物業(yè)供水系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、 機(jī)電工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)題目: 物業(yè)供水系統(tǒng)水泵控制 設(shè)計(jì)與調(diào)試 學(xué)生姓名： 劉貝貝 學(xué) 號(hào)： 201315010824 專業(yè)班級(jí)： 機(jī)制F1307 指導(dǎo)教師： 王宗才 2017年 1月 6 日內(nèi)容摘要隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，城市中各類(lèi)小區(qū)的建設(shè)發(fā)展十分迅速，同時(shí)也對(duì)小區(qū)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提出了更高的要求，小區(qū)的供水系統(tǒng)是其中的一個(gè)重要方面。本論文是針對(duì)供水要求設(shè)計(jì)的基于PLC的物業(yè)供水系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)由PLC、四臺(tái)水泵、壓力傳感器等組成，系統(tǒng)工作時(shí)分手動(dòng)操作和自動(dòng)操作，自動(dòng)操作時(shí)首先由傳感器把信號(hào)傳給PLC，再由PLC根據(jù)水壓的高低信號(hào)分析控制四臺(tái)水泵的工作狀態(tài)；手

2、動(dòng)操作時(shí)，可以通過(guò)各個(gè)水泵的啟動(dòng)停止按鈕獨(dú)立的工作。關(guān)鍵詞：PLC控制；物業(yè)供水；恒壓控制 目 錄第1章 引言11.1 物業(yè)供水系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀11.2 供水系統(tǒng)的控制要求1第2章 設(shè)計(jì)思路22.1 手動(dòng)控制時(shí)的設(shè)計(jì)22.2 自動(dòng)控制時(shí)的設(shè)計(jì)22.3 系統(tǒng)控制流程圖3第3章 PLC控制系統(tǒng)的硬件件設(shè)計(jì)43.1 PLC的類(lèi)型選擇43.2 PLC的I/O接口的分配與編號(hào)53.3 PLC的外部接線圖6第4章 PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)74.1 基于置/復(fù)位-跳轉(zhuǎn)指令的梯形圖程序74.1.1 手動(dòng)控制時(shí)的程序74.1.2 自動(dòng)控制時(shí)的程序84.2 基于左移位指令的梯形圖程序154.2.1 手動(dòng)控制時(shí)的程序1

3、54.2.2 自動(dòng)控制時(shí)的程序17第5章 程序的調(diào)試與仿真215.1 基于置/復(fù)位-跳轉(zhuǎn)指令的程序調(diào)試與仿真215.2 基于左移位指令的程序調(diào)試與仿真28第6章 繼電器-接觸器控制316.1 控制電路的主電路圖336.2 控制電路的控制電路圖34結(jié)論35- 2 -設(shè)計(jì)總結(jié)36致謝37附錄1 基于置/復(fù)位跳轉(zhuǎn)指令的梯形圖38附錄2 基于置/復(fù)位跳轉(zhuǎn)指令的語(yǔ)句表45附錄3 基于左移位指令的梯形圖54附錄4 基于左移位指令的語(yǔ)句表58附錄5 電氣控制原理圖61參考文獻(xiàn)62- 2 -第1章 引言1.1 物業(yè)供水系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)狀 我們都知道，水是人類(lèi)生活生產(chǎn)中不可缺少的物質(zhì)，在提倡節(jié)能環(huán)保的時(shí)代，對(duì)于我們這

4、個(gè)水資源，電能短缺的國(guó)家，節(jié)約更顯得尤為重要。隨著人們生活水平的提高，城市中各小區(qū)的建設(shè)發(fā)展的十分迅速，同時(shí)也對(duì)小區(qū)的基礎(chǔ)建設(shè)提出了更高的要求。小區(qū)的供水系統(tǒng)的建設(shè)正是其中的一部分，供水的可靠性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)型直接影響到小區(qū)居民的正常生活和工作，也直接體現(xiàn)出小區(qū)物業(yè)管理水平的高低。1.2 供水系統(tǒng)的控制要求 現(xiàn)在某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺(tái)，供水管道安裝壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1、K2和K3，K1接通，表示水壓偏低；K2接通表明水壓正常；K3接通，表明水壓偏高。對(duì)于供水系統(tǒng)有以下控制要求：（1）自動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時(shí)可延時(shí)30s后撤除1臺(tái)水泵工作，要求工作的水泵先切斷；壓力降低，K

5、1接通，此時(shí)可延時(shí)30s后增設(shè)1臺(tái)水泵工作，要求未曾工作過(guò)的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng)K2接通，表示水壓正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時(shí)，要求水泵至少為1臺(tái)，最多不得超出4臺(tái)。（2）各水泵工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。（3）手動(dòng)工作時(shí)，要求4臺(tái)水泵可分別獨(dú)立操作（分設(shè)起動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)），并分別具有過(guò)載保護(hù)，可隨時(shí)對(duì)單個(gè)水泵進(jìn)行斷電控制。（4）設(shè)置“自動(dòng)手動(dòng)”切換開(kāi)關(guān)（ON手動(dòng)，OFF自動(dòng)），另設(shè)自動(dòng)運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)（ON自動(dòng)運(yùn)行，OFF自動(dòng)運(yùn)行停止）。第2章 設(shè)計(jì)思路2.1 手動(dòng)控制時(shí)的設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)主要分為手動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)運(yùn)行兩部分，在編程過(guò)程中將本系統(tǒng)主要分為三大模塊：手動(dòng)運(yùn)行模塊、自動(dòng)運(yùn)行模塊、輸出模塊。

6、在系統(tǒng)一上電情況下首先通過(guò)判斷自動(dòng)手動(dòng)/開(kāi)關(guān)I0.0，判斷是進(jìn)入手動(dòng)模塊還是自動(dòng)模塊，I0.0為ON表示手動(dòng)，OFF表示自動(dòng)。然后進(jìn)入相應(yīng)的模塊執(zhí)行程序。手動(dòng)模塊，當(dāng)進(jìn)入手動(dòng)手動(dòng)模塊后，I0.1是泵1的手動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，I0.2是泵1的手動(dòng)停止開(kāi)關(guān)，I0.3是泵2的手動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，I0.4是泵2的手動(dòng)停止開(kāi)關(guān)，I0.5是泵3的手動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，I0.6是泵3的手動(dòng)停止開(kāi)關(guān)，I0.7是泵4的手動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，I1.0是泵4的手動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。可以通過(guò)上述開(kāi)關(guān)相對(duì)獨(dú)立的對(duì)單臺(tái)水泵進(jìn)行通斷電控制。并且分別設(shè)置I1.5、I1.6、I1.7、I2.0對(duì)泵1、泵2、泵3、泵4進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，隨時(shí)對(duì)單臺(tái)水泵進(jìn)行斷電控制。2.2

7、 自動(dòng)控制時(shí)的設(shè)計(jì) 自動(dòng)模塊，當(dāng)進(jìn)入自動(dòng)模塊后，在自動(dòng)進(jìn)行模塊還有自動(dòng)運(yùn)行/停止開(kāi)關(guān)I1.1（ON表示運(yùn)行，OFF表示停止），在I1.1為ON的情況下，系統(tǒng)首先判斷四臺(tái)水泵的運(yùn)行狀態(tài)，如四臺(tái)水泵都沒(méi)有工作將自動(dòng)把第一臺(tái)水泵打開(kāi)，其中M0.0、M0.1、M0.2、M0.3分別是四臺(tái)水泵自動(dòng)運(yùn)行的標(biāo)志，然后通過(guò)壓力傳感器判斷水壓的高低，在系統(tǒng)中I1.2表示水壓低，I1.3表示水壓正常，I1.4表示水壓高。水壓高/低的時(shí)候延時(shí)30秒減少/增加一臺(tái)水泵工作，增加的順序是沒(méi)工作過(guò)的優(yōu)先增加，程序?yàn)榱藵M足這個(gè)要求，采用的是四臺(tái)水泵按M0.0-M0.1-M0.2-M0.3-M0.0的順序依次循環(huán)啟動(dòng)或停止。

8、這樣就能滿足沒(méi)工作過(guò)的優(yōu)先增加和工作過(guò)的優(yōu)先停止的要求。其次在選擇增加四臺(tái)水泵的控制PLC，掃描程序遵照從上到下從左到右的原則，為了避免上面程序?qū)ο旅娴挠绊?，在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)于水壓高需要減少水泵時(shí)先寫(xiě)出四臺(tái)水泵同時(shí)工作的情況，然后逐次減一到只有一臺(tái)工作，對(duì)于水壓低需要增加水泵時(shí)先讓泵1工作，然后逐次加一到四臺(tái)全工作，這樣就能滿足上述要求。每當(dāng)自動(dòng)模塊執(zhí)行完之后程序跳到輸出模塊執(zhí)行。在輸出模塊中,Q0.0是泵1的運(yùn)行標(biāo)志；Q0.1是泵2的運(yùn)行標(biāo)志；Q0.2是泵3的運(yùn)行標(biāo)志；Q0.3是泵4的運(yùn)行標(biāo)志。Q0.4是泵1的工作狀態(tài)顯示信號(hào)燈的輸出；Q0.5是泵2的工作狀態(tài)顯示信號(hào)燈的輸出；Q0.6是泵3的

9、工作狀態(tài)顯示信號(hào)燈的輸出；Q0.7是泵4的工作狀態(tài)顯示信號(hào)燈的輸出。2.3 系統(tǒng)控制流程圖圖2-1 系統(tǒng)控制流程圖第3章 PLC控制系統(tǒng)的硬件件設(shè)計(jì)3.1 PLC的類(lèi)型選擇PLC是整個(gè)恒壓供水控制系統(tǒng)的核心，它要完成對(duì)系統(tǒng)中所有輸入信號(hào)的采集、所有輸出單元的控制、恒壓的實(shí)現(xiàn)以及對(duì)外的數(shù)據(jù)交換。因此在選擇PLC時(shí)，要考慮PLC的指令執(zhí)行速度、指令豐富程度、內(nèi)存空間、通訊接口及協(xié)議、帶擴(kuò)展模塊的能力和編程軟件的方便與否等多方面因素，依據(jù)控制任務(wù)，從PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、存儲(chǔ)器容量、輸入/輸出接口模塊類(lèi)型等方面等來(lái)選PLC型號(hào)。在本供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，選擇PLC的CPU的類(lèi)型時(shí)主要是依據(jù)I/O接口的

10、點(diǎn)數(shù)進(jìn)行選擇。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的要求分析需要17個(gè)輸入接口，8個(gè)輸出接口，故選擇S7-200型PLC，CPU選擇226型。CPU226它的主要參數(shù)如下:數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù):24DI/16DO 輸入電壓：20.4-28.2V DC/85-264V AC允許擴(kuò)展模塊數(shù)量:7個(gè) 基本指令執(zhí)行時(shí)間:0.55-0.7微秒程序空間:24576B 通信功能:強(qiáng)輸出形式:繼電型 輸出能力:最大輸出電流1000mA3.2 PLC的I/O接口的分配與編號(hào)表3-1 I/O地址分配表控制信號(hào)信號(hào)名稱元件名稱元件符號(hào)地址編碼輸入信號(hào)自動(dòng)手動(dòng)切換信號(hào)裝換開(kāi)關(guān)QSI0.0手動(dòng)啟動(dòng)泵1常開(kāi)按鈕SB1I0.1手動(dòng)停止泵1常閉按鈕S

11、B2I0.2手動(dòng)啟動(dòng)泵2常開(kāi)按鈕SB3I0.3手動(dòng)停止泵2常閉按鈕SB4I0.4手動(dòng)啟動(dòng)泵3常開(kāi)按鈕SB5I0.5手動(dòng)停止泵3常閉按鈕SB6I0.6手動(dòng)啟動(dòng)泵4常開(kāi)按鈕SB7I0.7手動(dòng)停止泵4常閉按鈕SB8I1.0自動(dòng)啟動(dòng)停止信號(hào)開(kāi)關(guān)K0I1.1低壓開(kāi)關(guān)K1壓力開(kāi)關(guān)K1I1.2 續(xù)表：水壓正常反饋K2壓力開(kāi)關(guān)K2I1.3高壓開(kāi)關(guān)K3壓力開(kāi)關(guān)K3I1.4泵1過(guò)載保護(hù)熱繼電器FR1I1.5泵2過(guò)載保護(hù)熱繼電器FR2I1.6泵3過(guò)載保護(hù)熱繼電器FR3I1.7泵4過(guò)載保護(hù)熱繼電器FR4I1.8輸出信號(hào)泵1供水接觸器KM1Q0.0泵2供水接觸器KM2Q0.1泵3供水接觸器KM3Q0.2泵4供水接觸器K

12、M4Q0.3信號(hào)燈1信號(hào)燈L1Q0.4信號(hào)燈2信號(hào)燈L2Q0.5信號(hào)燈3信號(hào)燈L3Q0.6信號(hào)燈4信號(hào)燈L4Q0.7 3.3 PLC的外部接線圖圖3-1 PLC的外部接線圖第四章 PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)4.1 基于置/復(fù)位-跳轉(zhuǎn)指令的梯形圖程序4.1.1 手動(dòng)控制時(shí)的程序 當(dāng)自動(dòng)/手動(dòng)裝換開(kāi)關(guān)為ON時(shí)，即I0.0得電，進(jìn)入手動(dòng)控制狀態(tài).。在手動(dòng)控制中，I0.1得電泵1啟動(dòng)，I0.2得電泵1停止，M0.0得電或失電；I0.3得電泵2啟動(dòng)，I0.4得電泵2停止，M0.1得電或失電；I0.5得電泵3啟動(dòng)，I0.6得電泵3停止，M0.2得電或失電；I0.7得電泵4啟動(dòng)，I0.4得電泵4停止，M0.3

13、得電或失電。最后根據(jù)M0.0、M0.1、M0.2、M0.3的得電情況統(tǒng)一輸出。進(jìn)入手動(dòng)控制模塊泵1的啟停控制泵2的啟停泵3的啟?？刂票?的啟?？刂?.1.2 自動(dòng)控制時(shí)的程序 自動(dòng)控制時(shí)，自動(dòng)/手動(dòng)裝換開(kāi)關(guān)為OFF，I0.1得電后進(jìn)入自動(dòng)控制模塊，自動(dòng)控制時(shí)，根據(jù)水壓的大小由壓力開(kāi)關(guān)K1、K2、K3的通斷情況控制四個(gè)水泵的啟停。當(dāng)沒(méi)有水泵輸出時(shí)，先讓水泵1得電啟動(dòng)，當(dāng)壓力正常時(shí)K1接通，水泵保持原有狀態(tài)輸出；當(dāng)水壓過(guò)低時(shí)K1接通，此時(shí)I1.2得電，T37開(kāi)始計(jì)時(shí)，30S后M0.1得電，泵2啟動(dòng)。泵2啟動(dòng)運(yùn)行一段時(shí)間后如果水壓仍舊過(guò)低，則30S后啟動(dòng)泵3。當(dāng)水壓過(guò)高時(shí)K3接通，此時(shí)I1.4得電T

14、38開(kāi)始計(jì)時(shí)，30S后將原來(lái)最先啟動(dòng)的水泵依次停止運(yùn)行，保留一個(gè)水泵輸出。進(jìn)入自動(dòng)模塊先自行啟動(dòng)泵1水壓低時(shí)，I1.2得電，T37開(kāi)始計(jì)時(shí)T37計(jì)時(shí)30S后各泵的啟停情況AA 水壓高時(shí)，I1.4得電，T38開(kāi)始計(jì)時(shí)T38計(jì)時(shí)30S后，各泵的啟停情況BB進(jìn)入輸出模塊泵1的輸出泵2的輸出泵3的輸出泵4的輸出4.2 基于左移位指令的梯形圖程序4.2.1 手動(dòng)控制時(shí)的程序 當(dāng)自動(dòng)/手動(dòng)裝換開(kāi)關(guān)為ON時(shí)，即I0.0得電，M3.1標(biāo)志位得電，程序進(jìn)入手動(dòng)控制狀態(tài).。在手動(dòng)控制中，I0.1得電泵1啟動(dòng)，I0.2得電泵1停止，M2.0得電或失電；I0.3得電泵2啟動(dòng)，I0.4得電泵2停止，M2.1得電或失電；

15、I0.5得電泵3啟動(dòng)，I0.6得電泵3停止，M2.2得電或失電；I0.7得電泵4啟動(dòng)，I0.4得電泵4停止，M2.3得電或失電。并在各泵輸出端設(shè)有過(guò)載保護(hù)，當(dāng)過(guò)載時(shí)可單獨(dú)控制I1.5、I1.6、I1.7、I2.分別對(duì)泵1、泵2、泵3、泵4，單獨(dú)進(jìn)行斷電控制。程序進(jìn)入手動(dòng)控制模塊手動(dòng)控制泵1的啟停及泵1的過(guò)載保護(hù)與狀態(tài)信號(hào)輸出手動(dòng)控制泵2的啟停及泵2的過(guò)載保護(hù)與狀態(tài)信號(hào)輸出手動(dòng)控制泵3的啟停及泵3的過(guò)載保護(hù)與狀態(tài)信號(hào)輸出手動(dòng)控制泵4的啟停及泵4的過(guò)載保護(hù)與狀態(tài)信號(hào)輸出4.2.2 自動(dòng)控制時(shí)的程序 自動(dòng)控制時(shí)，自動(dòng)/手動(dòng)裝換開(kāi)關(guān)為OFF，I0.0斷電后進(jìn)入自動(dòng)控制模塊，自動(dòng)控制時(shí)，根據(jù)水壓的大小由

16、壓力開(kāi)關(guān)K1、K2、K3的通斷情況控制四個(gè)水泵的啟停。當(dāng)沒(méi)有水泵輸出時(shí)，先讓水泵1得電啟動(dòng)，當(dāng)壓力正常時(shí)K1接通，水泵保持原有狀態(tài)輸出；當(dāng)水壓過(guò)低時(shí)K1接通，此時(shí)I1.2得電，T37開(kāi)始計(jì)時(shí)，30S后M0.1得電，泵2啟動(dòng)。泵2啟動(dòng)運(yùn)行一段時(shí)間后如果水壓仍舊過(guò)低，則30S后啟動(dòng)泵3。當(dāng)水壓過(guò)高時(shí)K3接通，此時(shí)I1.4得電T38開(kāi)始計(jì)時(shí)，30S后將原來(lái)最先啟動(dòng)的水泵依次停止運(yùn)行，保留一個(gè)水泵輸出。利用左移位指令，當(dāng)T37計(jì)時(shí)時(shí)間到，就產(chǎn)生一個(gè)上升沿，這時(shí)指令左移一位相應(yīng)的就有一個(gè)泵啟動(dòng)。利用比較指令判斷泵的開(kāi)啟數(shù)量。保證至少有一臺(tái)泵工作，但不對(duì)于四臺(tái)泵同時(shí)工作。同樣，當(dāng)水壓比較高時(shí)，T38啟動(dòng)計(jì)

17、時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到指令左移一位，這樣原來(lái)啟動(dòng)的泵就會(huì)根據(jù)情況依次被停止。程序進(jìn)入自動(dòng)控制模塊把移位指令的初始程序傳送到標(biāo)志位中當(dāng)水壓較低時(shí)，I1.2得電T37開(kāi)始計(jì)時(shí)T37計(jì)時(shí)完成后，MB0向左移一位根據(jù)T37的得電和計(jì)時(shí)情況，由移位指令控制。各泵依次按需要順序啟動(dòng)當(dāng)水壓過(guò)高時(shí)，I1.4得電，T38得電計(jì)時(shí)當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到會(huì)產(chǎn)生一個(gè)下降沿，這時(shí)由移位指令控制MB1左移位利用增減計(jì)數(shù)器，根據(jù)T37和T38的信號(hào)判斷開(kāi)啟者的泵的數(shù)量 根據(jù)T38的得電和計(jì)時(shí)情況，由移位指令控制將原來(lái)啟動(dòng)的各泵根據(jù)開(kāi)啟的先后順序，依次先后停止 最后根據(jù)M2.0、M2.1、M2.2、M2.3的得電情況統(tǒng)一輸出啟停結(jié)果和相對(duì)應(yīng)

18、的工作狀態(tài)指示燈的情況。第5章 程序的調(diào)試與仿真5.1 基于置/復(fù)位-跳轉(zhuǎn)指令的程序調(diào)試與仿真 ( a ) ( b ) ( c ) ( d ) 圖5-1 手動(dòng)控制泵1啟停的仿真結(jié)果 ( a ) ( b ) ( c ) ( d ) 圖5-2 手動(dòng)控制泵2啟停的仿真結(jié)果 ( a ) ( b ) ( c ) ( d ) 圖5-3 手動(dòng)控制泵3啟停的仿真結(jié)果 ( a ) ( b ) ( c ) ( d ) 圖5-4 手動(dòng)控制泵4啟停的仿真結(jié)果 對(duì)上述四個(gè)泵手動(dòng)控制時(shí)的程序的調(diào)試與仿真的統(tǒng)一說(shuō)明： 當(dāng)I0.0得電，程序進(jìn)入手動(dòng)控制模塊； 當(dāng)I0.1得電，泵1啟動(dòng)，同時(shí)泵1的工作指示燈亮。即Q0.0和Q0

19、.4有輸出；當(dāng)I0.2得電泵1停止工作同時(shí)泵1的工作指示燈熄滅。即Q0.0和Q0.4沒(méi)有輸出狀態(tài)。 當(dāng)I0.3得電，泵1啟動(dòng)，同時(shí)泵2的工作指示燈亮。即Q0.1和Q0.5有輸出；當(dāng)I0.4得電泵2停止工作同時(shí)泵2的工作指示燈熄滅。即Q0.1和Q0.5沒(méi)有輸出狀態(tài)。 當(dāng)I0.5得電，泵3啟動(dòng)，同時(shí)泵3的工作指示燈亮。即Q0.2和Q0.6有輸出；當(dāng)I0.6得電泵3停止工作同時(shí)泵3的工作指示燈熄滅。即Q0.2和Q0.6沒(méi)有輸出狀態(tài)。 當(dāng)I0.7得電，泵4啟動(dòng)，同時(shí)泵4的工作指示燈亮。即Q0.3和Q0.7有輸出；當(dāng)I1.0得電泵4停止工作同時(shí)泵4的工作指示燈熄滅。即Q0.3和Q0.7沒(méi)有輸出狀態(tài)。 當(dāng)

20、I0.0斷開(kāi)，程序進(jìn)入自動(dòng)控制模塊。I1.1得電后自動(dòng)控制程序打開(kāi)。此時(shí)，如果沒(méi)有泵在工作，那么系統(tǒng)就會(huì)自行啟動(dòng)泵1。仿真如下： 圖5-5 自動(dòng)控制時(shí)泵1先啟動(dòng)的仿真結(jié)果 系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)水壓正常反饋時(shí)，K2閉合，I1.3得電泵會(huì)保持原來(lái)狀態(tài)繼續(xù)輸出。當(dāng)水壓過(guò)低時(shí)，K1閉合，I1.2得電，T37開(kāi)始計(jì)時(shí)，30S后使M0.1或M0.2或M0.3置位。當(dāng)輸出一段時(shí)間后仍是水壓低，則繼續(xù)啟動(dòng)一個(gè)泵，直到水壓達(dá)到設(shè)定的正常水壓，這時(shí)保持輸出。根據(jù)原來(lái)啟動(dòng)的情況和水壓的不同可能會(huì)有一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)泵同時(shí)工作。 水壓低時(shí)，根據(jù)跟蹤不同情況，泵的啟動(dòng)和停止情況如下： CC圖5-6 自動(dòng)控制時(shí)水壓低時(shí)

21、各泵的啟停仿真結(jié)果 當(dāng)水壓過(guò)高時(shí)，此時(shí)K3接通，I1.4得電。T38開(kāi)始計(jì)時(shí)，30S后根據(jù)實(shí)時(shí)的各泵的運(yùn)行狀態(tài)，依據(jù)各泵啟動(dòng)的先后順序，先啟動(dòng)的先斷開(kāi)。程序仿真如下：D D圖5-7 自動(dòng)控制時(shí)水壓高時(shí)各泵的啟停仿真結(jié)果5.2 基于左移位指令的程序調(diào)試與仿真 ( a ) ( b ) ( c ) ( d ) 圖5-8 手動(dòng)控制泵1啟停的仿真結(jié)果 ( a ) ( b ) ( c ) ( d ) 圖5-9 手動(dòng)控制泵2啟停的仿真結(jié)果 ( a ) ( b ) ( c ) ( d ) 圖5-10 手動(dòng)控制泵3啟停的仿真結(jié)果 ( a ) ( b) ( c ) ( a ) 圖5-11手動(dòng)控制泵4啟停的仿真結(jié)果

22、 對(duì)于基于左移位指令程序的手動(dòng)控制仿真的統(tǒng)一說(shuō)明： 當(dāng)I0.0得電，程序進(jìn)入手動(dòng)控制模塊； 當(dāng)I0.1得電，泵1啟動(dòng)，同時(shí)泵1的工作指示燈亮。即Q0.0和Q0.4有輸出；當(dāng)I0.2得電泵1停止工作同時(shí)泵1的工作指示燈熄滅。即Q0.0和Q0.4沒(méi)有輸出狀態(tài)。 當(dāng)I0.3得電，泵1啟動(dòng)，同時(shí)泵2的工作指示燈亮。即Q0.1和Q0.5有輸出；當(dāng)I0.4得電泵2停止工作同時(shí)泵2的工作指示燈熄滅。即Q0.1和Q0.5沒(méi)有輸出狀態(tài)。 當(dāng)I0.5得電，泵3啟動(dòng)，同時(shí)泵3的工作指示燈亮。即Q0.2和Q0.6有輸出；當(dāng)I0.6得電泵3停止工作同時(shí)泵3的工作指示燈熄滅。即Q0.2和Q0.6沒(méi)有輸出狀態(tài)。 當(dāng)I0.7

23、得電，泵4啟動(dòng)，同時(shí)泵4的工作指示燈亮。即Q0.3和Q0.7有輸出；當(dāng)I1.0得電泵4停止工作同時(shí)泵4的工作指示燈熄滅。即Q0.3和Q0.7沒(méi)有輸出狀態(tài)。當(dāng)I0.0斷電，進(jìn)入自動(dòng)控制程序模塊。I1.1得電時(shí)，自動(dòng)模式啟動(dòng)。水壓低時(shí)，T37開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間到，MB0左移一位，根據(jù)水壓的情況，啟動(dòng)不同數(shù)量的水泵。由移位保證沒(méi)啟動(dòng)過(guò)的泵先啟動(dòng)。程序仿真如下：圖5-12 自動(dòng)控制時(shí)水壓低時(shí)各泵的啟停仿真結(jié)果 當(dāng)水壓高時(shí)，K3閉合，I1.4得電。此時(shí)T38開(kāi)始計(jì)時(shí)，每當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，會(huì)使一個(gè)泵的標(biāo)志位置位，使電機(jī)斷開(kāi)。根據(jù)T37和T38的計(jì)數(shù)次數(shù)，根據(jù)比較指令使原先先啟動(dòng)的泵先斷開(kāi)，并保證始終是1-4個(gè)

24、水泵在工作。仿真如下：圖5-13 自動(dòng)控制時(shí)水壓高時(shí)各泵的啟停仿真結(jié)果第6章 繼電器-接觸器控制6.1 控制電路的主電路圖圖6-1 控制電路主電路圖6.2 控制電路的控制電路圖圖6-2 控制電路控制電路圖結(jié)論 通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，我對(duì)PLC梯形圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)法。PLC課程都是極理論的東西，所做過(guò)的幾個(gè)實(shí)驗(yàn)也都是在已知程序圖的情況下學(xué)習(xí)使用編程器，這并不能提高PLC的設(shè)計(jì)水平，而這次的課程設(shè)計(jì)是從根本上讓我們理論聯(lián)系實(shí)際，在這種根據(jù)實(shí)際狀況進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)的情況下能夠讓我們對(duì)PLC有更深刻的認(rèn)識(shí)。  不積跬步何

25、以至千里，課程設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)階段非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合，鍛煉了綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)的能力，提高了查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)的能力，而且通過(guò)對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)細(xì)節(jié)的斟酌處理，使得能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，毅力及耐力也都得到了不同程度的提升。設(shè)計(jì)總結(jié) 經(jīng)過(guò)二周的努力本次設(shè)計(jì)圓滿的完成了。然而在第一次看到這個(gè)設(shè)計(jì)題目及要求時(shí)，說(shuō)實(shí)話自己有點(diǎn)害怕和擔(dān)心，擔(dān)心自己不能夠完成本次設(shè)計(jì)，害怕遇到問(wèn)題時(shí)不知道該怎么解決。當(dāng)然在設(shè)計(jì)中的確遇到很多困難，這些問(wèn)題及其解決辦法在前面已經(jīng)介紹。這次課程

26、設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多關(guān)于電路與程序設(shè)計(jì)中很細(xì)節(jié)的東西，讓我明白，很多東西原本以為會(huì)的其實(shí)真正要拿出來(lái)用還是需要多多鍛煉的。以后每次設(shè)計(jì)經(jīng)歷都不會(huì)一樣，設(shè)計(jì)過(guò)程中的靈活運(yùn)用所學(xué)知識(shí)是至關(guān)重要的。還要勤學(xué)苦問(wèn)，也許有些東西沒(méi)用過(guò)，但是通過(guò)現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用，把東西搞出來(lái)才是真的學(xué)習(xí)能力的體現(xiàn)。本次物業(yè)供水系統(tǒng)水泵控制程序設(shè)計(jì)很結(jié)合實(shí)際，有實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值，通過(guò)自己動(dòng)手設(shè)計(jì)控制過(guò)程、調(diào)試程序，讓我對(duì)PLC在實(shí)際運(yùn)用中的作用有了更充分的認(rèn)識(shí)。致謝 這次的課程設(shè)計(jì)過(guò)程中是我什么體會(huì)到一個(gè)人能力的有限，也讓我感受到了團(tuán)結(jié)互助的作用。我要特別感謝本次設(shè)計(jì)中幫助過(guò)我的老師和同學(xué)。感謝王宗才老師對(duì)我們本次課程設(shè)計(jì)的指導(dǎo)，王老

27、師不斷鼓勵(lì)我們獨(dú)立思考，提出自己的見(jiàn)解，讓鍛煉獨(dú)立的研究能力。老師還特別的耐心對(duì)待每一個(gè)學(xué)生，認(rèn)真指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行相關(guān)課程設(shè)計(jì)，指出學(xué)生的不足之處和學(xué)生應(yīng)該注意的知識(shí)點(diǎn)，強(qiáng)調(diào)我們應(yīng)該為以后的工作做好準(zhǔn)備，設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于思想而不是程序本身，同時(shí)也教會(huì)了我們關(guān)于說(shuō)明書(shū)的排版和規(guī)范書(shū)寫(xiě)的問(wèn)題。感謝潘文科同學(xué)可以和我一塊分析、解決我在設(shè)計(jì)程序時(shí)遇到的難題。感謝魏元浩同學(xué)能夠耐心的為我解答我不懂不會(huì)的知識(shí)，讓我的程序順利的調(diào)試成功。附錄1 基于置/復(fù)位跳轉(zhuǎn)指令的梯形圖EEFFGG附錄2 基于置/復(fù)位跳轉(zhuǎn)指令的語(yǔ)句表TITLE=物業(yè)供水泵控制系統(tǒng)Network 1 / 自動(dòng)/手動(dòng)開(kāi)關(guān)為OFF 時(shí)跳轉(zhuǎn)到網(wǎng)絡(luò)6執(zhí)

28、行LDN I0.0JMP 1Network 2 / 手動(dòng)模塊/ 泵1手動(dòng)啟停LD I0.1O M0.0AN I0.2A I0.0A I1.5= M0.0Network 3 / 泵2手動(dòng)啟停LD I0.3O M0.1AN I0.4A I0.0A I1.6= M0.1Network 4 / 泵3手動(dòng)啟停/ LD I0.5O M0.2AN I0.6A I0.0A I1.7= M0.2Network 5 / 泵4手動(dòng)啟停LD I0.7O M0.3AN I1.0A I0.0A I2.0= M0.3Network 6 / 自動(dòng)控制模塊 LBL 1Network 7 / 自動(dòng)運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)為ON時(shí)，M1.1得

29、電LD I1.1AN I0.0= M1.1Network 8 / 泵1自行啟動(dòng)LD M1.1AN M0.0AN M0.1AN M0.2AN M0.3O M0.0= M0.0Network 9 / 水壓低時(shí)I1.2閉合，T37開(kāi)始計(jì)時(shí)30SLD I1.2A M1.1AN I1.3TON T37, 300Network 10 / 水壓低時(shí)各泵的啟停情況LD T37LPSLD M0.0AN M0.1AN M0.2AN M0.3O M0.1ALD= M0.1LRDLDN M0.0A M0.0AN M0.2AN M0.3O M0.2ALD= M0.2LRDLDN M0.0AN M0.1A M0.2AN

30、M0.3O M0.3ALD= M0.3LRDLDN M0.0AN M0.1AN M0.2A M0.3O M0.0ALD= M0.0LRDLD M0.0A M0.1AN M0.2AN M0.3O M0.2ALD= M0.2LRDLDN M0.0A M0.1A M0.2AN M0.3O M0.3ALD= M0.3LRDLD M0.0AN M0.1AN M0.2A M0.3O M0.0ALD= M0.0LRDLD M0.0A M0.1A M0.2AN M0.3O M0.3ALD= M0.3S M0.4, 1LRDLDN M0.1A M0.1A M0.2A M0.3O M0.0ALD= M0.0S M

31、0.5, 1LRDLD M0.0AN M0.1A M0.2A M0.3O M0.1ALD= M0.1S M0.6, 1LRDLD M0.0A M0.1AN M0.2A M0.3O M0.2ALD= M0.2S M0.7, 1LPPA M0.0A M0.0A M0.0A M0.0JMP 2Network 11 / 水壓高時(shí)，I1.4閉合，T38開(kāi)始計(jì)時(shí)30SLD I1.4A M1.1AN I1.3TON T38, 300Network 12 / 水壓高時(shí)，各泵的啟停情況LD T38LPSA M0.0AN M0.1AN M0.2AN M0.3JMP 2LRDAN M0.0A M0.1AN M0.2

32、AN M0.3JMP 2LRDAN M0.0AN M0.1A M0.2AN M0.3JMP 2LRDAN M0.0AN M0.1AN M0.2A M0.3JMP 2LRDA M0.0A M0.1AN M0.2AN M0.3R M0.0, 1LRDAN M0.0A M0.1A M0.2AN M0.3R M0.1, 1LRDAN M0.0AN M0.1A M0.2A M0.3R M0.2, 1LRDA M0.0AN M0.1AN M0.2A M0.3R M0.3, 1LRDA M0.0A M0.1A M0.2AN M0.3R M0.0, 1LRDAN M0.0A M0.1A M0.2A M0.3R

33、 M0.1, 1LRDA M0.0AN M0.1A M0.2A M0.3R M0.2, 1LRDA M0.0A M0.1AN M0.2A M0.3R M0.3, 1LRDA M0.0A M0.1A M0.2A M0.3R M0.0, 1R M0.4, 1LRDA M0.0A M0.0A M0.2A M0.3R M0.1, 1R M0.5, 1LRDA M0.0A M0.1A M0.2A M0.3R M0.2, 1R M0.6, 1LPPA M0.0A M0.1A M0.2A M0.3R M0.3, 1R M0.7, 1Network 13 / 輸出模塊 LBL 2Network 14 / 泵1

34、輸出：M0.0閉合泵1啟動(dòng)，指示燈1亮 M0.0斷開(kāi)泵1停止工作，指示燈1熄滅LD M0.0= Q0.0= Q0.4Network 15 / 泵2輸出：M0.1閉合泵2啟動(dòng)，指示燈2亮 M0.1斷開(kāi)泵2停止工作，指示燈2熄滅LD M0.1= Q0.1= Q0.5Network 16 / 泵3輸出：M0.2閉合泵2啟動(dòng)，指示燈3亮 M0.2斷開(kāi)泵3停止工作，指示燈3熄滅LD M0.2= Q0.2= Q0.6Network 17 / 泵4輸出：M0.3閉合泵4啟動(dòng)，指示燈4亮 M0.3斷開(kāi)泵4停止工作，指示燈4熄滅LD M0.3= Q0.3= Q0.7附錄3 基于左移位指令的梯形圖附錄4 基于左移位指令的語(yǔ)句表TITLE=物業(yè)供水Network 1 / 網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題/ 自動(dòng)模式LDN I0.0AN I1.1= M3.0Network 2 / 手動(dòng)模式LD I0.0= M3.1Network 3 / 把00010001傳送給MB0和MB1/ LD SM0.1A M3.0MOVB 17