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文檔簡(jiǎn)介
1、前泵后泵(經(jīng)主控制閥回油箱)ppc閥發(fā)動(dòng)機(jī)油缸馬達(dá)油箱主控制閥主控制閥一、概述一、概述1. 主控閥受ppc閥產(chǎn)生的ppc油壓作用,控制從主泵至各油缸、馬達(dá)的液壓油的流向及流量。同 時(shí),各油缸、馬達(dá)中的油需通過該閥返回油箱。2. 主控制閥由6聯(lián)閥(整體)、備用閥組成,上面主要由各控制主閥芯、泵合分流閥、背壓閥、大 臂保持閥、主溢流閥、卸荷閥、安全吸油閥、吸油閥、壓力補(bǔ)償閥、ls梭閥、ls選擇閥、ls 旁通閥組成。二、位置二、位置 從前后主泵來的壓力油匯集到主控制閥。在這里,被分配至相應(yīng)的油缸或馬達(dá),推動(dòng)它們工作,最后還要經(jīng)過該主控制閥流回油箱。主控制閥液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-40三、構(gòu)造三、
2、構(gòu)造 1.安全吸油閥 (鏟斗卸載) 2.吸油閥 (左行走后退) 3.吸油閥 (動(dòng)臂提升) 4.合流分流閥 5.吸油閥 (右行走后退) 6.安全吸油閥 (斗桿卸載) 7.背壓閥 8.上端蓋 9.6聯(lián)閥體10.壓力補(bǔ)償閥11.下端蓋12.安全閥 (動(dòng)臂提升)13.卸荷閥14.大臂保持閥15.卸荷閥16.ls旁通閥17.pls(前)18.pls(后)19.ls梭閥(鏟斗端)20.主溢流閥21.備用閥22.鏟斗23.左行走24.大臂25.回轉(zhuǎn)26.右行走27.小臂28.主溢流閥29.ls選擇閥30.ls梭閥(斗桿端)31.壓力補(bǔ)償閥32.安全吸油閥 (鏟斗挖掘)33.吸油閥 (左行走前進(jìn))34.安全吸
3、油閥 (動(dòng)臂下降)35.吸油閥 (右行走前進(jìn))36.安全吸油閥 (斗桿挖掘)1. 該主控制閥為6聯(lián)閥(整體鑄成一體)。另外還可以追加1-3片備用閥,用螺栓加以連接。每一 閥控制一個(gè)油缸/馬達(dá)動(dòng)作的方向及快慢。2. 該閥油道皆內(nèi)部相連,結(jié)構(gòu)緊湊,易于維修。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-41四、主控制閥工作原理四、主控制閥工作原理( (以小臂工作為例以小臂工作為例) )1. 當(dāng)ppc閥處于中位時(shí),至小臂主閥芯兩端的ppc油壓均為0,小臂主閥芯在彈簧(1)(2)的作用下,處于中位,從主泵排出的液壓油被主閥芯封住,小臂油缸靜止不動(dòng)。2. 當(dāng)移動(dòng)操作桿至小臂挖掘位置時(shí),ppc閥輸出相應(yīng)的ppc油壓至小臂主
4、閥芯的左端,該ppc油 壓克服彈簧力(2),將主閥芯推向右側(cè),油道與油道接通,從主泵輸出的高壓油頂開 壓力補(bǔ)償閥的下閥,進(jìn)入油缸底端,推動(dòng)活塞桿外伸,油缸上端的低壓油,通過主控制 閥,流回油箱。 操作桿行程加大,至主閥芯左端的ppc油壓升高,主閥芯向右移動(dòng)行程加大,油道與油 道之間的開口面積增加。從主泵至油缸的油流量增加,油缸工作速度加快。 若操作桿行程減小,則油缸工作速度下降(根據(jù)步驟自行推斷)。自減壓閥壓力補(bǔ)償閥斗桿主閥芯彈簧(1)安全吸油閥彈簧(2)壓力補(bǔ)償閥下閥(6)下閥(5)斗桿油缸液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-42ppc閥斗桿挖掘3. 當(dāng)移動(dòng)操作桿至斗桿卸載位置時(shí),ppc閥輸出相應(yīng)的
5、ppc油壓至斗桿主閥芯的右側(cè)。該ppc壓力 克服彈簧力(1),將主閥芯推向左側(cè),油道與接通,從主泵來的高壓油頂開壓力補(bǔ)償閥 的下閥進(jìn)入油缸上端,推動(dòng)活塞桿收回,油缸下端的低壓油,通過主控制閥,流回油箱。斗桿油缸自減壓閥主泵油箱壓力補(bǔ)償閥彈簧(1)斗桿主閥芯彈簧(2)下閥(6)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-43斗桿卸載ppc閥主溢流閥主溢流閥一、概述一、概述 主溢流閥安裝在主控制閥的上下兩端,上下各一個(gè)。該閥設(shè)定整個(gè)液壓系統(tǒng)工作時(shí)的最高壓力。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過主溢流閥設(shè)定壓力時(shí),主溢流閥打開回油箱油路將液壓油溢流回油箱,以保護(hù)整個(gè)液壓系統(tǒng),避免油路壓力過高。本溢流閥具有兩級(jí)設(shè)定壓力,當(dāng)先導(dǎo)壓力為off
6、時(shí),為一級(jí)設(shè)定壓力355kg/cm2;當(dāng)先導(dǎo)壓力為on時(shí),為二級(jí)設(shè)定壓力380kg/cm2。二、位置二、位置1.彈簧2.提動(dòng)頭3.柱塞三、構(gòu)造三、構(gòu)造1.彈簧2.提動(dòng)頭3.柱塞閥總成零件號(hào):723-40-91101液壓符號(hào)主溢流閥液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-441.彈簧2.提動(dòng)頭3.柱塞四、工作原理:四、工作原理:( 參考上頁圖參考上頁圖) 泵壓力pp上升 超過355kg/cm2(先導(dǎo)油壓on時(shí)為380kg/cm2) 泵壓推動(dòng)提動(dòng)頭(2)克服彈簧(1)力向上推開 柱塞(3)中小孔(僅0.5)開始有油流動(dòng) 柱塞(3)由于前后壓差(下面大,上面小),隨即被向上推開 壓力油回油箱 泵壓下降直到355
7、kg/cm2(先導(dǎo)油壓on時(shí)為380kg/cm2)當(dāng)泵壓力低于355kg/cm2時(shí):提動(dòng)頭(2)在彈簧(1)的壓力下關(guān)閉 柱塞(3)中小孔無油流動(dòng) 柱塞(3)二端壓力差為0,在彈簧力及油壓作用下返回 壓力油與油箱通路斷開 泵壓力可以保持五、故障診斷五、故障診斷故障現(xiàn)象:故障現(xiàn)象:整機(jī)所有工作裝置速度都慢(全部工作裝置速度低于 標(biāo)準(zhǔn)值),工作無力,主泵最高壓力低于150kg/cm2。檢查結(jié)果:檢查結(jié)果:主溢流閥柱塞(3)有一臟物堵死0.5小孔。故障分析:故障分析:由于柱塞(3)小孔堵死造成柱塞(3)兩端壓力差很大, 柱塞(3)常開,高壓油通過柱塞(3)常通油箱,因此主 壓力降低。故障處理:故障處
8、理:1)將該閥分解清洗干凈后組裝。 2)檢查液壓油及濾芯已很長(zhǎng)時(shí)間未換,都已很臟, 堵塞小孔的雜質(zhì)就是來自液壓油里臟物,所以清 洗管路,更換液壓油及濾芯。 3)全部完成后重試,壓力恢復(fù)正常。 小孔(僅0.5)油箱泵壓1.彈簧2.提動(dòng)頭3.柱塞先導(dǎo)油液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-45六、泵溢流壓力的測(cè)試與調(diào)整六、泵溢流壓力的測(cè)試與調(diào)整( (一一) )測(cè)試測(cè)試1.拆下油壓測(cè)量塞或,安裝m101.25快換接 頭,并安裝58mpa600kg/cm2壓力表。 塞:測(cè)量前泵輸出壓力 塞:測(cè)量后泵輸出壓力2.測(cè)試條件: 發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn) 液壓油溫:4555 工作模式:a模式3.卸荷油壓的測(cè)定 當(dāng)所有操作桿均處于
9、中位時(shí),測(cè)量得到的油壓 值。4.工作裝置溢流油壓的測(cè)定4.1 將被測(cè)量的油缸移至行程末端。4.2 全行程操作操縱桿,使油缸處于溢流狀態(tài)時(shí) 測(cè)得的油壓值。注:若測(cè)一級(jí)溢流壓力,需將回轉(zhuǎn)鎖緊開關(guān)移至off 位置。若測(cè)二級(jí)溢流壓力,需將回轉(zhuǎn)鎖緊開關(guān)移到on 位置,或按下觸式加力開關(guān)時(shí)測(cè)量二級(jí)溢流壓 力。動(dòng)臂油缸頂端的安全閥設(shè)定壓力低于主溢流的 一級(jí)設(shè)定壓力,動(dòng)臂向下溢流時(shí)測(cè)得的壓力為 該安全閥設(shè)定壓力。當(dāng)前后泵處于分流狀態(tài)時(shí),應(yīng)根據(jù)右側(cè)的表格 選擇相應(yīng)的測(cè)壓口,做相應(yīng)的溢流動(dòng)作。泵執(zhí)行器起作用的溢流閥后泵(卸荷時(shí))卸荷閥(上端)鏟斗主溢流閥(上端)左行走主溢流閥(上端)動(dòng)臂舉升:主溢流閥(上端)下降
10、:安全閥(油缸頂端)前泵回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)馬達(dá)安全閥右行走主溢流閥(下端)斗桿主溢流閥(下端)(卸荷時(shí))卸荷閥(下端)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-465.回轉(zhuǎn)溢流壓力的測(cè)量5.1將回轉(zhuǎn)鎖緊開關(guān)移到on位置。5.2全行程操作回轉(zhuǎn)操作桿,在回轉(zhuǎn)油路處于溢流 狀態(tài)時(shí)測(cè)得的油壓值。注:因回轉(zhuǎn)馬達(dá)安全閥設(shè)定壓力低于主溢流閥一 級(jí)溢流壓力,故此測(cè)量值為回轉(zhuǎn)馬達(dá)安全閥 設(shè)定壓力值。6.行走溢流壓力的測(cè)量6.1按右圖所示方法鎖住履帶。6.2全行程操作行走操作桿,在行走油路處于溢流 狀態(tài)時(shí)測(cè)得的油壓值。注:行走溢流壓力始終為二級(jí)溢流壓力。( (二二) )調(diào)整調(diào)整1.高壓設(shè)定側(cè)的調(diào)整擰松鎖緊螺母(5),通過轉(zhuǎn)動(dòng)保持器(6)
11、調(diào)整壓 力。a.順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)保持器,壓力上升。b.逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)保持器,壓力下降。保持器每圈調(diào)整量:約12.5mpa(約128kg/cm2)鎖緊螺母擰緊力矩: 53.54.9nm(5.50.5kgm)調(diào)整高壓側(cè)時(shí),低壓側(cè)受到影響,因此還需調(diào) 整低壓側(cè)。2.低壓設(shè)定側(cè)的調(diào)整擰松鎖緊螺母(7),轉(zhuǎn)動(dòng)保持器(8)調(diào)整壓力。a.順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)保持器,壓力上升。b.逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)保持器,壓力下降。保持器每圈調(diào)整量,約12.5mpa(約128kg/cm2)鎖緊螺母擰緊力矩: 53.54.9nm(5.50.5kgm)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-47卸卸 荷荷 閥閥一、概述一、概述 卸荷閥安裝在主控制閥的上下兩端,上下各一
12、件(主溢流閥的對(duì)側(cè))。由該閥設(shè)定在所有操作桿均處于中位時(shí),整個(gè)液壓系統(tǒng)的最高壓力。此時(shí)主泵打出的油,通過卸荷閥返回油箱。而在正常工作時(shí),該閥一直關(guān)閉(卸荷閥設(shè)定壓力40kg/cm2)。二、位置二、位置三、構(gòu)造三、構(gòu)造1 閥芯2 彈簧1 閥芯2 彈簧3 o型圈3 o型圈參見零件手冊(cè)(yo-84頁)液壓符號(hào)卸荷閥pls液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-48主泵壓油箱四、工作原理四、工作原理1 1、所有操作手柄均處于中位時(shí)、所有操作手柄均處于中位時(shí)(此時(shí)pls壓力=0kg/cm2) 泵壓逐步上升至40kg/cm2 閥芯(1)克服彈簧(2)力被向下推開 壓力油流回至油箱 主泵壓下降 當(dāng)主泵壓下降低于40kg
13、/cm2時(shí),彈簧(2)將閥 芯(1)頂回,關(guān)閉主泵油與油箱的通路 主泵壓再次上升超過40kg/cm2時(shí),重復(fù) 步驟 主泵壓力穩(wěn)在40kg/cm22 2、工作時(shí)、工作時(shí)( (此時(shí)此時(shí)plspls壓力略小于主泵壓壓力略小于主泵壓) ) 主泵壓上升 pls壓也同步上升 主泵壓產(chǎn)生的向下推力小于pls壓力產(chǎn)生的向 上推力+彈簧(2)力之和 閥芯(1)不能向下推開(即正常工作時(shí),卸荷閥 一直關(guān)閉) 主泵壓得以保持 五、故障診斷五、故障診斷 故障現(xiàn)象:故障現(xiàn)象:主泵溢流時(shí)壓力低于規(guī)定值(355kg/cm2) 檢查結(jié)果:檢查結(jié)果:o型圈(3)損壞 故障分析:故障分析:pls壓力經(jīng)損壞的o型圈直接流回油箱,
14、僅靠彈簧力頂不住閥芯(1)上的主泵壓, 造成閥芯(1)提前向下打開,主泵壓力通油 箱造成主泵壓力下降,系統(tǒng)壓力不夠。 故障處理:故障處理:更換新的o型圈。3 o型圈主泵壓油箱液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-49安全吸油閥安全吸油閥一、概述一、概述 安全吸油閥安裝在液壓裝置(油缸、馬達(dá))的每一分支油路上。它具有以下兩功能(以油缸為例): 1.當(dāng)工作裝置受到外界異常的沖擊力時(shí),油缸內(nèi)將產(chǎn)生異常高壓,安全吸油閥打開,將異常高壓泄回油箱。在此情況下,該閥起安全閥作用,以保護(hù)相關(guān)的液壓油缸和液壓油管。 2.當(dāng)油缸內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓時(shí),該閥便起吸油閥作用,將油從油箱管路中補(bǔ)充回負(fù)壓區(qū)中,以避免形成真空,產(chǎn)生氣蝕。二、
15、位置二、位置三、構(gòu)造三、構(gòu)造10.鎖緊螺母9.調(diào)整螺釘6.錐閥彈簧5.錐閥4.活塞彈簧3.活塞2.主閥7.吸油閥彈簧1.吸入閥8.閥體1.吸入閥2.主閥3.活塞4.活塞彈簧5.錐閥6.錐閥彈簧7.吸油閥彈簧8.閥體9.調(diào)整螺釘10.鎖緊螺母油箱高壓油區(qū)參見零件手冊(cè)(yo-92頁)液壓符號(hào)安全吸油閥大臂、小臂、鏟斗共有6個(gè)安全吸油閥,每個(gè)閥具體對(duì)應(yīng)位置詳見2-41頁。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-50四、工作原理四、工作原理安全作用安全作用: :高壓油區(qū)油壓上升至390kg/cm2高壓油推動(dòng)錐閥(5)克服彈簧(6)力向上打開活塞(3)的節(jié)流槽中的油開始少量流動(dòng)活塞(3)上下由于節(jié)流槽節(jié)流作用產(chǎn)生壓
16、力差主閥(2)由于受此壓力差作用,克服彈簧(4)力向上打開大量高壓油得以泄回油箱,主油路壓力下降保護(hù)了油缸和油管吸油作用:吸油作用:當(dāng)e區(qū)為負(fù)壓時(shí),油壓低于油箱壓力油箱油壓作用在a-d的環(huán)行受力面上,推動(dòng)吸入閥(1)向上打開油箱油補(bǔ)進(jìn)此負(fù)壓區(qū),避免生成氣泡,產(chǎn)生氣蝕五、故障診斷五、故障診斷故障故障1(1(見下頁圖見下頁圖1)1)故障現(xiàn)象:故障現(xiàn)象:大臂油缸受高壓沖擊后鼓包。檢查結(jié)果:檢查結(jié)果:大臂缸底安全吸油閥主閥(2)卡死不能移動(dòng)。故障分析:故障分析:異常高壓達(dá)到390kg/cm2以上時(shí),主閥(2)還不能打 開,造成持續(xù)異常高壓,油缸筒受巨大內(nèi)力而變形。故障處理:故障處理:分解后發(fā)現(xiàn)主閥(2
17、)損傷嚴(yán)重(有兩條較深的劃痕)。 無法修復(fù)所以更換安全吸油閥。分解大臂油缸后發(fā) 現(xiàn)鼓包嚴(yán)重?zé)o法修復(fù)因此更換大臂油缸筒殼。故障故障2 2故障現(xiàn)象:故障現(xiàn)象:大臂明顯自然下降。檢查結(jié)果:檢查結(jié)果:錐閥(5)的錐面有明顯的劃痕。故障分析故障分析:由于錐閥(5)錐面有明顯劃痕造成大臂油缸底部壓 力油經(jīng)錐閥(5)錐面漏回油箱。故障處理:故障處理:更換大臂安全閥機(jī)器恢復(fù)正常。ab10.鎖緊螺母9.調(diào)整螺釘6.錐閥彈簧5.錐閥4.活塞彈簧3.活塞2.主閥7.吸油閥彈簧1.吸入閥8.閥體參見零件手冊(cè)(yo-92頁)123456de油箱1液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-51伺服活塞pc閥ls閥pc-epcls-ep
18、c電磁閥電磁閥電腦自減壓閥先導(dǎo)油卸荷閥(40kg/cm2)pls(來自主控制閥)主溢流閥(355/380kg/cm2)蓄能器安全鎖緊閥ppc閥主控閥油缸安全吸油閥(390kg/cm2)安全吸油閥(390kg/cm2)332kg/cm2液壓泵q最小q最大小節(jié): 至此,我們可以掌握pc200-7的基本工作原理(工作示圖如下),同時(shí),還可掌握一般故障的診斷方法。以下我們舉例說明更多的故障診斷,請(qǐng)學(xué)員依此方法進(jìn)行診斷。1)若主溢流閥發(fā)生故障,設(shè)定壓力低,則會(huì)造成整機(jī)工作無力。2)若卸荷閥提前開啟,也會(huì)造成整機(jī)工作無力。3)若自減壓閥輸出先導(dǎo)壓力低,會(huì)造成整機(jī)工作速度慢。4)若ppc閥出故障,一般會(huì)造成
19、某一動(dòng)工作速度慢。5)若安全吸油閥、安全閥設(shè)定壓力低,則會(huì)造成相應(yīng)動(dòng)作工作無力。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-52斗桿收回(圖1)斗桿再生回路斗桿再生回路一、概述一、概述 斗桿收進(jìn)回路上設(shè)有再生回路。斗桿下降時(shí)由于重力作用,斗桿油缸頂端壓力油缸底端壓力,通過此再生回路,可將油缸頂端的部份壓力油,與泵輸出的壓力油,同時(shí)供給油缸底端,可加快斗桿下降速度,提高工作效率。二、構(gòu)造與位置二、構(gòu)造與位置2 斗桿再生回路單向閥壓力補(bǔ)償閥參見零件手冊(cè)(yo-112頁)壓力補(bǔ)償閥安全吸油閥斗桿主閥芯安全吸油閥至油缸底端至油缸頂端ls梭閥再生回路單向閥三、工作原理三、工作原理2斗桿滑閥缸頭 缸底斗桿收進(jìn)ppc油壓e
20、液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-535a壓力補(bǔ)償閥9ls梭閥5b壓力補(bǔ)償閥ab4b安全吸油閥4a安全吸油閥10c3單向閥d1主泵hf挖掘 卸載1)斗桿靠自重收回時(shí)(參見圖1) 此時(shí),斗桿油缸缸頭油壓缸底油壓。 缸頭壓力油一部份經(jīng)斗桿滑閥(2)進(jìn)入油道b返回油箱,而另一部份則通過油槽f進(jìn)入油道c。 油道c內(nèi)的壓力油則頂開再生回路單向閥(3),進(jìn)入油道d和e。 這部份壓力油和主泵來的壓力油一起進(jìn)入斗桿油缸缸底。 至此,斗桿下降速度加快,提高工作效率。(圖(圖2)2)斗桿進(jìn)行挖掘時(shí)(參見圖2) 此時(shí),斗桿油缸缸底油壓缸頭油壓。 油道d壓力油道c壓力。 同時(shí)油道d內(nèi)的壓力油通過單向閥(3)上的油孔h進(jìn)入單
21、向閥(3)背部。 單向閥(3)向下關(guān)閉。 油道d壓力(即油缸缸底壓力)得以保持,可正常進(jìn)行挖掘作業(yè)。四、故障診斷四、故障診斷故障現(xiàn)象:故障現(xiàn)象:斗桿挖掘無力,最高壓力只有250kg/cm2。檢查結(jié)果:檢查結(jié)果:再生回路單向閥(3)小孔堵死單向閥常開。故障分析:故障分析:7000小時(shí)也未換液壓油,液壓油太臟堵塞單向閥(3)小孔,導(dǎo)致單向閥(3)沒有背壓, 以致單向閥(3)無法關(guān)閉,挖掘時(shí)高壓油通過單向閥(3)與油箱聯(lián)通。故障處置:故障處置:取下單向閥清洗并更換液壓油濾芯,清洗油箱及相關(guān)油管。3單向閥液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-54斗桿收進(jìn)ppc油壓1主泵chd動(dòng)臂再生回路動(dòng)臂再生回路一、概述一、
22、概述 動(dòng)臂下降回路上設(shè)有動(dòng)臂再生回路,目的是為了加快動(dòng)臂下降速度,基本狀況與斗桿再生回路類似。二、構(gòu)造與位置二、構(gòu)造與位置參見零件手冊(cè)(yo-112頁)壓力補(bǔ)償閥安全吸油閥合分流閥再生回路單向閥吸油閥動(dòng)臂主閥芯壓力補(bǔ)償閥動(dòng)臂保持閥ls梭閥三、工作原理三、工作原理(和小臂再生回路一樣,請(qǐng)參考小臂再生回路部分)四、故障診斷四、故障診斷(請(qǐng)參考前述斗桿再生回路部分)再生回路單向閥大臂保持閥安全吸油閥壓力補(bǔ)償閥再生回路單向閥液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-55吸油閥動(dòng)臂下降ppc油壓主泵動(dòng)臂閥芯pls油壓在此油道中產(chǎn)生62lsls壓力的產(chǎn)生壓力的產(chǎn)生一、概述一、概述 ls壓力是clss(閉式負(fù)荷傳感系統(tǒng))
23、中一個(gè)非常關(guān)鍵的參數(shù)。ls油壓指的是執(zhí)行器的負(fù)載壓力。在正常工作時(shí),ls壓力略小于執(zhí)行器的負(fù)載壓力。溢流時(shí),ls壓力等于執(zhí)行器負(fù)載壓力。二、二、lsls壓力的產(chǎn)生壓力的產(chǎn)生1.主泵2.主閥芯3.壓力補(bǔ)償閥4.閥5.單向閥6.ls梭閥* ppc油壓作用在主閥芯的左端,主閥芯向右移動(dòng)。* 主泵壓pp通過主閥芯(2),頂開閥(4)流向執(zhí)行器。* 同時(shí),主泵壓pp通過主閥芯(2)的節(jié)流孔(a),進(jìn)入ls產(chǎn)生回路c。* 執(zhí)行器回路壓力a(即負(fù)載壓力)上升到所需要的壓力時(shí),泵壓pp也上升,主閥芯(2)內(nèi)的單向 閥(5)向右打開,執(zhí)行器回路a與ls回路c接通。* 據(jù)此,ls回路c的pls壓力與執(zhí)行器回路a的
24、壓力(負(fù)載壓力)幾乎相等。因此,ls壓力反映的是 執(zhí)行器負(fù)載壓力的大小。 * 此時(shí),ls回路c產(chǎn)生的pls油壓,通過ls梭閥(6),進(jìn)入液壓系統(tǒng)的ls回路。ppc液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-56注:中立時(shí):pls=0 工作時(shí):pls略小于主泵壓pp 溢流時(shí):pls=主泵壓pp五、故障診斷五、故障診斷故障現(xiàn)象:故障現(xiàn)象:斗桿速度低。檢查結(jié)果:檢查結(jié)果:斗桿主控閥閥芯內(nèi)產(chǎn)生pls壓力的節(jié)流小孔(a)堵塞。故障分析:故障分析:據(jù)客戶反映該機(jī)工作8000小時(shí)從未換液壓油,油液太臟將斗桿主控閥閥芯內(nèi) 小孔(a)堵塞,油流不暢通,pls壓力下降,泵流量減少(參考ls閥)故障處置:故障處置:取出斗桿主控閥閥
25、芯清洗,更換液壓油、液壓油濾芯,清洗所有油管、油箱。節(jié)流小孔a液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-57ls梭閥梭閥一、概述一、概述 由ls壓力的產(chǎn)生過程可知,當(dāng)幾個(gè)執(zhí)行器同時(shí)動(dòng)作時(shí),每個(gè)執(zhí)行器均產(chǎn)生一個(gè)對(duì)應(yīng)于其負(fù)荷大小的pls壓力。ls梭閥將這幾個(gè)不同大小的pls油壓進(jìn)行比較,最后只取出最大的pls油壓,作為系統(tǒng)的pls油壓,作用于主泵、壓力補(bǔ)償閥和卸荷閥上。二、位置二、位置 打開主閥蓋板,可以看到下圖示的地方有二排ls梭閥。三、構(gòu)造三、構(gòu)造 ls梭閥內(nèi)有滾珠和通道,滾珠起著雙向單向閥的作用,其工作原理在下文中敘述。ls梭閥(鏟斗端)ls梭閥(斗桿端)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-58四、工作原理四、工
26、作原理其他動(dòng)作pls動(dòng)臂pls左行走pls鏟斗pls控制回路abcde1)2個(gè)或2個(gè)以上的執(zhí)行器同時(shí)動(dòng)作時(shí)。2)每個(gè)執(zhí)行器各自產(chǎn)生不同大小的pls油壓分別輸?shù)絣s梭閥的a,b,c,d油口。3)其他動(dòng)作產(chǎn)生的pls油壓與動(dòng)臂產(chǎn)生的pls在梭閥內(nèi)進(jìn)行比較,較大的pls1流向下一級(jí)通道, 小的pls油壓則被滾珠封堵在原ls回路中。4)pls1再與左行走產(chǎn)生的pls油壓相比,較大的pls2油壓進(jìn)入下一級(jí)通道,小的pls被滾珠封 在原ls回路中。5)同樣pls2再與鏟斗產(chǎn)生的pls油壓比較,此時(shí)選出的pls油壓即為幾個(gè)同時(shí)產(chǎn)生的pls油壓中 最大的plsmax油壓。6)plsmax通過e口進(jìn)入系統(tǒng)的ls
27、回路中,即作為整個(gè)clss系統(tǒng)的pls壓力作用于主泵的ls閥, 各執(zhí)行器的壓力補(bǔ)償閥及卸荷閥上。 注:其他端pls油來自于回轉(zhuǎn)、斗桿、右行走的pls油壓經(jīng)比較后,選出的最大的pls油壓。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-59ls選擇閥選擇閥一、概述一、概述 該閥安裝在回轉(zhuǎn)pls油壓輸出的通路上,在兩ls梭閥中間,它可在回轉(zhuǎn)與大臂舉升同時(shí)動(dòng)作時(shí),防止回轉(zhuǎn)產(chǎn)生的較高的pls油壓,進(jìn)入系統(tǒng)的ls回路,造成大臂舉升慢,確保回轉(zhuǎn)與大臂提升復(fù)合動(dòng)作的協(xié)調(diào)性。二、位置二、位置三、構(gòu)造三、構(gòu)造1.閥2.彈簧3.活塞4.活塞回轉(zhuǎn)pls壓力油去ls梭閥3.活塞4.活塞1.閥2.彈簧abp1自動(dòng)臂提升ppc油壓參見零件手
28、冊(cè)yo-88頁ls選擇閥液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-60四、工作原理四、工作原理 1 1、動(dòng)臂升、動(dòng)臂升ppcppc油壓油壓bpbp關(guān)閉關(guān)閉1)柱塞(3)被彈簧(2)推至下端。2)若此時(shí)操作回轉(zhuǎn),回轉(zhuǎn)pls壓力經(jīng)回轉(zhuǎn)閥芯 (5)向下頂開閥體(1)。3)則回轉(zhuǎn)pls壓力p1進(jìn)入ls梭閥回路(9)。2 2、動(dòng)臂升、動(dòng)臂升ppcppc油壓油壓bpbp接通(如右上圖)接通(如右上圖)1)bp壓力向上推動(dòng)活塞(3)。2)克服彈簧(2)力。3)活塞(3)向上頂住閥體(1),a、b油路切斷。4)若此時(shí)操作回轉(zhuǎn),回轉(zhuǎn)產(chǎn)生的pls壓力則不 能進(jìn)入ls梭閥回路(9)。5)確?;剞D(zhuǎn)與大臂提升同時(shí)工作時(shí)的動(dòng)作協(xié)調(diào) 性
29、。五、故障診斷五、故障診斷故障現(xiàn)象:故障現(xiàn)象:大臂和回轉(zhuǎn)同時(shí)作業(yè)時(shí),動(dòng)臂提升慢而 回轉(zhuǎn)快。檢查結(jié)果:檢查結(jié)果:動(dòng)臂升ppc信號(hào)壓力bp=0故障分析:故障分析:由上圖bp壓力=0,系統(tǒng)始終受回轉(zhuǎn)pls 壓力控制,此ls壓力油會(huì)流到動(dòng)臂壓力 補(bǔ)償閥,減少去動(dòng)臂油缸的流量,其結(jié) 果使動(dòng)臂提升速度下降。故障處置故障處置:更換ls選擇閥至動(dòng)臂ppc閥的油管。右行走pls壓力 斗桿pls壓力動(dòng)臂升ppc油壓bp回轉(zhuǎn)pls壓力ls選擇閥動(dòng)臂舉升ppc油壓液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-61lsls旁通閥旁通閥一、概述一、概述 通過該閥內(nèi)的兩節(jié)流孔,微量泄掉ls回路中的一些pls壓力,防止pls油壓急劇變化而造成
30、泵流量的急劇變化,增加了操作的柔和性,增強(qiáng)了執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。二、位置二、位置三、構(gòu)造三、構(gòu)造如下圖,安裝時(shí)要注意:1)ls旁通閥內(nèi)小孔清潔暢通; 2)注意o形圈1與檔圈的位置,不可倒裝。擋圈o型圈1o型圈2參見零件手冊(cè)yo-82頁ls旁通閥液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-62cb1回油箱四、工作原理四、工作原理pls壓力油經(jīng)過pls旁通閥 pls油壓通過節(jié)流孔b、c回油箱 當(dāng)pls壓力突變升高時(shí),通過b、c小孔卸壓 pls油壓升壓速度變緩,防止油壓急劇變化 操作柔和性提高,增加執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性cbpls1五、故障診斷五、故障診斷故障現(xiàn)象:故障現(xiàn)象:全機(jī)動(dòng)作緩慢(各項(xiàng)速度低于標(biāo)準(zhǔn)值),各工作裝
31、置最高壓力小于250kg/cm2。檢查結(jié)果:檢查結(jié)果:ls旁通閥o型圈損壞。故障分析:故障分析:由于ls旁通閥o型圈損壞,pls壓力與油箱相通,pls壓力下降。而在作業(yè)時(shí)卸荷 閥的背壓就是pls壓力,當(dāng)pls下降時(shí),卸荷閥背壓頂不住主泵壓,因而卸荷閥常 開,所以各工作裝置最高壓力小于250kg/cm2。故障處置:故障處置:更換ls旁通閥o形圈,系統(tǒng)恢復(fù)正常?;赜拖? 閥芯2 彈簧pls壓主泵壓油箱3 o型圈1 閥體2 o型圈3 擋圈由于o形圈損壞pls壓力下降由于pls壓力下降,閥芯(1)頂不住主閥高壓,致使主閥高壓與油箱連通,導(dǎo)致主閥壓力下降。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-63壓力補(bǔ)償閥壓力補(bǔ)
32、償閥一、概述一、概述 在olss系統(tǒng)中,因沒有壓力補(bǔ)償閥,當(dāng)兩執(zhí)行器同時(shí)動(dòng)作時(shí),需不時(shí)調(diào)整操作手柄,以適應(yīng)不斷變化 的執(zhí)行器負(fù)荷,才能確保兩執(zhí)行器動(dòng)作的協(xié)調(diào)性,而在clss系統(tǒng)中,因有壓力補(bǔ)償閥,可不考慮外界不斷變化的執(zhí)行器負(fù)荷,只需設(shè)定兩操作手柄的相對(duì)行程,即可確保兩執(zhí)行器同時(shí)動(dòng)作時(shí)的協(xié)調(diào)性。二、位置二、位置三、構(gòu)造三、構(gòu)造3.彈簧2.活塞1.梭閥3.彈簧2.活塞1.梭閥(在內(nèi)部看不見)壓力補(bǔ)償閥共12個(gè),主控制閥兩側(cè)各6個(gè),每個(gè)工作裝置左右各1個(gè)。pls321至工作裝置閥液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-64四、工作原理四、工作原理1 1)大臂舉升與斗桿卸載同時(shí)動(dòng)作時(shí)為例)大臂舉升與斗桿卸載同時(shí)
33、動(dòng)作時(shí)為例* 大臂的負(fù)荷pb1大于斗桿的負(fù)荷pb2。* 大臂產(chǎn)生的pls1因大于斗桿產(chǎn)生的pls2, 而作為系統(tǒng)的pls,進(jìn)入系統(tǒng)的ls回路。* 斗桿油缸的負(fù)荷b小于大臂油的負(fù)荷。 若無壓力補(bǔ)償閥作用,斗桿油缸動(dòng)作速度 將大大快于動(dòng)臂油缸。* 此時(shí)動(dòng)臂升pls1將斗桿壓力補(bǔ)償內(nèi)的梭閥 (1)向下推,pls油壓通過活塞(2)內(nèi)的通 路進(jìn)入彈簧(3)室c。* 活塞(2)以及閥(4)被pls1油壓推向下方。* 由于閥(4)向下,從a流向b處的油被節(jié)流, a處油壓(斗桿滑閥出口油壓)上升,直至 與大臂滑閥出口油壓相等。* 因?yàn)楸脡簆p(斗桿/動(dòng)臂滑閥入口油壓)相 同,而此時(shí)斗桿與大臂滑閥出口油壓又相
34、等(即斗桿與大臂滑閥入口與出口的壓差 相等),所以流至斗桿與動(dòng)臂油缸的油流 只與各滑閥的開口面積成比例分配。* 兩執(zhí)行器同時(shí)動(dòng)作時(shí),只需控制各主滑閥 的開口面積的大小,即可保證兩執(zhí)行器動(dòng) 作協(xié)調(diào)性。二、在單獨(dú)動(dòng)作時(shí)或復(fù)合動(dòng)作時(shí),執(zhí)行器負(fù)二、在單獨(dú)動(dòng)作時(shí)或復(fù)合動(dòng)作時(shí),執(zhí)行器負(fù) 荷為最高負(fù)荷荷為最高負(fù)荷* 該執(zhí)行器壓力補(bǔ)償閥僅起單向閥作用。* 例如b處的負(fù)荷突然升高,且高于系統(tǒng)ls 壓力時(shí),pb向上推動(dòng)梭閥(1),pb通過活 塞(2)內(nèi)的通路進(jìn)入彈簧 (3)室c,活塞(2) 及閥(4),朝閉合方向移動(dòng),防止了異常 高壓逆流,避免主油路受此壓力的影響。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-65pls2斗桿卸載
35、ppc油壓合流合流/分流閥分流閥一、概述一、概述 合流/分流閥的作用是根據(jù)作業(yè)的需要,由泵控制器自動(dòng)地把前泵和后泵排出的壓力油流p1和p2進(jìn)行合流或分流(分別送到各自的控制閥組),同時(shí),也對(duì)ls控制回路壓力進(jìn)行合流或分流。二、位置和關(guān)系二、位置和關(guān)系閥體主滑閥彈簧彈簧ls滑閥三、構(gòu)造三、構(gòu)造 外觀、零件分解圖外觀、零件分解圖請(qǐng)參閱零件手冊(cè)yo-132頁(合流(合流/分流閥在車上位置)分流閥在車上位置)(合流(合流/分流閥與相關(guān)部件關(guān)系)分流閥與相關(guān)部件關(guān)系)主滑閥ls滑閥來自合流/分流電磁閥(合流(合流/分流閥外觀與模型圖)分流閥外觀與模型圖)發(fā)動(dòng)機(jī)合流/分流閥來自前泵來自后泵液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)
36、主閥主閥2-66電腦輸出電壓為0合流/分流電磁閥斷電先導(dǎo)壓力ps關(guān)閉彈簧(2)把主滑閥(1)推到左邊 油口e和f相通 前泵、后泵排出的壓力油p2和p1在油口f和e匯合 合流后壓力油輸入到需要油的控制閥中彈簧(4)把ls滑閥(3)推到左邊 油口a和d相通油口b和c相通 小臂端ls壓力和鏟斗端ls壓力匯合 合流后的ls壓力油輸入到壓力補(bǔ)償閥、卸荷閥和主泵ls閥(合流(合流/分流閥油路圖分流閥油路圖1)操縱手柄四、工作原理四、工作原理 根據(jù)作業(yè)的需要和為了節(jié)省能源,泵控制器根據(jù)監(jiān)控器的指令和操作桿狀態(tài)等情況發(fā)出合流/分流的命令,由合流/分流電磁閥執(zhí)行此命令,將前后泵壓力油和ls回路控制油流進(jìn)行合流或
37、分流。 1 1、合流、合流/ /分流電磁閥斷電分流電磁閥斷電( (先導(dǎo)壓力先導(dǎo)壓力psps關(guān)閉關(guān)閉)合流合流液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-67電腦輸出分流命令合流/分流電磁閥通電先導(dǎo)壓力ps接通ps壓力把主滑閥(1)推到右邊油口e和f被隔斷 前泵、后泵排出的壓力油p2和p1分流 前泵壓力油p2:到回轉(zhuǎn)、右行走、小臂控制閥組后泵壓力油p1:到鏟斗、左行走、大臂控制閥組ps壓力把ls滑閥(3)推到右邊 油口b和d相通 回轉(zhuǎn)、右行走、小臂組ls壓力與鏟斗、左行走、大臂組ls壓力分流 小臂端ls壓力:到回轉(zhuǎn)、右行走、小臂壓力補(bǔ)償閥、前泵ls閥、卸荷閥(下端)鏟斗端ls壓力:到鏟斗、左行走、大臂壓力補(bǔ)償閥
38、、后泵ls閥、卸荷閥(上端)(合流(合流/分流閥油路圖分流閥油路圖2)操縱手柄2 2、合流、合流/ /分流電磁閥通電分流電磁閥通電( (先導(dǎo)壓力先導(dǎo)壓力psps接通接通)分流分流液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-68大臂保持閥大臂保持閥一、概述一、概述 大臂保持閥安裝在主控制閥上至大臂油缸缸底的油口處。當(dāng)大臂操縱桿處于中位時(shí),該閥防止大臂油缸缸底的油在自重作用下,經(jīng)大臂主閥芯返回油箱,防止大臂自然下降。三、構(gòu)造三、構(gòu)造(大臂保持閥在車上位置)(大臂保持閥在車上位置)(大臂保持閥與相關(guān)部件關(guān)系)(大臂保持閥與相關(guān)部件關(guān)系)二、位置和關(guān)系二、位置和關(guān)系 通過下列二圖我們可以了解大臂保持閥的位置及它與其它
39、液壓元件的連接關(guān)系。 參閱零件手冊(cè)yo-102頁塞o型圈彈簧單向閥閥體螺釘螺釘提動(dòng)頭密封濾芯塞彈簧o型圈塞彈簧先導(dǎo)滑閥環(huán)o型圈塞o型圈o型圈環(huán)塞o型圈大臂保持閥液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥( (大臂保持閥外觀圖大臂保持閥外觀圖) )2-69四、工作原理四、工作原理1)1)大臂提升時(shí)大臂提升時(shí)(參閱圖1)* 大臂操作桿處于提升位置。* 大臂提升ppc油壓將大臂主閥 芯推向左側(cè)。* 主泵高壓油通過主閥芯(1)作 用在由提動(dòng)頭(5)的外徑d1和 閥座直徑d2形成的環(huán)形作用 面a(d1-d2)上。* 此時(shí),若油壓作用力高于彈 簧(4)的力,提動(dòng)頭(5)被高 壓油推向左側(cè)。* 泵高壓油通過大臂保持閥油 口b
40、進(jìn)入大臂油缸缸底。缸頭 低壓油通過主閥芯(1)返回油 箱。* 大臂提升。2)2)大臂操作桿在大臂操作桿在“中立中立”位置時(shí)位置時(shí) (參閱圖2)* 大臂操作桿回至“中立”位置。* 大臂主閥芯(1)在彈簧(6)(7) 作用下回至“中位”。* 通過節(jié)流口a進(jìn)入提動(dòng)頭(5) 背部的油流被先導(dǎo)滑閥(2)封 住。* 在自重作用下產(chǎn)生的油缸缸 底的壓力油作用在提動(dòng)閥 (5)的外徑d1和閥座直徑d2形 成的環(huán)形作用區(qū)a的右側(cè),此 作用力與彈簧(4)的合力,將 提動(dòng)頭(5)向右動(dòng)作,截?cái)嘤?缸缸底至主閥芯(1)的油路。* 大臂保持不動(dòng),防止自然下 降。圖1圖2液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-703)3)大臂下降時(shí)大
41、臂下降時(shí)(參閱圖3)*大臂操縱桿做“下降”動(dòng)作*大臂下降ppc壓力分別作用于:a.至大臂主閥芯左側(cè) 大臂控制閥閥芯向右移動(dòng) 主泵壓力油通過大臂主控閥 閥芯進(jìn)入大臂油缸頭b.流入大臂保持閥先導(dǎo)滑閥(2) 推動(dòng)先導(dǎo)滑閥(2)向上移動(dòng) 來自大臂油缸底的壓力油從 節(jié)流口“a”,經(jīng)過“b”腔和節(jié) 流口“c”流回油箱 “b”腔內(nèi)油壓下降 “b”腔內(nèi)油壓低于油口“b”的 壓力 提動(dòng)頭(5)向左打開 缸底油通過“b”口、“a”口和 主閥芯(1) 回油箱 大臂下降4)4)當(dāng)缸底產(chǎn)生異常高壓時(shí)當(dāng)缸底產(chǎn)生異常高壓時(shí)(參 閱圖4)* 當(dāng)大臂油缸底部?jī)?nèi)產(chǎn)生了異 常高壓,油口b內(nèi)的油壓向 右推開單向閥(6),異常高 壓流
42、至安全閥(3)。安全閥 (3)打開,將此高壓泄至油 箱保護(hù)了油缸及油管。圖3圖4液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-71五、故障診斷五、故障診斷故障現(xiàn)象:故障現(xiàn)象:大臂自然下降過大(在右圖所示狀態(tài)下測(cè)量 動(dòng)臂油缸收縮量,實(shí)際值:58mm,故障判斷基 準(zhǔn)值:27mm以下)檢查原因:檢查原因:大臂保持閥內(nèi)先導(dǎo)滑閥過度磨損。故障分析:故障分析:油臟(6000小時(shí)未換油),使先導(dǎo)滑閥過度磨 損,b室內(nèi)壓力油始終通過先導(dǎo)滑閥回油箱。 手柄中立時(shí),由于b室內(nèi)壓力油的壓力被節(jié)流 口a降低,提動(dòng)頭(2)始終打開,大臂油缸底端 的保持壓力油不再被提動(dòng)頭(2)封閉,導(dǎo)致大 臂自然下降過大。故障處置:故障處置:更換大臂保持
43、閥自然下降恢復(fù)正常。工作裝置姿勢(shì) 按上述形態(tài)停放,測(cè)量動(dòng)臂油 缸收縮量 鏟斗額定負(fù)載 水平平坦地面 操縱桿在空檔 發(fā)動(dòng)機(jī)停車 液壓油溫:4555 設(shè)定好后立即開始測(cè)量 每5分鐘測(cè)下降量一次,用15分 鐘時(shí)間進(jìn)行判定參閱零件手冊(cè)yo-102頁塞o型圈彈簧單向閥閥體螺釘螺釘提動(dòng)頭密封濾芯塞彈簧o型圈塞彈簧先導(dǎo)滑閥環(huán)o型圈塞o型圈o型圈環(huán)塞o型圈液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-722行走連接閥行走連接閥一、概述一、概述 行走連接滑閥安裝在合分流閥塊內(nèi)。它的主要作用是改善機(jī)器的直線行走性能,轉(zhuǎn)向性能及爬坡性能。二、結(jié)構(gòu)與位置二、結(jié)構(gòu)與位置三、工作原理三、工作原理 合流/分流閥體彈簧16滑閥15o型圈18塞
44、17參見零件手冊(cè)yo-132頁液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-73(圖圖1)(一)先導(dǎo)油壓pst關(guān)閉時(shí)(參見圖1)1.在直線行走時(shí),只要行走ppc梭閥中左右ppc壓力差不超過4kg/cm2,行走連接電磁閥斷電, 先導(dǎo)油壓pst為0。此時(shí)在彈簧(16)作用力下,滑閥(15)被推向左側(cè)。左右馬達(dá)負(fù)載油路ptl 與ptr連通。2.此時(shí),即使通過主泵和行走主閥芯供給左右行走馬達(dá)的油量不等,由于ptl與ptr連通,也 可使左右馬達(dá)的供油量趨于相等,從而確保了機(jī)器的直線行走性能。(二)先導(dǎo)油壓pst接通時(shí)(參見圖2)1.機(jī)器進(jìn)行轉(zhuǎn)向行走時(shí),行走連接電磁閥通電,先導(dǎo)油壓pst為on。此時(shí)先導(dǎo)油pst克服彈簧力(
45、16),將滑閥(15)推向右側(cè),ptl油路與ptr油路斷開。此時(shí),根據(jù)左右行走操作桿的行程大小,決定供給左右馬達(dá)的油流量,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器的平穩(wěn)轉(zhuǎn)向。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-74(圖圖2)mb口ma口回轉(zhuǎn)ppc閥回轉(zhuǎn)主閥芯油箱主泵回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)自壓減壓閥m回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)k回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥油箱主泵fr一、概述一、概述 回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過行星輪減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上部車體做回轉(zhuǎn)。二、位置和關(guān)系二、位置和關(guān)系 回轉(zhuǎn)操作手柄動(dòng)作,從主泵出來的高壓油通過回轉(zhuǎn)主閥芯進(jìn)入ma口或mb口,當(dāng)回轉(zhuǎn)鎖開時(shí)推動(dòng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn),然后使上部車體做左回轉(zhuǎn)或右回轉(zhuǎn)。三、構(gòu)造三、構(gòu)造1 1、外觀圖、外觀圖回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)(回轉(zhuǎn)馬達(dá)在車上位置)(回轉(zhuǎn)
46、馬達(dá)在車上位置)(回轉(zhuǎn)馬達(dá)與相關(guān)部件關(guān)系)(回轉(zhuǎn)馬達(dá)與相關(guān)部件關(guān)系) s口(與油箱相通)ma口(從主控閥來)t口(去油箱)b口(從回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥來)mb口(從主控閥來)回轉(zhuǎn)馬達(dá)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)2-75、零件分解圖、零件分解圖參閱零件目錄yo-56、58、60頁2 2、剖視圖、剖視圖17 單向閥16 安全閥12 配流盤1 制動(dòng)彈簧11 缸體10 柱塞6 板5 摩擦片4 殼體19 梭閥8 制動(dòng)活塞7 制動(dòng)器壓盤2 驅(qū)動(dòng)軸1234567897891011121314151616171819202122 1.螺母 2.螺釘 3.桿 4.閥腔 5.彈簧 6.柱塞 7.塞 8.彈簧 9.閥
47、10.彈簧11.制動(dòng)活塞12.定位器13.驅(qū)動(dòng)軸14.磨擦片15.板16.配流盤17.油缸缸體18.中心軸19.柱塞分體組件20.軸承21.隔環(huán)22.軸承23.閥24.閥座2423液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)2-764 4、注意點(diǎn)、注意點(diǎn): 如果液壓油臟 缸體11端面、配流盤12磨損配流盤與缸體端面之間配合不貼切密封性能降低高壓油 泄漏柱塞10、缸體11內(nèi)表面拉傷柱塞缸體之間密封性能下降高壓油泄漏5 5、馬達(dá)工作原理、馬達(dá)工作原理 回轉(zhuǎn)馬達(dá)屬斜軸式柱塞馬達(dá),如下圖所示,和直軸式的行走馬達(dá)一樣,也是通過對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的柱塞上施加高壓的液壓油所產(chǎn)生的反作用產(chǎn)生扭矩。然而在這種結(jié)構(gòu)中,缸體和驅(qū)動(dòng)軸之
48、間成一定角度,反作用力加在驅(qū)動(dòng)軸法蘭上。1.進(jìn)口油液壓力 引起柱塞推力缸體2.驅(qū)動(dòng)軸法蘭上的柱塞 推力在軸上產(chǎn)生扭矩5.柱塞排量和扭矩能力取決于角度通出口通進(jìn)口配流盤4.油液被柱塞孔帶到出口并 在柱塞被軸法蘭推動(dòng)退入 時(shí)被擠出3.萬向節(jié)保持對(duì)正使軸 和缸體總是一起旋轉(zhuǎn)軸液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)2-77四、工作原理四、工作原理 1 1、回轉(zhuǎn)鎖定功能、回轉(zhuǎn)鎖定功能 當(dāng)駕駛員把回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)打到“on”,回轉(zhuǎn)馬達(dá)的板與磨擦片壓緊,從而使上部車體不能旋轉(zhuǎn)。 1-1回轉(zhuǎn)鎖定工作過程 1)回鎖定開關(guān)k打到“on”(制動(dòng)): 回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥(8)斷電 電磁閥(8)閥芯左移 回轉(zhuǎn)馬達(dá)上b口油通過電磁閥(
49、8)回油箱(10) 制動(dòng)彈簧(1)把制動(dòng)活塞(7)向下推 推動(dòng)磨擦片(5)和板(6) 形成制動(dòng)。2)回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)k打到“off”(解除制動(dòng)): 回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥(8)通電 電磁閥(8)閥芯右移 從自壓減壓閥(9)出來的壓力油通過電磁閥(8)進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)b口 克服制動(dòng)彈簧(1)的作用,把制動(dòng)活塞(7)向上推 磨擦片(5)和板(6)分開 解除制動(dòng)。(回轉(zhuǎn)馬達(dá)油路圖(回轉(zhuǎn)馬達(dá)油路圖1)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)2-782 2、回轉(zhuǎn)起動(dòng)工作(動(dòng)作)、回轉(zhuǎn)起動(dòng)工作(動(dòng)作) 操縱桿做右回轉(zhuǎn)操作 從主泵出來的高壓油通過主閥提供給ma口 ma口壓力上升,推動(dòng)馬達(dá)開始旋轉(zhuǎn) 從馬達(dá)出來的低壓油從mb口通過主閥
50、回油箱3 3、回轉(zhuǎn)停止時(shí)、回轉(zhuǎn)停止時(shí) 安全閥部分安全閥部分 1)概要 安全閥部分由吸油閥、梭閥、以及 安全閥構(gòu)成。 2)性能 回轉(zhuǎn)停止時(shí),主閥把馬達(dá)的出口回路切斷,但依靠慣性力,馬達(dá)仍會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此,馬達(dá)輸出側(cè)的壓力會(huì)異常高,馬達(dá)會(huì)損壞。此時(shí),該異常高壓油就會(huì)從馬達(dá)出口端(高壓端)流向低壓端,從而防止了馬達(dá)的損壞。 安全閥吸油閥吸油閥梭閥梭閥 3)工作(動(dòng)作) 回轉(zhuǎn)操縱桿回到中立 從主泵出來的高壓油不能提供給ma口 從馬達(dá)出來的油在主閥處被切斷 馬達(dá)由于慣性會(huì)繼續(xù)旋轉(zhuǎn) mb口壓力上升(低于回轉(zhuǎn)安全閥設(shè)定壓力290kg/cm2)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)阻抗,產(chǎn)生制動(dòng)作用 假設(shè)馬達(dá)繼續(xù)旋轉(zhuǎn) mb口壓力繼續(xù)升高,超過
51、回轉(zhuǎn)安全閥設(shè)定壓力(290kg/cm2) 高壓油推開梭閥4 打開安全閥1 和s口出來的油一起推開吸油閥3 到達(dá)ma口,防止氣蝕的產(chǎn)生。(回轉(zhuǎn)馬達(dá)油路圖(回轉(zhuǎn)馬達(dá)油路圖2)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)2-79五、故障診斷五、故障診斷故障故障1 1故障現(xiàn)象:故障現(xiàn)象:不能回轉(zhuǎn)檢查原因:檢查原因:回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥內(nèi)線圈損壞。故障分析:故障分析:回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)打到“off”,由于回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥損壞,電磁閥不動(dòng)作,從自壓減壓閥出 來的壓力油到不了回轉(zhuǎn)馬達(dá)b口,不能解除制動(dòng),所以馬達(dá)不能旋轉(zhuǎn)。故障處置:故障處置:更換回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥故障故障2 2 故障現(xiàn)象:故障現(xiàn)象:回轉(zhuǎn)鎖定鎖不?。ɑ剞D(zhuǎn)鎖定開關(guān)打到“on”
52、)檢查原因:檢查原因:回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥閥芯卡死。故障分析:故障分析:沒有按要求更換液壓濾油器濾芯,液壓油變臟,臟東西把回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥閥芯在回轉(zhuǎn) 鎖定開關(guān)打到“off”處卡死,自壓減壓閥出來的壓力油始終能夠流到回轉(zhuǎn)馬達(dá)b口,導(dǎo) 致制動(dòng)始終解除,回轉(zhuǎn)鎖定鎖不住。故障處置:故障處置:清洗回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥,更換液壓濾油器濾芯,液壓油?;剞D(zhuǎn)馬達(dá)油路圖回轉(zhuǎn)馬達(dá)油路圖3 3液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)2-803 3、回轉(zhuǎn)停止:、回轉(zhuǎn)停止: 1)馬達(dá)依靠慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn) 2)ma口、mb口油路被切斷 3)油變成高壓油 4)對(duì)馬達(dá)起制動(dòng)作用 5)超過安全閥設(shè)定壓力290kg/cm2 6)打開梭閥5 7)油打開安全閥
53、 8)油打開吸油閥2 9)到達(dá)ma口 10)防止氣蝕產(chǎn)生。六、液壓回路圖六、液壓回路圖 回油箱 ma2吸油閥3吸油閥mb回油箱sr 右回轉(zhuǎn)l 左回轉(zhuǎn)1.安全閥(290kg/cm2)4.梭閥5.梭閥回轉(zhuǎn)馬達(dá)制動(dòng)部分onoff制動(dòng)釋放壓力2.1mpa(21kg/cm2)回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān) k回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥自壓減壓閥油箱主泵frm說明:說明:1 1、解除制動(dòng):、解除制動(dòng): 1)回轉(zhuǎn)鎖定開關(guān)打到“off” 2)從自壓減壓閥來的油 3)回轉(zhuǎn)鎖定電磁閥 4)油進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)b口 5)解除制動(dòng);2 2、回轉(zhuǎn)起動(dòng)、回轉(zhuǎn)起動(dòng): 1)從主泵來高壓油進(jìn)入ma口 2)油進(jìn)入馬達(dá) 3)馬達(dá)旋轉(zhuǎn) 4)低壓油到達(dá)mb口 5)回油箱
54、這是回轉(zhuǎn)的部分液壓回路圖,通過學(xué)習(xí),慢慢掌握讀懂液壓回路的方法。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)2-81七、回轉(zhuǎn)馬達(dá)安全閥調(diào)整七、回轉(zhuǎn)馬達(dá)安全閥調(diào)整 如果回轉(zhuǎn)溢流壓力不正常,按下列順序調(diào)整回轉(zhuǎn)馬達(dá)安全閥(9)。1)擰松鎖緊螺母(10)并通過轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺釘(11)來調(diào)整壓力。順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺釘(11),壓力上升。 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺釘(11),壓力下降。調(diào)整螺釘每圈調(diào)整量約6.71mpa約68.4kg/cm2 鎖緊螺母: 78-103nm8.0-10.5kgm2)調(diào)整后再次檢查壓力,按上述步驟進(jìn)行測(cè)量。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)回轉(zhuǎn)馬達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)2-82中心回轉(zhuǎn)接頭中心回轉(zhuǎn)接頭一、概述一、概述 位于上部車體的主
55、泵向位于下部車體的行走馬達(dá)送油的時(shí)候,因上下車體會(huì)做相對(duì)回轉(zhuǎn),使液壓軟管扭曲。為了防止這類事情發(fā)生,在車體的中心安裝了中心回轉(zhuǎn)接頭。右行走馬達(dá)左行走馬達(dá)二、位置和關(guān)系二、位置和關(guān)系(中心回轉(zhuǎn)接頭在車上位置中心回轉(zhuǎn)接頭在車上位置) )(中心回轉(zhuǎn)接頭與相關(guān)部件關(guān)系中心回轉(zhuǎn)接頭與相關(guān)部件關(guān)系)三、構(gòu)造三、構(gòu)造右行走主閥芯左行走主閥芯中心回轉(zhuǎn)接頭中心回轉(zhuǎn)接頭液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)中心回轉(zhuǎn)接頭中心回轉(zhuǎn)接頭b1:至左行走馬達(dá)油口pad1:至右行走馬達(dá)油口pba1:至左行走馬達(dá)油口pbc1:至右行走馬達(dá)油口pae1:至左右行走馬達(dá)油口pe2:至左右行走馬達(dá)油口pt1:自左、右行走馬達(dá)油口ta2:自左行走馬達(dá)主控閥
56、口t2:回油箱b2:自左行走馬達(dá)主控閥口d2:自右行走馬達(dá)主控閥口c2:自右行走馬達(dá)主控閥口2-83零件分解圖零件分解圖參閱零件手冊(cè)yo-54蓋o形圈卡環(huán)環(huán)轉(zhuǎn)子密封圈o形圈密封圈軸液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)中心回轉(zhuǎn)接頭中心回轉(zhuǎn)接頭2-84注意點(diǎn)注意點(diǎn) 更換密封圈 中心回轉(zhuǎn)接頭不可避免地會(huì)因密封圈損壞而引起泄漏重新更換密封圈可使中心回轉(zhuǎn)接頭恢復(fù)到最初的封油狀態(tài)。 若泄漏僅是由密封圈的磨損引起,則可有把握地認(rèn)為接頭中所有密封圈都達(dá)到了使用壽命,應(yīng)全部更換新的。 若泄漏是由于磨損微粒粘到摩擦滑動(dòng)表面,使密封圈表面損傷而引起的,則僅需要更換損壞的密封圈。當(dāng)然, 在安裝新圈前應(yīng)消除引起損傷的原因。 在安裝新的密封
57、圈之前,應(yīng)注意除掉轉(zhuǎn)子和筒體滑動(dòng)表面上的毛刺、刻痕、磨?;蚱渌赡軇潅芊馊γ芊饷娴奈镔|(zhì)。在將筒體裝到轉(zhuǎn)子上之前,應(yīng)在滑動(dòng)表面和密封圈上涂黃油。四、工作原理四、工作原理 如圖所示,中心回轉(zhuǎn)接頭由殼體和芯軸組成,殼體安裝在下部車體,而芯軸則安裝在上部車體上。 在芯軸上開出和管路數(shù)相等的環(huán)形的溝槽,從芯軸入口來的液壓油,通過這些油槽從殼體上的垂直孔供給行走馬達(dá)。 即使芯軸隨上部車體不斷地回轉(zhuǎn),殼體上的溝槽也與芯軸上的油口保持暢通,使液壓油可以自由地進(jìn)出。五、故障診斷五、故障診斷故障現(xiàn)象:故障現(xiàn)象:行走跑偏。(在右圖所示狀態(tài)下測(cè)量行走20米偏移 量;實(shí)際值:1米,故障判斷基準(zhǔn)值:0.3米)檢查原因:
58、檢查原因:中心回轉(zhuǎn)接頭密封圈損壞故障分析:故障分析:由于未按時(shí)更換液壓油濾芯,導(dǎo)致濾芯上旁通閥打 開,液壓油沒有經(jīng)過過濾,雜質(zhì)進(jìn)入液壓油中。由 于雜質(zhì)粘到中心回轉(zhuǎn)接頭滑動(dòng)表面,使密封圈 (1)(參見上面中心回轉(zhuǎn)接頭油路圖)表面損傷,行 走時(shí)一側(cè)的壓力油由于回轉(zhuǎn)接頭的密封圈(1)損壞 而引起泄漏,導(dǎo)致兩側(cè)行走馬達(dá)的速度不一樣,結(jié) 果行走跑偏。故障處置:故障處置:更換液壓油濾芯,液壓油以及中心回轉(zhuǎn)接頭密封圈。(前進(jìn))至行走馬達(dá)(后退)密封圈1(中心回轉(zhuǎn)接頭油路圖)(中心回轉(zhuǎn)接頭油路圖) 發(fā)動(dòng)機(jī)高速空轉(zhuǎn) 液壓油溫:4555 在平地預(yù)行10米以上,然后測(cè)行走20米的偏移在水平硬地面上進(jìn)行測(cè)量測(cè)量x尺寸
59、x10m20m前進(jìn)后退從行走主控閥來的壓力油液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)中心回轉(zhuǎn)接頭中心回轉(zhuǎn)接頭2-85終終 傳傳 動(dòng)動(dòng)一、概述一、概述 終傳動(dòng)由行走馬達(dá)和減速部分組成,在機(jī)器上有左、右兩個(gè)終傳動(dòng),直接驅(qū)動(dòng)履帶使機(jī)器能夠前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。二、位置和關(guān)系二、位置和關(guān)系中心回轉(zhuǎn)接頭主泵(終傳動(dòng)與相關(guān)部件關(guān)系)(終傳動(dòng)與相關(guān)部件關(guān)系)(終傳動(dòng)車上位置終傳動(dòng)車上位置)右行走主閥芯左行走主閥芯左行走ppc閥右行走ppc閥左終傳動(dòng)右終傳動(dòng)自壓減壓閥電腦監(jiān)控器行走速度電磁閥終傳動(dòng)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)終傳動(dòng)終傳動(dòng)2-86三、外觀與構(gòu)造三、外觀與構(gòu)造ma壓力檢測(cè)口mb壓力檢測(cè)口tpappb t:至油箱pa:自控制閥 p:自行走
60、速度電磁閥pb:自控制閥1.調(diào)節(jié)器活塞2.彈簧3.調(diào)節(jié)器閥4.彈簧5.馬達(dá)殼體6.安全吸油閥彈簧7.安全吸油閥8.單向閥9.單向閥彈簧10.輸出軸11.變量斜盤12.保持架導(dǎo)向塊13.銷14.活塞15.保持架16.油缸17.配流盤18.平衡閥19.環(huán)20.滑閥回位彈簧21.制動(dòng)活塞22.片23.盤24.鋼球液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)終傳動(dòng)終傳動(dòng)2-87101234567891011123 3、零件分解圖、零件分解圖 減速部分分解圖減速部分分解圖參閱零件手冊(cè)yo-6頁 行走馬達(dá)分解圖行走馬達(dá)分解圖參閱零件手冊(cè)yo-62,64,66頁1.馬達(dá)總成2.浮動(dòng)油封3.輪轂4.鏈輪5.行星架6.齒輪7.軸8.行星架
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