四輪定位的檢測(cè)

1、四輪定位的檢測(cè)何時(shí)做四輪定位?輪胎磨損嚴(yán)重且磨損不均；車(chē)輪擺輪胎磨損嚴(yán)重且磨損不均；車(chē)輪擺振；操縱穩(wěn)定性差或懸架車(chē)橋、車(chē)振；操縱穩(wěn)定性差或懸架車(chē)橋、車(chē)身系統(tǒng)因意外事故修理后，必須對(duì)身系統(tǒng)因意外事故修理后，必須對(duì)車(chē)輪定位參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。車(chē)輪定位參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。四輪定位的檢測(cè)前輪外傾前輪外傾前輪前束前輪前束主銷(xiāo)后傾主銷(xiāo)后傾主銷(xiāo)內(nèi)傾主銷(xiāo)內(nèi)傾后輪外傾后輪外傾后輪前束后輪前束評(píng)價(jià)汽車(chē)前輪直線(xiàn)評(píng)價(jià)汽車(chē)前輪直線(xiàn)行駛穩(wěn)定性、操縱行駛穩(wěn)定性、操縱穩(wěn)定性、前軸和轉(zhuǎn)穩(wěn)定性、前軸和轉(zhuǎn)向系技術(shù)狀況。向系技術(shù)狀況。評(píng)價(jià)后輪的直線(xiàn)行評(píng)價(jià)后輪的直線(xiàn)行駛穩(wěn)定性和后軸的駛穩(wěn)定性和后軸的技術(shù)狀況。技術(shù)狀況。四四輪輪定定位位轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向輪

2、定位定位非轉(zhuǎn)向非轉(zhuǎn)向輪定位輪定位 1 1主銷(xiāo)后傾主銷(xiāo)后傾 主銷(xiāo)后傾角是主銷(xiāo)后傾角是轉(zhuǎn)向軸線(xiàn)向后傾斜轉(zhuǎn)向軸線(xiàn)向后傾斜的角度。主銷(xiāo)后傾的角度。主銷(xiāo)后傾角是從汽車(chē)縱向平角是從汽車(chē)縱向平面觀(guān)察時(shí)，測(cè)量轉(zhuǎn)面觀(guān)察時(shí)，測(cè)量轉(zhuǎn)向軸線(xiàn)至垂直線(xiàn)之向軸線(xiàn)至垂直線(xiàn)之間的角度而得，用間的角度而得，用表示，一般表示，一般角角不超過(guò)不超過(guò)2 23 3。如圖如圖4-104-10所示。所示。 圖410 主銷(xiāo)后傾 2 2前輪前束前輪前束 俯視車(chē)輪，汽車(chē)的兩個(gè)前輪的旋轉(zhuǎn)平面并不完全平行，俯視車(chē)輪，汽車(chē)的兩個(gè)前輪的旋轉(zhuǎn)平面并不完全平行，而是稍微帶一些角度，這種現(xiàn)象稱(chēng)為前輪前束。在通過(guò)兩前而是稍微帶一些角度，這種現(xiàn)象稱(chēng)為前輪前束。在通

3、過(guò)兩前輪中心的水平面內(nèi)，兩前輪的前邊緣距離輪中心的水平面內(nèi)，兩前輪的前邊緣距離B B小于兩前輪后邊緣小于兩前輪后邊緣距離距離A A，A-BA-B之差稱(chēng)為前輪前束，如圖之差稱(chēng)為前輪前束，如圖4 41313所示。像內(nèi)八字一所示。像內(nèi)八字一樣前端小后端大的稱(chēng)為前束，而像外八字一樣后端小前端大樣前端小后端大的稱(chēng)為前束，而像外八字一樣后端小前端大的稱(chēng)為后束或負(fù)前束。的稱(chēng)為后束或負(fù)前束。圖413 車(chē)輪前束 3 3后輪外傾角與后輪前束后輪外傾角與后輪前束 后輪外傾角與前輪外傾基本上相同，如圖后輪外傾角與前輪外傾基本上相同，如圖4-144-14所示。在所示。在前輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛中，驅(qū)動(dòng)力使后輪心軸受向后的力。因此，

4、這前輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛中，驅(qū)動(dòng)力使后輪心軸受向后的力。因此，這些后輪根據(jù)車(chē)輛本身的情況設(shè)計(jì)成零前束或很小的前束如圖些后輪根據(jù)車(chē)輛本身的情況設(shè)計(jì)成零前束或很小的前束如圖4-154-15所示。正確的后輪前來(lái)設(shè)置對(duì)保證輪胎正常壽命有重要所示。正確的后輪前來(lái)設(shè)置對(duì)保證輪胎正常壽命有重要意義。意義。圖4-14 后輪外傾角 圖4-15 后輪前束 4 4、推力線(xiàn)（推進(jìn)線(xiàn)）：、推力線(xiàn)（推進(jìn)線(xiàn)）： 推進(jìn)線(xiàn)：兩后輪總前束的平分線(xiàn)。如圖推進(jìn)線(xiàn)：兩后輪總前束的平分線(xiàn)。如圖4-164-16示示 5 5、推進(jìn)角：推進(jìn)線(xiàn)的是汽車(chē)實(shí)際的車(chē)身幾何中心線(xiàn)與推進(jìn)線(xiàn)、推進(jìn)角：推進(jìn)線(xiàn)的是汽車(chē)實(shí)際的車(chē)身幾何中心線(xiàn)與推進(jìn)線(xiàn)之間形成的夾角。圖之間形

5、成的夾角。圖4-174-17所示。所示。 圖4-16 推力線(xiàn)（推進(jìn)線(xiàn)） 圖4-17 推進(jìn)線(xiàn)及推進(jìn)角 1 1、軸距、軸距 軸距是指前軸中心到后軸中心的距離（圖軸距是指前軸中心到后軸中心的距離（圖4-184-18），對(duì)多），對(duì)多軸汽車(chē)其軸距也是指從前軸到后軸的距離。長(zhǎng)的軸距使活動(dòng)軸汽車(chē)其軸距也是指從前軸到后軸的距離。長(zhǎng)的軸距使活動(dòng)空間更大駕駛更舒適并減小震動(dòng)帶來(lái)的傾斜，短的軸距使空間更大駕駛更舒適并減小震動(dòng)帶來(lái)的傾斜，短的軸距使轉(zhuǎn)彎半徑更小。轉(zhuǎn)彎半徑更小。圖4-18軸距 附加測(cè)量項(xiàng)附加測(cè)量項(xiàng) 2 2、輪距、輪距 輪距是指左右輪胎中心之間的距離（圖輪距是指左右輪胎中心之間的距離（圖4-194-19）

6、，對(duì)于雙），對(duì)于雙輪胎是指從一對(duì)輪的中間到另一對(duì)輪之間的距離。它對(duì)車(chē)輛輪胎是指從一對(duì)輪的中間到另一對(duì)輪之間的距離。它對(duì)車(chē)輛轉(zhuǎn)向駕駛有很大影響。寬的輪距能提高轉(zhuǎn)向時(shí)的速度。對(duì)帶轉(zhuǎn)向駕駛有很大影響。寬的輪距能提高轉(zhuǎn)向時(shí)的速度。對(duì)帶有橫向和傾斜轉(zhuǎn)向的單輪車(chē)輪懸架。借助彈簧的伸縮改變輪有橫向和傾斜轉(zhuǎn)向的單輪車(chē)輪懸架。借助彈簧的伸縮改變輪距寬度，這增大了滾動(dòng)阻抗和輪胎磨損，但過(guò)大的輪距寬度距寬度，這增大了滾動(dòng)阻抗和輪胎磨損，但過(guò)大的輪距寬度變化會(huì)使汽車(chē)的直線(xiàn)行駛性能變差。變化會(huì)使汽車(chē)的直線(xiàn)行駛性能變差。 圖4-19輪距 3 3、最大總轉(zhuǎn)角、最大總轉(zhuǎn)角 最大總轉(zhuǎn)角（圖最大總轉(zhuǎn)角（圖4-204-20）是向左

7、、向右最大轉(zhuǎn)向是向左、向右最大轉(zhuǎn)向時(shí)，內(nèi)側(cè)車(chē)輪和外側(cè)車(chē)時(shí)，內(nèi)側(cè)車(chē)輪和外側(cè)車(chē)輪中心線(xiàn)與汽車(chē)中心線(xiàn)輪中心線(xiàn)與汽車(chē)中心線(xiàn)間的角度。誤差影響：間的角度。誤差影響：造成汽車(chē)不同的最大轉(zhuǎn)造成汽車(chē)不同的最大轉(zhuǎn)向角度。向角度。 圖4-20最大總轉(zhuǎn)角 4 4、轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向角 轉(zhuǎn)向角是車(chē)輪中心線(xiàn)與轉(zhuǎn)向角是車(chē)輪中心線(xiàn)與行駛方向（車(chē)輪運(yùn)動(dòng)方向）行駛方向（車(chē)輪運(yùn)動(dòng)方向）的夾角、由于側(cè)向阻力（側(cè)的夾角、由于側(cè)向阻力（側(cè)風(fēng)力、離心力）會(huì)影響正在風(fēng)力、離心力）會(huì)影響正在行駛的汽車(chē)所以車(chē)輪要改行駛的汽車(chē)所以車(chē)輪要改變行駛方向：對(duì)原行駛方向變行駛方向：對(duì)原行駛方向偏移偏移a a 角、當(dāng)前后轉(zhuǎn)向角一角、當(dāng)前后轉(zhuǎn)向角一樣時(shí)，行駛狀態(tài)

8、保持不變。樣時(shí)，行駛狀態(tài)保持不變。如果前輪轉(zhuǎn)向角較大，使得如果前輪轉(zhuǎn)向角較大，使得前輪轉(zhuǎn)向不足，后輪轉(zhuǎn)向過(guò)前輪轉(zhuǎn)向不足，后輪轉(zhuǎn)向過(guò)度。轉(zhuǎn)向角由輪重度。轉(zhuǎn)向角由輪重 阻力阻力 車(chē)車(chē)胎構(gòu)造胎構(gòu)造 外形外形 胎壓及摩擦力胎壓及摩擦力決定。決定。 圖4-21轉(zhuǎn)向角 5 5、輪軸偏移、輪軸偏移 輪軸偏移是指兩個(gè)前輪輪軸偏移是指兩個(gè)前輪（或后輪）與地接觸點(diǎn)的（或后輪）與地接觸點(diǎn)的連線(xiàn)，與垂直于幾何軸線(xiàn)連線(xiàn)，與垂直于幾何軸線(xiàn)的直線(xiàn)間的夾角。當(dāng)車(chē)輪的直線(xiàn)間的夾角。當(dāng)車(chē)輪在 左 前 方 時(shí) 此 角 度 值 為在 左 前 方 時(shí) 此 角 度 值 為正在左后方時(shí)此角度為正在左后方時(shí)此角度為負(fù)。負(fù)。 圖4-22輪軸偏

9、移 6 6、輪距偏差、輪距偏差 軸距偏差是兩前輪之間的連線(xiàn)與兩后輪間連線(xiàn)所形成的軸距偏差是兩前輪之間的連線(xiàn)與兩后輪間連線(xiàn)所形成的夾角。當(dāng)右側(cè)輪距大于左側(cè)輪距時(shí)，此角度為正，反之為負(fù)。夾角。當(dāng)右側(cè)輪距大于左側(cè)輪距時(shí)，此角度為正，反之為負(fù)。 圖4-23 輪距偏差 7 7、橫向偏位、橫向偏位 橫向偏位（圖橫向偏位（圖4-244-24）是指左或右前輪和后輪與地接觸點(diǎn)）是指左或右前輪和后輪與地接觸點(diǎn)連線(xiàn)與幾何軸線(xiàn)間夾角，如果后輪超出前輪，此角度為正。連線(xiàn)與幾何軸線(xiàn)間夾角，如果后輪超出前輪，此角度為正。 圖4-24橫向偏位 8 8、軌跡寬度偏差、軌跡寬度偏差 軌跡寬度偏差（圖軌跡寬度偏差（圖4-254-2

10、5）是指左前輪和左后輪與地面接）是指左前輪和左后輪與地面接觸點(diǎn)之間的連線(xiàn)，同右前輪和右后輪與地面接觸點(diǎn)之間的連觸點(diǎn)之間的連線(xiàn)，同右前輪和右后輪與地面接觸點(diǎn)之間的連線(xiàn)的夾角當(dāng)后部寬度超過(guò)前部寬度時(shí)，此角度為正。軌跡線(xiàn)的夾角當(dāng)后部寬度超過(guò)前部寬度時(shí)，此角度為正。軌跡寬度偏差只能以度為單位測(cè)量。寬度偏差只能以度為單位測(cè)量。 圖4-25 軌跡寬度偏差 9 9、軸偏位、軸偏位 軸偏位（圖軸偏位（圖4-264-26）是軌跡寬度偏差角的平分線(xiàn)與幾何中）是軌跡寬度偏差角的平分線(xiàn)與幾何中心線(xiàn)的夾角，如果后軸偏移到右側(cè)，該角為正。心線(xiàn)的夾角，如果后軸偏移到右側(cè)，該角為正。 圖4-26 軸偏位 檢測(cè)方法方法：方法：

11、汽車(chē)在靜止?fàn)钇?chē)在靜止?fàn)顟B(tài)下，根據(jù)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)態(tài)下，根據(jù)車(chē)輪旋轉(zhuǎn)平面與各車(chē)輪定位間平面與各車(chē)輪定位間存在的直接或間接的存在的直接或間接的幾何關(guān)系，用專(zhuān)用檢幾何關(guān)系，用專(zhuān)用檢測(cè)設(shè)備對(duì)車(chē)輪定位進(jìn)測(cè)設(shè)備對(duì)車(chē)輪定位進(jìn)行幾何角度的測(cè)量。行幾何角度的測(cè)量。方法：方法：汽車(chē)以一定車(chē)汽車(chē)以一定車(chē)速行駛的狀態(tài)下，用速行駛的狀態(tài)下，用檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)車(chē)輪定檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)車(chē)輪定位產(chǎn)生的側(cè)向力或由位產(chǎn)生的側(cè)向力或由此引起的車(chē)輪側(cè)滑量。此引起的車(chē)輪側(cè)滑量。設(shè)備：設(shè)備：氣泡水準(zhǔn)氣泡水準(zhǔn)式、光學(xué)式、激式、光學(xué)式、激光式、電子式、光式、電子式、微機(jī)式等車(chē)輪定微機(jī)式等車(chē)輪定位儀。位儀。設(shè)備：設(shè)備：滑動(dòng)板式滑動(dòng)板式側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)和滾側(cè)滑試驗(yàn)臺(tái)

12、和滾筒式車(chē)輪定位試筒式車(chē)輪定位試驗(yàn)臺(tái)。驗(yàn)臺(tái)。檢檢測(cè)測(cè)方方法法靜態(tài)靜態(tài)檢測(cè)檢測(cè)動(dòng)態(tài)動(dòng)態(tài)檢測(cè)檢測(cè)一、車(chē)輪定位的靜態(tài)檢測(cè)一、車(chē)輪定位的靜態(tài)檢測(cè)儀器：儀器： 水準(zhǔn)定位儀或四輪定位儀水準(zhǔn)定位儀或四輪定位儀條件：條件： 輪胎氣壓符合規(guī)定值、尺寸一致；輪胎氣壓符合規(guī)定值、尺寸一致； 車(chē)輪軸承間隙正常；車(chē)輪軸承間隙正常； 懸架系統(tǒng)的球頭銷(xiāo)無(wú)過(guò)大間隙；懸架系統(tǒng)的球頭銷(xiāo)無(wú)過(guò)大間隙； 制動(dòng)器制動(dòng)可靠；制動(dòng)器制動(dòng)可靠； 油液加滿(mǎn)，汽車(chē)空載。油液加滿(mǎn)，汽車(chē)空載。1 1、前輪前、前輪前束束的檢測(cè)的檢測(cè)檢測(cè)工具：檢測(cè)工具：前束尺前束尺檢測(cè)位置：檢測(cè)位置：車(chē)輪水平中心線(xiàn)的截面上，其高度等于車(chē)車(chē)輪水平中心線(xiàn)的截面上，其高度等于

13、車(chē)輪中心的離地高度；其徑向位置各汽車(chē)制造廠(chǎng)規(guī)定輪中心的離地高度；其徑向位置各汽車(chē)制造廠(chǎng)規(guī)定位置測(cè)量。位置測(cè)量。ABABAB檢測(cè)方法：檢測(cè)方法：1) 1) 汽車(chē)停放在水平堅(jiān)硬場(chǎng)地上，頂起前橋，使車(chē)輪能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。汽車(chē)停放在水平堅(jiān)硬場(chǎng)地上，頂起前橋，使車(chē)輪能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。2) 2) 平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪并在胎冠中心處畫(huà)一條中心線(xiàn)。平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)輪并在胎冠中心處畫(huà)一條中心線(xiàn)。3)3)車(chē)輪落地，將汽車(chē)前推少許，使車(chē)輪處于直行狀態(tài)。車(chē)輪落地，將汽車(chē)前推少許，使車(chē)輪處于直行狀態(tài)。4)4)調(diào)整前束尺的兩指針，使之分別指向左、右轉(zhuǎn)向輪前方的胎冠中心線(xiàn)，調(diào)整前束尺的兩指針，使之分別指向左、右轉(zhuǎn)向輪前方的胎冠中心線(xiàn)，且指針尖端距地

14、面高度等于被測(cè)車(chē)輪半徑；且指針尖端距地面高度等于被測(cè)車(chē)輪半徑；5)調(diào)整前束尺的刻度標(biāo)尺調(diào)整前束尺的刻度標(biāo)尺對(duì)準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)“O”位，再將前束尺位，再將前束尺移至左、右兩轉(zhuǎn)向車(chē)輪的移至左、右兩轉(zhuǎn)向車(chē)輪的后方，調(diào)整前束尺的長(zhǎng)度，后方，調(diào)整前束尺的長(zhǎng)度，使兩指針?lè)謩e指向轉(zhuǎn)向車(chē)使兩指針?lè)謩e指向轉(zhuǎn)向車(chē)輪后方胎冠中心線(xiàn)，此時(shí)輪后方胎冠中心線(xiàn)，此時(shí)前束尺標(biāo)尺上的刻度讀數(shù)前束尺標(biāo)尺上的刻度讀數(shù)(注意正負(fù)注意正負(fù))即為被測(cè)車(chē)輪的即為被測(cè)車(chē)輪的前束值。前束值。用前束尺檢測(cè)前輪前束用前束尺檢測(cè)前輪前束 2 2、車(chē)輪外傾角的檢測(cè)、車(chē)輪外傾角的檢測(cè)氣泡水準(zhǔn)車(chē)輪定位儀氣泡水準(zhǔn)車(chē)輪定位儀結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：由水準(zhǔn)儀、支架和轉(zhuǎn)角儀由水準(zhǔn)儀、

15、支架和轉(zhuǎn)角儀( (轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)盤(pán)) )等組成等組成。原理：原理：當(dāng)車(chē)輪外傾時(shí)，垂直于車(chē)輪旋轉(zhuǎn)平面安裝的當(dāng)車(chē)輪外傾時(shí)，垂直于車(chē)輪旋轉(zhuǎn)平面安裝的水準(zhǔn)儀上的氣泡管也垂水準(zhǔn)儀上的氣泡管也垂直于車(chē)輪旋轉(zhuǎn)平面，氣直于車(chē)輪旋轉(zhuǎn)平面，氣泡管與水平面的夾角即泡管與水平面的夾角即為車(chē)輪外傾角。此時(shí)，為車(chē)輪外傾角。此時(shí)，氣泡管中的水泡偏移車(chē)氣泡管中的水泡偏移車(chē)輪一側(cè)，將氣泡管調(diào)于輪一側(cè)，將氣泡管調(diào)于水平位置時(shí)，氣泡的位水平位置時(shí)，氣泡的位移量或角度調(diào)節(jié)量即反移量或角度調(diào)節(jié)量即反映了外傾角大小。映了外傾角大小。車(chē)輪外傾角測(cè)量原理車(chē)輪外傾角測(cè)量原理圖3-3 0 檢測(cè)車(chē)輪外傾角和主銷(xiāo)后傾角導(dǎo)軌活動(dòng)支架調(diào)整支座調(diào)節(jié)螺釘固定腳固定

16、支架水準(zhǔn)儀BC 調(diào)節(jié)盤(pán)定位銷(xiāo)旋鈕A調(diào)節(jié)盤(pán)插銷(xiāo)式水準(zhǔn)儀（適用于大、中、小型車(chē)）插銷(xiāo)式水準(zhǔn)儀（適用于大、中、小型車(chē)） 1- 1-測(cè)測(cè)、r r插銷(xiāo)；插銷(xiāo)；2-2-測(cè)測(cè)插銷(xiāo)；插銷(xiāo)；3-3-測(cè)測(cè)r r刻度盤(pán)；刻度盤(pán)；4-4-測(cè)左輪測(cè)左輪刻度盤(pán)；刻度盤(pán)；5-5-測(cè)測(cè)r r、 表盤(pán)指針；表盤(pán)指針；6-6-測(cè)右輪測(cè)右輪刻度盤(pán)；刻度盤(pán)；7-7-測(cè)測(cè)刻刻度盤(pán)；度盤(pán)；8-8-測(cè)測(cè)表盤(pán)指針表盤(pán)指針永久磁鐵式水準(zhǔn)儀（適用于小型車(chē)）永久磁鐵式水準(zhǔn)儀（適用于小型車(chē)）檢測(cè)步驟：檢測(cè)步驟：1)1)將車(chē)輪處于直線(xiàn)行駛位置。將車(chē)輪處于直線(xiàn)行駛位置。2)2)將水準(zhǔn)儀支架正確安裝在前輪輪輞上。將水準(zhǔn)儀支架正確安裝在前輪輪輞上。3)3)

17、將水準(zhǔn)儀上測(cè)將水準(zhǔn)儀上測(cè) 、r r的插銷(xiāo)插入支架的中心孔內(nèi)，并使的插銷(xiāo)插入支架的中心孔內(nèi)，并使水準(zhǔn)儀在左右方向上大致水平。然后輕輕擰緊鎖緊螺釘水準(zhǔn)儀在左右方向上大致水平。然后輕輕擰緊鎖緊螺釘以固定水準(zhǔn)儀。以固定水準(zhǔn)儀。4)4)轉(zhuǎn)動(dòng)水準(zhǔn)儀上的轉(zhuǎn)動(dòng)水準(zhǔn)儀上的調(diào)節(jié)盤(pán)，直到對(duì)應(yīng)的氣泡管內(nèi)的氣泡調(diào)節(jié)盤(pán)，直到對(duì)應(yīng)的氣泡管內(nèi)的氣泡處于中間位置，此時(shí)，處于中間位置，此時(shí)， 調(diào)節(jié)盤(pán)上的角度即為車(chē)輪外調(diào)節(jié)盤(pán)上的角度即為車(chē)輪外傾角傾角 。檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)及檢測(cè)結(jié)果分析檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)及檢測(cè)結(jié)果分析 若車(chē)輪定位參數(shù)的檢測(cè)結(jié)果不符合檢測(cè)標(biāo)若車(chē)輪定位參數(shù)的檢測(cè)結(jié)果不符合檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，則說(shuō)明該車(chē)存在某種故障：準(zhǔn)，則說(shuō)明該車(chē)存在某種故障：? 懸

18、架桿件變形、磨損；懸架桿件變形、磨損；?轉(zhuǎn)向節(jié)、車(chē)橋、懸架等部件裝配不良；轉(zhuǎn)向節(jié)、車(chē)橋、懸架等部件裝配不良；?車(chē)輪定位調(diào)整不當(dāng)?shù)?。?chē)輪定位調(diào)整不當(dāng)?shù)取? 3、四輪定位儀的檢測(cè)、四輪定位儀的檢測(cè)檢檢 測(cè)測(cè)項(xiàng)項(xiàng) 目目車(chē)輪車(chē)輪前束前束前張前張角角車(chē)輪車(chē)輪外傾角外傾角主銷(xiāo)后主銷(xiāo)后傾角傾角主銷(xiāo)主銷(xiāo)內(nèi)傾角內(nèi)傾角轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向20時(shí)的前時(shí)的前張角張角推力推力角角左右左右軸距差軸距差四輪定位儀的檢測(cè)項(xiàng)目四輪定位儀的檢測(cè)項(xiàng)目 a)車(chē)輪前束角和前張角車(chē)輪前束角和前張角 b)車(chē)輪外傾角車(chē)輪外傾角 c)主銷(xiāo)后傾角主銷(xiāo)后傾角 d)主銷(xiāo)內(nèi)傾角主銷(xiāo)內(nèi)傾角 e)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向20。時(shí)的前張角。時(shí)的前張角 f)推力角推力角 g)左右軸距差

19、左右軸距差(1)(1)前束、軸距差、推力角檢測(cè)原理前束、軸距差、推力角檢測(cè)原理檢測(cè)前，依四輪定位儀的類(lèi)型常通過(guò)拉線(xiàn)或光線(xiàn)照射及反射檢測(cè)前，依四輪定位儀的類(lèi)型常通過(guò)拉線(xiàn)或光線(xiàn)照射及反射等方式形成一封閉的直角四邊形。等方式形成一封閉的直角四邊形。檢測(cè)時(shí)，應(yīng)將車(chē)體擺正并使車(chē)輪處于直線(xiàn)行駛位置，各傳感檢測(cè)時(shí)，應(yīng)將車(chē)體擺正并使車(chē)輪處于直線(xiàn)行駛位置，各傳感器器( (又稱(chēng)定位校正頭又稱(chēng)定位校正頭) )均有光線(xiàn)接收和發(fā)射均有光線(xiàn)接收和發(fā)射( (或反射或反射) )功能，功能，在傳感器的受光平面上等距離地將光敏三極管排成一排，在傳感器的受光平面上等距離地將光敏三極管排成一排，在不同位置上光敏三極管接收到光線(xiàn)照射時(shí)

20、，其光在不同位置上光敏三極管接收到光線(xiàn)照射時(shí)，其光 敏敏管產(chǎn)生的電信號(hào)即可代表檢測(cè)參數(shù)的大小。管產(chǎn)生的電信號(hào)即可代表檢測(cè)參數(shù)的大小。8束光線(xiàn)形成封閉的四邊形束光線(xiàn)形成封閉的四邊形車(chē)輪前束檢測(cè)原理車(chē)輪前束檢測(cè)原理1一刻度板一刻度板 2一投射器支臂一投射器支臂 3一光敏三極管一光敏三極管4一激光器一激光器 5一投射激光束一投射激光束 6一接收激光束一接收激光束前束：前束：當(dāng)左右車(chē)輪存在前束時(shí)，在右輪傳感器上接當(dāng)左右車(chē)輪存在前束時(shí)，在右輪傳感器上接收到的光束位置會(huì)相對(duì)于原來(lái)的零點(diǎn)位置有一偏收到的光束位置會(huì)相對(duì)于原來(lái)的零點(diǎn)位置有一偏差，該偏差值即表示左側(cè)車(chē)輪的前束值或前束角；差，該偏差值即表示左側(cè)車(chē)輪

21、的前束值或前束角；左側(cè)同理。左側(cè)同理。軸距差：軸距差：前束為零時(shí)，同一軸左右車(chē)輪上的傳感器前束為零時(shí)，同一軸左右車(chē)輪上的傳感器發(fā)射發(fā)射( (或反射或反射) )出的光束應(yīng)重合。當(dāng)兩條光束相出的光束應(yīng)重合。當(dāng)兩條光束相互平行但不重合時(shí)，說(shuō)明左右兩車(chē)輪不同軸?；テ叫械恢睾蠒r(shí)，說(shuō)明左右兩車(chē)輪不同軸。 推力角檢測(cè)原理推力角檢測(cè)原理1、2、3、4-光線(xiàn)接收器光線(xiàn)接收器 5-前輪前輪 6-后輪后輪 7-汽車(chē)縱軸線(xiàn)汽車(chē)縱軸線(xiàn)d推力角推力角推力角：若推力角推力角：若推力角為零，則前后軸同側(cè)車(chē)輪傳感器為零，則前后軸同側(cè)車(chē)輪傳感器發(fā)射或接收的光束重合；若兩條光束出現(xiàn)夾角，則推發(fā)射或接收的光束重合；若兩條光束出現(xiàn)夾

22、角，則推力角力角不為零。前輪傳感器接收到的同側(cè)后輪傳感器不為零。前輪傳感器接收到的同側(cè)后輪傳感器發(fā)射光束相對(duì)于零點(diǎn)位置的偏差值即推力角發(fā)射光束相對(duì)于零點(diǎn)位置的偏差值即推力角。 (2)(2)車(chē)輪外傾角檢測(cè)原理車(chē)輪外傾角檢測(cè)原理 在車(chē)輪處于直行位置時(shí)直接測(cè)得。傳感器在車(chē)輪處于直行位置時(shí)直接測(cè)得。傳感器( (定位校正頭定位校正頭) )內(nèi)裝有角度測(cè)量?jī)x內(nèi)裝有角度測(cè)量?jī)x( (如電子傾斜儀如電子傾斜儀) )，把傳感器裝在車(chē)輪上，可直接測(cè)出車(chē)輪外傾角。把傳感器裝在車(chē)輪上，可直接測(cè)出車(chē)輪外傾角。 (3)(3)主銷(xiāo)后傾角和主銷(xiāo)內(nèi)傾角檢測(cè)原理主銷(xiāo)后傾角和主銷(xiāo)內(nèi)傾角檢測(cè)原理 主銷(xiāo)后傾角和主銷(xiāo)內(nèi)傾角不能直接測(cè)出，通常

23、是利用轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)建主銷(xiāo)后傾角和主銷(xiāo)內(nèi)傾角不能直接測(cè)出，通常是利用轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)建立的幾何關(guān)系進(jìn)行間接測(cè)量。立的幾何關(guān)系進(jìn)行間接測(cè)量。 主銷(xiāo)后傾角主銷(xiāo)后傾角：利用傳感器內(nèi)的角度測(cè)量?jī)x，通過(guò)轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)一定角度利用傳感器內(nèi)的角度測(cè)量?jī)x，通過(guò)轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)一定角度的和外轉(zhuǎn)一定角度的兩個(gè)位置時(shí)，測(cè)量的和外轉(zhuǎn)一定角度的兩個(gè)位置時(shí)，測(cè)量轉(zhuǎn)向輪平面傾角的變化量轉(zhuǎn)向輪平面傾角的變化量來(lái)間來(lái)間接測(cè)出。接測(cè)出。 主銷(xiāo)內(nèi)傾角主銷(xiāo)內(nèi)傾角：利用傳感器內(nèi)的角度測(cè)量?jī)x，通過(guò)轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)一定角度利用傳感器內(nèi)的角度測(cè)量?jī)x，通過(guò)轉(zhuǎn)向輪內(nèi)轉(zhuǎn)一定角度的和外轉(zhuǎn)一定角度的兩個(gè)位置時(shí)，測(cè)量的和外轉(zhuǎn)一定角度的兩個(gè)位置時(shí)，測(cè)量轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸繞其軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的

24、角轉(zhuǎn)向節(jié)樞軸繞其軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度度來(lái)間接測(cè)出來(lái)間接測(cè)出。 (4) (4)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向2020時(shí)前張角的檢測(cè)原理時(shí)前張角的檢測(cè)原理 被檢車(chē)輛轉(zhuǎn)向輪停在轉(zhuǎn)角儀轉(zhuǎn)盤(pán)中心，車(chē)輪處于直被檢車(chē)輛轉(zhuǎn)向輪停在轉(zhuǎn)角儀轉(zhuǎn)盤(pán)中心，車(chē)輪處于直行位置。行位置。 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)使右轉(zhuǎn)向輪向右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán)使右轉(zhuǎn)向輪向右轉(zhuǎn)2020后，讀取左轉(zhuǎn)向后，讀取左轉(zhuǎn)向輪下轉(zhuǎn)盤(pán)上的刻度值輪下轉(zhuǎn)盤(pán)上的刻度值1 1，則，則2020- - 1 1即為右轉(zhuǎn)即為右轉(zhuǎn)2020時(shí)的時(shí)的前張角；前張角； 使左轉(zhuǎn)向輪沿直線(xiàn)行駛方向向左轉(zhuǎn)使左轉(zhuǎn)向輪沿直線(xiàn)行駛方向向左轉(zhuǎn)2020后，讀取右后，讀取右轉(zhuǎn)向輪下轉(zhuǎn)盤(pán)上的刻度值轉(zhuǎn)向輪下轉(zhuǎn)盤(pán)上的刻度值1 1 ，則，則2020-

25、- 1 1即為左轉(zhuǎn)即為左轉(zhuǎn)2020時(shí)的前張角。時(shí)的前張角。電腦四輪定位儀及其使用電腦四輪定位儀及其使用特點(diǎn)：測(cè)量全面，數(shù)據(jù)齊全，使用、升級(jí)方便，調(diào)整指示，特點(diǎn)：測(cè)量全面，數(shù)據(jù)齊全，使用、升級(jí)方便，調(diào)整指示，測(cè)量原理先進(jìn)，使用可靠，操作方便，可遙控，打印功能。測(cè)量原理先進(jìn)，使用可靠，操作方便，可遙控，打印功能。結(jié)構(gòu)：由主機(jī)、彩色顯示器、操作鍵盤(pán)、高精度傳感器、支結(jié)構(gòu)：由主機(jī)、彩色顯示器、操作鍵盤(pán)、高精度傳感器、支架、轉(zhuǎn)盤(pán)、打印機(jī)、遙控器等組成，可移動(dòng)。架、轉(zhuǎn)盤(pán)、打印機(jī)、遙控器等組成，可移動(dòng)。原理：由安裝在車(chē)輪上的傳感器把車(chē)輪與定位角之間的幾何原理：由安裝在車(chē)輪上的傳感器把車(chē)輪與定位角之間的幾何關(guān)

26、系轉(zhuǎn)變成電信號(hào)或光信號(hào)，送入電腦分析判斷，然后由關(guān)系轉(zhuǎn)變成電信號(hào)或光信號(hào)，送入電腦分析判斷，然后由顯示屏或打印機(jī)輸出。顯示屏或打印機(jī)輸出。電腦四輪定位儀電腦四輪定位儀一、準(zhǔn)備工作及事故預(yù)防一、準(zhǔn)備工作及事故預(yù)防1)把汽車(chē)駛上舉升平臺(tái)，托住車(chē)輪，把汽車(chē)舉升把汽車(chē)駛上舉升平臺(tái)，托住車(chē)輪，把汽車(chē)舉升0.5m(第一次舉升第一次舉升)。2)托住車(chē)身，把汽車(chē)舉升至車(chē)輪能自由轉(zhuǎn)動(dòng)托住車(chē)身，把汽車(chē)舉升至車(chē)輪能自由轉(zhuǎn)動(dòng)(第二次舉升第二次舉升)。3)檢查輪胎磨損情況，要求各輪胎磨損基本一致。檢查輪胎磨損情況，要求各輪胎磨損基本一致。4)檢查輪胎氣壓，使輪胎氣壓符合標(biāo)準(zhǔn)。檢查輪胎氣壓，使輪胎氣壓符合標(biāo)準(zhǔn)。5)進(jìn)行車(chē)

27、輪動(dòng)平衡試驗(yàn)，動(dòng)平衡完成后，將車(chē)輪裝回車(chē)上。進(jìn)行車(chē)輪動(dòng)平衡試驗(yàn)，動(dòng)平衡完成后，將車(chē)輪裝回車(chē)上。6)檢查車(chē)身高度，檢查車(chē)身檢查車(chē)身高度，檢查車(chē)身4個(gè)角的高度和減振器技術(shù)狀況，如果車(chē)個(gè)角的高度和減振器技術(shù)狀況，如果車(chē)身不平應(yīng)先調(diào)好，同時(shí)檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸架是否松曠，如果松曠，身不平應(yīng)先調(diào)好，同時(shí)檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸架是否松曠，如果松曠，則應(yīng)先緊固或更換零件。則應(yīng)先緊固或更換零件。7)降下二次舉升。降下二次舉升。工作流程工作流程學(xué)習(xí)任務(wù)3車(chē)輪定位的檢測(cè)8)接入接入AC220V電源，但先不要打開(kāi)四輪定位儀主機(jī)柜后面板開(kāi)關(guān)。電源，但先不要打開(kāi)四輪定位儀主機(jī)柜后面板開(kāi)關(guān)。9)將傳感器安裝在被測(cè)車(chē)的將傳感器安裝在

28、被測(cè)車(chē)的4個(gè)車(chē)輪上，并注意以下事項(xiàng)：個(gè)車(chē)輪上，并注意以下事項(xiàng)： 以駕駛員方向感為基準(zhǔn)，以駕駛員方向感為基準(zhǔn)，1號(hào)傳感器安裝在右前輪上，號(hào)傳感器安裝在右前輪上，2號(hào)傳感器號(hào)傳感器安裝在右后輪上，傳感器安裝在左前輪上，安裝在右后輪上，傳感器安裝在左前輪上，4號(hào)傳感器安裝在左后輪號(hào)傳感器安裝在左后輪上。上。 旋轉(zhuǎn)傳感器卡具上的上、下卡爪，使傳感器在車(chē)輪上固定牢固。旋轉(zhuǎn)傳感器卡具上的上、下卡爪，使傳感器在車(chē)輪上固定牢固。10)分別將分別將4根電纜線(xiàn)連接到根電纜線(xiàn)連接到4個(gè)傳感器的接線(xiàn)插座上，如圖個(gè)傳感器的接線(xiàn)插座上，如圖4-47所示所示。學(xué)習(xí)任務(wù)3車(chē)輪定位的檢測(cè)圖4-47電纜線(xiàn)連接圖11)調(diào)整傳感器使

29、它處于水平狀態(tài)，學(xué)習(xí)任務(wù)3車(chē)輪定位的檢測(cè)使面板上的水準(zhǔn)儀氣泡居于中間位置。12)操縱舉升器二次舉升被測(cè)車(chē)輛，使車(chē)輪離開(kāi)一次平臺(tái)50mm高度。13)松開(kāi)駐車(chē)制動(dòng)器，使前、后車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)自如。二、測(cè)試步驟1)打開(kāi)主機(jī)柜后面板上的電源開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)啟動(dòng)，30s后進(jìn)入四輪定位測(cè)試系統(tǒng)。2)顯示器顯示檢測(cè)界面。3)選擇汽車(chē)生產(chǎn)國(guó)家。學(xué)習(xí)任務(wù)3車(chē)輪定位的檢測(cè)圖4-48選擇汽車(chē)生產(chǎn)國(guó)家界面4)通過(guò)“”、“”方向鍵選擇被檢汽車(chē)的生產(chǎn)國(guó)家，學(xué)習(xí)任務(wù)3車(chē)輪定位的檢測(cè)然后按“ENTER”鍵，出現(xiàn)“請(qǐng)選擇汽車(chē)公司”的界面，如圖4-49所示。圖4-49選擇汽車(chē)公司界面學(xué)習(xí)任務(wù)3車(chē)輪定位的檢測(cè)5)選擇汽車(chē)公司后，提示“請(qǐng)選擇車(chē)型

30、”的界面出現(xiàn)，如圖4-50所示。圖4-50選擇車(chē)型界面學(xué)習(xí)任務(wù)3車(chē)輪定位的檢測(cè)6)按儀器使用說(shuō)明書(shū)的要求，對(duì)固定在車(chē)輪上的傳感器按1號(hào)4號(hào)3號(hào)2號(hào)的順序進(jìn)行輪緣動(dòng)態(tài)補(bǔ)償操作，以消除輪輞變形對(duì)檢測(cè)的影響。7)降下第二次舉升量，使車(chē)輪落到平臺(tái)上；把汽車(chē)前部和后部向下壓動(dòng)45次，使各部位落到實(shí)處。8)用制動(dòng)鎖壓下制動(dòng)踏板，使汽車(chē)處于制動(dòng)狀態(tài)。9)將轉(zhuǎn)向盤(pán)左轉(zhuǎn)至微機(jī)顯示“OK”，輸入左轉(zhuǎn)角度數(shù)；然后將轉(zhuǎn)向盤(pán)右轉(zhuǎn)至微機(jī)顯示“OK”，輸入右轉(zhuǎn)角度數(shù)。10)將轉(zhuǎn)向盤(pán)回正，微機(jī)顯示出車(chē)輪的前束及外傾角數(shù)值。11)調(diào)整轉(zhuǎn)向盤(pán)，使汽車(chē)處于直線(xiàn)前進(jìn)位置，并用轉(zhuǎn)向盤(pán)鎖鎖止轉(zhuǎn)向盤(pán)，使轉(zhuǎn)向盤(pán)不能轉(zhuǎn)動(dòng)。學(xué)習(xí)任務(wù)3車(chē)輪定位的

31、檢測(cè)12)將安裝在4個(gè)車(chē)輪上的定位校正頭的水平儀調(diào)到水平線(xiàn)上，此時(shí)微機(jī)顯示出轉(zhuǎn)向輪的主銷(xiāo)后傾角、主銷(xiāo)內(nèi)傾角、轉(zhuǎn)向輪外傾角和前束的數(shù)值。13)再次按壓汽車(chē)，將轉(zhuǎn)向輪左右轉(zhuǎn)動(dòng)，觀(guān)察屏幕上數(shù)值有無(wú)變化。14)拆下定位校正頭和支架，進(jìn)行路試，檢查四輪定位調(diào)整的效果。三、工作質(zhì)量控制二、前輪定位的動(dòng)態(tài)檢測(cè)二、前輪定位的動(dòng)態(tài)檢測(cè)前輪側(cè)滑量前輪側(cè)滑量目的：目的：確知前輪前束與外傾配合是否恰當(dāng)。確知前輪前束與外傾配合是否恰當(dāng)。標(biāo)準(zhǔn)：標(biāo)準(zhǔn)：橫向側(cè)滑量不超過(guò)橫向側(cè)滑量不超過(guò)5m/km5m/km。 1 1前輪側(cè)滑機(jī)理前輪側(cè)滑機(jī)理 (1)(1)前輪外傾前輪外傾向內(nèi)側(cè)滑向內(nèi)側(cè)滑 (2)(2)前輪前束前輪前束正前束向外正

32、前束向外, ,負(fù)前束向內(nèi)負(fù)前束向內(nèi) (3)(3)外傾與前束的綜合作用外傾與前束的綜合作用當(dāng)前輪外傾與前束配合當(dāng)前輪外傾與前束配合得當(dāng)時(shí)，無(wú)側(cè)滑現(xiàn)象。若車(chē)輪外傾與前束配合不當(dāng)，則兩得當(dāng)時(shí)，無(wú)側(cè)滑現(xiàn)象。若車(chē)輪外傾與前束配合不當(dāng)，則兩者產(chǎn)生的對(duì)車(chē)輪的側(cè)向力失去平衡，車(chē)輪向側(cè)向力大的一者產(chǎn)生的對(duì)車(chē)輪的側(cè)向力失去平衡，車(chē)輪向側(cè)向力大的一方側(cè)滑。方側(cè)滑。 2 2前輪側(cè)滑量測(cè)量原理前輪側(cè)滑量測(cè)量原理 雙滑板裝置測(cè)量。雙滑動(dòng)板互不連接，均雙滑板裝置測(cè)量。雙滑動(dòng)板互不連接，均通過(guò)滾動(dòng)裝置平放于地面，且在沿汽車(chē)行駛的縱通過(guò)滾動(dòng)裝置平放于地面，且在沿汽車(chē)行駛的縱向受約束不能移動(dòng)，而在橫向則可自由滑動(dòng)。向受約束不能移動(dòng)，而在橫向則可自由滑動(dòng)。側(cè)滑量測(cè)量原理側(cè)滑量測(cè)量原理a)車(chē)輪外傾引起的側(cè)滑車(chē)輪外傾引起的側(cè)滑 b)前束引起的側(cè)滑前束引起的側(cè)滑只有外傾無(wú)前束時(shí)只有外傾無(wú)前束時(shí)( (正側(cè)滑正側(cè)滑),),單輪平均側(cè)滑量：?jiǎn)屋喥骄鶄?cè)滑量：X X1 1=(L-L )=(L-L )2 2式中：式中：LL滑板靜態(tài)時(shí)兩板外側(cè)間距；滑板靜態(tài)時(shí)兩板外側(cè)間距； L L 滑板向內(nèi)側(cè)滑后兩板外側(cè)間距。滑板向內(nèi)側(cè)滑后兩板外側(cè)間距。只有前束無(wú)外傾