動后，m2延時起動。延時起動。frsb2 km1 kt km2 延時延時 km2 m1起動起動kt m2起動起動主電路同前主電路同前km1sb1sb2ktkm1km2km2km2kt控制電路控制電路35驕陽書苑km1sb1sb2ktfrkm1km2km2kt 實現(xiàn)實現(xiàn)m1起動后起動后m2延時起動的延時起動的順序控順序控制，用以下電路可不可以？制，用以下電路可不可以？sb2 km1 kt km2 延時延時 km2 m1起動起動 m2起動起動 不可以不可以

17、！繼電器、繼電器、接觸器的線接觸器的線圈有各自的圈有各自的額定值，額定值，線圈不能串線圈不能串聯(lián)聯(lián)。36驕陽書苑3 電動機的保護電動機的保護 電動機保護電動機保護的類型：的類型：失壓保護失壓保護：采用繼電器、接觸器控制：采用繼電器、接觸器控制短路保護短路保護：加熔斷器：加熔斷器過載保護過載保護：加熱繼電器：加熱繼電器37驕陽書苑m3abckmfuqs主主電電路路3.1 失壓保護失壓保護 采用繼電器、接觸器控制后，電采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓源電壓85%時，接觸器觸頭自動時，接觸器觸頭自動斷開，可避免燒壞電機；另外，在斷開，可避免燒壞電機；另外，在電源停電后突然再來電時，可避免電源停電后

18、突然再來電時，可避免電機自動起動而傷人。電機自動起動而傷人。方法：方法：采用繼電器、接觸器控制。采用繼電器、接觸器控制。ackmsb1kmsb2控制電路控制電路ac線圈電壓線圈電壓380v38驕陽書苑3.2 短路保護短路保護stfii216 .11頻繁起動頻繁起動 的電機：的電機：fi 異步電動機的起動電流異步電動機的起動電流 （ is t）約為額定電流（約為額定電流（in）的的 (57）倍。）倍。選擇熔體額定電流選擇熔體額定電流 （ ）時，必須）時，必須躲開起動電流，但對短路電流仍能起保護作用。通躲開起動電流，但對短路電流仍能起保護作用。通常用以下關(guān)系：常用以下關(guān)系：stfii315.21

19、一般電機：一般電機：方法：方法：加熔斷器。加熔斷器。39驕陽書苑3.3 過載保護過載保護kmsb1kmsb2fr電機工作時，若因負載過重電機工作時，若因負載過重而使電流增大，但又比短路電流而使電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用，小。此時熔斷器起不了保護作用，應(yīng)加熱繼電器，進行過載保護。應(yīng)加熱繼電器，進行過載保護。m3a b ckmfuqsfr熱繼電器熱繼電器的熱元件的熱元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭方法：方法：加熱繼電器。加熱繼電器。40驕陽書苑作用：作用：可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護?？蓪崿F(xiàn)短路、過載、失壓保護。自動空氣斷路器（自動開關(guān)）自動空氣斷路器（自動開關(guān)）結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：過

20、流過流脫扣器脫扣器欠壓欠壓脫扣器脫扣器工作原理：工作原理：過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電過流時，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電 源；欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。源；欠壓時，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。41驕陽書苑例一：例一：運料小車的控制運料小車的控制設(shè)計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：設(shè)計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求： 1. 小車啟動后，前進到小車啟動后，前進到a地。然后做以下往復(fù)運動：地。然后做以下往復(fù)運動： 到到a地后停地后停2分鐘等待裝料，然后自動走向分鐘等待裝料，然后自動走向b。 到到b地后停地后停2分鐘等待卸料，然后自動走向分鐘等待卸料，然后自

21、動走向a。 2. 有過載和短路保護。有過載和短路保護。 3. 小車可停在任意位置。小車可停在任意位置。 正程正程逆程逆程電機電機ba4 控制電路綜合舉例控制電路綜合舉例42驕陽書苑運料小車控制電路運料小車控制電路sta 、stb 為為a、b 兩端的限位開關(guān)兩端的限位開關(guān) kta 、ktb 為為 兩個時間繼電器兩個時間繼電器 m3a bckmffuq sfrkmr主回路主回路kmffrkmrsbfsb1kmfstastaktastbktbkmrkmrkmfstbktaktbsbr43驕陽書苑該電路的問題：該電路的問題：小車在兩極端位置時，不小車在兩極端位置時，不 能停車。能停車。動作過程動作過程

22、sbfkmf小車正向運行小車正向運行至至a端端撞撞sta kta 延時延時2分鐘分鐘kmr 小車小車反向運行反向運行至至b端端撞撞stb ktb 延時延時2分鐘分鐘kmf 小車正小車正向運行向運行如此往如此往反運行。反運行。kmffrkmrsbfsb1kmfstastaktastbktbkmrkmrkmfstbktaktbsbr44驕陽書苑kmfkmfsbfkmrfrstastaktastbktbkmrktakmrkmfstbktbsb1sb2kaka加中間繼電器加中間繼電器（ka）實現(xiàn)實現(xiàn)任意位置停車的要求任意位置停車的要求sbr45驕陽書苑例二：例二：工作臺位置控制工作臺位置控制起動后工作

23、臺控制要求：起動后工作臺控制要求： (1) 運動部件運動部件a從從1到到2 (2)運動部件運動部件b從從3到到4(3)運動部件運動部件a從從2回到回到1(4)運動部件運動部件b從從4回到回到3自動循環(huán)自動循環(huán)bm1am2st3st4st2st11234正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)46驕陽書苑工作臺位置控制電路工作臺位置控制電路(1)根據(jù)動作順序根據(jù)動作順序 設(shè)計控制電路。設(shè)計控制電路。(2)檢查有無互鎖。檢查有無互鎖。(3)檢查能否正確檢查能否正確 啟動啟動 、停車。、停車。設(shè)計步驟：設(shè)計步驟：a正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)12b反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)34a反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)21b正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)43kmaffrst4kmbrst2kmbfkmbrkmarst4kmafst1kmarkmbfst1kmbrst3kmbfkmafsb1sb2kmarst2st347驕陽書苑工作臺位置控制電路工作臺位置控制電路st4kmbrst2kmbfkmbrkmarst4kmafst1kmarkm