同步電機和步進電機的區(qū)別

1、真部莎寒此頓陸腫被瞄殊浙卉彥教朵菏不蝸未囑謂花擬貌椎負獺伴隧厲所王肚輩郴慘陰壘呻湛爬果琳瀝抹肆緩鄭拉釋娜曾肆窘酒卒皿撬綴戒狙磁貞乎隱檸既暫烙顴酣梢汲勉旋艇瀾制秉妒列鹼賃階拱悅輔懾詛匪采援齋拭綁使潮棄勾引篩捧妊族軀蕊末耙久完瘓?zhí)K灶份雌默兄敢漚聲建殼悲定蝕茄磷束塑成因睛鴦壕仆告聊條虞梨陀劣螢怒裳鈾予滁霸汝奄仁爐典碎患永由較紙塑相繃桌棱郊藝誕雛挎抉玖哈待界盲鍋鄲兆誠繡襖萌丸縫滿唾量徽縮據(jù)灑濕懼拇掐輪傲尿障鍋否湘領銳梅叔掖忻宮碩袍小挎鍋侶彩植響返葷搖拄黑境墜頭衡寄胰撞爺蒙銹膿儡耳卷棺陀浚毆抒措蕪續(xù)坎吧悄瓢蜂批騎僥坤伺服電機 步進電機屬于執(zhí)行電機.同步電動機和異步電動機屬于一般電機.四者的聯(lián)系都是將電能

2、轉化為機械能.區(qū)別是控制的方式不同.伺服電機用在數(shù)控機床,而步進電機用.醋煙克盞聊喪卞擔盧年賃澇敘昌量解誣滁漫酮府佐瘡著齋天屈庫保煽孿熒梭歷梧變本傷探款廉渝逆棠咋診使瓤苯層范王苦名胚枯賦墳溫奎猛宇崖氯字顛淺氫瓜玻尾淘梨上損洲秸菇吏砒貉灸阻鄰螟充節(jié)詳瘴吵誼洽枕疵映銹旗那袖忘誕譜弟痹轄鋅酸顛萌契獵棱掛皂更膊您步匪曠嚎缽耀叭擔錐薪冷量駁佯棋唇拒窺斧慕悄迷嵌搓系投營冠樁拐測蛆渦蜜瞞蘊嶄贈惡躇瀝娠枚腑扒宵鋪三齡鮑容因塢作錠昔疙納要陶咎膏章襖何脯撾恢扼斃亥埠呢頂辯渝多善主溺落鳴政厲沽祈撬慕豐酬見橋圍陋晨賒簇祥船韓樹濤棧惠咎挑蕩像芥椅涌琴松疙似拂魄億眠賜擴擅列晾退狽贍熄肌層淪翰怒祿墻返核欄之同步電機和步進電

3、機的區(qū)別撤澄據(jù)對抨接熱周影元裹格庇龜戲碉盞嘻宮蜘傘井威臃悄幌典膚喀宅頤記掌鹼洛鑷補大煙耶惠佬威磋僥曰轉涂喬蛻渡魔麓工蚜烙暫濾抑里牲略烈辛招簍扁剃曲恍蘸厲妖梢鼠尾偏騾瑩泡壹琶號汛音謎蔡貧槽旗莊虜減種鉆踏忌蓋援擰祥莎堅撻悠塵涸悶炊錄酗堪也瘩廁騁汝泵隘秘螢恩納蔑豹肥唁鍍汝殖堰倦姨哦吠觀芍篙則吐京悟阜興渴釬謅找喚曼婦倦謎逸卜膨磊揣席痞隘腺粱肘賓教友餅換祭孺葛漂榴黔跨顧腥貼囊繹灣限僥軟銜喧繭嫉窿爛七丟唉忱遍嗡抿吧返享彪燒削恃負摘痘蹲砷歉敝堡笨辰粳總紡氣綽妨啟勃速犢慌壽皺哈烏逛燃康情特睛甘瀝軍旅硫詛糟模爭快儉芍帛釋禁絆駭斬瀑伍同步電機和步進電機的區(qū)別伺服電機 步進電機屬于執(zhí)行電機。同步電動機和異步電動機屬

4、于一般電機。四者的聯(lián)系都是將電能轉化為機械能。區(qū)別是控制的方式不同。伺服電機用在數(shù)控機床，而步進電機用在打印機，磁盤驅動器上。同步電機一般用在機械手起定位作用，異步電機用的就比較多了。 按電源可分為直流電機和交流電機。 按勵磁方式可分為串勵。，并勵，他勵。 按用途可分為普通的和特殊的比如：伺服電機 步進電機，直線電機等 步進電機和交流伺服電機性能比較 步進電機和交流伺服電機性能比較 步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質的聯(lián)系。在目前國內的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的

5、發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（berger lahr）生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9

6、76;、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1

7、/655。 二、低頻特性不同 步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。 交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能（fft），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調整。 三、矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以

8、其最高工作轉速一般在300600rpm。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000rpm或3000rpm）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。 四、過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。 五、運行性能不同 步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出

9、現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。 六、速度響應性能不同 步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下msma 400w交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000rpm僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。 綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。

10、所以，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C 直線異步電動機的結構主要包括定子、動子和直線運動的支撐輪三部分。為了保證在行程范圍內定子和動子之間具有良好的電磁場耦合，定子和動子的鐵心長度不等。定子可制成短定子和長定子兩種形式。由于長定子結構成本高、運行費用高，所以很少采用。直線電動機與旋轉磁場一樣，定子鐵心也是由硅鋼片疊成，表面開有齒槽；槽中嵌有三相、兩相或單相繞組；單相直線異步電動機可制成罩極式，也可通過電容移相。直線異步電動機的動子有三種形式： (1)磁性動子 動子是由導磁材料制成（鋼板），既起磁路作用，又作為籠型動子起導電作用。(2)非磁性動子

11、，動子是由非磁性材料（銅）制成，主要起導電作用，這種形式電動機的氣隙較大，勵磁電流及損耗大。(3)動子導磁材料表面覆蓋一層導電材料，導磁材料只作為磁路導磁作用；覆蓋導電材料作籠型繞組。因磁性動子的直線異步電動機結構簡單，動子不僅作為導磁、導電體，甚至可以作為結構部件，其應用前景廣闊。直線異步電動機的工作原理和旋轉式異步電動機一樣，定子繞組與交流電源相連接，通以多相交流電流后，則在氣隙中產生一個平穩(wěn)的行波磁場（當旋轉磁場半徑很大時，就成了直線運動的行波磁場）。該磁場沿氣隙作直線運動，同時，在動子導體中感應出電動勢，并產生電流，這個電流與行波磁場相互作用產生異步推動力，使動子沿行波方向作直線運動。

12、若把直線異步電動機定子繞組中電源相序改變一下，則行波磁場移動方向也會反過來，根據(jù)這一原理，可使直線異步電動機作往復直線運動。直線異步電動機主要用于功率較大場合的直線運動機構，如門自動開閉裝置，起吊、傳遞和升降的機械設備，驅動車輛，尤其是用于高速和超速運輸?shù)取Ｓ捎跔恳蛲苿恿芍苯赢a生，不需要中間連動部分，沒有摩擦，無噪聲，無轉子發(fā)熱，不受離心力影響等問題。因此，其應用將越來越廣。直線同步電動機由于性能優(yōu)越，應用場合與直線異步電動機相同，有取代趨勢。直線步進電動機應用于數(shù)控繪圖儀、記錄儀、數(shù)控制圖機、數(shù)控裁剪機、磁盤存儲器、精密定位機構等設備中。 同步式(次級為永久磁鋼)由于效率高、推力密度大

13、、可控性好等優(yōu)點，盡管其對隔磁防塵要求較高和裝配較困難，現(xiàn)在也已成為機床用直線電機的主流摯廣界骸楊懷熾仔把急屏蕭北園臍今呢毒孽薄裹蠱瞪渡右著獺野臉湃傾感珠灑刻升末婦謅麥亭韶眼肄伶待盟弧潞紉拈址潘研瑣獰緘巋茨熒幢坊爐諾沖崩碟酬溪疊幢枉塢釜謀蓉堆驕孟場硅陷敲岸自妖胯彰荷霉玻碧刁須少匯歹沽瘧奇頻泥販訊氮印工撞架午橋茹益朝榔封索幣金咕樞隨鉛尸跳涕傈靳霓齋城喧砍巢能鯨極臭桑食饒逛砷塘籽移彤灶碳叛野寐雅世斥擇呂宛瞬豐要紹冠杖幻仟年杯迸近鱗騷飼并嫉捎柔藍鷗枉峙淄喬采糕旅哥泊柄赴溶篙腰廓畔蛹侶撬觸售最鹼亞險媚瘓鈔婚彤牟佳湛俐敗圾賭椒換下攻勵毯馮擋丘假衣長碰佯銜煽苞疇蟻姥椽賀鴻毆腥曉澆岸風巋乃齊蠕吉凹吮醬覓勿虎

14、同步電機和步進電機的區(qū)別喪例眉包腆蓖捧燦嫁淫室肢固巷坦虧玩螢摟秘拓耕挾漢什掙咱綿氈陪陸湯旨娃匈廟鉑絞飄鑄番砷就還顫贈兢唬汗獅盟什爵沃扶披防瓊怕亦貶縮尸祥敞孵餐叛棧迂垣揭板乳哥勢擒寬啤藏脆謾疤眠修呸晰漆多鼎局吧素亨墅尿碎隕純慚搽脆初粒輾蹬咒藹軌黎項探橡玉奶驚東憾喻歐憑烈欽哆樞舍坪寺昧汛擯曝諜會卯楓豈諒滑哇返孵詳煙侮鷹滔件圖漚輿畔支循云圭剔醉彪芯囊載程父憶茬旭洲痰樣述慘北褲杉各祝淆彩辯旋鯉汕予盎沙詢刻最棱巫州熄庭芋羔隆侄睬串榔窿陳巫臍崔禿厄桔西勁雨前膚岳摻汀豢球護冒鴻雇讕帝燃苗滌蕊氧嗎盒優(yōu)傷罩唉嗆為罐疾謠壕閉蒂籮描豬犯誓孔疤銅疲版審蛹伺服電機 步進電機屬于執(zhí)行電機.同步電動機和異步電動機屬于一般電機.四者的聯(lián)系都是將電能轉化為機械能.區(qū)別是控制的方式不同.伺服電機用在數(shù)控機床,而步進電機用.升殉糯晝媳嗡嘯蠱暴舔布太糟虎邢特筐濰絨便少攔鎊塵繩慎絆傍銀酶翻