機(jī)械設(shè)計(jì)第十三講

1、第8章機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)8-1 8-1 發(fā)展趨勢(shì)發(fā)展趨勢(shì)v制造科學(xué)是多學(xué)科交叉的學(xué)科制造科學(xué)是多學(xué)科交叉的學(xué)科制造技藝制造技術(shù)制造科學(xué)；制造活動(dòng)的社會(huì)性、制造系統(tǒng)的開(kāi)放性制造科學(xué)綜合性；制造科學(xué)不可能在孤立、封閉的狀態(tài)下發(fā)展，必然走兼采百家之長(zhǎng)、交叉融合的道路；現(xiàn)代物理、數(shù)學(xué)、化學(xué)、生命、信息、材料、管理和系統(tǒng)等科學(xué)的發(fā)展，為制造科學(xué)不斷提供新的推動(dòng)力，也不斷豐富著現(xiàn)代制造學(xué)科的內(nèi)涵和外延。制造業(yè)是國(guó)家的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)制造業(yè)是國(guó)家的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)高度發(fā)達(dá)的制造業(yè)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)化的必備高度發(fā)達(dá)的制造業(yè)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)化的必備條件條件高度發(fā)達(dá)的制造業(yè)，是衡量國(guó)家國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)高度發(fā)達(dá)的制造業(yè)，是衡量國(guó)家國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的

2、重要標(biāo)志力的重要標(biāo)志高度發(fā)達(dá)的制造業(yè)，是決定國(guó)家在經(jīng)濟(jì)全高度發(fā)達(dá)的制造業(yè)，是決定國(guó)家在經(jīng)濟(jì)全球化進(jìn)程中國(guó)際分工地位的關(guān)鍵因素球化進(jìn)程中國(guó)際分工地位的關(guān)鍵因素v許多高技術(shù)我國(guó)尚未掌握，許多重大裝備我國(guó)不能自主制造，缺乏自主創(chuàng)新能力是制造大國(guó)，不是制造強(qiáng)國(guó)是制造大國(guó)，不是制造強(qiáng)國(guó)發(fā)電設(shè)備、機(jī)床、汽車(chē)、電子制造等產(chǎn)品產(chǎn)量居發(fā)電設(shè)備、機(jī)床、汽車(chē)、電子制造等產(chǎn)品產(chǎn)量居世界前列，卻沒(méi)有一家裝備制造企業(yè)能躋身世界世界前列，卻沒(méi)有一家裝備制造企業(yè)能躋身世界500500強(qiáng)強(qiáng)關(guān)鍵裝備大多依賴進(jìn)口關(guān)鍵裝備大多依賴進(jìn)口光電子制造設(shè)備的光電子制造設(shè)備的100%100%ICIC制造裝備的制造裝備的85%85%高檔數(shù)控機(jī)床

3、的高檔數(shù)控機(jī)床的70% 70% 發(fā)發(fā) 展展 趨趨 勢(shì)勢(shì) “數(shù)”是發(fā)展的核心 “精”是發(fā)展的關(guān)鍵“極”是發(fā)展的焦點(diǎn) “自”是發(fā)展的條件 “網(wǎng)”是發(fā)展的道路 “集”是發(fā)展的方法 “智”是發(fā)展的前景 “綠”是發(fā)展的必然 創(chuàng)新就是通過(guò)引入新概念、新思想、新創(chuàng)新就是通過(guò)引入新概念、新思想、新方法、新技術(shù)等或?qū)σ延挟a(chǎn)品的革新來(lái)創(chuàng)方法、新技術(shù)等或?qū)σ延挟a(chǎn)品的革新來(lái)創(chuàng)造具有相當(dāng)社會(huì)價(jià)值的事物或形式。造具有相當(dāng)社會(huì)價(jià)值的事物或形式。習(xí)比學(xué)重要習(xí)比學(xué)重要做比說(shuō)可靠做比說(shuō)可靠創(chuàng)新概念創(chuàng)新概念8-2 8-2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)一、功能原理與工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)之間的關(guān)系一、功能原理與工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)之間的關(guān)

4、系1、實(shí)現(xiàn)同一使用要求或工藝要求，可能采用不同的、實(shí)現(xiàn)同一使用要求或工藝要求，可能采用不同的功能原理。功能原理。 例：舉升，可采用三種不同的功能原理。例：舉升，可采用三種不同的功能原理。 機(jī)械機(jī)械,電磁吸附電磁吸附,水浮力水浮力 機(jī)械（機(jī)械（ 連桿、凸輪、螺旋）連桿、凸輪、螺旋）舉升舉升1)采用往復(fù)移動(dòng)的工藝動(dòng)作改變?nèi)莘e；采用往復(fù)移動(dòng)的工藝動(dòng)作改變?nèi)莘e；例：取水，可采用不同的功能原理。例：取水，可采用不同的功能原理。2) 采用往復(fù)擺動(dòng)的工藝動(dòng)作改變?nèi)莘e；采用往復(fù)擺動(dòng)的工藝動(dòng)作改變?nèi)莘e；3)采用旋轉(zhuǎn)工藝動(dòng)作改變?nèi)莘e；采用旋轉(zhuǎn)工藝動(dòng)作改變?nèi)莘e；2、采用不同的功能原理，必然導(dǎo)致采用不同、采用不同的功

5、能原理，必然導(dǎo)致采用不同的工藝動(dòng)作的工藝動(dòng)作 a）采用改變水的動(dòng)能的功能原理）采用改變水的動(dòng)能的功能原理葉片高速旋轉(zhuǎn)葉片高速旋轉(zhuǎn) b）采用改變?nèi)蒹w容積）采用改變?nèi)蒹w容積往復(fù)移動(dòng)（往復(fù)泵）；往復(fù)移動(dòng)（往復(fù)泵）； 往復(fù)擺動(dòng)（擺動(dòng)泵）；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（旋轉(zhuǎn)泵）；往復(fù)擺動(dòng)（擺動(dòng)泵）；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（旋轉(zhuǎn)泵）；二、工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的關(guān)系工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的關(guān)系 1、工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)得不相同工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)得不相同，設(shè)計(jì)出的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方設(shè)計(jì)出的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案也就不相同案也就不相同； 例：洗衣機(jī)例：洗衣機(jī)洗衣機(jī)洗衣機(jī)第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)單缸單洗洗衣機(jī)全自動(dòng)滾筒洗衣機(jī)二、工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的關(guān)系工藝動(dòng)作設(shè)計(jì)與運(yùn)

6、動(dòng)方案設(shè)計(jì)的關(guān)系2、不同的機(jī)構(gòu)可能實(shí)現(xiàn)同一工藝動(dòng)作不同的機(jī)構(gòu)可能實(shí)現(xiàn)同一工藝動(dòng)作，滿足同樣的使?jié)M足同樣的使用要求用要求； 3、為獲得好的運(yùn)動(dòng)方案為獲得好的運(yùn)動(dòng)方案，就應(yīng)當(dāng)擬定評(píng)價(jià)體系就應(yīng)當(dāng)擬定評(píng)價(jià)體系，并據(jù)此體系并據(jù)此體系進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)才能作出決策進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)才能作出決策。vend 采用相同的功能原理，也可能采用不同采用相同的功能原理，也可能采用不同的工藝動(dòng)作。的工藝動(dòng)作。 并聯(lián)機(jī)床并聯(lián)機(jī)床并聯(lián)機(jī)床 對(duì)于比較復(fù)雜的使用要求和工藝要求對(duì)于比較復(fù)雜的使用要求和工藝要求，往往需要往往需要多個(gè)功能原理組合成一個(gè)總的功能原理來(lái)滿足多個(gè)功能原理組合成一個(gè)總的功能原理來(lái)滿足。（如自動(dòng)機(jī)如自動(dòng)機(jī)：工藝要求復(fù)雜工

7、藝要求復(fù)雜）印刷機(jī)工藝過(guò)程設(shè)計(jì)工藝過(guò)程設(shè)計(jì)根據(jù)已擬定的功能原理及工藝動(dòng)作進(jìn)行工藝過(guò)根據(jù)已擬定的功能原理及工藝動(dòng)作進(jìn)行工藝過(guò)程設(shè)計(jì)。程設(shè)計(jì)。工藝過(guò)程設(shè)計(jì)的總要求：工藝過(guò)程設(shè)計(jì)的總要求： （1）工序集中原則）工序集中原則 （2）工序分散原則（工序能集中就盡量集中，）工序分散原則（工序能集中就盡量集中，集中有困難，就分散）集中有困難，就分散） （3）各工序的工藝時(shí)間相等原則）各工序的工藝時(shí)間相等原則 （4）多工件同時(shí)加工原則）多工件同時(shí)加工原則 （5）縮短工作周期原則（）縮短工作周期原則（時(shí)間重疊）時(shí)間重疊）v 8-3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)1 1、根據(jù)使用要求和功能原理制定合理的

8、運(yùn)動(dòng)規(guī)律、根據(jù)使用要求和功能原理制定合理的運(yùn)動(dòng)規(guī)律1）應(yīng)充分考慮使用要求和功能原理。）應(yīng)充分考慮使用要求和功能原理。2）在滿足使用要求的前提下，應(yīng)盡可能設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn)）在滿足使用要求的前提下，應(yīng)盡可能設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。3）必要時(shí)，應(yīng)重新構(gòu)思新的功能原理。）必要時(shí)，應(yīng)重新構(gòu)思新的功能原理。4）為使工藝過(guò)程自動(dòng)化，原封不動(dòng)的按傳統(tǒng)工藝動(dòng)作去設(shè)計(jì)自）為使工藝過(guò)程自動(dòng)化，原封不動(dòng)的按傳統(tǒng)工藝動(dòng)作去設(shè)計(jì)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其效果往往是不好的。動(dòng)化機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，其效果往往是不好的。2 2、把復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（工藝動(dòng)作）進(jìn)行分解、把復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（工藝動(dòng)作）進(jìn)行分解1 1）機(jī)構(gòu)所能實(shí)現(xiàn)

9、的基本運(yùn)動(dòng)行式）機(jī)構(gòu)所能實(shí)現(xiàn)的基本運(yùn)動(dòng)行式 單向轉(zhuǎn)動(dòng)單向轉(zhuǎn)動(dòng) 單向移動(dòng)單向移動(dòng) 往復(fù)擺動(dòng)往復(fù)擺動(dòng) 往復(fù)移動(dòng)往復(fù)移動(dòng) 間歇運(yùn)動(dòng)間歇運(yùn)動(dòng) 軌軌跡運(yùn)動(dòng)跡運(yùn)動(dòng)2 2）常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)分解合成情況）常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)分解合成情況（1）某些周期性運(yùn)動(dòng)（包括間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與非勻速運(yùn)動(dòng)一般可）某些周期性運(yùn)動(dòng)（包括間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與非勻速運(yùn)動(dòng)一般可分解為一個(gè)勻速運(yùn)動(dòng)與一個(gè)附加的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且分別用比較分解為一個(gè)勻速運(yùn)動(dòng)與一個(gè)附加的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且分別用比較簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)予以實(shí)現(xiàn)，然后合成之。簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)予以實(shí)現(xiàn)，然后合成之。123456abc 1 2（2） 不同特性的非勻速運(yùn)動(dòng)不同特性的非勻速運(yùn)動(dòng)合成往往可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜合成往往可以實(shí)現(xiàn)比

10、較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。的運(yùn)動(dòng)。123456s （3）相同特性運(yùn)動(dòng)）相同特性運(yùn)動(dòng)合成往往可以得到增合成往往可以得到增加或減小輸出位移量加或減小輸出位移量的效果。的效果。12345baS（4）復(fù)雜的曲線運(yùn)動(dòng)往往可以分解成不同方向的）復(fù)雜的曲線運(yùn)動(dòng)往往可以分解成不同方向的簡(jiǎn)單移動(dòng)或一個(gè)簡(jiǎn)單移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。簡(jiǎn)單移動(dòng)或一個(gè)簡(jiǎn)單移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。1245xy3235x(a)(b)要使分解后的運(yùn)動(dòng)規(guī)律協(xié)調(diào)配合要使分解后的運(yùn)動(dòng)規(guī)律協(xié)調(diào)配合（1）簡(jiǎn)單情況可采用機(jī)構(gòu)合成法）簡(jiǎn)單情況可采用機(jī)構(gòu)合成法 將多個(gè)分解運(yùn)動(dòng)輸入到具有多個(gè)自由度的機(jī)構(gòu)中，合成為將多個(gè)分解運(yùn)動(dòng)輸入到具有多個(gè)自由度的機(jī)構(gòu)中，合成為一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。一個(gè)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。

11、（2）可采用分配軸的方法使各分解運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合）可采用分配軸的方法使各分解運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合 （3）可采用電氣控制或計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的方法使各分解運(yùn)動(dòng)）可采用電氣控制或計(jì)算機(jī)數(shù)字控制的方法使各分解運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)配合。協(xié)調(diào)配合。8-4 8-4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)一、一、執(zhí)行構(gòu)件的布置執(zhí)行構(gòu)件的布置特別要考慮到控制此執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特別要考慮到控制此執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝是否方便安裝是否方便 1）與執(zhí)行構(gòu)件的聯(lián)接是否方便；）與執(zhí)行構(gòu)件的聯(lián)接是否方便； 2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件布置的位置是否恰當(dāng)；）執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件布置的位置是否恰當(dāng)； 盡可能接近執(zhí)行構(gòu)件；盡可能接近執(zhí)行構(gòu)件； 使各執(zhí)行機(jī)

12、構(gòu)原動(dòng)件盡可能集中布置在一根使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)原動(dòng)件盡可能集中布置在一根 軸或少數(shù)幾根軸上；軸或少數(shù)幾根軸上； 各原動(dòng)件應(yīng)保持等速或定速比。各原動(dòng)件應(yīng)保持等速或定速比。二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求二、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求 保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的順序性；保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的順序性； 各執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作在時(shí)間上同步；各執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作在時(shí)間上同步； 保證空間的同步性；保證空間的同步性； 保證系統(tǒng)各執(zhí)行構(gòu)件對(duì)操作對(duì)象的操作具有單一性保證系統(tǒng)各執(zhí)行構(gòu)件對(duì)操作對(duì)象的操作具有單一性或協(xié)同性；或協(xié)同性； 執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作之間應(yīng)保持時(shí)間上的間隔，以避免執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作之間應(yīng)保持時(shí)間上的間隔，以避免動(dòng)作銜接

13、處發(fā)生干涉；動(dòng)作銜接處發(fā)生干涉；vend例：粉料壓片機(jī)例：粉料壓片機(jī)（4）協(xié)調(diào)安排圖）協(xié)調(diào)安排圖（2）執(zhí)行構(gòu)件：）執(zhí)行構(gòu)件：3、9、5。（3） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)圖執(zhí)行機(jī)構(gòu)圖 凸輪連桿機(jī)構(gòu)凸輪連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、凸輪多桿機(jī)構(gòu)、凸輪多桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)113109105（1）執(zhí)行構(gòu)件完成的動(dòng)作：）執(zhí)行構(gòu)件完成的動(dòng)作：j 移動(dòng)料斗移動(dòng)料斗3至模具至模具11的型腔上方，并準(zhǔn)備將粉料裝入型腔；的型腔上方，并準(zhǔn)備將粉料裝入型腔；k 料斗振動(dòng)，將粉料裝入型腔；料斗振動(dòng)，將粉料裝入型腔；l 下沖頭下沖頭5下沉，以防止上沖頭下沉，以防止上沖頭9下壓時(shí)將型腔內(nèi)粉料抖出；下壓時(shí)將型腔內(nèi)粉料抖出；m 上沖頭

14、下壓，下沖頭上壓，將粉料加壓并保壓一定時(shí)間，使藥上沖頭下壓，下沖頭上壓，將粉料加壓并保壓一定時(shí)間，使藥片成型較好；片成型較好；n 上沖頭快速退出，下沖頭隨之將壓好的藥片推出型腔，完成壓上沖頭快速退出，下沖頭隨之將壓好的藥片推出型腔，完成壓片工藝過(guò)程片工藝過(guò)程 。113109105138957462611分分配配軸軸 1 2 3 4S1S2S3S48-5 機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)一、機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖一、機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 1、機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖、機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 表達(dá)機(jī)械各執(zhí)行機(jī)構(gòu)（構(gòu)件）在一個(gè)運(yùn)動(dòng)環(huán)中各動(dòng)表達(dá)機(jī)械各執(zhí)行機(jī)構(gòu)（構(gòu)件）在一個(gè)運(yùn)動(dòng)環(huán)中各動(dòng)作的協(xié)調(diào)配合關(guān)系的簡(jiǎn)單明確圖，稱機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖

15、。作的協(xié)調(diào)配合關(guān)系的簡(jiǎn)單明確圖，稱機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。2、機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的類型、機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的類型 1）直線式循環(huán)圖（矩形循環(huán)圖）直線式循環(huán)圖（矩形循環(huán)圖） 2） 圓形循環(huán)圖（極坐標(biāo)式）圓形循環(huán)圖（極坐標(biāo)式） 3）直角坐標(biāo)式循環(huán)圖）直角坐標(biāo)式循環(huán)圖1、設(shè)計(jì)要點(diǎn)、設(shè)計(jì)要點(diǎn)1) 完成系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)完成系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì); 2) 確定參照機(jī)構(gòu)（構(gòu)件）確定參照機(jī)構(gòu)（構(gòu)件）;3) 設(shè)計(jì)單一執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)單一執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 ;4) 設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖.二、機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)二、機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的分析計(jì)算三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)的分析計(jì)算1、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)

16、動(dòng)循環(huán)時(shí)間同步化計(jì)算各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間同步化計(jì)算1） 確定最大工作循環(huán)周期確定最大工作循環(huán)周期Tmax；2） 確定機(jī)械最小工作循環(huán)周期確定機(jī)械最小工作循環(huán)周期Tmin；3） 確定合理的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的工作循環(huán)周期確定合理的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的工作循環(huán)周期T；4） 確定各機(jī)構(gòu)分配軸的轉(zhuǎn)速和工作行程的起始角。確定各機(jī)構(gòu)分配軸的轉(zhuǎn)速和工作行程的起始角。 2、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)空間同步化計(jì)算各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)空間同步化計(jì)算 合理確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)錯(cuò)位角，避免空間上的合理確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)錯(cuò)位角，避免空間上的干涉。干涉。 沖壓工藝的特點(diǎn) 沖壓工藝 . 板料沖壓 . 冷沖壓. 沖壓工藝：沖壓工藝： 將各種不同規(guī)格

17、的板料或坯料，利用模具和設(shè)備對(duì)其施加作用力，使之產(chǎn)生變形或分離，獲得具有一定形狀、尺寸和性能的零件。沖沖 壓壓 工工 藝藝 圖圖沖壓源自于金屬手工藝品制作v在我國(guó)河北省懷來(lái)縣北辛堡出土的戰(zhàn)國(guó)早期（公元前475年221年）生產(chǎn)的紅銅鎚胎薄銅缶（音否，小口大腹、盛酒器），v被學(xué)者認(rèn)為是至今為止發(fā)現(xiàn)的世界上第一個(gè)沖壓件。此缶壁厚僅有1mm左右，而且厚薄十分均勻。此器分為上下兩部分，成形后，再使用冷咬接技術(shù)套接在一起，器身還有精細(xì)流利的針刻文。v這個(gè)薄銅缶，其制造年代之早，器皿之精美絕倫，技術(shù)復(fù)雜程度之高，都證明了我國(guó)古代勞動(dòng)人民在沖壓成形方面的勤勞智慧和領(lǐng)先地位。沖壓 特特 點(diǎn)點(diǎn) : 生產(chǎn)效率特別高

18、生產(chǎn)效率特別高 產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定 節(jié)省能量和原材料節(jié)省能量和原材料 可以加工其它方法所不能制造或難于制造的復(fù)雜形狀零件可以加工其它方法所不能制造或難于制造的復(fù)雜形狀零件。v沖壓技術(shù)v是以模具為中心，以產(chǎn)品為龍頭，結(jié)合現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的應(yīng)用，在巨大的產(chǎn)品市場(chǎng)的導(dǎo)引和推動(dòng)下發(fā)展起來(lái)的一門(mén)先進(jìn)制造技術(shù)。沖壓成形工序的分類沖壓成形工序的分類 各種沖壓零件各種沖壓零件沖壓工序分為沖壓工序分為: 分離工序分離工序 成形工序成形工序 分離工序分離工序 是在沖壓過(guò)程中，使沖壓件與板料在切應(yīng)力或拉應(yīng)力作用下，沿一定的輪廓線相互分離，其沖壓件分離面質(zhì)量應(yīng)該滿足一定的要求。 成成 形形 工工 序序 是在沖壓

19、過(guò)程中，使毛坯在不破壞的條件下發(fā)生塑性變形，成為所要求的形狀，同時(shí)，沖壓件應(yīng)該滿足尺寸精度方面的要求。沖壓成形工序分類示意圖沖壓成形工序分類示意圖 落料落料 分離工序分離工序 沖裁沖裁 沖孔沖孔 切斷切斷 彎曲彎曲 切口切口 板料成形板料成形 成形工序成形工序 拉拉 深深 成成 形形 脹形脹形 翻邊翻邊 沖沖 壓壓 縮頸縮頸 擴(kuò)口擴(kuò)口 接合工序接合工序 壓壓 接接 造型接合造型接合 成型接合成型接合 體積成形體積成形 冷擠壓冷擠壓 冷冷 鐓鐓myh1213459101314151617181978Kba6112018126 臥式臥式多工多工位冷位冷墩機(jī)墩機(jī)1210911666141351415161）完成工序）完成工序：進(jìn)料進(jìn)料截料截料整形整形壓角壓角沖孔冷墩沖孔冷墩978齒齒 輪機(jī)構(gòu)輪機(jī)構(gòu)2）選型）選型（1）進(jìn)料機(jī)構(gòu)）進(jìn)料機(jī)構(gòu)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)系系統(tǒng)統(tǒng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)