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文檔簡介

1、我國常用鉆機(jī)我國常用鉆機(jī)之大慶之大慶I-130I-130鉆機(jī)及其替代機(jī)型的研制鉆機(jī)及其替代機(jī)型的研制一、大慶一、大慶I I,II-130 II-130 鉆機(jī)鉆機(jī) (ZJ32ZJ32) 大慶大慶I I,II-130 II-130 鉆機(jī)鉆機(jī) (ZJ32ZJ32)機(jī)械驅(qū)動鉆機(jī)機(jī)械驅(qū)動鉆機(jī)一種一種 我國早期主力鉆機(jī)我國早期主力鉆機(jī); ; 江漢江漢( (石油機(jī)械研究石油機(jī)械研究) )所所研制研制,蘭石廠生產(chǎn)蘭石廠生產(chǎn)。 7070年代開始生產(chǎn)年代開始生產(chǎn),70,70年代末改造一次年代末改造一次, ,大慶大慶II-130,II-130,全國共全國共560560臺左右,現(xiàn)在停止生產(chǎn),由臺左右,現(xiàn)在停止生產(chǎn),由

2、ZJ32ZJ32代替。代替。柴油機(jī)柴油機(jī)動力動力 大慶大慶130鉆機(jī)鉆機(jī)塔型井架塔型井架H H架架=41m=41m基本參數(shù)基本參數(shù) L=3200mL=3200m; Q Qdsds=1300kN=1300kN;Q Qmaxmax=1600kN=1600kN;2. 2. 動力動力配三臺配三臺PZ12V190BPZ12V190B型型柴油機(jī),統(tǒng)一驅(qū)動柴油機(jī),統(tǒng)一驅(qū)動。符號意義:符號意義:PP配套配套(帶風(fēng)扇、水箱、底座);(帶風(fēng)扇、水箱、底座);ZZ增壓增壓(吸氣口加增壓泵);(吸氣口加增壓泵);1212缸缸;VV缸缸V V形布置;形布置;缸徑缸徑190mm190mm;BB改進(jìn)型號。改進(jìn)型號。1212

3、小時小時功率功率: :882kW882kW(12001200馬力馬力););轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速1500r/min1500r/min。 持續(xù)功率持續(xù)功率:750kW750kW(10201020馬力);馬力); 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速1350r/min1350r/min。190- 轉(zhuǎn)向符號:轉(zhuǎn)向符號: 無符號 -左轉(zhuǎn) R -右轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)速符號轉(zhuǎn)速符號 無符號-1500r/min 1 - 1200 r/min 2 - 1000 r/min 3 - 1300 r/min 4 - 900 r/min 燃料符號燃料符號: : 無符號 - 柴油機(jī) T - 天然氣機(jī); S - 雙燃料機(jī) Z - 沼氣機(jī) 用途符號:用途符號:無符號-機(jī)械驅(qū)

4、動鉆機(jī)、通用 D - 電驅(qū)動鉆機(jī)、發(fā)電 C - 船用右機(jī)(CZ-船用左機(jī)) J - 機(jī)車;G - 其他工程機(jī)械 地區(qū)符號地區(qū)符號: 無符號 -般地區(qū) M - 沙漠地區(qū); Y - 高原地區(qū) 結(jié)構(gòu)特征符號結(jié)構(gòu)特征符號: 無符號 -非增壓 Z - Z - 增壓增壓; ZL - 增壓、中冷 種類代號種類代號:無符號 - 單機(jī) ; P - P - 配套配套 氣缸直徑氣缸直徑(190mm) 氣缸布置形式符號氣缸布置形式符號: V - V形布置形布置 ;L - 直列(省略) 氣缸數(shù)氣缸數(shù):用數(shù)字表示 換代或改進(jìn)符號換代或改進(jìn)符號(由制造廠給定): H -換代高增壓;G -改進(jìn)中增壓;A、B-改進(jìn)符號;L -

5、長沖程 內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)品型號編制新規(guī)則內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)品型號編制新規(guī)則3. 3. 配備絞車配備絞車 JC14.5JC14.5,三軸開式潤滑,三軸開式潤滑絞車絞車 快繩拉力快繩拉力145kN 145kN ( (14.5tf14.5tf) ),舊標(biāo)準(zhǔn)。,舊標(biāo)準(zhǔn)。 新標(biāo)準(zhǔn):用新標(biāo)準(zhǔn):用“JC45” JC45” 45-45-名義井深名義井深 額定功率:額定功率:500kW500kW (680680馬力)馬力)滾筒軸滾筒軸傳動(貓頭)傳動(貓頭)輸入輸入4. 4. 鉆井泵鉆井泵原配:原配:NBNB8 8-600-600,2 2臺雙缸雙作用泵。臺雙缸雙作用泵。 泥漿泥漿 泵泵 600600馬力馬力 88設(shè)計序號設(shè)計序號

6、現(xiàn)配:現(xiàn)配:3NB-10003NB-1000 三泥泵三泥泵三缸單作用泥漿泵,三缸單作用泥漿泵,10001000馬力馬力。(勝利油田配:(勝利油田配:SL3NB-1000SL3NB-1000,勝利三缸泥漿泵。),勝利三缸泥漿泵。)標(biāo)準(zhǔn):標(biāo)準(zhǔn):NBNB前為缸數(shù),無為雙缸,前為缸數(shù),無為雙缸,NBNB下標(biāo)為設(shè)計下標(biāo)為設(shè)計序號,后為功率序號,后為功率。 5. 5. 配備轉(zhuǎn)盤配備轉(zhuǎn)盤 ZP520ZP520 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤 通徑通徑6. 6. 傳動特點傳動特點三臺柴油機(jī)統(tǒng)一驅(qū)動,由聯(lián)動機(jī)組完成。三臺柴油機(jī)統(tǒng)一驅(qū)動,由聯(lián)動機(jī)組完成。見傳動系統(tǒng)圖見傳動系統(tǒng)圖“分析分析”,圖,圖1-151-15。(1 1)并車)并車

7、皮帶皮帶 ( (并車并車) ) 鉆機(jī)鉆機(jī),用,用E6700E67001616 (E (E型三角膠帶型三角膠帶) )。 周長周長 1616根根V V型皮帶,型皮帶, E E型傳遞功率最大型傳遞功率最大。( (根據(jù)單根傳遞功率不同分為:根據(jù)單根傳遞功率不同分為:Y Y,Z Z,A A,B B,C C,D D,E E等級。等級。) )(2 2)傳動路線)傳動路線 1 1號柴油機(jī)驅(qū)動絞車路線號柴油機(jī)驅(qū)動絞車路線1 1號車號車萬向節(jié)萬向節(jié)減速箱減速箱11號車離合器(雙號車離合器(雙500500125125)正車箱正車箱爬坡鏈條爬坡鏈條輸入軸輸入軸變速鏈(變速鏈(,)貓頭軸貓頭軸低速鏈(低速鏈(Z=36Z

8、=36:7272)低速離合器(低速離合器(10701070200200)滾筒軸。滾筒軸。1 1號車號車2 2號車號車3 3號車號車絞車絞車大慶大慶-130-130鉆機(jī)傳動系統(tǒng)鉆機(jī)傳動系統(tǒng)1 1號泵號泵2 2號泵號泵轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤爬坡鏈爬坡鏈正車箱正車箱倒車箱倒車箱2 2號車驅(qū)動轉(zhuǎn)盤倒轉(zhuǎn)號車驅(qū)動轉(zhuǎn)盤倒轉(zhuǎn) 1 1號車不能倒車。號車不能倒車。 2 2號車號車( (柴油機(jī)柴油機(jī)) ) 萬向軸萬向軸齒輪減速箱齒輪減速箱22號車離合器號車離合器2,32,3并車皮帶輪軸并車皮帶輪軸(630) (630) 22號并車離合器號并車離合器2,12,1并車皮帶輪軸并車皮帶輪軸倒車箱(鏈輪倒車箱(鏈輪Z=17Z=17:41

9、41)倒車離合器倒車離合器爬爬坡鏈條坡鏈條貓頭軸貓頭軸轉(zhuǎn)盤離合器轉(zhuǎn)盤離合器過橋鏈輪(過橋鏈輪(Z=29,40,21Z=29,40,21)轉(zhuǎn)盤水平軸。轉(zhuǎn)盤水平軸。大慶大慶-130-130鉆機(jī)傳動系統(tǒng)鉆機(jī)傳動系統(tǒng)1 1號車號車2 2號車號車3 3號車號車絞車絞車1 1號泵號泵2 2號泵號泵轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤正車箱正車箱倒車箱倒車箱爬坡鏈爬坡鏈2,32,3號車驅(qū)動號車驅(qū)動1 1號泵號泵2 2號車號車萬向軸萬向軸齒輪減速箱齒輪減速箱22號車離合器號車離合器并車皮帶并車皮帶3 3號車號車萬向軸萬向軸齒輪減速箱齒輪減速箱33號車離合器號車離合器并車皮帶并車皮帶1 1號泵離合器號泵離合器11號泵軸。號泵軸。 1 1號

10、泵號泵大慶大慶-130-130鉆機(jī)傳動系統(tǒng)鉆機(jī)傳動系統(tǒng)3 3號車號車2 2號車號車1 1號車號車絞車絞車2 2號泵號泵轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤倒車倒車箱箱正車箱正車箱爬坡鏈爬坡鏈(3 3)傳動副型號意義)傳動副型號意義 氣胎離合器氣胎離合器普通型:普通型:雙雙500500125,125,雙胎,摩擦輪雙胎,摩擦輪外經(jīng)外經(jīng)500mm,500mm,寬度寬度125mm125mm。 主動輪圈主動輪圈上裝有上裝有氣胎和摩擦片氣胎和摩擦片,充,充氣后膨脹,使摩擦片抱緊氣后膨脹,使摩擦片抱緊被動輪摩被動輪摩擦鼓擦鼓,實現(xiàn)離合。,實現(xiàn)離合。特點特點:動力掛合,傳動柔和,過載:動力掛合,傳動柔和,過載保護(hù),操作方便,省力,遠(yuǎn)控。

11、保護(hù),操作方便,省力,遠(yuǎn)控。新標(biāo)準(zhǔn)前加新標(biāo)準(zhǔn)前加LTLT。通風(fēng)型氣胎離合器:通風(fēng)型氣胎離合器:LT1070/125TLT1070/125T 離離 胎式胎式 通風(fēng)通風(fēng) 主動主動從動從動摩擦鼓摩擦鼓氣胎氣胎摩擦片摩擦片普通型氣胎離合器普通型氣胎離合器氣管線氣管線鏈條鏈條 2”22”2160160 節(jié)距節(jié)距 排數(shù)排數(shù) 鏈節(jié)數(shù)鏈節(jié)數(shù)(4 4)特征)特征 皮帶并車,后臺鏈輪倒車。皮帶并車,后臺鏈輪倒車。齒輪傳動齒輪傳動: :兩軸相反;鏈兩軸相反;鏈條、皮帶傳動條、皮帶傳動( (一般一般) )兩軸同向。兩軸同向。 7.7. 大慶大慶130130鉆機(jī)總特點:打鉆機(jī)總特點:打3200m3200m井井; ;塔架

12、;統(tǒng)一驅(qū)塔架;統(tǒng)一驅(qū)動;皮帶并車;三軸開式絞車,鏈輪后臺倒車。動;皮帶并車;三軸開式絞車,鏈輪后臺倒車。大大慶慶- -1 13 30 0 鉆鉆機(jī)機(jī)傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)1 1號車號車2 2號車號車3 3號車號車1 1號泵號泵2 2號泵號泵絞車絞車水剎車水剎車壓風(fēng)機(jī)壓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤萬向節(jié)萬向節(jié)1號離合器號離合器減速箱減速箱正車箱正車箱爬坡鏈爬坡鏈輸輸入入軸軸變變速速鏈鏈IIIIII貓頭軸貓頭軸低速離合器低速離合器低速鏈低速鏈萬向節(jié)萬向節(jié)減速箱減速箱離合器離合器2,3并車皮帶輪軸并車皮帶輪軸2號離合器號離合器2,1并車皮帶輪軸并車皮帶輪軸倒車箱倒車箱倒車離合器倒車離合器萬向節(jié)萬向節(jié)減速箱減速箱離合器離合器

13、3號離合器號離合器并車皮帶輪軸并車皮帶輪軸離合器離合器過橋鏈輪過橋鏈輪 1 1號柴油機(jī)驅(qū)動絞車路線號柴油機(jī)驅(qū)動絞車路線2 2號車驅(qū)動轉(zhuǎn)盤倒轉(zhuǎn)號車驅(qū)動轉(zhuǎn)盤倒轉(zhuǎn) 1 1號車不能倒車。號車不能倒車。2,32,3號車驅(qū)動號車驅(qū)動1 1號泵號泵 二、替代機(jī)型的研制二、替代機(jī)型的研制引言引言 大慶 130 鉆機(jī)逐步被淘汰已成共識,但與目前 2 000 2 800 m ( 127 mm 鉆桿) 井深范圍的油氣井勘探開發(fā)用主力機(jī)型 ZJ40 模塊鉆機(jī)相比,具有鉆機(jī)能耗低、搬遷時間短和占地面積小等優(yōu)點。由于大慶 130 型鉆機(jī)已不能滿足 2 000 2 800 m井深范圍油氣勘探開發(fā)的需要,國內(nèi)各鉆機(jī)制造商也都

14、進(jìn)行相關(guān)技術(shù)的研究,但效果并不理想,因此開發(fā)一種 3 000 m 級別的經(jīng)濟(jì)高效鉆機(jī)成為當(dāng)務(wù)之急。 江漢石油管理局第四機(jī)械廠根據(jù)市場需求,成功地將出口北美市場的 BE 鉆機(jī)理念及特色技術(shù)與國內(nèi)成熟的模塊鉆機(jī)技術(shù)相結(jié)合,于 2010 年成功研制了大慶 130 型鉆機(jī)的理想替代機(jī)型BE380L 鉆機(jī)。1 1、技術(shù)分析、技術(shù)分析1.1設(shè)計參數(shù)名義鉆深名義鉆深 127 mm( 5 in ) 鉆桿1 500 2500m;114 mm( 41/2in )鉆桿1 600 3 000 m 最大鉤載最大鉤載: 1 700 kN絞車額定功率絞車額定功率: 550 kW ( 735 hp) ;絞車檔數(shù):絞車檔數(shù):4

15、+2R鉆井泵型號及臺數(shù)鉆井泵型號及臺數(shù): : F 1300 1;轉(zhuǎn)盤開口名義直徑轉(zhuǎn)盤開口名義直徑: : 698. 5 mm ( 27 in) ;轉(zhuǎn)盤擋數(shù)轉(zhuǎn)盤擋數(shù): : 4 + 2R;井架有效高度井架有效高度: : 33 m;鉆臺高度及凈空高度鉆臺高度及凈空高度: : 6 m,4. 7 m;柴油機(jī)型號及臺數(shù)柴油機(jī)型號及臺數(shù): : G12V190PZL 3 2;獨立獨立 機(jī)機(jī) 泵泵 組組 型型 號號 及及 臺臺 數(shù)數(shù): : F 1300 1( G12V190PZL 3 柴油機(jī)) ,可選配。1.2設(shè)計方案1.2.1驅(qū)動型式 BE380L 鉆機(jī)為機(jī)械統(tǒng)一驅(qū)動,采用液力傳動鏈條并車方案。井架為 K 型機(jī)

16、械伸縮,采用低位安裝、油缸起升方式; 底座為旋升式結(jié)構(gòu),攜井架油缸共升。預(yù)留叢式井移運裝置和網(wǎng)電驅(qū)動接口鉆機(jī)傳動方案如圖 1 所示,2 臺 G12V190PZL 3 柴油機(jī)與 YOZJ750 20FLSH 液力偶合器組成的動力機(jī)組通過整體鏈條箱并車后,由 2 根萬向軸分別驅(qū)動 4 擋絞車和 1 臺 F 1300 鉆井泵。由絞車滾筒高速端鏈輪上取力,通過下直箱萬向軸上直箱輸入到 2 擋換向轉(zhuǎn)盤傳動箱。此外,2 3 臺同型號鉆機(jī)可選配 1 套 F 1300 獨立機(jī)泵組。圖一鉆機(jī)傳動方案圖一鉆機(jī)傳動方案柴 油 機(jī)鉆井泵四擋絞車液力耦合器整體鏈條箱1.2.2井架形式 出口北美高端市場的 BE 快移快裝

17、鉆機(jī)井架為兩級伸縮、一級銷接結(jié)構(gòu),采用拖車及專用六橋移運小車大模塊移運,移運尺寸為27.6mX3.6mX5.5m,模塊質(zhì)量為67t(含游車、頂驅(qū)),而BE380L鉆機(jī)要求井架采用平板車運輸,每段運輸長度13m,質(zhì)量30t,寬度滿足鐵路3.4m(不帶車廂)、油田公路3.6m、高速公路3.4m(不需辦超寬證) 在保留BE鉆機(jī)特色技術(shù)的基礎(chǔ)上,同時滿足上述移運條件、井架上體游車大鉤提升安全距離及二層臺容量情況下,將井架主體劃分為4個運輸模塊(見圖2),即天車與井架上體上段;井架上體下段與井架下體;二層臺;井架底座(2個)。井架主體各段均為整體結(jié)構(gòu)。天車天車井架上體上段井架上體上段井架上體下段井架上體

18、下段井井架架下下體體二二層層臺臺井井架架底底座座舌臺舌臺伸縮伸縮梁梁指指梁梁伸縮架體伸縮架體1.2.3底座形式底座形式底座前臺采用底座前臺采用油缸起升油缸起升平行四邊形結(jié)構(gòu)平行四邊形結(jié)構(gòu)BE特色技術(shù)特色技術(shù)后臺采用后臺采用常規(guī)模塊鉆機(jī)箱塊式結(jié)構(gòu)常規(guī)模塊鉆機(jī)箱塊式結(jié)構(gòu),如圖,如圖3所示所示前臺各部件均為前臺各部件均為整體結(jié)構(gòu)分為整體結(jié)構(gòu)分為4 4個運輸模塊,即個運輸模塊,即鉆臺測箱主體鉆臺測箱主體(2 2個),鉆臺個),鉆臺底座基礎(chǔ)后段底座基礎(chǔ)后段1 1個個,轉(zhuǎn)盤梁運輸模,轉(zhuǎn)盤梁運輸模塊塊1 1個。個。 1.2.4井架起升形式井架起升形式井架為伸縮形式井架井架為伸縮形式井架為伸縮形式為伸縮形式

19、( 見圖見圖 4) ,油缸起升,除前臺外油缸起升,除前臺外只需加絞車底座來平只需加絞車底座來平衡井架起升力矩。井衡井架起升力矩。井口中心至天車最前端口中心至天車最前端距離約距離約32 m。1. 2. 5 轉(zhuǎn)盤傳動箱形式轉(zhuǎn)盤傳動箱形式 BE380L 鉆機(jī)采用鉆機(jī)采用爬坡萬向軸驅(qū)動轉(zhuǎn)盤爬坡萬向軸驅(qū)動轉(zhuǎn)盤,然而,由于,然而,由于 BE380L 鉆機(jī)鉆臺兩鉆機(jī)鉆臺兩側(cè)箱模塊間距僅為側(cè)箱模塊間距僅為3. 2 m,在寬度方向無法安裝常規(guī)模塊鉆機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的鏈,在寬度方向無法安裝常規(guī)模塊鉆機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的鏈條條2 擋箱擋箱; 而且由于而且由于 BE380L 鉆機(jī)頂部側(cè)箱長度受移運尺寸的限制,采用新鉆機(jī)頂部側(cè)箱長度

20、受移運尺寸的限制,采用新型旋升式型旋升式 ZJ40L 的的2 擋齒輪傳動模式也受長度空間的局限,見圖擋齒輪傳動模式也受長度空間的局限,見圖5。通過研究,通過研究,BE380L 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動創(chuàng)新設(shè)計一種盤驅(qū)動創(chuàng)新設(shè)計一種 2擋換向齒輪箱,結(jié)構(gòu)緊擋換向齒輪箱,結(jié)構(gòu)緊湊,確保有限空間下安湊,確保有限空間下安裝與維護(hù)空間的需求。裝與維護(hù)空間的需求。1. 2. 6 鉆井泵組形式鉆井泵組形式 后臺采用雙機(jī)帶單泵形式,根據(jù)需要可后臺采用雙機(jī)帶單泵形式,根據(jù)需要可 2 3臺同類型鉆機(jī)加配臺同類型鉆機(jī)加配1 套獨立機(jī)套獨立機(jī)泵組泵組。柴油機(jī)偶合器機(jī)組和鉆井泵型號一致。柴油機(jī)偶合器機(jī)組和鉆井泵型號一致。1. 2.

21、7 預(yù)留網(wǎng)電驅(qū)動接口預(yù)留網(wǎng)電驅(qū)動接口 在電網(wǎng)布設(shè)方便的地區(qū),可將在電網(wǎng)布設(shè)方便的地區(qū),可將2 臺柴油偶合機(jī)組中的臺柴油偶合機(jī)組中的1 臺換成電驅(qū)動偶合器機(jī)臺換成電驅(qū)動偶合器機(jī)組,保留組,保留1 臺柴油機(jī)偶合器機(jī)組,斷電應(yīng)急。電動偶合器機(jī)組可實現(xiàn)寬幅無級臺柴油機(jī)偶合器機(jī)組,斷電應(yīng)急。電動偶合器機(jī)組可實現(xiàn)寬幅無級調(diào)速以滿足轉(zhuǎn)盤低轉(zhuǎn)速要求調(diào)速以滿足轉(zhuǎn)盤低轉(zhuǎn)速要求; 采用高壓驅(qū)動電動機(jī)技術(shù)。采用高壓驅(qū)動電動機(jī)技術(shù)。1. 2. 8 預(yù)留叢式井移動裝置接口預(yù)留叢式井移動裝置接口 國內(nèi)某些油區(qū)國內(nèi)某些油區(qū) ( 如陜北地區(qū)如陜北地區(qū)) 叢式井較多,因此叢式井較多,因此 BE380L 鉆機(jī)可預(yù)留叢式井移鉆機(jī)可預(yù)

22、留叢式井移動裝置接口,以適應(yīng)工程作業(yè)的需求。動裝置接口,以適應(yīng)工程作業(yè)的需求。2、方案評價2.1 優(yōu)點優(yōu)點(1)鉆機(jī)采用鉆機(jī)采用機(jī)械驅(qū)動機(jī)械驅(qū)動方式,成熟可靠,經(jīng)濟(jì)性較好。方式,成熟可靠,經(jīng)濟(jì)性較好。( 2) 鉆機(jī)井架采用鉆機(jī)井架采用油缸起升油缸起升,不以絞車為動力,因此可前后臺同時安裝,縮短,不以絞車為動力,因此可前后臺同時安裝,縮短安裝時間,體現(xiàn)大慶安裝時間,體現(xiàn)大慶 130 型鉆機(jī)的安裝特點。型鉆機(jī)的安裝特點。( 3) 整機(jī)整機(jī)占地面積小占地面積小,比常規(guī),比常規(guī) ZJ40L 模塊鉆機(jī)模塊鉆機(jī)小小15% 20% 。( 4) 井架、底座在滿足運輸條件情況下,采用整體結(jié)構(gòu),減少拆安工作量和運井架、底座在滿足運輸條件情況下,采用整體結(jié)構(gòu),減少拆安工作量和運輸模塊。與常規(guī)輸模塊。與常規(guī)ZJ40L 模塊鉆機(jī)相比,主機(jī)運輸車次模塊鉆機(jī)相比,主機(jī)運輸車次 ( 不含固控系統(tǒng)、油水罐不含固控系統(tǒng)、油水罐等外圍配套設(shè)備等外圍配套設(shè)備) 減少減少9 車次。車次。 5) 預(yù)留網(wǎng)電驅(qū)動接口,在電網(wǎng)布設(shè)豐富區(qū)域,單機(jī)可預(yù)留網(wǎng)電驅(qū)動接口,在電網(wǎng)布設(shè)豐富區(qū)域,單機(jī)可降低油耗成本降低油耗成本30% 40% 。( 6) 預(yù)留叢式井整機(jī)移運接口,在適應(yīng)叢式井作業(yè)區(qū)域可整機(jī)液壓平移,減少預(yù)留叢式井整機(jī)移運接口,在適應(yīng)叢式井作業(yè)區(qū)域

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