汽車事故報(bào)警系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、目 錄第1章 緒論11.1 開(kāi)發(fā)的必要性和意義11.2 國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品情況11.3 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本思路和創(chuàng)新點(diǎn)21.4 系統(tǒng)的特點(diǎn)：31.5 該系統(tǒng)的科學(xué)性和實(shí)用性：31.6 該系統(tǒng)的市場(chǎng)前景4 1.6.1 從經(jīng)濟(jì)利益方面考慮4 1.6.2 從消費(fèi)者需求方面考慮：4第2章 智能報(bào)警系統(tǒng)介紹52.1 系統(tǒng)簡(jiǎn)介52.2 系統(tǒng)的工作原理52.3 各部分組成框架及原理72.3.1 單片機(jī)（stc89c52rc）工作原理72.3.2 gps工作原理122.3.3 gsm工作原理172.3.4 安全氣囊的原理：262.3.5 安全氣囊的碰撞傳感器：272.3.6 加速度傳感器：282.4 系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)和

2、關(guān)鍵技術(shù)302.4.1 技術(shù)指標(biāo)：302.4.2 關(guān)鍵技術(shù)：31第3章 軟件設(shè)計(jì)32第4章 報(bào)警信息實(shí)例384.1 終端接收到的信息384.2 實(shí)物圖片：394.3 改進(jìn)方案：39第5章 總結(jié)40參考文獻(xiàn)41附錄43第1章 緒論1.1 開(kāi)發(fā)的必要性和意義發(fā)生交通事故時(shí)，如果駕駛員發(fā)生昏迷，且車輛所在路段又沒(méi)有車輛或行人經(jīng)過(guò)，駕駛員將很難得到及時(shí)的救治，如果能夠盡早向外界發(fā)出求救信息，則可以挽救駕駛員的生命；而且，如果相關(guān)部門能夠早一步到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)，將會(huì)使調(diào)查、取證更為容易，減小了證據(jù)滅失的可能性，有助于客觀公正的處理事故，及時(shí)排除隱患。該產(chǎn)品不僅可用于私家車，還可用于一些特種車輛，如長(zhǎng)途客運(yùn)車

3、、危險(xiǎn)品貨運(yùn)車等，便于管理部門對(duì)車輛進(jìn)行規(guī)范管理。1.2 國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品情況現(xiàn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)gps和gsm技術(shù)主要用于汽車的防盜報(bào)警系統(tǒng)方面，用于緊急求救方面的相對(duì)較少，此處挑選一具有代表性的yd-r88車載定位系統(tǒng)與本系統(tǒng)進(jìn)行基本比較： yd-r88車載定位系統(tǒng)交通事故智能報(bào)警系統(tǒng)功能遠(yuǎn)程監(jiān)聽(tīng)，遠(yuǎn)程斷油斷電，智能電話防盜報(bào)警，超速告警，電子圍欄，緊急求助，等幾大功能交通事故的智能報(bào)警求救信息系統(tǒng)內(nèi)預(yù)先錄制好的求救語(yǔ)音交通事故地點(diǎn)、車牌號(hào)、車型、車主電話號(hào)碼等報(bào)警方式手動(dòng)啟動(dòng)智能求救有無(wú)碰撞傳感器和加速度傳感器無(wú)有應(yīng)用范圍以私家車為主除摩托車以外的所有機(jī)動(dòng)車輛上表中的yd-r188車載定位系統(tǒng)也有

4、緊急求助的功能，但該裝置只是設(shè)置有一緊急求救按鈕，當(dāng)遇到緊急情況時(shí)，按下此按鈕，系統(tǒng)將根據(jù)預(yù)先設(shè)定的第一號(hào)碼和第二號(hào)碼撥號(hào)，語(yǔ)音報(bào)出事先錄制好的求救語(yǔ)音；但該系統(tǒng)無(wú)法智能地定位處汽車所在的位置，必須通過(guò)網(wǎng)上平臺(tái)，登陸運(yùn)營(yíng)商的網(wǎng)站才能查詢，且當(dāng)遇到受傷人員失去知覺(jué)或者受傷嚴(yán)重?zé)o法移動(dòng)等情況時(shí)，無(wú)法達(dá)到求救效果。相對(duì)而言交通事故智能報(bào)警系統(tǒng)能智能定位、自動(dòng)求救，只要系統(tǒng)判斷交通事故達(dá)到一定等級(jí)，就會(huì)自動(dòng)為車主報(bào)120、122及保險(xiǎn)公司，將事故地點(diǎn)、車牌號(hào)、車型、及車主聯(lián)系方式等信息發(fā)送出去。如果乘客受傷情況不嚴(yán)重，車主可以自行決定是否需要發(fā)送報(bào)警信息；如果傷勢(shì)嚴(yán)重（以無(wú)知覺(jué)或無(wú)動(dòng)手能力為準(zhǔn)），系統(tǒng)

5、將在提示時(shí)間過(guò)后發(fā)送報(bào)警信息，達(dá)到智能求救的目的。該系統(tǒng)目前只針對(duì)智能報(bào)警功能而設(shè)計(jì)，不比市場(chǎng)上那些專門的車載系統(tǒng)功能全面，但本系統(tǒng)既可以獨(dú)立使用，還可以聯(lián)合一些車載系統(tǒng)共同使用，豐富了此類產(chǎn)品的功能性。智能判斷事故等級(jí)，自動(dòng)發(fā)送報(bào)警信息，而且信息全面、準(zhǔn)確，最大可能的減少誤報(bào)，提高救援效率，這是該系統(tǒng)的最大優(yōu)勢(shì)。1.3 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本思路和創(chuàng)新點(diǎn)（1）基本思路：利用安全氣囊的震動(dòng)傳感器和加速度傳感器判斷交通事故等級(jí)。發(fā)生重大交通事故時(shí)，利用gps定位器定出交通事故地點(diǎn)。利用gsm模塊傳送交通事故地點(diǎn)、車牌號(hào)、車型、車主電話號(hào)碼等信息至122、120及保險(xiǎn)公司。當(dāng)遇到突發(fā)狀況，系統(tǒng)未能自動(dòng)報(bào)警

6、，可按緊急按鈕進(jìn)行求救。系統(tǒng)設(shè)置報(bào)警延遲時(shí)間，以判斷車上人員受傷程度，以便車主在意識(shí)清醒的情況下自行決定報(bào)警與否。（2）創(chuàng)新點(diǎn)：能夠在事故發(fā)生時(shí)，收集相關(guān)信息（事故發(fā)生地點(diǎn)、車主信息等）實(shí)現(xiàn)智能報(bào)警。1.4 系統(tǒng)的特點(diǎn)：1、快：即系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間迅速，能在事故發(fā)生的同時(shí)作出判斷并報(bào)警。2、準(zhǔn)：即報(bào)告信息準(zhǔn)確，而且設(shè)置人性化的手動(dòng)開(kāi)關(guān)，也是為了發(fā)出求救信息的準(zhǔn)確性。3、詳：即發(fā)送的報(bào)警信息非常詳細(xì)，為讓接收信息的部門能在第一時(shí)間做出正確的決策提供可靠保證。1.5 該系統(tǒng)的科學(xué)性和實(shí)用性：安全氣囊的振動(dòng)傳感器和ecu裝置以及加速度傳感器已是成熟的技術(shù)，可以準(zhǔn)確的獲取碰撞信息，并且不需要增加成本。gps

7、定位器的定位技術(shù)及gsm的短信報(bào)警技術(shù)比較成熟易于成功。該系統(tǒng)僅是在原有的技術(shù)基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)和集成創(chuàng)新，開(kāi)發(fā)出一個(gè)特殊的控制模塊，將以上的技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，達(dá)到交通事故報(bào)警的目的，產(chǎn)品的可行性較高。該系統(tǒng)的應(yīng)用范圍廣泛，可用于除摩托車以外的所有機(jī)動(dòng)車型，且成本較低具有很高的實(shí)用價(jià)值。1.6 該系統(tǒng)的市場(chǎng)前景1.6.1 從經(jīng)濟(jì)利益方面考慮據(jù)統(tǒng)計(jì)，2009年我國(guó)汽車保守估計(jì)有量約7000萬(wàn)輛，2010年我國(guó)汽車保有量大概8500萬(wàn)。由于當(dāng)前市場(chǎng)還沒(méi)有這類交通事故智能報(bào)警系統(tǒng)，預(yù)計(jì)該產(chǎn)品的毛利在40%（大約200元）左右的話，如果全國(guó)有5%的汽車安裝此產(chǎn)品，那么收益約為85，000，000*5%*

8、200=8.5億，而且一旦產(chǎn)品被消費(fèi)者接受，其應(yīng)用數(shù)量還會(huì)大大增加，收益非?？捎^，處于經(jīng)濟(jì)利益考慮，我相信會(huì)有商家投資此的產(chǎn)品。1.6.2 從消費(fèi)者需求方面考慮：據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅2010年上半年，全國(guó)共發(fā)生道路交通事故99282起，造成27270人死亡，116982人受傷，直接財(cái)產(chǎn)損失4.1億元。所以交通安全應(yīng)該是每一個(gè)行走在路上的人最擔(dān)心的事，尤其對(duì)于那些長(zhǎng)時(shí)間從事貨運(yùn)和客運(yùn)的人們，出于旅途平安的考慮，人們?cè)敢饨柚恍┊a(chǎn)品在發(fā)生事故時(shí)能得到第一時(shí)間的救助，而此的系統(tǒng)正是滿足了人們的這方面需求，產(chǎn)品價(jià)格不高，對(duì)于有車一族完全可以接受。第2章 智能報(bào)警系統(tǒng)介紹2.1 系統(tǒng)簡(jiǎn)介為了盡量減少交通事故

9、發(fā)生后由于救助延遲而導(dǎo)致的生命和財(cái)產(chǎn)的損失，開(kāi)發(fā)出一套交通事故智能報(bào)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)能在發(fā)生交通事故時(shí)第一時(shí)間發(fā)出求救信息，以便相關(guān)部門迅速作出反應(yīng)，保證事故得到及時(shí)解決。車載安全氣囊系統(tǒng)是大多數(shù)車輛的標(biāo)準(zhǔn)配置，車載安全氣囊系統(tǒng)除了可以提高駕駛員在事故中的生還幾率外，它還是整個(gè)車輛上的電子裝置中最先感應(yīng)到事故發(fā)生的裝置，本系統(tǒng)利用車載安全氣囊系統(tǒng)這種“最先感應(yīng)到事故發(fā)生”的優(yōu)點(diǎn)，將車載安全氣囊系統(tǒng)作為“傳感器”，在第一時(shí)間發(fā)出求救信息。系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)不僅包括安全氣囊的震動(dòng)傳感器和加速度傳感器，還包括單片機(jī)、gps模塊和gsm模塊。其中震動(dòng)傳感器和加速度傳感器負(fù)責(zé)將碰撞時(shí)的振動(dòng)強(qiáng)度信息傳到單片機(jī)中

10、，然后單片機(jī)根據(jù)設(shè)定的程序自行判斷事故等級(jí)，并發(fā)出是否需要發(fā)送報(bào)警信息的指令，并觸發(fā)gsm模塊和gps模塊工作，此時(shí)gps模塊將時(shí)刻監(jiān)測(cè)的地理位置坐標(biāo)信息傳到gsm模塊，最后由gsm模塊整合各種信息，發(fā)出求救短信。2.2 系統(tǒng)的工作原理 車載安全氣囊系統(tǒng)的工作原理是：碰撞傳感器將檢測(cè)到的信號(hào)輸入ecu，ecu判斷碰撞強(qiáng)度是否滿足條件，若滿足條件則ecu控制安全氣囊引爆管引爆，安全氣囊充氣；本發(fā)明中處理器與ecu的控制關(guān)系為：事故發(fā)生時(shí)，ecu在向安全氣囊引爆管發(fā)送控制信號(hào)的同時(shí)，也向處理器發(fā)送信號(hào)。車輛發(fā)生事故后，車載安全氣囊系統(tǒng)的ecu控制安全氣囊打開(kāi)，其輸出信號(hào)被單片機(jī)監(jiān)測(cè)到后，單片機(jī)從g

11、ps模塊中提取車輛當(dāng)前位置信息，并控制gsm模塊將求救信息發(fā)送至相關(guān)單位。這種方案即不論駕駛員的意識(shí)是否清醒，都直接發(fā)出求救信息，這種方案可用于一些特種車輛，如長(zhǎng)途客運(yùn)車、危險(xiǎn)品貨運(yùn)車等，便于管理部門對(duì)車輛進(jìn)行規(guī)范管理。更進(jìn)一步的，可在汽車上設(shè)置聲、光報(bào)警裝置和人機(jī)交互裝置，聲、光報(bào)警裝置和人機(jī)交互裝置都連接到單片機(jī)。如果事故發(fā)生后，駕駛員的意識(shí)仍然清醒，駕駛員可通過(guò)操作人機(jī)交互裝置自行關(guān)閉報(bào)警裝置且不發(fā)送求救信息，這種方案可用于私家車。其中g(shù)ps模塊可用車載導(dǎo)航系統(tǒng)替代。 該系統(tǒng)提出的一種比較全面的車載交通事故智能報(bào)警系統(tǒng)的控制方法為：?jiǎn)纹瑱C(jī)內(nèi)存儲(chǔ)有包含車輛、駕駛員的相關(guān)資料的求援信息（如車

12、輛型號(hào)、牌照、車主電話、血型等）；單片機(jī)的工作步驟為：1）單片機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)安全氣囊ecu和加速度傳感器的輸出信號(hào)，若滿足報(bào)警條件，則進(jìn)入步驟2），否則繼續(xù)監(jiān)測(cè)；2）單片機(jī)向gps模塊調(diào)取當(dāng)前車輛位置信息，對(duì)當(dāng)前車輛位置信息和求援信息作發(fā)送前預(yù)處理，并控制聲、光報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警，進(jìn)入步驟3）；3）在設(shè)定的延遲時(shí)間30秒內(nèi)，單片機(jī)檢測(cè)是否有來(lái)自人機(jī)交互裝置（即下圖中的開(kāi)關(guān)）的關(guān)閉報(bào)警信號(hào)，有，立即關(guān)閉聲、光報(bào)警裝置，取消步驟2）中的發(fā)送前預(yù)處理的操作，返回步驟1）；超過(guò)延遲時(shí)間，仍無(wú)來(lái)自人機(jī)交互裝置的關(guān)閉報(bào)警信號(hào)，則保持聲、光報(bào)警裝置的開(kāi)啟狀態(tài)，進(jìn)入步驟4）；4）單片機(jī)控制gsm模塊，將求援信息和當(dāng)

13、前車輛位置信息發(fā)送至120報(bào)警平臺(tái)、110報(bào)警平臺(tái)、122交通管理中心以及車輛所屬的保險(xiǎn)公司。圖2.2.1系統(tǒng)工作原理汽車碰撞碰撞傳感器感應(yīng)碰撞強(qiáng)度安全氣囊系統(tǒng)ecu判定碰撞強(qiáng)度是否超過(guò)規(guī)定值安全氣囊引爆安全氣囊充氣保護(hù)駕駛員gps定位器單片機(jī)聲光報(bào)警裝置取消報(bào)警按鈕gsm模塊122交通控制中心保險(xiǎn)公司120急救中心人工報(bào)警按鈕加速度傳感器2.3 各部分組成框架及原理2.3.1 單片機(jī)（stc89c52rc）工作原理stc89c52是一種帶8k字節(jié)閃爍可編程可檫除只讀存儲(chǔ)器（fperom-flash programable and erasable read only memory ）的低電壓

14、，高性能comos8的微處理器，俗稱單片機(jī)。該器件采用atmel搞密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的mcs-51指令集和輸出管腳相兼容。單片機(jī)總控制電路如下圖2.3.1：圖2.3.1單片機(jī)總控制電路1.時(shí)鐘電路stc89c52內(nèi)部有一個(gè)用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器，引腳rxd和txd分別是此放大器的輸入端和輸出端。時(shí)鐘可以由內(nèi)部方式產(chǎn)生或外部方式產(chǎn)生。內(nèi)部方式的時(shí)鐘電路如圖2.3.2(a) 所示，在rxd和txd引腳上外接定時(shí)元件，內(nèi)部振蕩器就產(chǎn)生自激振蕩。定時(shí)元件通常采用石英晶體和電容組成的并聯(lián)諧振回路。晶體振蕩頻率可以在1.212mhz之間選擇，電容值在530pf之間選擇，電容

15、值的大小可對(duì)頻率起微調(diào)的作用。外部方式的時(shí)鐘電路如圖2.3.2（b）所示，rxd接地，txd接外部振蕩器。對(duì)外部振蕩信號(hào)無(wú)特殊要求，只要求保證脈沖寬度，一般采用頻率低于12mhz的方波信號(hào)。片內(nèi)時(shí)鐘發(fā)生器把振蕩頻率兩分頻，產(chǎn)生一個(gè)兩相時(shí)鐘p1和p2，供單片機(jī)使用。示，rxd接地，txd接外部振蕩器。對(duì)外部振蕩信號(hào)無(wú)特殊要求，只要求保證脈沖寬度，一般采用頻率低于12mhz的方波信號(hào)。片內(nèi)時(shí)鐘發(fā)生器把振蕩頻率兩分頻，產(chǎn)生一個(gè)兩相時(shí)鐘p1和p2，供單片機(jī)使用。rxd接地，txd接外部振蕩器。對(duì)外部振蕩信號(hào)無(wú)特殊要求，只要求保證脈沖寬度，一般采用頻率低于12mhz的方波信號(hào)。片內(nèi)時(shí)鐘發(fā)生器把振蕩頻率兩

16、分頻，產(chǎn)生一個(gè)兩相時(shí)鐘p1和p2，供單片機(jī)使用。（a）內(nèi)部方式時(shí)鐘電路 （b）外部方式時(shí)鐘電路圖2.3.2時(shí)鐘電路2.復(fù)位及復(fù)位電路（1）復(fù)位操作復(fù)位是單片機(jī)的初始化操作。其主要功能是把pc初始化為0000h，使單片機(jī)從0000h單元開(kāi)始執(zhí)行程序。除了進(jìn)入系統(tǒng)的正常初始化之外，當(dāng)由于程序運(yùn)行出錯(cuò)或操作錯(cuò)誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時(shí)，為擺脫困境，也需按復(fù)位鍵重新啟動(dòng)。除pc之外，復(fù)位操作還對(duì)其他一些寄存器有影響，它們的復(fù)位狀態(tài)如表一所示。表一 一些寄存器的復(fù)位狀態(tài)寄存器復(fù)位狀態(tài)寄存器復(fù)位狀態(tài)pc0000htcon00hacc00htl000hpsw00hth000hsp07htl100hdptr000

17、0hth100hp0-p3ffhscon00hipxx000000bsbuf不定ie0x000000bpcon0xxx0000btmod00h（2）復(fù)位信號(hào)及其產(chǎn)生rst引腳是復(fù)位信號(hào)的輸入端。復(fù)位信號(hào)是高電平有效，其有效時(shí)間應(yīng)持續(xù)24個(gè)振蕩周期(即二個(gè)機(jī)器周期)以上。若使用頗率為6mhz的晶振，則復(fù)位信號(hào)持續(xù)時(shí)間應(yīng)超過(guò)4us才能完成復(fù)位操作。產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)的電路邏輯如圖2.3.3所示：圖2.3.3復(fù)位信號(hào)的電路邏輯圖整個(gè)復(fù)位電路包括芯片內(nèi)、外兩部分。外部電路產(chǎn)生的復(fù)位信號(hào)(rst)送至施密特觸發(fā)器，再由片內(nèi)復(fù)位電路在每個(gè)機(jī)器周期的s5p2時(shí)刻對(duì)施密特觸發(fā)器的輸出進(jìn)行采樣，然后才得到內(nèi)部復(fù)位操作

18、所需要的信號(hào)。復(fù)位操作有上電自動(dòng)復(fù)位相按鍵手動(dòng)復(fù)位兩種方式。上電自動(dòng)復(fù)位是通過(guò)外部復(fù)位電路的電容充電來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其電路如圖3.3.4（a）所示。這佯，只要電源vcc的上升時(shí)間不超過(guò)1ms，就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上電復(fù)位，即接通電源就成了系統(tǒng)的復(fù)位初始化。按鍵手動(dòng)復(fù)位有電平方式和脈沖方式兩種。其中，按鍵電平復(fù)位是通過(guò)使復(fù)位端經(jīng)電阻與vcc電源接通而實(shí)現(xiàn)的，其電路如圖3.3.4（b）所示；而按鍵脈沖復(fù)位則是利用rc微分電路產(chǎn)生的正脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其電路如圖2.3.4（c）所示：（a）上電復(fù)位 （b）按鍵電平復(fù)位 （c）按鍵脈沖復(fù)位圖2.3.4復(fù)位電路上述電路圖中的電阻、電容參數(shù)適用于6mhz晶振，能保證復(fù)位信

19、號(hào)高電平持續(xù)時(shí)間大于2個(gè)機(jī)器周期。本系統(tǒng)的復(fù)位電路采用圖3.3.4（b）上電復(fù)位方式。stc89c52具體介紹如下： 主電源引腳（2根）vcc(pin40)：電源輸入，接5v電源gnd(pin20)：接地線外接晶振引腳（2根）xtal1(pin19)：片內(nèi)振蕩電路的輸入端xtal2(pin20)：片內(nèi)振蕩電路的輸出端控制引腳（4根）rst/vpp(pin9)：復(fù)位引腳，引腳上出現(xiàn)2個(gè)機(jī)器周期的高電平將使單片機(jī)復(fù)位。ale/prog(pin30)：地址鎖存允許信號(hào)psen(pin29)：外部存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)ea/vpp(pin31)：程序存儲(chǔ)器的內(nèi)外部選通，接低電平從外部程序存儲(chǔ)器讀指令，如果接

20、高電平則從內(nèi)部程序存儲(chǔ)器讀指令。可編程輸入/輸出引腳（32根）stc89c52單片機(jī)有4組8位的可編程i/o口，分別位p0、p1、p2、p3口，每個(gè)口有8位（8根引腳），共32根。po口（pin39pin32）：8位雙向i/o口線，名稱為p0.0p0.7p1口（pin1pin8）：8位準(zhǔn)雙向i/o口線，名稱為p1.0p1.7 p2口（pin21pin28）：8位準(zhǔn)雙向i/o口線，名稱為p2.0p2.7 p3口（pin10pin17）：8位準(zhǔn)雙向i/o口線，名稱為p3.0p3.7stc89c52主要功能如表二所示。表二 stc89c52主要功能主要功能特性兼容mcs51指令系統(tǒng)8k可反復(fù)擦寫fl

21、ash rom32個(gè)雙向i/o口256x8bit內(nèi)部ram3個(gè)16位可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷時(shí)鐘頻率0-24mhz2個(gè)串行中斷可編程uart串行通道2個(gè)外部中斷源共6個(gè)中斷源2個(gè)讀寫中斷口線3級(jí)加密位低功耗空閑和掉電模式軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能2.3.2 gps工作原理全球定位系統(tǒng)是一個(gè)以空間為基礎(chǔ)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可以全天候一直在任何地點(diǎn)位于或鄰近地球在四個(gè)或更多gps衛(wèi)星暢通無(wú)阻線路范圍內(nèi)提供可靠的位置和時(shí)間信息。它是由美國(guó)政府維護(hù)并且任何持有g(shù)ps接收器的人都可以免費(fèi)的接受信息。全球定位系統(tǒng)由美國(guó)國(guó)防部創(chuàng)建并付諸實(shí)踐，最初建立在24枚衛(wèi)星運(yùn)行的基礎(chǔ)之上。 它建立與1973年，減少了大量的導(dǎo)

22、航設(shè)備并克服了先前導(dǎo)航系統(tǒng)的局限。全球定位系統(tǒng)的基本概念全球定位系統(tǒng)接收器通過(guò)在地球之上的全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星上發(fā)出信號(hào)的精準(zhǔn)時(shí)間來(lái)計(jì)算它的位置。 每枚衛(wèi)星不斷地傳送以下信息：消息被傳送的時(shí)間精確軌道信息(星歷表)一般系統(tǒng)狀態(tài)和所有全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星的概略軌道(年歷)。接收器利用收到的信息來(lái)確定每則信息的傳送時(shí)間并計(jì)算它到每顆衛(wèi)星的距離。這些與衛(wèi)星所在位置之間的距離在三遍測(cè)量術(shù)的輔助下應(yīng)用，根據(jù)哪種算法的運(yùn)用，來(lái)計(jì)算接收器的位置。 這個(gè)位置或許通過(guò)移動(dòng)的地圖或緯度和經(jīng)度被顯示出來(lái)，可能也包括海拔信息。 許多全球定位系統(tǒng)單位顯示獲得的信息例如方向和速度，這些都由位置的變動(dòng)來(lái)計(jì)算。.三枚衛(wèi)星也許足夠解決

23、位置問(wèn)題，因?yàn)榭臻g是三維的，一個(gè)離地面附近的位置是可計(jì)算的。 然而，就算是一個(gè)極小的時(shí)間差乘以極大光速 .這個(gè)速度是衛(wèi)星傳送信號(hào)的速度. 會(huì)導(dǎo)致一個(gè)非常大的位置誤差。所以接收器使用四個(gè)或更多衛(wèi)星解決接收器來(lái)解決接受者的地點(diǎn)和時(shí)間問(wèn)題。 多數(shù)全球定位系統(tǒng)的應(yīng)用程序能有效地隱藏準(zhǔn)確地計(jì)算的時(shí)間，只有地點(diǎn)被使用。 然而一些少數(shù)專業(yè)的全球定位系統(tǒng)也應(yīng)用時(shí)間，包括時(shí)間傳送、交通信號(hào)定時(shí)，以及手機(jī)基地的時(shí)間和同步。雖然常規(guī)操作需要四顆衛(wèi)星，特殊情況除外。 如果已知一個(gè)變量，接收器可以只靠三顆衛(wèi)星來(lái)確定它的位置。 (例如，船或飛機(jī)已知海拔位置。) 當(dāng)少于四枚衛(wèi)星可用的情況下，一些全球定位系統(tǒng)接收器可能使用附

24、加的線索或假設(shè)(例如，重復(fù)利用最后已知的海拔、推測(cè)航行法，慣性導(dǎo)航或者包括從車載計(jì)算機(jī)的得到的信息)得到一個(gè)模糊的位置。安置演算介紹這個(gè)部分提供一個(gè)描述全球定位系統(tǒng)接收器如何運(yùn)作的介紹，誤差將被忽略。使用從至少四枚可用的衛(wèi)星收到的消息， gps接收器能確定發(fā)出的時(shí)間，然后測(cè)出與這些時(shí)間相對(duì)應(yīng)的衛(wèi)星的位置。用x、y和z組成位置和發(fā)出的時(shí)間，被設(shè)定為，這里下標(biāo)i代表衛(wèi)星的數(shù)字并且按重要性依次標(biāo)為1， 2， 3，4。已知消息收到顯示的時(shí)間tr，全球定位系統(tǒng)接收器可以用計(jì)算信息的傳送時(shí)間。 假設(shè)信息以光速傳輸，c，傳輸?shù)木嚯x或者偽距，可以用計(jì)算出來(lái)。衛(wèi)星的位置和偽距被定義為一個(gè)球體，以和偽距半徑相同的

25、衛(wèi)星為中心。 接收器的位置在這個(gè)球體的某處。 因此在四枚衛(wèi)星的情況下， 全球定位系統(tǒng)接收器顯示的位置是在或者靠近四個(gè)球體表面的交叉點(diǎn)上。 在沒(méi)有誤差的理想狀態(tài)下，全球定位系統(tǒng)接收器在四個(gè)表面的一個(gè)精確交叉點(diǎn)上。如果兩個(gè)球體的表面的交叉點(diǎn)多于一點(diǎn)，那么他們相交成圓圈。 文章“三邊測(cè)量”說(shuō)明了這個(gè)數(shù)學(xué)邏輯。 下面就解釋了這個(gè)兩個(gè)球體相交成圓圈的現(xiàn)象。第三個(gè)球面與前兩個(gè)的交集是它與這個(gè)環(huán)形的交點(diǎn)。在許多實(shí)踐旨趣的情況下，這意味著它們相交在兩點(diǎn)。另一種現(xiàn)象，球面在兩點(diǎn)相交成環(huán)狀（ 非圓盤狀），說(shuō)明有交集。 二個(gè)交集用小點(diǎn)標(biāo)記。文章“三邊測(cè)量”再次說(shuō)明了這個(gè)數(shù)學(xué)邏輯。對(duì)于汽車和其他靠近地球的交通工具，全

26、球定位系統(tǒng)接收器的正確位置是最接近地面的交叉點(diǎn)。作為太空飛船，最正確的位置可能是離地球最遠(yuǎn)的交叉點(diǎn)。全球定位系統(tǒng)接收器的正確位置也是最接近衛(wèi)星的表面與相應(yīng)的第四枚衛(wèi)星的交叉點(diǎn)。修正全球定位系統(tǒng)接收器時(shí)鐘在無(wú)誤差條件下計(jì)算位置的方法已經(jīng)解釋了。其中一個(gè)最重要的誤差來(lái)源是全球定位系統(tǒng)接收器的時(shí)鐘。 由于光速c的值非常大，是從全球定位系統(tǒng)接收器到衛(wèi)星的估算距離，偽距，在全球定位系統(tǒng)接收器時(shí)鐘對(duì)誤差非常敏感。 這就建議全球定位系統(tǒng)接收器的工作必需一個(gè)極端準(zhǔn)確和昂貴的時(shí)鐘。但另一方面，制造商寧愿選擇制造為大眾市場(chǎng)接受的低價(jià)全球定位系統(tǒng)接收器。 解決這種全球定位系統(tǒng)問(wèn)題的困境的方法取決于如何解決衛(wèi)星表面的

27、交叉點(diǎn)問(wèn)題。它是第三個(gè)球面的相交點(diǎn)的可能性很大，由于前面兩個(gè)球面的交叉的環(huán)形通常是相當(dāng)大的，因此，第三個(gè)球面可能和這個(gè)大環(huán)形相交。非常不可能的是，表面與第四枚衛(wèi)星相應(yīng)的球面不與相交之前三顆衛(wèi)星兩個(gè)交叉點(diǎn)中的任何一個(gè)相交，因?yàn)槿魏螘r(shí)間差可能造成它錯(cuò)過(guò)相交一個(gè)點(diǎn)。但是，從全球定位系統(tǒng)接收器的有效估算位置到與相應(yīng)球體跟第四枚衛(wèi)星的距離可以被用于修正時(shí)間的誤差。 讓r4表示從全球定位系統(tǒng)接收器的有效估算位置到與相應(yīng)第四枚衛(wèi)星球體表面的距離，并且讓p4表示第四枚衛(wèi)星的偽距。 讓 da=r4-p4。 da是從計(jì)算全球定位系統(tǒng)接收器位置到球形的表面與對(duì)應(yīng)的第四枚衛(wèi)星表面的距離。 因而商數(shù)，,提供一個(gè)估計(jì)：

28、(正確時(shí)間) (接收器在隨車攜帶的時(shí)鐘上所表示的時(shí)間)，并且全球定位系統(tǒng)接收器時(shí)鐘是提前的如果b 是正值或是延遲的如果b 是負(fù)值。 但是，應(yīng)該記住一個(gè)更簡(jiǎn)單的函數(shù)da也許是在導(dǎo)航上需要用重復(fù)算法來(lái)估計(jì)的時(shí)間錯(cuò)誤。gps接收機(jī)輸出數(shù)據(jù)格式：nmea0183 nmea 0183是美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)（national marine electronics association ）為海用電子設(shè)備制定的標(biāo)準(zhǔn)格式。目前業(yè)已成了 gps 導(dǎo)航設(shè)備統(tǒng)一的 rtcm（radio technical commission for maritime services）標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。 序號(hào) 命令 說(shuō)明 最大幀長(zhǎng) 1

29、$gpgga 全球定位數(shù)據(jù) 72 2 $gpgsa 衛(wèi)星prn數(shù)據(jù) 65 3 $gpgsv 衛(wèi)星狀態(tài)信息 210 4 $gprmc 運(yùn)輸定位數(shù)據(jù) 70 5 $gpvtg 地面速度信息 34 6 $gpgll 大地坐標(biāo)信息 7 $gpzda utc時(shí)間和日期 注：發(fā)送次序$pzda、$gpgga、$gpgll、$gpvtg、$gpgsa、$gpgsv*3、$gprmc 協(xié)議幀總說(shuō)明： 該協(xié)議采用 ascii碼，其串行通信默認(rèn)參數(shù)為：波特率=4800bps，數(shù)據(jù)位=8bit，開(kāi)始位=1bit，停止位=1bit，無(wú)奇偶校驗(yàn)。 幀格式形如：$aaccc,ddd,ddd,ddd*hh<cr>

30、<lf> 1、“$”.幀命令起始位 2、aaccc.地址域，前兩位為識(shí)別符，后三位為語(yǔ)句名 3、dddddd.數(shù)據(jù) 4、“*”.校驗(yàn)和前綴 5、hh.校驗(yàn)和（check sum），$與*之間所有字符 ascii碼的校驗(yàn)和（各字節(jié)做異或運(yùn)算，得到校驗(yàn)和后，再轉(zhuǎn)換 16進(jìn)制格式的 ascii字符。） 6、<cr><lf>.cr（carriage return） + lf（line feed）幀結(jié)束，回車和換行這次設(shè)計(jì)中需要的就只有$gprmc的數(shù)據(jù):gprmc 推薦最小數(shù)據(jù)量的 gps 信息（recommended minimum specific gps/tr

31、ansit data） $gprmc,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13><cr><lf> <1> utc（coordinated universal time）時(shí)間，hhmmss（時(shí)分秒）格式 <2> 定位狀態(tài)，a=有效定位，v=無(wú)效定位 <3> latitude，緯度 ddmm.mmmm（度分）格式（前導(dǎo)

32、位數(shù)不足則補(bǔ) 0） <4> 緯度半球 n（北半球）或 s（南半球） <5> longitude，經(jīng)度 dddmm.mmmm（度分）格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ) 0） <6> 經(jīng)度半球 e（東經(jīng)）或 w（西經(jīng)） <7> 地面速率（000.0999.9節(jié)，knot，前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ) 0） <8> 地面航向（000.0359.9度，以真北為參考基準(zhǔn)，前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ) 0） <9> utc 日期，ddmmyy（日月年）格式 <10> magnetic variation，磁偏角（000.0180.0度，前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ) 0）

33、 <11> declination，磁偏角方向，e（東）或w（西） <12> mode indicator，模式指示（僅 nmea0183 3.00版本輸出，a=自主定位，d=差分，e=估算，n=數(shù)據(jù)無(wú)效） <13> 校驗(yàn)和。通過(guò)單片機(jī)編程提取其中的經(jīng)度和緯度,從而達(dá)到定位的目的.2.3.3 gsm工作原理一、概述gsm數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信技術(shù)已得到成熟而廣泛的應(yīng)用，目前以建成的覆蓋全國(guó)的gsm數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)，是我國(guó)公眾移動(dòng)通信網(wǎng)的重要方式。它能提供話音、短消息、數(shù)據(jù)等多種業(yè)務(wù)。短消息服務(wù)是gsm網(wǎng)絡(luò)的一項(xiàng)重要業(yè)務(wù)，在遠(yuǎn)距離監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、gps定位、無(wú)線報(bào)

34、警、繳費(fèi)通知、車輛調(diào)度等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。 gsm模塊通常都提供uart串行接口，因此很容易和單片機(jī)在物理層上互聯(lián)。使用符合gsm07.05和gsm07.07標(biāo)準(zhǔn)的at指令集，可以使gsm模塊方便地完成短消息接收/發(fā)送等各種操作。 移動(dòng)設(shè)備me（手機(jī)或gsm模塊等）主要負(fù)責(zé)與gsm網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線通信，終端適配器ta負(fù)責(zé)me與外部終端設(shè)備te的信息交換，at指令就是在ta與te之間傳送的。te可以是pc，或者是單片機(jī)系統(tǒng)，通過(guò)at指令與me進(jìn)行信息交互?，F(xiàn)在市場(chǎng)上的gsm模塊，如tc35、falcom等，都把me和ta集成在一起，這樣整個(gè)通信就變成了te與gsm模塊之間的通信了。 由于短消息具有

35、內(nèi)容直觀，傳送距離遠(yuǎn)，用戶無(wú)需建造信號(hào)中轉(zhuǎn)站，成本相對(duì)低廉，因此在控制領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。二、tc35簡(jiǎn)介tc35i模塊介紹短消息模塊采用西門子的tc35i。該模塊的特性如表1所示。tc35i模塊有40個(gè)引腳，通過(guò)一個(gè)zif(zero insertion force，零阻力插座)連接器引出。這40個(gè)引腳可以劃分為5類，即電源、數(shù)據(jù)輸入/輸出、sim卡、音頻接口和控制。tc35i的第15引腳是正電源輸入腳通常推薦值4.2v，第610引腳是電源地。11、12為充電引腳，可以外接鋰電池，13為對(duì)外輸出電壓(共外電路使用)，14為accu-temp接負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻，用于鋰電池充電保護(hù)控制。15腳

36、是啟動(dòng)腳igt，系統(tǒng)加電后為使tc35i進(jìn)入工作狀態(tài),必須給igt加一個(gè)大于100ms的低脈沖,電平下降持續(xù)時(shí)間不可超過(guò)1ms。1623為數(shù)據(jù)輸入/輸出，分別為dsr0、ring0、rxd0、txd0、cts0、rts0、dtr0 和dcd0。tc35i模塊的數(shù)據(jù)輸入/輸出接口實(shí)際上是一個(gè)串行異步收發(fā)器，符合itu-t rs232接口標(biāo)準(zhǔn)。它有固定的參數(shù)：8位數(shù)據(jù)位和1位停止位，無(wú)校驗(yàn)位，波特率在300bps115kbps之間可選，默認(rèn)9600。硬件握手信號(hào)用rts0/cts0，軟件流量控制用xon/xoff，cmos電平，支持標(biāo)準(zhǔn)的at命令集。其中18腳rxd、19腳txd為ttl的串口通訊

37、腳，需要和單片機(jī)或者pc通訊。tc35i使用外接式sim卡, 2429為sim卡引腳，sim卡同tc35i是這樣連接的:sim上的ccrst、ccio、cccl、ccvcc和ccgnd通過(guò)sim卡閱讀器與tc35i的同名端直接相連，zif連接座的ccin引腳用來(lái)檢測(cè)sim卡是否插好，如果連接正確，則ccin引腳輸出高電平，否則為低電平。表1 tc35i模塊特性特 性說(shuō) 明信息傳送內(nèi)容語(yǔ)音和數(shù)據(jù)電源單電源 3.3v 4.8v頻段雙頻gsm900mhz 和 dcs1800 mhz(phase 2+)發(fā)射功率2w （gsm900mhz class 4） 1w （dcs1800mhz class 1）

38、sim 卡連接方式外接天線由天線連接器連接外部天線溫度范圍工作溫度：-20°c to +55°c 儲(chǔ)存溫度：-30°c to +85°c工作電流損耗通話模式: 300ma (典型值.)空閑模式: 3.0ma (最大值)省電模式: 50a (最大值)短信息mt, mo, cb 和 pdu 模式外型尺寸54.5 x 36 x 3.6mm通訊接口rs232（指令和數(shù)據(jù)的雙向傳送）sim卡操作電壓3v/1.8v電話薄功能存儲(chǔ)于sim卡中模塊復(fù)位采用at指令或掉電復(fù)位串口通訊波特率300bps至115kbps自動(dòng)波特率范圍4.8kbps至115kbpstc35i的

39、第32腳sync引腳有兩種工作模式，一種是指示發(fā)射狀態(tài)時(shí)的功率增長(zhǎng)情況，另一種是指示tc35i的工作狀態(tài)，可用at命令at+sync進(jìn)行切換，本模塊使用的是后一種。當(dāng)led熄滅時(shí),表明tc35i處于關(guān)閉或睡眠狀態(tài)；當(dāng)led為600 ms亮/600ms熄時(shí)，表明sim卡沒(méi)有插入或tc35i正在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)登錄；當(dāng)led為75 ms亮/3s熄時(shí)，表明tc35i已登錄進(jìn)網(wǎng)絡(luò)，處于待機(jī)狀態(tài)。30、31、32腳為控制腳，其中30為rtc backup，31為power down，32 為sync。    3538為語(yǔ)音接口，35、36接揚(yáng)聲器放音。37、38可以直接接

40、駐極體話筒來(lái)采集聲音（37是話筒正端，39是話筒負(fù)端）  單片機(jī)通過(guò)兩根i/o口控制tc35的開(kāi)關(guān)機(jī)、復(fù)位等，通過(guò)串口與tc35進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。本項(xiàng)目通信速率為4800bps，采用8位異步通訊方式，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。 tc35模塊輸入輸出的ttl正電平邏輯不是+5v，而是+2.9v，因此必要時(shí)加端口保護(hù)。 圖1 tc35功能框圖1、tc35 的電流消耗指標(biāo)： 1通話模式的峰值電流（talk mode of peak），1.8a 2通話模式的典型電流（talk mode），300ma 900mhz / 270ma 1800mhz 3空閑模式

41、（idle mode）的消耗電流，10ma 4休眠模式（sleep mode）的消耗電流，3ma 5關(guān)機(jī)模式（power down mode）的消耗電流，50a tc35-at指令全集：一、一般命令 at+cgmi 給出模塊廠商的標(biāo)識(shí)。 at+cgmm 獲得模塊標(biāo)識(shí)。這個(gè)命令用來(lái)得到（ gsm900dcs1800pcs1900）。當(dāng)模塊有多頻帶時(shí)，回應(yīng)可能是不同頻帶的結(jié)合。 at+cgmr 獲得改訂的軟件版本。 at+cgsn 獲得gsm模塊的imei（國(guó)際移動(dòng)設(shè)備標(biāo)識(shí)）序列號(hào)。 at+cscs 選擇te特征設(shè)定。這個(gè)命令報(bào)告te用的是哪個(gè)狀態(tài)設(shè)定上的me。me于是可以轉(zhuǎn)換每一個(gè)輸入的或顯示的

42、字母。這個(gè)是用來(lái)發(fā)送、讀取或者撰寫短信。 at+wpcs 設(shè)定電話簿狀態(tài)。這個(gè)特殊的命令報(bào)告通過(guò)te電話簿所用的狀態(tài)的me。me于是可以轉(zhuǎn)換每一個(gè)輸入的或者顯示的字符串字母。這個(gè)用來(lái)讀或者寫電話簿的入口。 at+cimi 獲得imsi。這命令用來(lái)讀取或者識(shí)別sim卡的imsi（國(guó)際移動(dòng)簽署者標(biāo)識(shí)）。在讀取imsi之前應(yīng)該先輸入pin（如果需要pin的話）。 at+ccid 獲得sim卡的標(biāo)識(shí)。這個(gè)命令使模塊讀取sim卡上的ef-ccid文件。 at+gcap 獲得能力表。（支持的功能） a/ 重復(fù)上次命令。只有a/命令不能重復(fù)。這命令重復(fù)前一個(gè)執(zhí)行的命令。 at+cpof 關(guān)機(jī)。這個(gè)特殊的命令

43、停止gsm軟件堆棧和硬件層。命令at+cfun=0的功能與+cpof相同。 at+cfun 設(shè)定電話機(jī)能。這個(gè)命令選擇移動(dòng)站點(diǎn)的機(jī)能水平。 at+cpas 返回移動(dòng)設(shè)備的活動(dòng)狀態(tài)。 at+cmee 報(bào)告移動(dòng)設(shè)備的錯(cuò)誤。這個(gè)命令決定允許或不允許用結(jié)果碼“+cmeerror:”或者“+cmserror:”代替簡(jiǎn)單的“error”。 at+ckpd 小鍵盤控制。仿真me小鍵盤執(zhí)行命令。 at+cclk 時(shí)鐘管理。這個(gè)命令用來(lái)設(shè)置或者獲得me真實(shí)時(shí)鐘的當(dāng)前日期和時(shí)間。 at+cala 警報(bào)管理。這個(gè)命令用來(lái)設(shè)定在me中的警報(bào)日期/時(shí)間。（鬧鈴） at+crmp 鈴聲旋律播放。這個(gè)命令在模塊的蜂鳴器上播

44、放一段旋律。有兩種旋律可用：到來(lái)語(yǔ)音、數(shù)據(jù)或傳真呼叫旋律和到來(lái)短信聲音。 at+crsl 設(shè)定或獲得到來(lái)的電話鈴聲的聲音級(jí)別。 二、呼叫控制命令 atd 撥號(hào)命令。這個(gè)命令用來(lái)設(shè)置通話、數(shù)據(jù)或傳真呼叫。 ath 掛機(jī)命令。 ata 接電話。 at+ceer 擴(kuò)展錯(cuò)誤報(bào)告。這個(gè)命令給出當(dāng)上一次通話設(shè)置失敗后中斷通話的原因。 at+vtd 給用戶提供應(yīng)用gsm網(wǎng)絡(luò)發(fā)送dtmf（雙音多頻）雙音頻。這個(gè)命令用來(lái)定義雙音頻的長(zhǎng)度（默認(rèn)值是300毫秒）。 at+vts 給用戶提供應(yīng)用gsm網(wǎng)絡(luò)發(fā)送dtmf雙音頻。這個(gè)命令允許傳送雙音頻。 atdl 重?fù)苌洗坞娫捥?hào)碼。 at%dn 數(shù)據(jù)終端就緒（dtr）時(shí)自

45、動(dòng)撥號(hào)。 ats0 自動(dòng)應(yīng)答。 at+cicb 來(lái)電信差。 at+csns 單一編號(hào)方案。 at+vgr at+vgt 增益控制。這個(gè)命令應(yīng)用于調(diào)節(jié)喇叭的接收增益和麥克風(fēng)的傳輸增益。 at+cmut 麥克風(fēng)靜音控制。 at+speaker 喇叭/麥克風(fēng)選擇。這個(gè)特殊命令用來(lái)選擇喇叭和麥克風(fēng)。 at+echo 回音取消。 at+sidet 側(cè)音修正。 at+vip 初始化聲音參數(shù)。 at+dui 用附加的用戶信息撥號(hào)。 at+hui 用附加的用戶信息掛機(jī)。 at+rui 接收附加用戶信息。 三、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)命令 at+csq 信號(hào)質(zhì)量。 at+cops 服務(wù)商選擇。 at+creg 網(wǎng)絡(luò)注冊(cè)。獲得手

46、機(jī)的注冊(cè)狀態(tài)。 at+wopn 讀取操作員名字。 at+cpol 優(yōu)先操作員列表。 四、安全命令 at+cpin 輸入pin。 at+cpin2 輸入pin2。 at+cpinc pin的剩余的嘗試號(hào)碼。 at+clck 設(shè)備鎖。 at+cpwd 改變密碼。 五、電話簿命令 at+cpbs 選擇電話簿記憶存儲(chǔ)。 at+cpbr 讀取電話簿表目。 at+cpbf 查找電話簿表目。 at+cpbw 寫電話簿表目。 at+cpbp 電話簿電話查詢。 at+cpbn 電話簿移動(dòng)動(dòng)作。這個(gè)特殊命令使電話簿中的條目前移或后移（按字母順序） at+cnum 簽署者號(hào)碼。 at+waip 防止在下一次重起時(shí)初

47、始化所有的電話簿。 at+wdcp 刪除呼叫電話號(hào)碼。 at+csvm 設(shè)置語(yǔ)音郵件號(hào)碼。 0891683110100305f0240b500009001422262522305 b1582c1603 0891683110100305f0240b500009001422272322304 32994c06 at+cmgr=3 +cmgr: "rec read","quot;,"09/10/24,23:25:09+32" 0123456789abcdef 六、短消息命令

48、at+csms 選擇消息服務(wù)。支持的服務(wù)有g(shù)sm-mo、sms-mt、sms-cb。 at+cnma 新信息確認(rèn)應(yīng)答。 at+cpms 優(yōu)先信息存儲(chǔ)。這個(gè)命令定義用來(lái)讀寫信息的存儲(chǔ)區(qū)域。 at+cmgf 優(yōu)先信息格式。執(zhí)行格式有text方式和pdu方式。 at+csas 保存設(shè)置。保存+csas和+csmp的參數(shù)。 at+cres 恢復(fù)設(shè)置。 at+csdh 顯示文本方式的參數(shù)。 at+cnmi 新信息指示。這個(gè)命令選擇如何從網(wǎng)絡(luò)上接收短信息。 at+cmgr 讀短信。信息從+cpms命令設(shè)定的存儲(chǔ)器讀取。 at+cmgl 列出存儲(chǔ)的信息。 at+cmgs 發(fā)送信息。 at+cmgw 寫短信息

49、并存儲(chǔ)。 at+cmss 從存儲(chǔ)器中發(fā)送信息。 at+csmp 設(shè)置文本模式的參數(shù)。 at+cmgd 刪除短信息。刪除一個(gè)或多個(gè)短信息。 at+csca 短信服務(wù)中心地址。 at+cscb 選擇單元廣播信息類型。 at+wcbm 單元廣播信息標(biāo)識(shí)。 at+wmsc 信息狀態(tài)（是否讀過(guò)、是否發(fā)送等等）修正。 at+wmgo 信息覆蓋寫入。 at+wuss 不改變sms狀態(tài)。在執(zhí)行+cmgr或+cmgl后仍保持unread。 七、追加服務(wù)命令 at+ccfc 呼叫繼續(xù)。 at+clck 呼叫禁止。 at+cpwd 改變追加服務(wù)密碼。 at+ccwa 呼叫等待。 at+clir 呼叫線確認(rèn)限制。 a

50、t+clip 呼叫線確認(rèn)陳述。 at+colp 聯(lián)絡(luò)線確認(rèn)陳述。 at+caoc 費(fèi)用報(bào)告。 at+cacm 累計(jì)呼叫計(jì)量。 at+camm 累計(jì)呼叫計(jì)量最大值。 at+cpuc 單價(jià)和貨幣表。 at+chld 呼叫相關(guān)的追加服務(wù)。 at+clcc 列出當(dāng)前的呼叫。 at+cssn 追加服務(wù)通知。 at+cusd 無(wú)組織的追加服務(wù)數(shù)據(jù)。 at+ccug 關(guān)閉的用戶組通過(guò)單片機(jī)向gsm發(fā)送相關(guān)的at指令，從而實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音短信等功能。2.3.4 安全氣囊的原理： 當(dāng)汽車速度在30kmh以上受到正面碰撞(碰撞角度與汽車中軸線成30°角度之內(nèi))或側(cè)面碰撞時(shí)，安裝在汽車前部或側(cè)面的碰撞傳感器利用碰

51、撞時(shí)產(chǎn)生的慣性力，檢測(cè)到碰撞作用的時(shí)間、汽車減速度即碰撞強(qiáng)度。srsecu將碰撞傳感器送來(lái)的碰撞信號(hào)與ecu內(nèi)儲(chǔ)存的碰撞觸發(fā)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果判定碰撞強(qiáng)度達(dá)到或超過(guò)其規(guī)定值，則指令接通安全氣囊引爆管的工作電路，引爆管迅速爆炸燃燒，并引燃?xì)怏w發(fā)生器內(nèi)的氣體發(fā)生劑。氣體發(fā)生劑的燃燒十分劇烈，在瞬間產(chǎn)生釋放出大量氣體，經(jīng)過(guò)濾冷卻后充入折疊的安全氣囊，使氣囊在極短的時(shí)間內(nèi)突破襯墊迅速膨脹展開(kāi)成扁球狀。在駕駛員或乘員頭部、胸部或身體因碰撞時(shí)的反沖力向前或向側(cè)面沖去時(shí)，鼓起的氣囊在駕駛員或乘員的前部或側(cè)面車身硬件間成彈性緩沖氣墊，利用氣體本身的阻尼作用或氣囊背面排氣孔排氣節(jié)流的阻尼作用，吸收并分散駕駛員和

52、乘員的沖擊能量。氣囊鼓起后很快就從氣囊背面的小孔排出部分氣體而變癟，柔軟的氣囊表面就能有效地保護(hù)人體頭部、胸部和身體其他部分免受沖擊傷害或減輕傷害程度。 氣囊內(nèi)部充填的氣體在受到駕駛員或乘員反沖壓迫時(shí)，能緩沖駕駛員或乘員受到的碰撞沖擊力，避免了駕駛員頭部和身體與汽車零部件的硬碰撞，從而減少駕駛員或乘員的傷害程度。但如果膨脹后有彈性的安全氣囊在受到駕駛員或乘員的反沖壓迫時(shí)還不放氣變癟，則有可能因駕乘人員的頭部埋在氣囊中無(wú)法呼吸，憋氣死亡?；騼?nèi)部有壓力氣體使有很強(qiáng)彈性的氣囊將駕乘人員反彈回去，與汽車上其他零部件產(chǎn)生二次碰撞，造成駕乘人員的二次傷害。 汽車碰撞事故發(fā)生時(shí)，安全氣囊引爆管引爆點(diǎn)燃?xì)怏w發(fā)

53、生器的具體點(diǎn)火時(shí)間，是決定srs系統(tǒng)性能優(yōu)劣的十分重要的指標(biāo)。如果碰撞事故發(fā)生時(shí)，引爆管引爆點(diǎn)火過(guò)早，則在乘員的頭部和胸部向前沖的同時(shí)，氣囊也迅速膨脹，則有可能導(dǎo)致乘員頭部和胸部受到高速爆出的氣囊的沖擊，造成乘員傷亡或巨大的傷害。如果引爆管引爆點(diǎn)火過(guò)晚，則在乘員頭部和胸部已經(jīng)沖撞到轉(zhuǎn)向盤或汽車其他汽車零部件上時(shí)，氣囊尚未膨脹而起不到保護(hù)作用。引爆管引爆的最佳點(diǎn)火時(shí)間是當(dāng)氣囊充滿氣體膨脹時(shí)，乘員頭部和胸部正好與膨脹的氣袋接觸。 從引燃?xì)怏w發(fā)生劑安全氣囊開(kāi)始膨脹鼓起，到受到駕駛員或乘員反沖壓迫迅速泄氣變癟的時(shí)間很短，僅有約0.1s。安全氣囊從充滿氣體膨脹到泄氣只有如此短暫的時(shí)間，因此必須具備極迅速

54、地完成沖氣和放氣動(dòng)作的功能，才能有效保護(hù)駕駛員和乘員的安全。圖2.3.4安全氣囊工作原理2.3.5 安全氣囊的碰撞傳感器：碰撞傳感器的功用是對(duì)汽車碰撞強(qiáng)度做出檢驗(yàn)，并將其產(chǎn)生的與碰撞強(qiáng)度成比例的電子信號(hào)傳送給電控單元(ecu)。碰撞傳感器分為安裝于汽車左、右翼子板下或前保險(xiǎn)杠內(nèi)側(cè)的安全氣囊傳感器（側(cè)向安全氣囊傳感器安裝在車門或門柱上）和裝于氣囊控制裝置中的安全傳感器兩類。前氣囊傳感器的結(jié)構(gòu)可以是下圖所示的粘性阻尼式傳感器圖2.3.5粘性阻尼式碰撞傳感器1-傳感器殼；2-o型密封圈；3-鋼球；4-永久磁鐵；5-固定板；6-電器觸點(diǎn)；7-永久磁鐵；8-觸電；9-滾筒；10-鋼球粘性阻尼式傳感器在結(jié)

55、構(gòu)上由永久磁鐵、滾筒、鋼球和觸電等組成，當(dāng)汽車正常行駛時(shí)，鋼球收到永久磁鐵吸引，緊靠在滾筒的內(nèi)端。一旦當(dāng)汽車受到一定強(qiáng)度的碰撞時(shí)，鋼球在慣性的作用下可以克服永久性磁鐵的吸力和球體與滾筒之間空氣的粘性阻力，迅速向滾筒外端移動(dòng)，最終使傳感器內(nèi)的電路觸電閉合，發(fā)出碰撞信號(hào)。2.3.6 加速度傳感器：mma7260三軸加速度傳感器 低成本微型電容式加速度傳感器采用了信號(hào)調(diào)理、單極低通濾波器和溫度補(bǔ)償技術(shù)，并且提供4個(gè)量程可選，用戶可在4個(gè)靈敏度中的選擇。該器件帶有低通濾波并已做零g補(bǔ)償。本產(chǎn)品還提供休眠模式，因而是電池充電的手持設(shè)備產(chǎn)品的理想之選。xyz 可選靈敏度(1.5g/2g/4g/6g) 低功耗：500 a 休眠模式： 3 a 低壓運(yùn)行：2.2 v - 3.6 v 6mm x 6mm x 1.45 mm的無(wú)引線四方扁平 (qfn) 封裝； 高靈敏度(800 mv/g 1.5g) 快速開(kāi)啟 低通濾波器具備內(nèi)部信號(hào)調(diào)理 設(shè)計(jì)穩(wěn)定、防震能力強(qiáng) 無(wú)鉛焊接 環(huán)保封裝 成本低可用在機(jī)器人、智能車、自由落體探測(cè)、動(dòng)作探測(cè)等場(chǎng)合，具有較高的靈敏度，能進(jìn)行立體xyz三軸向檢測(cè)，使相應(yīng)設(shè)備能智能響應(yīng)位置、方位和移動(dòng)的變化。