螺柱焊-王耀東

1、螺柱焊培訓 車身部2017年5月王耀東2017.5.27第 1 頁一、焊接理論知識二、焊槍的調(diào)整及結(jié)構、拆卸三、送料器簡介及元件四、焊接控制簡介及元器件說明目錄材料的流向材料的流向正常極性相反極性如圖所示：焊接能量越高，螺柱將熔得越短。適用于適用于：a.不銹鋼螺柱焊接在鍍鋅板上b.T- studs (SWB10) 焊接在薄板上c.Cleanflash方式焊接（在鋁焊時可選擇）d.交流焊接設備螺柱焊接的極性7大部分螺柱都有一個7 傾斜角。 最大可準許傾斜角度90 34如果焊接時螺柱傾斜角度過大，那么焊接完成后可能只有一半被焊接在工件上，因此很容易造成虛焊。如果傾斜角度控制在 3以內(nèi)，那么螺柱焊接

2、面至少有3/4會焊上。 在使用機器人自動焊接情況下，螺柱的90垂直是由機器人工程師負責的。為了達到 100% 焊接質(zhì)量，偏差必須90 0!螺柱垂直角度焊焊 接接 過過 程程 拉弧過程Fig. 1Fig. 2接觸 Stud on workpiece垂直 Start welding當有一個外部開始焊接命令發(fā)出，焊槍向前移動。螺柱螺柱接觸到接觸到工件工件焊接回路（焊接焊接線和線和地線地線）都已經(jīng)被正確的連接，這時設備會接收到一個SOW信號。SOW ：Stud on workpiece 含義：整個焊接回路已經(jīng)接通。 支撐桿接觸到工件支撐桿接觸到工件在支撐桿接觸到工件之后，小電流(30A)引弧將被內(nèi)部開

3、始焊接命令啟動。注意：注意： 必須要求螺柱90垂直于工件！90Fig. 3Fig. 4引弧 Arc pilot current phase 焊接 Main arc phase在引引弧穩(wěn)定時間弧穩(wěn)定時間 (5ms)之后，LM線性馬達提升螺柱至預設高度，此時產(chǎn)生引弧。引弧。在引弧過程中1.螺柱和工件焊接面上的油污將被引弧電流在一定程度上清除。2.引弧的主要作用是保證整個焊接回路的導通，如果在這一過程中引弧被中斷，那么系統(tǒng)將會報10016故障 “開路焊接開路焊接”。焊焊 接接 過過 程程 拉弧過程在引引弧弧時間時間(30ms)之后，大電流拉弧將開始。大電流拉弧時間也被稱作“焊接時間焊接時間”。在這段

4、時間內(nèi)，螺柱和工件表面將會出現(xiàn)一個焊接熔池。在計計算算時間時間之后（即下落時間下落時間開始），線性馬達反轉(zhuǎn)工作，螺柱在大電流拉弧中下落，直到接觸到工件。Fig. 5Bild 6下落凝固 Plunge phase拔槍 End of welding焊焊 接接 過過 程程 拉弧過程當螺柱接觸到工件時，電弧電壓電弧電壓會下降到“0V”，焊接電流結(jié)束。焊接熔池將開始冷卻凝固。在焊接熔池冷卻凝固后，焊槍后退離開螺柱。至此焊接完成。Lift 1.5 mm 1.5 mm提升高度沒有焊接提升高度加上焊接熔化部分下落時間td1,5mm1,5mm1,5mm1,5mmLM線性馬達的恒定速度為300mm/s，因此以上3

5、種提升恒定的情況下，螺柱下落時間理論值（測試模式）均為5ms，但是實際焊接將產(chǎn)生一定熔深，因此下落時間實測值大約為810ms。在使用在使用LM線性馬達系統(tǒng)情況下，下落線性馬達系統(tǒng)情況下，下落時間時間 取決于取決于提升和熔深提升和熔深LM線性馬達“提升”信號起始點螺柱下落時間的計算公式：提升高度 / 馬達速度因此提升高度為1.5 mm，那么下落時間理論值就是：1.5 mm0.3 mmms= 5 ms5馬達速度 = 300 mm/s = 0.3 mm/ms 熏黑區(qū)域（環(huán)形）熔池（環(huán)形）螺柱焊接OK螺柱不垂直弧偏吹電場Front car 車身前端Rear car 車身后端接地對弧偏吹的影響在遠離地球

6、連接的地方，這個弧是不會被吹走的，結(jié)果是圍繞著螺柱對稱的電場。在電地球連接旁邊的電極，由于靠近連接器的強電場的結(jié)果而被吹向了方向。第 10 頁單邊接地措施：措施：去除相對接地或金屬塊措施：措施：對稱接地手動焊槍側(cè)向焊接措施措施：槍柄旋轉(zhuǎn)90焊點附近一側(cè)有金屬塊弧偏吹FeF磁場吸引力在焊接鐵磁材料和對電弧磁材料的影響工件產(chǎn)生的磁場偏弧 熔深Penetrationbase material熔深Penetration提升Lifting the stud下落Dropping the studSin mmt熔深的定義：熔深的定義：拉弧導致螺柱和工件產(chǎn)生一定的熔損（螺柱為主），隨之螺柱下落，拉弧導致螺柱和

7、工件產(chǎn)生一定的熔損（螺柱為主），隨之螺柱下落，經(jīng)過提升起點繼續(xù)下行，直至和工件接觸的這段距離。經(jīng)過提升起點繼續(xù)下行，直至和工件接觸的這段距離。螺柱熔損越多，下落越深。 能量 鋼焊焊接質(zhì)量檢測Pull out holePull out holePull out hole螺柱拉拔檢測屬于破壞性檢測焊接焊接質(zhì)量質(zhì)量良好良好標準：標準：通過螺柱拉拔，工件上拔出的圓洞和螺柱焊接面大小一致，或者螺柱直接斷裂。引引弧電壓弧電壓16V 22V= 鍍鋅鋼板鍍鋅鋼板 Steel plate dry zinc coated20V 24V= 普通鋼板普通鋼板 normal steel plate24V 30V = 普

8、通鋼板表面有輕微油污普通鋼板表面有輕微油污 Steel plate light oily30V 34V = 普通鋼板表面有大量油污普通鋼板表面有大量油污 Steel plate heavy oily 35V = 板件板件需要需要清潔清潔 !以上內(nèi)容僅供參考（有一根地線測量線）以上內(nèi)容僅供參考（有一根地線測量線）焊接參數(shù)的基本公式基本要求：板厚 0.8 mm，表面清潔焊接面直徑焊接面直徑焊接面直徑焊接面直徑焊接電流Iw計算公式：焊接時間 tw 計算公式：焊接面直徑 X 110 A焊接電流 X 0.04 ms當焊接有鍍層的螺柱或工件時，焊接電流和焊接時間需要相應增加20%。鋼焊對于薄板重新計算：焊

9、接參數(shù)常規(guī)設定： 對于薄板 = 焊接電流 焊接時間 對于厚板 = 焊接電流 焊接時間 舊焊接電流 x 舊焊接時間= 新焊接時間例如 ：= 20.88 = 21 ms新焊接電流720 A x 29 ms1000 A焊接參數(shù)的基本公式開始焊接( S )in mm( I )in A1,2600fix 30LM線性馬達開啟點計算時間焊接時間LM線性馬達關閉點下落時間 td5msSchweizeitabgleichtt正常引弧穩(wěn)定時間引弧時間30ms焊接過程時序圖(S)in mm(I)inA開始焊接焊接時間tt引弧時間引弧穩(wěn)定時間LM線性馬達開啟點計算時間LM線性馬達關閉點下落時間 td自動下落Auto

10、 Plunge焊接過程時序圖Basic principles: 焊接程序包含參數(shù)“試驗電流弧電壓為定值. 目前的電流電弧電壓是測量的，并能檢測到油污染程度。 用電弧電壓的設定值與實際值的差值來調(diào)整焊接電流或焊接時間。在實際的主電流開始之前。設置值和實際值的差異越大，焊接電流或焊接時間越長調(diào)整。增加或減少最多可達50%以上的編程參數(shù)Optimisation: 焊接電流的調(diào)整或焊接時的焊接時間OptimisationCreatet by: Peter WeberDate of issue: 02/201219夾頭支撐桿HousingSlide送料管Feed pipe送釘傳感器接收器機器人適配器板凹

11、的一邊or支撐桿調(diào)節(jié)設定螺柱伸出長度這個卡規(guī)是經(jīng)過ISO認證的!In frontBehind之前 之后支撐桿Sustainer頂桿Loading pin夾頭Collet支支撐桿調(diào)節(jié)撐桿調(diào)節(jié)要領要領：1. 支撐桿端面務必在夾頭之前。2. 支撐桿端面在螺柱之后，并確保螺柱伸長大于熔深設定值（伸長23mm為宜）。螺柱伸長Movement TH51050 mm12 mmConnect feed tube TH 5101. 進料管滑進 Feed tube slide in(until it snaps )Disassembly of the TH 510Proximity switch (PS)Blac

12、k for big stud dimensionsBlue for small stud dimensions檢測開關的調(diào)整NO NC = 常開Normally open 常閉Normally closedSens = SensitivTime = Time4#內(nèi)六角擰開固定螺栓拆卸檢測開關拆下 M4x8 螺栓再松下 M4x8 檢測開關螺栓在拆卸前先把槍蓋拆開！開關Switch R“開關Switch F“把M4x10兩個螺絲擰松后，就可以左右移動調(diào)節(jié) .用尖嘴把插頭拔掉R item F itemKit slider TH510檢測開關R 檢測開關 V調(diào)速閥 RPCB 控制板SpeedSlide

13、r V（調(diào)速閥）SpeedV“ loading pin（調(diào)節(jié)閥）SV 射針SV 氣缸閥黑色保護蓋Sustainer夾頭螺釘拆卸保護罩皮套Bellows拆卸螺釘接收器接收器Stud receiver鎖緊環(huán)Clamping ring鎖緊螺母用鉤扳手旋緊夾緊環(huán)鉤形扳手Hook keyDisassembly of the TH 510射針Load pin定位銷Feed pipe皮套Bellows3 個螺栓M4x10直到3個螺絲和拆卸夾緊法蘭Dismounting of the clamping flange射針Load pin complete法蘭Clamping flange氣缸Air cylind

14、er缸套Bellows socketWeld head with dismounted clamping flangeDisassembly of the TH 510頂絲螺栓 M6x16鎖環(huán)Locking ring支撐桿Sustainer在松開2個壓力螺絲后，可以拆卸 從孔中拿出鎖環(huán)支撐桿 拆卸的支撐桿Disassembly of the TH 51010/30/2021Erstellt von: Peter WeberErstelldatum: 17.05.201128拆下兩個螺絲M6x16 可以拆卸送頂管支撐塊拆卸槍殼拆卸右側(cè)，左側(cè) M4x8 螺栓移除槍殼. Disassembly of

15、 the TH 510右側(cè)螺栓M4x8 拆下 M4x8螺栓拆下外殼然后可以拆卸后殼拆卸外殼拆卸M4x8 螺栓拆下外殼然后可以拆卸后殼Disassembly of the TH 510拆除完送釘檢測開關后拆卸后殼拆卸M4x8 螺栓拆除檢測開關接頭拆卸螺栓取下后殼拆卸后殼拆卸 M4x8螺栓 Disassembly of the TH 510拆卸電線夾Dismounting the cover behind item 4用尖嘴鉗拆卸插頭后殼Cover plate item 4線纜Cable harnessPS flange socketitem 502線夾Cable clampsPlug X13螺絲

16、ScrewsM3x4接頭Flange socketDisassembly of the TH 510M3x10 item 1522x M4x8item 151在拆卸M3x10和M4x8 Allen螺絲后，可以拆卸整個光電編碼尺光電編碼尺拆卸光電編碼尺Disassembly of the TH 510標尺線4端子板5外殼1PCBE629AM3x6item 153外殼 2打開光電編碼尺，將一個小螺絲刀插入標簽，撬開拆下鎖板為了拆卸鎖板，擰開左旋和右上六角螺絲M4x8無鎖板六角螺絲鎖緊板Disassembly of the TH 510拆卸坦克鏈要用一個小螺絲刀拆卸連接器X8，抬起標簽(如圖所見)，

17、然后拔下插頭Disassembly of the TH 510拆卸坦克鏈用一個小螺絲刀拆卸LM執(zhí)行器線，按下橙色的標簽，拉出黑色和紅色的線 拆除緊固扎帶在拔了X14和X16之后，用針尖鉗松開，在右側(cè)松掉坦克鏈拆卸坦克鏈拆除光電編碼尺插頭，以及安裝在坦克鏈的M4x8 1 安裝螺絲，你就可以把整個坦克鏈拆下。 Disassembly of the TH 510帶電纜的坦克鏈 Kit Housing氣缸Air cylinder機殼前蓋Frontcover送料管組件Feed pipe supportDisassembly HousingKit slide擰下螺絲M4x8無外加螺釘Without scr

18、ewsUsing Loctite 577Using Loctite 243Disassembly of the TH 510帶焊電纜的外殼鎖緊螺絲配套元件:氣缸組件注意螺桿上的緊扭力矩 第152號拆卸設備氣缸拆卸兩個電纜夾鉗項目103，BS空氣瓶Disassembly of the TH 510在拆卸和組裝軛架的過程中很重要的一點是要確保，如果你拆卸螺絲M5x10項目158，用一個扳手來保持馬達軸。Wrench AF8Kit Housing在拆卸了兩個螺絲M4x16項目152之后，空氣缸項目可以從外殼移出。 Disassembly of the TH 510拆卸設備氣缸Lock nut M5w

19、ithout nutand washer在總成上小心點，空氣缸必須先安裝在軛盤上！然后，帶有軛板的空氣缸必須要移動到左/右，只要有用于LM執(zhí)行機構的螺絲的孔就可以了。 page 58Kit air cylinder TH510在拆卸塑料蓋后，螺絲M5x80項目155和壓力彈簧項目108可以從軛板上擰開Disassembly of the TH 510拆卸設備氣缸軛板項目Yoke plateitem 2連續(xù)2 x聯(lián)合301 外殼HousingBellows socketitem 2 (Housing)Druckfederitem 108(Gehuse)Screwitem 155(Housing)

20、塑膠蓋子Plastic cover2 螺絲2 Compact ballsocketitem 102螺絲58(Housing)鋼鑲件106件和件件(外殼Washeritem 160(Housing)Nutitem 180(Housing)Disassembly of the TH 510拆卸設備氣缸10/30/2021Erstellt von: Peter WeberErstelldatum: 17.05.201144拆卸 LM - 馬達在拆卸了兩個螺絲M4x12項目的第157號和一個扳手AF7之后，可以把馬達從殼體里拉出來LM 馬達Wrench AF7 拆卸馬達HousingLM - Actu

21、atorScrew M4x12item 157Wrench AF7直線軸承 101管套Bellows socketitem 2導向桿 61 (Kit slide)馬達和氣缸體Disassembly of the TH 510現(xiàn)在你可以分開，除去兩個螺絲M6x16，住房和從導桿上拉出的滑塊。外殼HousingSlideDisassembly slide外殼 802 滑塊座 803 TH 510TE (LMC)放大器LM控制器電流測量值光柵Measuring rule路徑 / 時序圖基本上，線性馬達系統(tǒng)可看做是一種標準的放大器。通過光柵和電流，馬達行動路徑（提升）和施力大小就可以被控制。光柵檢測實

22、際位置，分流器測得實際電流（該電流用以控制馬達施力）。LM線性馬達工作原理力控模式80 N/25 ms40 N/25 ms彈簧 馬達每秒運行速度300毫米馬達位置一直反饋信號（提升高度、伸長）擰開4個螺絲M4x8，去掉“蓋板底部”Extension of PCB E666A然后擰下2個螺絲M4x8Weld current空氣Air氣體GasKit multi coupling TH510電動機控制+24伏電源Motor control + 24 V supplyCAN總線+路徑測量CAN bus +Path measurement插線座Mounting frameGASAIR焊接電纜Weld

23、cable 測量線- Measurement line Pin 4Disassembly of the TH 510Multi-coupling head sideWeld cableGASAIR屏蔽線Shielding+5V0VA +A -B +B -CAN_GNDCAN_LCAN_ShieldingCAN_HCAN_ResLM +LM -LM Schirm測量線測量線- Measurement line+ 24V0V安全電壓Safety voltage+ 24V0VConnection circuit of the Cable packageDevice side Head side提升高

24、度Lift height80N40N打開下降速度Switch on plunge speedProgrammed penetrationThe force control becomes active from here.在強制模式下焊接時的實際Real penetration which resulted during welding in force mode.LMC control編程數(shù)值Programmed penetrationBlock diagram線性馬達控制器LM controller放大器Amplifier線性馬達Linear motor路徑測量Path measuring

25、電流電壓默認值Default value of current and voltage LM supply電流測量Current measurement當前路徑測量值Current path measuring value (lift)1.線性馬達線性馬達控制器控制器Linear motor controller2.放大器放大器Amplifier描述與定義t脈沖寬度小于;電壓Pulse width 脈沖寬度;電壓Pulse width ; voltage Pos = Lift ONNeg =升空Neg = Lift OFFPulse width對于線性電機的激活，使用一個微控制器(對于ETF，

26、一個數(shù)字信號處理器)。在一定的時間間隔內(nèi)(在s范圍內(nèi))?？刂破鲗嶋H值(路徑和力)與預定的參考值進行比較(編程的提升曲線)并計算直線電機當前所需的電流-/張力比例電機輸出級(放大器)提供了由LM-控制器計算的電流和張力值，被發(fā)送到線性電機。在這樣做的時候，一個直接電壓被切為一個頻率20kHz 30kHz 用脈寬調(diào)制來覆蓋。通過與產(chǎn)生磁場的相互作用，馬達所要求的電流和張力值都在調(diào)整 對于正的激活，直線運動的運動向后(上升)和負激活，線性電機向前移動。與支撐桿和夾頭有關，向前移動由彈簧支撐。 Definitions:PWM (脈沖寬度調(diào)制):可變脈沖持續(xù)時間Micro-controller微控制器

27、微控制器用于控制目的的處理器DSP 數(shù)字信號處理器:用于信號處理和數(shù)字控制的處理器優(yōu)化自動自動下落下落Auto Plunge自動自動下落下落模式，模式，可以通過調(diào)節(jié)線性可以通過調(diào)節(jié)線性馬達馬達的的關閉關閉點點，保證保證即便即便下落時間不同下落時間不同，但，但是是總的焊接時間相對恒定總的焊接時間相對恒定。這種這種調(diào)節(jié)屬于后期補救調(diào)節(jié)屬于后期補救，并非實時發(fā)生，并非實時發(fā)生，而是在焊接而是在焊接完成完成之后之后。經(jīng)過若干次焊接，。經(jīng)過若干次焊接，得到得到一一個個下落時間的下落時間的平均平均值值，線，線性馬達性馬達關閉點據(jù)此被調(diào)節(jié)關閉點據(jù)此被調(diào)節(jié)。常規(guī)常規(guī)螺柱適用該模式（油污工況除外）螺柱適用該模式

28、（油污工況除外）。 自動自動Auto 自動下落自動下落Auto Plunge 手動手動Manual自動自動Auto自動自動模式下模式下，下落時間是通過下落時間是通過提升高度提升高度除以下落除以下落速度計速度計算得算得來來，拉弧產(chǎn)生的，拉弧產(chǎn)生的螺柱螺柱熔損（熔深）熔損（熔深）并并不不考慮考慮在內(nèi)。熔損越多在內(nèi)。熔損越多，計算計算值和實際值值和實際值之間的之間的偏偏差差越大越大。工件和工件和提升高度相對提升高度相對恒定，恒定，螺螺柱柱熔熔損無較大差異損無較大差異，可選可選用用該模式（一般不采用該模式）該模式（一般不采用該模式）。下落時間管理模式Drop Time手動手動Manual手動模式下，人

29、為設定一個下落時間（該值應該手動模式下，人為設定一個下落時間（該值應該盡量和實際下落時間盡量和實際下落時間一致），該值用于計算線性馬達的關閉點。一致），該值用于計算線性馬達的關閉點。計算公式如下：計算公式如下：焊接時間焊接時間=計算時間計算時間 + 人為設定下落時間人為設定下落時間Weld time (ts) = calculated time (tber) + manual programmed drop time (tab)手動模式適用于以下類型：手動模式適用于以下類型：PK焊槍、螺柱（油污工況下）、焊槍、螺柱（油污工況下）、T型釘、快速焊型釘、快速焊Weldfast優(yōu)點:“現(xiàn)實”的插入值

30、可以被編程。 插入可以自動檢查為正的 反方向 焊接總是以強制方式結(jié)束。缺點:必須有一種特殊的t-雙頭模式。 必須確保電機不會跑到極限站， 即。這種滲透必須比釘在外面的釘要小LMC 控制系統(tǒng)連接控制電纜X1輸入TF Connections這種連接將反饋信號與焊接控制連接起來，并為其提供電源。此外，它還傳輸控制信號連接控制電纜X2輸出此連接支持附加的提要單元(從屬)的連接。最大值5 x TF50，或10 x tf21t。TF Connections連接彩色標記箱/分頻顏色標記盒或分頻器的連接。這些單位提供24伏直流電。連接螺栓離開X4連接到螺桿輸送的控制傳感器。在這里，如果一個螺柱離開了供料單元就

31、會被監(jiān)控。連接壓縮空氣傳輸連接壓縮空氣傳輸(1)進一步的外部空氣可以連接在壓縮空氣中通過一個除氧器快速連接(如彩色標記盒)在此之前，維護單元的操作壓力已經(jīng)準備好了。連接壓縮空氣連接壓縮空氣(2)壓縮空氣與機組的連接為連接提供了一個“線程適配器(不包括)操作壓力是在控制插入的維護單元上設置的。連接壓縮空氣和壓縮空氣傳輸TF Connections連接輸送管連接配件(1)是輸送管的連接。連接配件是安全的安裝在分離塊(2)。通過這種連接，一個壓縮的空氣脈沖通過饋電管輸送到管道系統(tǒng)下一個相連的單元The following are displayed: 空氣壓力。作業(yè)狀態(tài).提供空氣壓力和運行狀態(tài)的指示

32、器被集成到機組的控制面板中輸送空氣壓力作業(yè)狀態(tài)按下按鈕就送一個釘 1一個完整進給的動作當開啟空氣的時候，LED閃爍(2)。TF 顯示和功能元素送釘進給按鈕Stud feeding cycle控制面板上的狀態(tài)燈顯示不同的閃爍頻率的不同操作狀態(tài)。按鈕狀態(tài)頻率顯示頻率顯示注釋注釋指示燈關一個或多個操作電壓在單元中失敗了。燈光常亮 Lamp light solid送釘準備好了。慢閃爍警告。送料器的釘少或送料器裝釘太多快速閃爍故障 TF Settings在拆卸控制板(1)的前板上松掉螺絲(2)。拆卸控制板拉出控制板將控制板(1)拉出，直到結(jié)束。打開氣閥旋鈕鎖緊氣閥旋鈕將維護單元(1)的按鈕(2)向上拉。

33、現(xiàn)在是解鎖。通過轉(zhuǎn)動按鈕來調(diào)節(jié)所需要的操作壓力。將維護單元(1)的按鈕(2)向下推。現(xiàn)在是鎖緊的。Setting feeding speed調(diào)整壓縮空氣供應，用螺絲刀調(diào)整調(diào)節(jié)螺絲的進速。 減少送釘速度把螺絲順時針提高送釘速度:把螺絲逆時針調(diào)節(jié)送釘速度釋放送料管裝置調(diào)整連接件和重新安裝從送料管裝置處松掉螺絲(1、2)。將送料管(1)插入到連接件(2)端到端并重新緊固螺絲(3、4)。設置進料近距離開關把蓋拆下在閥蓋(1)上旋下螺絲(2)，并將閥蓋移至右上方。移除釘在靠近開關(3)區(qū)域的送料多少(1)之間移走(2)。調(diào)整接近開關釋放近距離開關(2)附近的locknut(1)并將其靠近 到目前為止，它

34、的位置是在檢測螺釘位置。鎖緊鎖緊螺母(1)。通道滑塊上料氣缸分離器提釘氣缸Lifter設置柱滑塊速度左手單向限制器左手單向限制器(1):螺桿滑塊的反向運動右手單向限制器右手單向限制器(2):柱狀滑動器的前向運動設置設置:將右手邊或左手邊的開槽擰開strictor. 降低了螺桿滑塊的速度:把螺絲順時針。增加了螺桿滑塊的速度:把螺絲逆時針。為前和后移的滾動條設定標準為前和后移的滾動條設定標準向前移動的速度必須增加，以便停止位置。在材質(zhì)的產(chǎn)品上盡可能的溫和。反向運動的速度必須減少，以便固定的程序定期對單個提要操作的時間窗口進行滿足。Front insertA在擰開4個螺絲后，你可以打開前葉。TF f

35、rontal viewCircuit board E602 Power supply2x 24 VCAN1 - CPUCAN2 - PUr螺柱出口傳感器Stud outlet sensor保留ReserveDivider 控制面板Control panelHMI調(diào)試接口DebugInterface 總線主控Bus tester電磁閥Solenoid valvesCAN3 - Reserve保留Reserve終端開關End switchDebug LED吹釘節(jié)流閥SV 電磁閥設置供應壓力SV 通道滑塊SV 提釘氣缸SV= Solenoid valve開始螺栓輸送StartStud feeding

36、自動進食時間，由傳感器控制Automatic feeding time, given by sensor control頂針回退Loading pin backReal time 354 ms設定設定programmable50-1000 msBlast air onBlast air offSetting up the stud feeding cycleLoadtime 0 - 1000 msor sensorWithout sensor250 ms beforeFeed timefinished在沒有傳感器的情況下，沒有傳感器的250毫秒就完成了負載時間為354 ms負載傳感器是主動的F

37、or load time 0Loading pin sensorLoading pin sensor有了傳感器，時間就到了。沒有傳感器，這些都是實時的。e持有時間頂針前進354 msLoading pin forwardReal time 354 ms分配器Divider頂桿Loading pin送釘吹氣Feeder air踢釘Kicker分離塊滑動Separating slider裝載時間Load time送釘時間Feed time350 ms分離塊往返時間 Separating slider time250 ms開始 Start踢釘時間Kicker Time移動 Move divider后

38、置 Back前置 Forward打開 On關閉 Off（螺柱到達焊槍感應后啟動）打開 On關閉 Off前置 Front后置 Rear導軌 Guide送料管Hose標準送釘循環(huán)送釘節(jié)拍只適用T-Stud (SWB10) a. 送釘吹氣打開 b. 頂桿后退 c. 頂桿前進 d. 送釘吹氣關閉 所有螺柱a. 頂桿后退b. 送釘吹氣打開c. 頂桿前進d. 送釘吹氣關閉對于TE系統(tǒng)，位置控制系統(tǒng)被關閉了 在提升階段(保持位置，下降定位，下降值)只有當前的控制(電動機功率)是主動的。在實踐中，這意味著如下:焊接總是以強制方式結(jié)束，沒有選擇t-螺桿模式。如果不監(jiān)控滲透的情況，它就不相關了。如果滲透被監(jiān)控，那

39、么真實的必須確定滲透的價值當達到程序的插入時，位置控制系統(tǒng)被關閉，因此只有當前的控制系統(tǒng)仍然處于活動狀態(tài)。如果時間窗口已經(jīng)過期，可以達到程序的插入，這也適用下降時間是從路徑差和速度計算出來的這確保了位置控制系統(tǒng)總是被關閉當這個位置沒有到達時LMC 控制系統(tǒng)TE是主機型號，最大輸出1500ATE1500背面主電源接口（可選）TE 系統(tǒng)連接 system connections 1控制器 TE2送料器TF3焊槍 TH4交流電源5保護氣接口Single system concept (standard) 6 連接壓縮空氣 7 控制電纜 8 焊槍控制線纜 9 綜合地面測量電纜接地電纜 10 輸送管Ar

40、t.Nr.Netz VTypeFabr. Nr.TUCKER GmbHMADE IN GERMANYMADE IN GERMANYTUCKER GmbHArt.Nr.Netz VTypeFabr. Nr.786534129106TF 與與 TH的連接方法的連接方法控制線CAN Bus送料管Feedtube焊接線Weld cable-焊接測量線-Measurement cable24V/CAN/Bus + 地線測量線Ground measurement cable壓縮空氣保護氣（可選）客戶提供的壓縮空氣(6 bar)客戶提供的電源 400, 440, 500V線束Cable package地線G

41、round cableGround cable circuit8m / 50mm測量大約有5到7歐姆地面測量電纜可以放置在串聯(lián)或星形的位置上。12m 50m8m8m3 4 x 50mmparallel3 10 x 50mmparallel3 5 x 50mmparallelmin. 1,5mm50mmEarth concept在焊接和地球電纜的整個電路中，在1500A只有13V電壓下降Tucker order no. M108 971 resp. 972Ground rail completeTucker order no. M016 424Holding down clampIsolated

42、 constructed ground railIsolated collector pointsStentering frameIsolated constructed holding down clamp地線接口Ground cable+ 地線測量線接口Ground measurement cable網(wǎng)絡接口Ethernet connection線束焊接線- 焊接測量線+ 地線測量線地線控制線24V / CANTETFTH-Ul+Ul+-焊接線24V / CANXXXXXXXXX工件有凹陷故障：故障：沒有SOW信號No SOW = X- 焊接測量線斷Measurement line bro

43、ken = X+ 地線測量線斷Ground measurement line broken=X通訊錯誤Communications fault = XTE/TH or TE/TF使能按鈕Control ON程序鎖Programming lockEuchner Key綠燈 長亮 = 自動運行 Automatic operation綠燈 閃爍=測試模式 Test mode activated黃燈 閃爍=警告 Warning exists紅燈 閃爍 =報警 Fault exists3燈全亮 =開機啟動中 Start-up phase 控制和顯示主電源開關Main switch壓縮空氣壓力表Suppl

44、y pressure gauge門鎖（有不同的種類）Door lock in different typesHousingRobust plastic housing, with low weightErgonomic design - with retaining straps on the backUSB接口，鍵盤顯示84VGA TFT觸摸屏System TE1500SMPSTH510TF21CAN-Buscable (TE/TF)TE1500 (2 Outlet)Cable package (TE/TH)TE system connections 觸控屏接口地線接口壓縮空氣(6 Bar)

45、送料器接口TE/TFB型USB接口A型USB接口（可用于數(shù)據(jù)備份和恢復）新設計急停接口AIDA 輸出外延通訊接口Field bus (customer interface)焊槍接口TE/THX1電源供應: Power supplyX4禁止脈沖: Pulse inhibitorX3: Control/MonitoringX12:風機供應 Fan supplyX13風機接線: Fan connectionX11: SOW 供給X10: SOW電纜X14: Head ThyristorX16可控硅電路傍路: Bypass Thyristor電流板 CWM2X19溫度/分流: Temperature

46、/ ShuntX18測量電纜: Measurement cable控制IGBT驅(qū)動及可控硅X9: 標簽/調(diào)試X7: 極性變換X6: 在引導裝載程序Hold in the bootloaderX8: 擴展卡 (1)X15: 擴展卡 (2)K4: LTF - 接收器Printed circuit board CWM2The JTAG protocol allows programming, debugging and testing for ICs, processors and FPGAs directly in the circuit ControlON“總開關LMC 2Safety boar

47、d氣壓表萬能鑰匙開關準備好故障警告SMPSHost (Master)Device (Unit)LMC 1LMC 2SMPS 24V/20AT1SMPS 24V/5AT2主保險絲F1 F3保險絲 F4 F9接觸器K5繼電器 K1接觸器K3內(nèi)部元件TE 1500 left sideRelais Control voltageK2Relais Aktor voltageK2Safety boardPCB CPM接線端子Relais K1Phase-controlK3安全板：外接急停回路24V，雙通道Terminal designations X4X10X14X11X5X2X3X12X6X9X8X13

48、X17X16X15X7X1K2K1K4K5K7K8F1F2P1P2P3P4P5P6P7P8P9P10P11On Protective circuit bridging channel 2 closed 保護電路橋接通道2關閉P11On Protective circuit bridging channel 1 closed 保護電路橋接通道1關閉P10On Protective circuit bridging channel 1 and 2 closed 保護電路橋接通道1和2關閉P9Off Protective circuit channel 2 not active 保護電路2號不活動P8Off Protective circuit channel 1 not active 保護電路1號