汽車(chē)車(chē)身電子技術(shù)應(yīng)用研究

1、汽車(chē)車(chē)身電子技術(shù)應(yīng)用研究摘要電子控制技術(shù)在汽車(chē)上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，在改善汽車(chē)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全 性、行駛穩(wěn)定性和乘坐舒適性等方面發(fā)揮著不可替代的作用。汽車(chē)電子化被認(rèn)為是 汽車(chē)技術(shù)發(fā)展進(jìn)程中的一次革命，汽車(chē)電子化的程度被看作是衡量現(xiàn)代汽車(chē)水平的 重要標(biāo)志,是用來(lái)開(kāi)發(fā)新車(chē)型、改進(jìn)汽車(chē)性能最重要的技術(shù)措施。本文介紹了汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)以及面臨的挑戰(zhàn)。并對(duì)最新電子技術(shù)在汽 車(chē)車(chē)身上的應(yīng)用做了詳細(xì)介紹，主要研究了汽車(chē)安全系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息與通訊 系統(tǒng)以及其他方面的電子控制技術(shù)。最后例舉了五個(gè)具有實(shí)操性的汽車(chē)維修案例。當(dāng)前對(duì)汽車(chē)電子產(chǎn)品提出的要求是，在不斷增加電子產(chǎn)品復(fù)雜程度的情況下改 善產(chǎn)品的性

2、能，并使汽車(chē)電子產(chǎn)品更小化、更輕化。因此汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展目標(biāo) 是環(huán)保、節(jié)能、安全和智能化。關(guān)鍵詞：電子技術(shù)；汽車(chē)車(chē)身；應(yīng)用；發(fā)展趨勢(shì)ABSTRACTThe electro niccon trol tech no logyis more and more widely used in cars,play ing an irreplaceable role in the improveme nt of automobile dyn amic,ec onomy,safety, vehicle stability and vehicle ride comfortetc.Electr onic veh

3、icle is con sidered to be the first vehicle revolutio nduri ng the process of automotive engin eeri ng, the exte nt of electrizati on is con sidered to be an importa nt symbol for measuri ng the moder ni zati on of vehicles. Electr onicvehicle tech no logy is also used to develop new cars andimprove

4、 automobile performa nee.The paper in troduce the trend of automobile electro nictech no logyand challe nges it faced as well as detailed in troducti on of the latest electr onic tech no logy used in cars. The paper mainly research auto safety system, Comfort system,telecom mun icati on and in forma

5、tio n system andother electr onic con trol tech no logy .In the end, the paper list five cases of operability automobile repair.The curre nt require for automobile electro nic product is to make it smaller and lighter as well as the improved performanee of the product under more complexity of the el

6、ectro nic product. Therefore, the goal for developme nt of automobile electro nictech no logy is en vir onmen tal protectio nen ergy sav ing, safety and in tellectualizatio n.Keyword: Electro nics tech niq ue;Car carriage;Applicatio n;Developme nt trend1緒論1.1.1課題研究意義11.2國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀11.2.1汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 11.2

7、.2面臨的挑戰(zhàn) 21.3課題研究的主要內(nèi)容32安全系統(tǒng)4.2.1 VSC車(chē)輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng) 42.1.1 概述42.1.2VSC系統(tǒng)作用 42.1.3 VSC系統(tǒng)的組成42.1.4系統(tǒng)的工作過(guò)程52.1.5應(yīng)用情況52.1.6TRC與 VSC系統(tǒng)元件的比較 52.2預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)62.2.1 概述62.2.2系統(tǒng)組成62.2.3系統(tǒng)功能72.2.4預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)的工作條件 72.2.5系統(tǒng)工作過(guò)程82.2.6 優(yōu)點(diǎn)92.2.7 防前方碰撞控制系統(tǒng)（追尾碰撞）和倒車(chē)防撞報(bào)警系統(tǒng)的對(duì)比92.3安全氣囊系統(tǒng)102.3.1安全氣囊系統(tǒng)的重要性 102.3.2安全氣囊系統(tǒng)的作用102.3.3安全氣囊

8、系統(tǒng)的基本組成 102.3.4安全氣囊系統(tǒng)工作過(guò)程102.3.5副氣囊鎖止功能122.3.6 四種安全氣囊的對(duì)比132.3.7安全氣囊系統(tǒng)不同發(fā)展階段的對(duì)比 132.4門(mén)鎖控制系統(tǒng)142.4.1 概述14242門(mén)鎖控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成 14243無(wú)線門(mén)鎖遙控系統(tǒng)143舒適系統(tǒng).173.1 電動(dòng)座椅與電動(dòng)后視鏡 173.1.1電動(dòng)座椅173.1.1.1 概述173.1.1.2電動(dòng)座椅系統(tǒng)的組成 173.1.1.3電動(dòng)座椅系統(tǒng)的功能 173.1.2電動(dòng)后視鏡 183.1.2.1 概述183.1.2.2電動(dòng)后視鏡的結(jié)構(gòu) 183.1.2.3 記憶儲(chǔ)存式電動(dòng)后視鏡 183.2電動(dòng)車(chē)窗和天窗193.2.1

9、電動(dòng)車(chē)窗193.2.1.1 概述193.2.1.2電動(dòng)車(chē)窗的構(gòu)成 193.2.1.3電動(dòng)車(chē)窗的功能 193.2.1.4防夾電動(dòng)車(chē)窗的工作原理 203.2.1.5三種電動(dòng)車(chē)窗系統(tǒng)功能的對(duì)比 203.2.2電動(dòng)天窗 213.2. 2.1 概述213.2.2.2汽車(chē)天窗的作用213.2.2.3汽車(chē)電動(dòng)天窗的結(jié)構(gòu)和控制原理 223.2.2.4天窗的設(shè)定（以尼桑天簌轎車(chē)為例） 233.3自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)233.3.1 概述233.3.2汽車(chē)空調(diào)系統(tǒng)的功能233.3.3空調(diào)系統(tǒng)的組成243.3.4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制243.3.5自動(dòng)空調(diào)與手動(dòng)空調(diào)的控制情況的對(duì)比 253.4汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3.4.

10、1汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)的應(yīng)用和發(fā)展錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。3.4.2巡航控制系統(tǒng)（CCS）的構(gòu)成263.4.3巡航控制系統(tǒng)（CCS）的基本工作原理26344汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)的功能 27345自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）283.4.5.1自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的概述 283.4.5.2 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的構(gòu)成 283.4.5.3自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作 原理 283.4.5.4自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)： 294信息與通訊系統(tǒng)314.1汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)314.1.1 概述314.1.2汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成314.1.3汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的兩大基本功能 314.1.4GPS導(dǎo)航系統(tǒng)314.1.5自主導(dǎo)航系統(tǒng)324.1.6帶

11、有AV的導(dǎo)航系統(tǒng) 324.1.7新舊導(dǎo)航系統(tǒng)的對(duì)比344.1.8各種導(dǎo)航系統(tǒng)的功能的比較 354.2汽車(chē)視聽(tīng)設(shè)備 364.2.1 概述364.2.2汽車(chē)音響系統(tǒng)364.2.2.1音響系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)364.2.2.2汽車(chē)音響系統(tǒng)的特點(diǎn)374.2.3汽車(chē)視頻設(shè)備 384.2.4汽車(chē)視聽(tīng)設(shè)備的防盜 395其他系統(tǒng)405.1刮水器和洗滌裝置405.1.1 概述405.1.2刮水器405.1.2.1電動(dòng)風(fēng)窗刮水器的結(jié)構(gòu) 405.1.2.2間歇式電動(dòng)刮水器 405.1.2.3刮水器系統(tǒng)新功能405.1.3洗滌裝置425.2自動(dòng)燈光控制系統(tǒng) 425.2.1 概述425.2.2燈光照明與警告燈系統(tǒng)42523自動(dòng)大

12、燈光束水平控制系統(tǒng)（帶有智能 AFS） 43523.1系統(tǒng)作用與工作原理 43523.2系統(tǒng)組成445.2.3.3初始設(shè)定控制445.2.3.4 診斷445.2.4智能車(chē)燈系統(tǒng)445.2.4.1智能車(chē)燈系統(tǒng)的構(gòu)成 455.2.4.2智能車(chē)燈系統(tǒng)的功能455.2.5帶智能AF S與無(wú)智能AF S的自動(dòng)大燈光束水平控制系統(tǒng)的對(duì)比456故障診斷與檢修 476.1 奔馳ML350電動(dòng)座椅故障檢測(cè)與排除 476.1.1故障現(xiàn)象：476.1.2故障原因分析476.1.3故障排除486.2帕薩特安全氣囊警告燈常亮 486.3 奔馳S280車(chē)載電話不工作 496.3.1故障現(xiàn)象496.3.2故障診斷與排除49

13、6.3.3 點(diǎn)評(píng)506.4 奔馳 W220 S350無(wú)鑰匙啟動(dòng)功能失效 506.4.1故障現(xiàn)象：506.4.2故障排除：506.5奧迪A8 D3空調(diào)系統(tǒng)左前出風(fēng)口不定時(shí)出熱風(fēng) 516.5.1故障現(xiàn)象 516.5.2檢測(cè)與維修 516.5.3分析總結(jié)52結(jié) 論錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。參考文獻(xiàn):54致 謝55V天津工程師范學(xué)院 2009屆本科生畢業(yè)論文1緒論1.1課題研究意義汽車(chē)是當(dāng)今社會(huì)最重要的交通工具之一， 是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)。隨著新興技術(shù) 的不斷發(fā)展，尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、人工智能及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在汽車(chē)上的廣 泛應(yīng)用，為汽車(chē)向電子化發(fā)展創(chuàng)造了必要的條件。 汽車(chē)工業(yè)與電子工業(yè)的結(jié)合，使汽 車(chē)電

14、子產(chǎn)業(yè)得到了飛速發(fā)展。目前，西方發(fā)達(dá)國(guó)家的電子產(chǎn)品在轎車(chē)整車(chē)制造價(jià)格中 所占的份量已經(jīng)達(dá)到了 15%20%,預(yù)計(jì)到2010年將達(dá)到2.5%3.5%。汽車(chē)電子技 術(shù)不僅推動(dòng)了汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，同時(shí)也極大地促進(jìn)了電子產(chǎn)品市場(chǎng)的發(fā)展。自20世紀(jì)70年代以來(lái)，電子技術(shù)開(kāi)始在汽車(chē)上快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用， 尤其是近 幾年各種排放性能、燃油經(jīng)濟(jì)性和安全性能等法規(guī)的強(qiáng)制性要求，極大促進(jìn)了電子技 術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用，使汽車(chē)電子化程度不斷提高，性能不斷加強(qiáng)?，F(xiàn)代汽車(chē)電子技 術(shù)在改善汽車(chē)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性、行駛穩(wěn)定性和乘坐舒適性等方面發(fā)揮著不可 替代的作用。汽車(chē)電子化被認(rèn)為是汽車(chē)技術(shù)發(fā)展進(jìn)程中的一次革命，汽車(chē)電子化

15、的程度被看作是衡量現(xiàn)代汽車(chē)水平的重要標(biāo)志，是用來(lái)開(kāi)發(fā)新車(chē)型、改進(jìn)汽車(chē)性能最重要 的技術(shù)措施。通過(guò)增加汽車(chē)電子設(shè)備的數(shù)量、促進(jìn)汽車(chē)電子化已成為奪取未來(lái)汽車(chē)市 場(chǎng)重要的有效手段。相關(guān)研究表明，目前汽車(chē)上70 %的創(chuàng)新來(lái)源于汽車(chē)電子技術(shù)。汽 車(chē)電子產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用，正是電子信息技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的一大熱點(diǎn)，不僅給汽車(chē)產(chǎn) 業(yè)的發(fā)展壯大帶來(lái)新的生機(jī)和活力，也會(huì)帶動(dòng)整個(gè)信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。隨著汽車(chē)市場(chǎng)的 快速發(fā)展和汽車(chē)電子價(jià)值含量的迅速提高，汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)將形成巨大經(jīng)濟(jì)規(guī)模效應(yīng)，成 為支持汽車(chē)工業(yè)發(fā)展相對(duì)獨(dú)立的新興支柱產(chǎn)業(yè)。汽車(chē)電子的發(fā)展將不僅顛覆人們對(duì)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的傳統(tǒng)認(rèn)識(shí)觀念，而且會(huì)給經(jīng)濟(jì)的發(fā)展帶來(lái)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)亮

16、點(diǎn)，產(chǎn)生極大的經(jīng)濟(jì) 效益。1.2國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展目標(biāo)：環(huán)保、節(jié)能、安全和智能化。在控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)上由原來(lái)單一功能的控制轉(zhuǎn)變?yōu)楦鞣N功能的綜合控制以及車(chē)輛整體系統(tǒng)控制，采用車(chē)內(nèi)局域網(wǎng)完成各控制系統(tǒng)之間必要信息的交換與傳輸，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)高速的集中控制及故障集 中診斷；為了提高控制系統(tǒng)的可靠性，正在考慮雙系統(tǒng)的概念或控制監(jiān)視功能； 隨著 汽車(chē)車(chē)載電器和電子設(shè)備用電功率的持續(xù)增加，現(xiàn)有車(chē)載供電系統(tǒng)提供的功率也越來(lái)越不能滿足實(shí)際需要，有的公司提出提高汽車(chē)電氣的供電電壓。 這些發(fā)展目標(biāo)正在汽車(chē)上變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，比如汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、穩(wěn)定系控制系統(tǒng)、整車(chē)的綜合控制系統(tǒng)、42V

17、供電系統(tǒng)、集成ISA /ISG等這些技術(shù)和新型電控系統(tǒng)。20世紀(jì)90年代以后，國(guó)外開(kāi)始將研究開(kāi)發(fā)的主要目標(biāo)轉(zhuǎn)向用電子控制系統(tǒng)提高 汽車(chē)乘坐舒適性、轉(zhuǎn)向操作輕便性、行駛穩(wěn)定性和乘員的安全保護(hù)性能等方面的技術(shù) 上。從節(jié)能和環(huán)境保護(hù)的角度出發(fā)，需要解決多能源汽車(chē)和汽車(chē)的電磁兼容性?，F(xiàn)代汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展可以分為以下六大類(lèi)：發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制、底盤(pán)系統(tǒng)電子控制、車(chē)身電子控制、電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)、智能汽車(chē)與智能交通（ITS）技術(shù)、整車(chē)控制技術(shù)。汽車(chē)車(chē)身電子控制技術(shù)所涉及的內(nèi)容很多，如汽車(chē)的視野性、方便性、舒適性、 娛樂(lè)性、通信功能等。視野控制技術(shù)指的是對(duì)汽乍照明燈（包括前照燈、鋁匙孔照明燈、車(chē)門(mén)燈和日光 燈）和轉(zhuǎn)

18、向信號(hào)燈的電子控制，以及對(duì)電動(dòng)刮水器、洗滌器和除霜器等的電子控制； 方便性除指駕駛員、乘員進(jìn)出車(chē)廂和行李貨物裝卸方便外，還包括對(duì)汽車(chē)電動(dòng)門(mén)窗、 電動(dòng)門(mén)鎖與點(diǎn)火鑰匙鎖、電動(dòng)后視鏡、電動(dòng)車(chē)頂 （天窗）等的控制；車(chē)身電控設(shè)備主要 包括照明系統(tǒng)、自動(dòng)座椅系統(tǒng)（如存儲(chǔ)式座椅）、自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)、自動(dòng)雨刮和車(chē)窗系統(tǒng)、 多媒體系統(tǒng)等。目前車(chē)身電控技術(shù)呈現(xiàn)如下的發(fā)展趨勢(shì)： 進(jìn)一步滿足用戶個(gè)性化的需求；先進(jìn)的 駕駛和乘坐信息系統(tǒng)，如車(chē)輛遙控檢測(cè)、智能型汽車(chē)防盜、乘座適應(yīng)性控制、42伏電子系統(tǒng)、環(huán)保設(shè)計(jì)系統(tǒng)等等?？偠灾?，隨著汽車(chē)電子和汽車(chē)電子控制產(chǎn)品的比例不斷提高，是世界汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展呈現(xiàn)系統(tǒng)集成化、信息化、網(wǎng)

19、絡(luò)化、智能化的發(fā)展趨勢(shì)，實(shí)現(xiàn)高效率和高 精確行控制，并將汽車(chē)和社會(huì)有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)。1.2.2面臨的挑戰(zhàn)汽車(chē)電子產(chǎn)品是在不斷面臨挑戰(zhàn)和解決矛盾的過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的?，F(xiàn)在，汽車(chē)制造商對(duì)車(chē)用電子產(chǎn)品提出了新要求，他們不希望在汽車(chē)上過(guò)多的安裝那些增加復(fù)雜系 和成本的電子系統(tǒng)，如果那樣，會(huì)使汽車(chē)變得累贅，汽車(chē)價(jià)格越來(lái)越昂貴。理想的情 況是，電子裝置替代笨重的、效率低的機(jī)械裝置，而不是對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)充。例如，化油 器被更小的、更有效的燃油噴射裝置所替代；傳統(tǒng)的制動(dòng)裝置某一天也被電子制動(dòng)裝 置替換掉。當(dāng)前對(duì)汽車(chē)電子產(chǎn)品提出的要求是，在不斷增加電子產(chǎn)品復(fù)雜程度的情況下改善 產(chǎn)品的性能。例如，汽車(chē)制造商希望使用電子技

20、術(shù)把諸如座椅、車(chē)門(mén)、輪胎等“呆傻 型”零件制造得能完成種種功能（座椅罩能夠感覺(jué)氣溫和重量、車(chē)門(mén)還能用做立體聲 揚(yáng)聲器、輪胎能夠感覺(jué)路面打滑并自動(dòng)調(diào)整等）。使現(xiàn)有汽車(chē)的電子產(chǎn)品部件更小、更輕是所面臨挑戰(zhàn)的另一個(gè)方面。ABS、SRS 等部件的電控裝置的尺寸越來(lái)越小，制造商還在往日益縮小的外殼內(nèi)塞進(jìn)更多的元 件，以便增添更多的控制功能，減少線束，提高總體布置的靈活性。在汽車(chē)電子產(chǎn)品發(fā)展的過(guò)程中，需要不斷而又及時(shí)的應(yīng)用新技術(shù)。 新技術(shù)的應(yīng)用 使電子控制裝置變得更小、更有效、更靈活，也可能會(huì)增加成本和需要解決新問(wèn)題。 在汽車(chē)上已經(jīng)使用CAN總線來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測(cè)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的數(shù)據(jù) 通信，多路

21、傳輸總線在汽車(chē)上的使用需進(jìn)一步提高信號(hào)傳送速率、容錯(cuò)和抗干擾能力以及降低成本。隨著電子產(chǎn)品數(shù)量的增多和功能方的增強(qiáng)，來(lái)自車(chē)內(nèi)和車(chē)外的干擾及互相干擾的 問(wèn)題是難以估計(jì)的，防電磁干擾和電磁兼容已經(jīng)是汽車(chē)電子必須考慮的問(wèn)題，也必須考慮電子產(chǎn)品其他惡劣的工作環(huán)境問(wèn)題。1.3課題研究的主要內(nèi)容現(xiàn)代汽車(chē)電子技術(shù)是提高汽車(chē)整體性能的保障，主要應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制、底盤(pán)電子控制、車(chē)身電子控制。其中車(chē)身電子技術(shù)包括汽車(chē)安全、 舒適性控制和信息通 訊系統(tǒng)，主要有用于增強(qiáng)汽車(chē)的安全、舒適和方便的安全氣囊、安全帶、中央防盜門(mén) 鎖、自動(dòng)空調(diào)、電動(dòng)座椅、電動(dòng)車(chē)窗和后視鏡和滿足多種用電設(shè)備的電源管理系統(tǒng)等。 還有用于和社會(huì)

22、連接，以及協(xié)調(diào)整車(chē)各部分的電子控制功能， 將大量計(jì)算機(jī)、傳感器 與交通管理服務(wù)系統(tǒng)連接在一起的綜合顯示系統(tǒng)、駕駛員信息系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、狀態(tài)檢測(cè)與故障診斷系統(tǒng)等。本文主要研究的有如下幾個(gè)方面：自動(dòng)空 調(diào)系統(tǒng)，安全氣囊系統(tǒng)，汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)，電動(dòng)車(chē)窗和電動(dòng)天窗，電動(dòng)座椅與電動(dòng)后 視鏡,預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)，音響系統(tǒng)，門(mén)鎖控制系統(tǒng)，信息與通訊系統(tǒng)等。隨著汽車(chē)技術(shù)的不斷發(fā)展，會(huì)有越來(lái)越多的車(chē)身電子設(shè)備應(yīng)用在汽車(chē)上， 以提高 汽車(chē)的安全性、舒適性、方便性。442安全系統(tǒng)2.1 VSC車(chē)輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明，在歐洲，涉及嚴(yán)重人身傷害的車(chē)禍當(dāng)中有1/4都是由汽車(chē)側(cè)滑所 引起，往往一個(gè)轉(zhuǎn)彎

23、就足以危及到乘員的生命。VSC車(chē)輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)可以有效避免車(chē)輛轉(zhuǎn)彎過(guò)程中發(fā)生轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足的現(xiàn)象，使車(chē)型能盡快修正到原有正常 路徑的循跡行駛。在豐田車(chē)系中制動(dòng)系統(tǒng)給安裝了VSC控制系統(tǒng)，VSC即VehicleStability Con trol System,含義是車(chē)輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)。其作用主要是在車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)控制 車(chē)輛的穩(wěn)定性。2.1.1概述車(chē)輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（VSC）的目的是為汽車(chē)在轉(zhuǎn)彎事提供良好的循跡穩(wěn)定性。VSC是通過(guò)控制制動(dòng)器和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，來(lái)保證車(chē)輛行駛時(shí)的橫向穩(wěn)定型的系統(tǒng)。 相反，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）的主要目的是在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)用來(lái)防止車(chē)輪抱死的控制系 統(tǒng)，牽引力控制系統(tǒng)（TC

24、S）是為了保證加速時(shí)提供良好的車(chē)輛穩(wěn)定性的控制系統(tǒng)。通 常，汽車(chē)會(huì)隨著轉(zhuǎn)向操作穩(wěn)定地轉(zhuǎn)彎?？墒?，在無(wú)法預(yù)料的情況或外部因素下，如 路面狀況、車(chē)速和緊急避讓?zhuān)?chē)輛會(huì)呈現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向或過(guò)多轉(zhuǎn)向趨勢(shì)。在這種情況下， 汽車(chē)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)會(huì)抑制過(guò)量不足轉(zhuǎn)向或過(guò)多轉(zhuǎn)向，修正到原有正常路徑的循跡 行駛，以使車(chē)輛穩(wěn)定。2.1.2VSC系統(tǒng)作用VSC系統(tǒng)在車(chē)輛左右轉(zhuǎn)向時(shí)檢測(cè)駕駛員的轉(zhuǎn)向目標(biāo)，檢測(cè)車(chē)輛的實(shí)際行駛方向 側(cè)滑和橫擺率，在需要進(jìn)行調(diào)整時(shí)，對(duì)車(chē)輛的單個(gè)或幾個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力進(jìn)行調(diào)節(jié)， 以免出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過(guò)度，防止因此而產(chǎn)生事故。2.1.3 VSC系統(tǒng)的組成VSC的控制系統(tǒng)主要由檢測(cè)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的傳感器部分（轉(zhuǎn)

25、向傳感器、車(chē)輪傳 感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等），控制單元（ECU），以及控制制動(dòng)力和 牽引力的執(zhí)行器部分組成。VSC控制單元（ECU）根據(jù)來(lái)之傳感器的信息進(jìn)行判斷 計(jì)算處理后，想制動(dòng)力和牽引力的控制系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的控制指令，控制適當(dāng)?shù)目刂?力和牽引力，以保證汽車(chē)轉(zhuǎn)向操縱時(shí)的穩(wěn)定性。2.1.4系統(tǒng)的工作過(guò)程在汽車(chē)行駛過(guò)程中，VSC車(chē)輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)通過(guò)不同傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛者轉(zhuǎn) 彎方向、車(chē)速、油門(mén)開(kāi)度、殺y車(chē)力，以及車(chē)身傾斜度和側(cè)傾速度，以此判斷汽車(chē)正 常安全行駛和駕駛者操縱汽車(chē)意圖的差距。然后通過(guò)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和車(chē)輪上面 的剎車(chē)力分布，修正過(guò)度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足，減少事故的發(fā)生。車(chē)輛在轉(zhuǎn)彎

26、過(guò)程中處 于轉(zhuǎn)向過(guò)度的情形下，會(huì)降低引擎的輸出力外，且執(zhí)行前面外側(cè)輪的煞車(chē)作用，來(lái)產(chǎn) 生一向外的的力量使車(chē)身行駛的方向回復(fù)到正常的軌跡；而當(dāng)車(chē)輛在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中處 于轉(zhuǎn)向不足的情形下，除仍會(huì)降低引擎動(dòng)力輸出外，且於后兩輪會(huì)根據(jù)轉(zhuǎn)向不足的 程度施與不同的煞車(chē)力，其目的也是要產(chǎn)生回復(fù)至正常行駛路徑的力量，而使車(chē)輛 在轉(zhuǎn)彎的行駛過(guò)程中有好的行駛方向穩(wěn)定性。2.1.5應(yīng)用情況近年來(lái)，歐美等汽車(chē)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的 VSC裝車(chē)率在不斷的提高。美國(guó)政府 甚至宣布，在2010年之前，強(qiáng)制所有汽車(chē)制造商在新車(chē)上全部安裝使用VSC系統(tǒng)，以減少翻車(chē)和交通事故死亡率。在德國(guó)，已有超過(guò)70%的新注冊(cè)車(chē)輛都配備了 VSC。 而豐

27、田也在2005年宣布準(zhǔn)備用10年時(shí)間使VSC系統(tǒng)成為其車(chē)輛的標(biāo)準(zhǔn)配置。廣州豐田凱美瑞于2006年6月上市時(shí)，其V系列車(chē)型裝備了 VSC系統(tǒng)。在此 之前，我國(guó)的VSC裝車(chē)率僅有3%，而這3%主要來(lái)自豪華車(chē)市場(chǎng)。在凱美瑞的帶動(dòng) 下，之后上市的中高級(jí)車(chē)也都開(kāi)始考慮增加VSC配置，所以這兩年，我國(guó) VSC裝車(chē)率有了較大幅度的提升。如今，升級(jí)上市的09款凱美瑞G系列車(chē)型也列裝了 VSC 系統(tǒng)，將引領(lǐng)國(guó)產(chǎn)中高級(jí)轎車(chē)在安全性方面走向更高層次。2.1.6TRC與VSC系統(tǒng)元件的比較與TRC系統(tǒng)相比，VSC系統(tǒng)的大部分元件與TRC系統(tǒng)可共用。就傳感器部分 而言，增加了用于檢測(cè)汽車(chē)狀態(tài)的偏轉(zhuǎn)率傳感器和G傳感器（減

28、速度傳感器）。ECU部分增大了運(yùn)算能力，至于執(zhí)行器部分，則改進(jìn)了施加到前輪的液壓通道，而信息 部分則增加了 VSC蜂鳴器。類(lèi)別TRC系統(tǒng)元件VSC系統(tǒng)元件備注執(zhí)行器TRC液壓控制裝置V S C液壓控 制裝置TRC液壓控制裝置 的油路有部分改動(dòng)節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器兩者相同傳感器偏移率傳感器VSC專(zhuān)用G傳感器VSC專(zhuān)用轉(zhuǎn)向角度傳感器VSC專(zhuān)用制動(dòng)液壓傳感器VSC專(zhuān)用輪速傳感器輪速傳感器兩者相同節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器兩者相同ECUT R C ECUTRC ECU后者是前者的升級(jí)版信息VSC蜂鳴器VSC專(zhuān)用側(cè)滑指示燈側(cè)滑指示燈兩者相同2.2預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)2.2.1概述汽車(chē)給人類(lèi)生活帶來(lái)

29、種種方便，同時(shí)車(chē)禍也給人類(lèi)帶來(lái)很多陰影。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在所有的道路交通事故中，因車(chē)輛碰撞所占比例很大，約占90%。若司機(jī)能提前12秒意識(shí)到事故危險(xiǎn)，并采取相應(yīng)正確的措施，則絕大多數(shù)的交通事故是可以避免的。 因此，研制開(kāi)發(fā)車(chē)用預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)等智能防撞技術(shù)，減少司機(jī)的負(fù)擔(dān)和判斷錯(cuò) 誤，對(duì)于提高交通安全、降低惡性交通事故的發(fā)生率，減少生命財(cái)產(chǎn)損失將起到重要作用。預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)可在發(fā)生碰撞之前收縮前座椅安全帶的松弛部分，并使 制動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)入制動(dòng)輔助等狀態(tài)，以降低對(duì)駕駛員和前乘客造成的傷害。2.2.2系統(tǒng)組成毫米波雷達(dá)傳感器、座椅安全帶電動(dòng)機(jī)、座椅安全帶搭扣空氣囊傳感器總成、 距離控制ECU，座椅安全帶

30、控制ECU，防滑控制ECU、速度傳感器、橫擺率和減速 傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器、制動(dòng)執(zhí)行器等。223系統(tǒng)功能（1）探測(cè)距離根據(jù)車(chē)速及天氣情況等，汽車(chē)自動(dòng)防撞器的中央處理器會(huì)自動(dòng)處理。正常天氣、 惡劣天氣效果同等，不受影響。（2）制動(dòng)性能不改變?cè)?chē)的結(jié)構(gòu)，不影響原車(chē)的制動(dòng)性能。安裝了汽車(chē)自動(dòng)防撞器制動(dòng)性能 比原車(chē)制動(dòng)性能更優(yōu)越。（3）自動(dòng)防撞前方障礙物的性能當(dāng)汽車(chē)行駛前方出現(xiàn)障礙物并對(duì)本車(chē)行駛安全構(gòu)成威脅時(shí)，汽車(chē)自動(dòng)防撞器能 實(shí)施自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)減速、自動(dòng)制動(dòng)，最終使汽車(chē)與障礙物避免相撞。（4）對(duì)后車(chē)追尾碰撞的提前預(yù)警性能汽車(chē)自動(dòng)防撞器在工作狀態(tài)下，后剎車(chē)燈提前點(diǎn)亮。提醒后車(chē)司機(jī)注意，同時(shí) 本車(chē)給后

31、車(chē)留出一定的制動(dòng)距離，以此避免后車(chē)追尾。（5）起步、加速、超車(chē)性能安裝了汽車(chē)自動(dòng)防撞器，不影響原車(chē)的起步、加速、超車(chē)性能。當(dāng)汽車(chē)自動(dòng)防 撞器工作避免事故發(fā)生后，本車(chē)自動(dòng)恢復(fù)到初始狀態(tài)，不影響原車(chē)的起步、加速、 超車(chē)性能。（6）開(kāi)啟和關(guān)閉性能汽車(chē)自動(dòng)防撞器可根據(jù)駕駛?cè)藛T的需要，開(kāi)啟或關(guān)閉。2.2.4預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)的工作條件預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)在如下幾種情況中工作：不可避免的與車(chē)輛前方障礙物或前 方車(chē)輛發(fā)生碰撞時(shí)；突然使用制動(dòng)器時(shí)；當(dāng)前輪相對(duì)后輪失去抓地力時(shí)（前輪有滑 動(dòng)趨勢(shì)）；當(dāng)后輪相對(duì)于前輪失去抓地力時(shí)（后輪有滑動(dòng)趨勢(shì)）。毫米波雷達(dá)傳感器和距離控制 ECU，判定與車(chē)輛的前方障礙物或前方車(chē)輛發(fā)生

32、的碰撞是否是不可避免的。毫米波雷達(dá)傳感器和距離控制 ECU根據(jù)相對(duì)車(chē)速或者接 近某一個(gè)物體的速度進(jìn)行測(cè)定的。防滑控制 ECU判定緊急制動(dòng)、前輪側(cè)滑趨勢(shì)和后 輪側(cè)滑趨勢(shì)。不可避免的碰撞情況如圖 2-2-1所示。北可避弟的義嵌悄況前輪滑動(dòng)后絕蔚動(dòng)突赭制動(dòng)2-2-1不可避免發(fā)生碰撞的情況示意圖2.2.5系統(tǒng)工作過(guò)程預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)包括以下三種工作情況：前輪或后輪側(cè)滑趨勢(shì)操作，突然制 動(dòng)操作，預(yù)防碰撞安全（不可避免的碰撞）操作。（1）前輪或后輪側(cè)滑趨勢(shì)操作當(dāng)車(chē)輛以約15km/h或更高的速度行駛時(shí)，防滑控制ECU根據(jù)轉(zhuǎn)向角度傳感器、 橫百率和減速傳感器以及速度傳感器的信號(hào)來(lái)判定前輪或后輪側(cè)滑趨勢(shì)狀態(tài)。防

33、滑 控制ECU相座椅安全帶控制ECU輸出座椅安全待操作請(qǐng)求信號(hào)。座椅安全帶控制ECU根據(jù)該信號(hào)以及座椅安全帶搭扣開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)判定座椅安全 帶電動(dòng)機(jī)的操作狀態(tài)。然后，它通過(guò)操作座椅安全帶電動(dòng)機(jī)來(lái)收縮座椅安全帶中的 松弛部分。座椅安全帶在車(chē)輛的相關(guān)狀態(tài)都已穩(wěn)定時(shí)，返回至正常狀態(tài)。（2）突然制動(dòng)操作當(dāng)車(chē)輛以約15km/h或更高的速度行駛時(shí)，防滑控制 ECU根據(jù)制動(dòng)總泵壓力 傳感器、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)以及速度傳感器的信號(hào)來(lái)判定突然制動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)，防滑控制 ECU向座椅安全帶控制ECU輸出座椅安全帶操作請(qǐng)求信號(hào)。制動(dòng)輔助控制根據(jù)防滑控制ECU的判定進(jìn)入等待模式。座椅安全帶控制 ECU 根據(jù)該信號(hào)以及座椅安全帶搭扣

34、開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)判定座椅安全帶電動(dòng)機(jī)的操作狀態(tài)。然 后，它通過(guò)操作座椅安全帶電動(dòng)機(jī)來(lái)收縮座椅安全帶中的松弛部分。當(dāng)制動(dòng)踏板被松開(kāi)時(shí)，座椅安全帶返回至正常狀態(tài)。（3）預(yù)防碰撞操作距離控制ECU根據(jù)毫米比雷達(dá)傳感器、速度傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器以及橫擺 率和減速傳感器的信號(hào)來(lái)判定是否存在不可避免的碰撞條件。此時(shí)，距離控制ECU向座椅安全帶控制ECU輸出座椅安全帶操作請(qǐng)求信號(hào)，向防滑控制 ECU輸出制動(dòng) 輔助等待請(qǐng)求信號(hào)。座椅安全帶控制ECU根據(jù)該信號(hào)以及座椅安全帶搭扣開(kāi)關(guān)信號(hào)，來(lái)判定座椅安 全帶電動(dòng)機(jī)的操作狀態(tài)，并通過(guò)座椅安全帶電動(dòng)機(jī)來(lái)收縮座椅安全帶中的松弛部分。 一旦收到此信號(hào)，防滑控制ECU將把知道制

35、動(dòng)輔助系統(tǒng)模式切換到等待模式。防制動(dòng)輔助處于等待模式且制動(dòng)燈開(kāi)關(guān) ON信號(hào)被輸入到防滑控制ECU中時(shí)， 此ECU根據(jù)制動(dòng)總泵壓力傳感器信號(hào)操作制動(dòng)輔助裝置。如果沒(méi)有發(fā)生碰撞，座椅 安全帶和制動(dòng)輔助裝置將返回正常狀態(tài)。2.2.6優(yōu)點(diǎn)（1）安裝了汽車(chē)自動(dòng)防撞器制動(dòng)性能比未安裝前的制動(dòng)性能更好。（2）可以有效地防止撞車(chē)，提高了行駛安全性。（3）智能化的處理器，識(shí)別處理指令的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高度人腦的反應(yīng)速度，所以適用于 各種汽車(chē)的安裝。2.2.7防前方碰撞控制系統(tǒng)（追尾碰撞）和倒車(chē)防撞報(bào)警系統(tǒng)的對(duì)比項(xiàng)目7類(lèi)防前方碰撞控制系 三統(tǒng)倒車(chē)防撞報(bào)警系統(tǒng)傳感器類(lèi)型紅外線激光傳感器超聲波傳感器傳感器安裝位置汽車(chē)前端下部

36、汽車(chē)后端下部工作原理紅外線激光傳感器 以脈沖形式發(fā)射紅外線 激光，在車(chē)前形成控制 區(qū)，利用透鏡聚焦障礙物 反射的激光，測(cè)算障礙物 距離，判斷是否有碰撞危 險(xiǎn)根據(jù)超聲波發(fā)射與接受的時(shí) 間差可以檢測(cè)障礙物與汽車(chē)的距 離。為了能使障礙物的位置分辨 得更清楚，超聲波傳感器將車(chē)后 方劃分為左、中、右三個(gè)檢測(cè)區(qū)。2.3安全氣囊系統(tǒng)2.3.1安全氣囊系統(tǒng)的重要性安全氣囊系統(tǒng)（SRS）是由兩大部分組成的：一是座椅安全帶收緊裝置，二是安 全氣囊。當(dāng)車(chē)輛發(fā)生碰撞時(shí)，安全帶將人員收緊在座椅上，從而達(dá)到定位保護(hù)作用。 此時(shí)，若安全氣囊膨開(kāi)將加大定位保護(hù)作用，防止乘員頭部、胸部和腹部碰撞傷害， 從而起到了保護(hù)乘員的作用

37、。現(xiàn)代的公路，特別是高速公路，其路面質(zhì)量很好，所以在這些路面上行駛的汽 車(chē)其平均車(chē)速都在80km/h以上，車(chē)輛一旦發(fā)生碰撞，由沖擊慣性造成的傷亡事故非 常的嚴(yán)重。因此，現(xiàn)代的轎車(chē)、旅行車(chē)及越野車(chē)等，為了保護(hù)乘員，必須配置安全 氣囊系統(tǒng)。2.3.2安全氣囊系統(tǒng)的作用汽車(chē)的碰撞過(guò)程分為兩個(gè)階段：第一階段為無(wú)人參與的車(chē)輛與車(chē)輛或車(chē)輛與障 礙物之間發(fā)生碰撞。在碰撞的第一階段必然會(huì)引起車(chē)輛減速，此時(shí)車(chē)內(nèi)人員由于慣 性作用必定以一定的加速度向車(chē)輛行駛方向急速運(yùn)動(dòng)。若此加速度足夠大，則必然 會(huì)造成車(chē)內(nèi)人員與車(chē)內(nèi)構(gòu)件的碰撞，稱(chēng)為碰撞的第二階段。在碰撞的第一階段與第 二階段之間，安全氣囊膨開(kāi)，迅速的在車(chē)內(nèi)人員與

38、車(chē)內(nèi)構(gòu)件間產(chǎn)生一個(gè)充滿氣體的 氣墊，并通過(guò)氣囊阻尼排氣等過(guò)程吸收乘員的動(dòng)能，使碰撞的第二階段得以減緩， 從而減輕了碰撞對(duì)乘員所產(chǎn)生的傷害程度。正面氣囊的主要作用是保護(hù)駕駛員和乘 員的面部和胸部，而側(cè)面氣囊主要是保護(hù)駕駛員和乘員的頭部和腰部。2.3.3安全氣囊系統(tǒng)的基本組成安全氣囊系統(tǒng)主要由碰撞傳感器、安全氣囊系統(tǒng)報(bào)警燈、帶防護(hù)碰撞傳感器的SRS控制單元（ECU）和氣囊組件四部分組成。2.3.4安全氣囊系統(tǒng)工作過(guò)程（1）系統(tǒng)工作安全氣囊系統(tǒng)作為一種電子控制的系統(tǒng)，在汽車(chē)發(fā)生正面或側(cè)面碰撞事故時(shí)， 前碰撞傳感器與防護(hù)碰撞傳感器檢測(cè)到汽車(chē)所受到的沖擊力（減速度）強(qiáng)度，經(jīng)過(guò) 安全氣囊系統(tǒng)電子控制單元（

39、ECU）判定，所強(qiáng)度超過(guò)限定值，則立即接通充氣元 件中的引爆管電路，點(diǎn)燃引爆管內(nèi)的點(diǎn)火介質(zhì)，火焰引燃點(diǎn)火藥粉和氣體發(fā)生劑， 迅速產(chǎn)生大量氣體，在約3040ms的極短時(shí)間內(nèi)向氣囊充氣，使氣囊急速膨脹并從 轉(zhuǎn)向盤(pán)或前座乘員儀表板中彈出，從而在駕駛員和乘員與車(chē)身間形成一道隔離屏障， 然后，氣體迅速氣囊的泄氣孔開(kāi)始泄氣，由于氣囊隨之而變軟便起到緩沖作用。通 過(guò)各種試驗(yàn)和實(shí)際使用證明，裝有安全氣囊的汽車(chē)在發(fā)生碰撞事故時(shí)，乘員所受到 的傷害程度大為減輕。有些車(chē)輛的安全氣囊系統(tǒng)，還可在引爆并膨開(kāi)安全氣囊的同 時(shí)，通過(guò)電子或機(jī)械式安全帶收緊裝置收緊安全帶，這樣能夠有效地降低二次碰撞 對(duì)駕駛員和乘員帶來(lái)的傷害。

40、從汽車(chē)發(fā)生碰撞的瞬間開(kāi)始到氣囊泄氣收縮的整個(gè)過(guò) 程僅為120ms。（2）SRS前安全氣囊展開(kāi)條件SRS前安全氣囊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)下圖所示中箭頭之間的陰影區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生的正面 撞擊能夠做出反應(yīng)。如果撞擊的強(qiáng)度大于設(shè)計(jì)的門(mén)限值，SRS錢(qián)安全氣囊將展開(kāi)。此門(mén)限值大約相當(dāng)于以2025km/h的速度與不移動(dòng)或不變形的固定障礙物直接撞 擊。如果撞擊的嚴(yán)重強(qiáng)度低于上述的門(mén)限值，SRS前安全氣囊可能不展開(kāi)。如果車(chē)輛發(fā)生側(cè)面或后面碰撞、 翻轉(zhuǎn)或發(fā)生低速正面碰撞，在這些情況下，SRS 前安全氣囊不展開(kāi)。（3）SRS側(cè)面與簾式安全氣囊展開(kāi)條件 側(cè)面安全氣囊+簾式安全氣囊（只是前邊有）SRS側(cè)面安全氣囊和簾式安全氣囊被設(shè)計(jì)

41、成當(dāng)車(chē)輛受到側(cè)面碰撞時(shí)能展開(kāi)； 當(dāng)車(chē)輛收到來(lái)自對(duì)角線方向或圖中左方的側(cè)面碰撞時(shí)，但是不是車(chē)廂處，SRS側(cè)面安全氣囊和簾式安全氣囊可能不會(huì)展開(kāi)；如圖10-1-6 側(cè)面安全氣囊+簾式安全氣囊（前面+后面）SRS安全氣囊和簾式安全氣囊被設(shè)計(jì)成當(dāng)車(chē)廂受到側(cè)面碰撞或后側(cè)碰撞時(shí)能展 開(kāi)；當(dāng)車(chē)輛受到來(lái)自對(duì)角線方向或圖中左側(cè)的側(cè)面碰撞時(shí)，但不是車(chē)廂處，SRS則面安全氣囊和簾式安全氣囊可能不會(huì)展開(kāi)。如圖 2-3-1所示“価簣命勺直亠簾式安全氣駅只有在燉面）:刖爾空個(gè)兀聃亠簾式住&宅n前面-后血）2-3-1側(cè)面碰撞位置圖2.3.5副氣囊鎖止功能眾所周知，駕駛室里最危險(xiǎn)的位置就是副駕駛位，因?yàn)檐?chē)輛一旦出現(xiàn)事

42、故，司 機(jī)本能的反映自我保護(hù)，方向盤(pán)向左調(diào)整，騰出的都是副駕駛位，一旦直接碰撞， 后果是很?chē)?yán)重的。因此后座是相對(duì)比較安全的位置。前排的安全氣囊對(duì)于成人來(lái)說(shuō) 是一個(gè)有效的保護(hù)措施，但是對(duì)于兒童來(lái)說(shuō)是非常危險(xiǎn)的，甚至是致命殺手。安全 氣囊是根據(jù)保護(hù)成人的標(biāo)準(zhǔn)制定設(shè)計(jì)的，在張開(kāi)時(shí)的沖力對(duì)于成年人來(lái)說(shuō)是可以忍 受的，打開(kāi)狀態(tài)受力是在胸部位置。若兒童坐在裝有安全氣囊的副駕駛位置，安全 氣囊打開(kāi)時(shí)，會(huì)在釋放氣體時(shí)產(chǎn)生很大的力。無(wú)論碰撞激烈還是緩和，氣囊都會(huì)以 大約300kM/h的速度打開(kāi)，并且由于兒童身高原因乘坐位置比較靠下， 氣囊打開(kāi)狀態(tài) 受力部位就是脖子或者面部，容易造成窒息和頸椎骨折等嚴(yán)重問(wèn)題，因此

43、一般專(zhuān)家 都會(huì)建議把兒童安全座椅安裝在后排座位上。綜上原因，副駕駛位安全氣囊鎖止功 能也就應(yīng)運(yùn)而生了。副氣囊鎖止功能是用戶可以通過(guò)手動(dòng)控制關(guān)閉副駕駛座位上的氣囊，使汽車(chē)即 使在發(fā)生碰撞事故時(shí)氣囊也不會(huì)彈出的功能。這個(gè)功能的意義就是在于保護(hù)副駕駛 位上的兒童。配備了氣囊鎖閉裝置的車(chē)，如果家長(zhǎng)一定要將兒童座椅安裝在前排的 話，就要用點(diǎn)火鑰匙關(guān)閉副安全氣囊，此操作并不影響其他氣囊和側(cè)氣簾的使用， 在解鎖后，這個(gè)安全氣囊仍可正常使用。這樣家長(zhǎng)就不用擔(dān)心安全氣囊對(duì)孩子的潛 在威脅了。2.3.6四種安全氣囊的對(duì)比種類(lèi) 項(xiàng)目、駕駛員安全氣囊前乘客安全氣囊側(cè)面安全氣囊簾式安全氣囊觸發(fā)條件止面碰撞止面碰撞側(cè)面碰

44、撞側(cè)面碰撞安裝位置方向盤(pán)內(nèi)乘客的儀表板中B柱，車(chē)門(mén)，座椅等汽車(chē)頂、頂棚側(cè)面?zhèn)鞲衅髑鞍踩珰饽覀鞲衅髑俺丝桶?全氣囊傳感器側(cè)面安全氣囊傳感器簾式安全氣囊傳感器作用減少正面 碰撞中駕駛員 的頭部和胸部 受到的傷害減少正面 碰撞屮前乘客 的頭部和胸部 受到的傷害減少側(cè)面 碰撞和翻滾中 乘客頭部和腰 部受到的傷害減少側(cè)面 碰撞和翻滾中 乘客頭部受到 的傷害237安全氣囊系統(tǒng)不同發(fā)展階段的對(duì)比類(lèi)別工作方式優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)機(jī)械式由撞針觸發(fā)氣體發(fā)生器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低布置位置受 限，很難處理復(fù)雜 情況，已基本淘 汰。機(jī)電式由電信號(hào)觸發(fā)氣體發(fā)生器系統(tǒng)靈敏度 較咼，電子點(diǎn)火多點(diǎn)傳感器 布置，檢修不方便電子式電子傳感器 提供

45、減速度信號(hào)， ECU判斷控制點(diǎn)火傳感器布置 簡(jiǎn)便，檢修方便成本較咼，開(kāi) 發(fā)周期較長(zhǎng)智能式由傳感器提 供信號(hào)、ECU設(shè)定 閥值，應(yīng)用多級(jí)氣 體發(fā)生器的應(yīng)用 等等?？筛鶕?jù)不同 情況采取不同的 解決方案，系統(tǒng)集 成度咼結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成 本高，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)2.4門(mén)鎖控制系統(tǒng)2.4.1概述門(mén)鎖是所致車(chē)門(mén)的機(jī)構(gòu)，是保障汽車(chē)行駛安全的影響重要措施。門(mén)鎖的一般要 求是不僅能夠?qū)④?chē)門(mén)可靠鎖緊或打開(kāi)，而且要求車(chē)門(mén)鎖在鎖止位置時(shí)，操縱內(nèi)外手 柄均不能打開(kāi)車(chē)門(mén)。為了提高汽車(chē)使用的安全性、方便性，現(xiàn)代轎車(chē)大多數(shù)安裝中 央門(mén)鎖。門(mén)鎖控制系統(tǒng)并不是簡(jiǎn)單地通過(guò)機(jī)械操作鎖定 /解鎖車(chē)門(mén)，而是按照門(mén)鎖控制 開(kāi)關(guān)和鑰匙的操作控制電動(dòng)機(jī)。

46、2.4.2門(mén)鎖控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成門(mén)鎖控制系統(tǒng)的基本組成主要有門(mén)鎖開(kāi)關(guān)、門(mén)鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)和門(mén)鎖控制器（1）門(mén)鎖開(kāi)關(guān)大多數(shù)中控負(fù)的開(kāi)關(guān)都是由總開(kāi)關(guān)和分開(kāi)關(guān)組成，總開(kāi)關(guān)裝在駕駛員身旁車(chē)門(mén) 上，駕駛員操縱總開(kāi)關(guān)可將全車(chē)所有車(chē)門(mén)鎖住或打開(kāi)；分開(kāi)關(guān)裝在其他各個(gè)車(chē)門(mén)上， 可單獨(dú)控制一個(gè)車(chē)門(mén)。（2）門(mén)鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)中控鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)是用于執(zhí)行駕駛員的指令，將門(mén)鎖鎖止或開(kāi)啟。門(mén)鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu) 有電磁式、直流電動(dòng)機(jī)式和永磁電動(dòng)機(jī)式 3種驅(qū)動(dòng)方式。其結(jié)構(gòu)都是通過(guò)改變極性 轉(zhuǎn)換其運(yùn)動(dòng)方向而執(zhí)行鎖門(mén)或開(kāi)門(mén)動(dòng)作的。（3）門(mén)鎖控制器門(mén)鎖控制器是為門(mén)鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供鎖止/開(kāi)啟脈沖電流的控制裝置。無(wú)論何種門(mén) 鎖執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是通過(guò)改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電電

47、流方向控制連桿左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)門(mén)鎖的鎖 止和開(kāi)啟2.4.3無(wú)線門(mén)鎖遙控系統(tǒng)無(wú)線門(mén)鎖遙控系統(tǒng)是一個(gè)從發(fā)射器發(fā)送信號(hào)的系統(tǒng)，此發(fā)射器可以是鑰匙內(nèi)裝 式的，也可以是鑰匙座型的。即使它離開(kāi)車(chē)輛有一段距離，也能用來(lái)鎖定/解鎖車(chē)門(mén) 車(chē)子的車(chē)門(mén)控制接收機(jī)接受此發(fā)射器發(fā)出的信號(hào)，并將操作信號(hào)送到集成繼電器。 集成繼電器收到操作信號(hào)時(shí)控制門(mén)鎖電動(dòng)機(jī)。（一）無(wú)線門(mén)鎖遙控系統(tǒng)的構(gòu)成無(wú)線門(mén)鎖遙控系統(tǒng)部件主要包括發(fā)射器、車(chē)門(mén)控制接收器、集成繼電器、鑰匙 開(kāi)鎖警告開(kāi)關(guān)、點(diǎn)火開(kāi)關(guān)、門(mén)控開(kāi)關(guān)、門(mén)鎖裝置（內(nèi)裝門(mén)鎖控制電動(dòng)機(jī)）。車(chē)門(mén)控制接收器接受來(lái)自發(fā)射器的信號(hào)，并將操作信號(hào)傳輸?shù)郊衫^電器。集 成繼電器根據(jù)開(kāi)關(guān)的輸入信號(hào)檢測(cè)運(yùn)行

48、情況，并按照來(lái)自車(chē)門(mén)控制接收器的操作信 號(hào)向門(mén)鎖裝置輸出鎖定/解鎖信號(hào)。鑰匙開(kāi)鎖警告開(kāi)關(guān)檢測(cè)是否有鑰匙插入點(diǎn)火開(kāi)關(guān) 鐵芯中。系統(tǒng)組件位置如圖2-4-1所示2-4-1無(wú)線門(mén)鎖遙控系統(tǒng)組件位置圖(二)無(wú)線門(mén)鎖遙控系統(tǒng)的功能：(1) 所有車(chē)門(mén)的鎖定/解鎖功能按發(fā)射器的LOCK開(kāi)故或UNLOCK開(kāi)關(guān)，對(duì)所有車(chē)門(mén)鎖止或開(kāi)鎖。(2) 兩步開(kāi)鎖功能在駕駛員車(chē)門(mén)開(kāi)鎖后，在3秒內(nèi)按UNLOCK開(kāi)關(guān)兩次，打開(kāi)所有車(chē)門(mén)。(3) 應(yīng)答功能當(dāng)鎖定時(shí)，危險(xiǎn)警告燈閃光一次，解鎖時(shí)閃光兩次，通知操作已完成。(4) 發(fā)射器操作校驗(yàn)功能在發(fā)射器的車(chē)門(mén)鎖定/解鎖或行李廂門(mén)打開(kāi)器的開(kāi)關(guān)時(shí)， 操作指示燈點(diǎn)亮，通知 系統(tǒng)正在發(fā)射此信號(hào)，

49、如果電池用完，此燈不亮。(5) 行李廂門(mén)打開(kāi)功能保持發(fā)射器的行李廂門(mén)打開(kāi)開(kāi)關(guān)按住超過(guò)大約一秒，行李廂被打開(kāi)。(6) 電動(dòng)車(chē)窗開(kāi)/關(guān)的功能鑰匙插入點(diǎn)火開(kāi)關(guān)鎖芯時(shí)，如果按下車(chē)門(mén)開(kāi)鎖 /鎖止開(kāi)關(guān)超過(guò)2.5秒，所有的 車(chē)門(mén)窗可以打開(kāi)或關(guān)閉。當(dāng)開(kāi)關(guān)按住時(shí)，電動(dòng)車(chē)窗的開(kāi) /關(guān)操作繼續(xù)進(jìn)行，當(dāng)開(kāi)關(guān)不 按時(shí)，操作停止。有些車(chē)型沒(méi)有此功能。(7) 緊急報(bào)警功能按住發(fā)射器的門(mén)鎖或緊急開(kāi)關(guān)長(zhǎng)于 23秒，將觸發(fā)防盜系統(tǒng)(揚(yáng)聲器發(fā)出聲 音、大燈、尾燈和危險(xiǎn)燈亮)。(8) 內(nèi)部照明功能在發(fā)射器對(duì)車(chē)門(mén)開(kāi)鎖的同時(shí)，內(nèi)部燈光打開(kāi)大約15秒。(9) 自動(dòng)鎖定功能用發(fā)射器開(kāi)鎖后30秒之內(nèi)，如果沒(méi)有車(chē)門(mén)被打開(kāi)，且所有車(chē)門(mén)被鎖止。(1

50、0) 復(fù)功能當(dāng)發(fā)射器盡行鎖定操作時(shí)，如果某一個(gè)車(chē)門(mén)沒(méi)有鎖止，集成繼電器一秒以后將 輸出一個(gè)鎖定信號(hào)。(11) 門(mén)序言報(bào)警功能如果有一個(gè)車(chē)門(mén)開(kāi)著或虛掩著，按發(fā)射器的門(mén)鎖開(kāi)關(guān)將致使無(wú)線電門(mén)鎖蜂鳴 器發(fā)聲大約10秒。(12) 安全功能在來(lái)自發(fā)射器無(wú)線電波的某一個(gè)部分中有按照某一個(gè)固定規(guī)律變化的滾動(dòng)代 碼。當(dāng)車(chē)門(mén)控制接收機(jī)收到來(lái)自發(fā)射器的信號(hào)時(shí)，接收機(jī)先存儲(chǔ)次滾動(dòng)代碼，當(dāng)接 收機(jī)收到下一個(gè)無(wú)線電波時(shí)，接收機(jī)將此代碼與車(chē)輛自身的代碼進(jìn)行核對(duì)，這樣可 以提高車(chē)輛的安全性。為了防止車(chē)窗開(kāi)著時(shí)，有人用棒或者類(lèi)似物在門(mén)玻璃和門(mén)框之間的空間操作門(mén) 鎖控制開(kāi)關(guān)來(lái)(手動(dòng)操縱)而打開(kāi)車(chē)門(mén)，可用發(fā)射器(包括自動(dòng)鎖定功能)

51、執(zhí)行的 鎖定操作將設(shè)置門(mén)鎖的安全功能，禁止通過(guò)車(chē)門(mén)控制開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行開(kāi)鎖操作。(13) 發(fā)射器識(shí)別密碼注冊(cè)功能在EEPROM中能注冊(cè)(寫(xiě)和存儲(chǔ))四個(gè)發(fā)射器識(shí)別密碼，此EEPROM包括在車(chē)門(mén)接收器中。在重寫(xiě)識(shí)別密碼，核查注冊(cè)代碼或丟失發(fā)射器是，可以擦掉代碼并 使無(wú)線電門(mén)鎖遙控功能失效。3舒適系統(tǒng)3.1電動(dòng)座椅與電動(dòng)后視鏡3.1.1電動(dòng)座椅3.1.1.1 概述現(xiàn)代的汽車(chē)座椅，需要滿足調(diào)整便利性和舒適性兩大要求。駕駛者可以將座椅 調(diào)整到最佳的位置上，以獲得最好視野，及易于操縱方向盤(pán)、踏板、換擋桿等操縱 件的便利，還可以獲得最舒適和最習(xí)慣的乘坐角度。電動(dòng)座椅實(shí)際是人體工程技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，駕駛員

52、和乘員可根據(jù)自己的身材和感覺(jué)調(diào)整座椅的位置， 從而適應(yīng)不同體型的駕駛員和乘員乘坐的舒適性要求。除此之外，還能存儲(chǔ)座椅位 置的若干個(gè)數(shù)據(jù)，只要乘員按動(dòng)規(guī)定按鈕，就能調(diào)出各個(gè)座椅的位置，如果此時(shí)不 符合存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的乘員乘坐，汽車(chē)便發(fā)出蜂鳴聲響信號(hào)，以示警告。、3.1.1.2電動(dòng)座椅系統(tǒng)的組成電動(dòng)座椅是由座墊、靠背、靠枕、骨架、懸掛和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等組成。其中調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)由控制器、可逆性直流電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)部件組成。電動(dòng)機(jī)多為雙向永磁式，其數(shù)量取決于座椅調(diào)節(jié)功能的完善程度，一般有前后 垂直、前后水平、靠背傾斜以及頭枕位置調(diào)節(jié)等微型電動(dòng)機(jī)。開(kāi)關(guān)可控制電流流經(jīng) 電動(dòng)機(jī)的方向，從而時(shí)電動(dòng)機(jī)具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。傳動(dòng)裝置包括

53、齒輪、連接件、導(dǎo) 軌、渦輪、蝸桿等。3.1.1.3電動(dòng)座椅系統(tǒng)的功能(1) 普通電動(dòng)座椅一般具有垂直調(diào)節(jié)、后垂直調(diào)節(jié)、前后水平調(diào)節(jié)和靠背仰角調(diào)節(jié)等 功能。當(dāng)座椅控制開(kāi)關(guān)位于上或下的位置時(shí)，前與后高度調(diào)整電動(dòng)機(jī)同時(shí)旋轉(zhuǎn)；當(dāng)開(kāi) 關(guān)位于前傾或后傾位置時(shí)，只有一個(gè)高度電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)；當(dāng)座椅控制開(kāi)關(guān)位于前移或 后退的位置時(shí)，前進(jìn)、后退電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。(2) 有些轎車(chē)電動(dòng)座椅系統(tǒng)設(shè)有存儲(chǔ)器，具有記憶功能。電動(dòng)座椅記憶系統(tǒng)可以為駕駛員座椅、車(chē)外后視鏡以及電動(dòng)傾斜和電動(dòng)伸縮轉(zhuǎn) 向柱分別存儲(chǔ)兩個(gè)位置。駕駛員座椅 ECU (座椅ECU內(nèi)置于電動(dòng)座椅開(kāi)關(guān)中)可以為駕駛員座椅滑動(dòng)、前立式、后立式和傾斜位置存入存儲(chǔ)器里。后視鏡

54、ECU將車(chē)恩愛(ài)后視鏡位置存于存儲(chǔ)器中。傾斜和伸縮 ECU將傾斜和伸縮位置存入存儲(chǔ)器中。各 個(gè)存儲(chǔ)器把不同傳感器的信息存儲(chǔ)起來(lái)，作為以后自動(dòng)調(diào)整的依據(jù)。需要時(shí)，只要 按存儲(chǔ)器相應(yīng)的按鈕就能按照存儲(chǔ)的各個(gè)座椅的位置要求自動(dòng)調(diào)整座椅的位置。(3) 有些高檔轎車(chē)具有座椅通風(fēng)功能和座椅加熱功能設(shè)計(jì)人員用風(fēng)扇向座椅內(nèi)注入空氣，空氣從椅面上的小孔中流出，實(shí)現(xiàn)通風(fēng)功 能。乘客坐在座椅上時(shí)，身體后部與椅面緊密接觸，接觸部分空氣不流通，不利于 汗液的排除，會(huì)使人體感到不舒服。通風(fēng)功能有效改善了人體與椅面接觸部分的空 氣流通環(huán)境，即使長(zhǎng)時(shí)間乘坐，身體于座椅的接觸面也會(huì)干爽舒適。座椅加熱功能指座椅內(nèi)安裝了座椅加熱器開(kāi)

55、關(guān)，一般出現(xiàn)在選用真皮材料座椅 的車(chē)型中。冬天，打開(kāi)座椅加熱功能，可以使駕駛者在寒冷冬季仍可擁有溫馨、舒 適的感覺(jué)。大多數(shù)電加熱裝置都有溫度可調(diào)節(jié)的功能。3.1.2電動(dòng)后視鏡3.121概述駕駛員在行車(chē)前或行車(chē)過(guò)程中通過(guò)后視鏡觀察車(chē)側(cè)和車(chē)后情況時(shí)，有時(shí)需調(diào)節(jié) 鏡面以便獲得最佳視野。汽車(chē)沒(méi)有安裝電動(dòng)后視鏡時(shí)，駕駛員需要用手伸出車(chē)窗外 調(diào)節(jié)，在行車(chē)、雨天等情況下調(diào)節(jié)很不方便。汽車(chē)上使用電動(dòng)后視鏡就不會(huì)出現(xiàn)這 樣的情況，需要調(diào)節(jié)后視鏡時(shí)，可以通過(guò)車(chē)內(nèi)的電動(dòng)按鈕調(diào)節(jié)，其按鈕一般設(shè)計(jì)在 方向盤(pán)左側(cè)，可以對(duì)左右兩側(cè)的后視鐿進(jìn)行調(diào)節(jié)，在狹窄的路段時(shí)行車(chē)時(shí)，可以折 疊收縮，以提高汽車(chē)的能過(guò)性。3.122電動(dòng)后視鏡的結(jié)構(gòu)它一般由鏡面玻璃、雙永磁式電動(dòng)機(jī)、連接件、控制開(kāi)關(guān)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其殼體 等組成。3.1.2.3記憶儲(chǔ)存式電動(dòng)后視鏡電動(dòng)后視鏡的技術(shù)不斷被完善，現(xiàn)在已經(jīng)研究出記憶儲(chǔ)存式電動(dòng)后視鏡。這種 后視鏡的鏡面調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)與駕駛員座椅、轉(zhuǎn)向盤(pán)、內(nèi)視鏡構(gòu)成一個(gè)系統(tǒng)，每個(gè)駕駛員 可根據(jù)個(gè)人身高與駕駛習(xí)慣的不同來(lái)調(diào)節(jié)后視鏡的最佳視角，座椅、轉(zhuǎn)向盤(pán)最佳舒 適性，然后進(jìn)行記憶儲(chǔ)存。在其他人駕駛車(chē)輛后或被他人調(diào)整己記憶的視角后，車(chē) 主可以非常輕松地開(kāi)啟自己的記憶儲(chǔ)存，所有內(nèi)在設(shè)施就又恢復(fù)到最佳的設(shè)定狀態(tài)。 目前，很多轎車(chē)上都配有這種電動(dòng)