AGV車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計

1、畢業(yè)設(shè)計手冊（工科專業(yè)）學(xué)生姓名： 馬凱林 指導(dǎo)教師： 王宏志 專 業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化班 級： 0842 吉林工程技術(shù)師范學(xué)院教務(wù)處制畢業(yè)設(shè)計選題論證書院（系）:機械工程專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化 班級：0744姓名：張堯指導(dǎo)教師姓名王宏志專業(yè)技術(shù)職務(wù)講師題目名稱AGV車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計是否新題否題目類型設(shè)計 論文 目的意義：針對AGV車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機構(gòu)設(shè)計，應(yīng)考慮其應(yīng)用條件，技術(shù)特點，加工制造成本，使用維護費用和安全可靠運行等要求進行綜合分析后確定，即要兼顧技術(shù)與經(jīng)濟相結(jié)合的原則。模擬現(xiàn)實新型AGV的轉(zhuǎn)向角反饋檢測控制，初步理解現(xiàn)代化概念車輛的設(shè)計理念，鞏固單片機的原理并了解了模擬控

2、制的一般方法。研究的主要內(nèi)容：把一般AGV的一些功能植入普通車輛并加以改造，在選擇轉(zhuǎn)向機構(gòu)各組成部分或者機械零部件材料時，優(yōu)先采用重量輕性能好的產(chǎn)品，以更好地設(shè)計AGV轉(zhuǎn)向機構(gòu)。本轉(zhuǎn)向機構(gòu)由轉(zhuǎn)向助力缸、轉(zhuǎn)向液壓泵、電機轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油罐電氣系統(tǒng)等構(gòu)成。本次設(shè)計的新型AGV，預(yù)計通過實驗達到成品的要求。成果形式： （1）CAD圖紙 折和零號圖紙3張（2）設(shè)計說明書 2.5萬字左右（3）外文翻譯 3千字左右審核意見：審核人： （簽字） 院負責(zé)人： （簽字） 2011年12 月21 日畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書題 目： AGV車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計 機械工程 系（分院） 機自動化 專業(yè) 0842 班學(xué) 生 姓 名： 馬

3、凱琳 學(xué)號： 31 指 導(dǎo) 教 師： 王宏志 職稱： 講師 教 研 室 主 任： 王桂萍 系（分院）主任： 周廣文 任務(wù)書下發(fā)日期： 2011年12月26日吉林工程技術(shù)師范學(xué)院教務(wù)處制一、 題目內(nèi)容與要求針對AGV車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機構(gòu)設(shè)計，應(yīng)考慮其應(yīng)用條件，技術(shù)特點，加工制造成本，使用維護費用和安全可靠運行等要求進行綜合分析后確定，即要兼顧技術(shù)與經(jīng)濟相結(jié)合的原則。模擬現(xiàn)實新型AGV的轉(zhuǎn)向角反饋檢測控制，初步理解現(xiàn)代化概念車輛的設(shè)計理念，鞏固單片機的原理并了解了模擬控制的一般方法。把一般AGV的一些功能植入普通車輛并加以改造，在選擇轉(zhuǎn)向機構(gòu)各組成部分或者機械零部件材料時，優(yōu)先采用重量輕性能好的產(chǎn)品

4、，以更好地設(shè)計AGV轉(zhuǎn)向機構(gòu)。本轉(zhuǎn)向機構(gòu)由轉(zhuǎn)向助力缸、轉(zhuǎn)向液壓泵、電機轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油罐電氣系統(tǒng)等構(gòu)成。本次設(shè)計的新型AGV，預(yù)計通過實驗達到成品的要求。二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的期限自2012 年3月28日至2012年6月17日16三、畢業(yè)設(shè)計（論文）進度計劃起止日期工作內(nèi)容備注第1周第2周第3周第4周第5周第6周第7周第8周第9周第10周第11周第12周去企業(yè)進行項目調(diào)研分析課題研究的國內(nèi)現(xiàn)狀；確定研究任務(wù)，擬定研究方案外文資料的查閱制定總體設(shè)計方案新型AGV轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計 相關(guān)設(shè)計及校核計算電氣系統(tǒng)設(shè)計軟件設(shè)計撰寫論文整理資料，準(zhǔn)備答辯四、參考文獻1 高春甫 . 機電控制系統(tǒng)設(shè)計. 校內(nèi)教材，

5、2001.2 鄭郁正. 單片機原理及應(yīng)用. 四川大學(xué)出版社， 2003.3 朱喜林，張代治. 機電一體化設(shè)計基礎(chǔ). 北京：科學(xué)出版社，2004.4 睢丙東，魏澤鼎. 單片機應(yīng)用技術(shù)與實例. 北京：電子工業(yè)出版社，2005.5 曹天漢. 單片機原理與接口技術(shù). 北京：電子工業(yè)出版社，2003.6 寇尊權(quán).機械設(shè)計課程設(shè)計.長春：吉林科學(xué)技術(shù)出版社，1999.7 譚慶昌，趙洪志，曾平.機械設(shè)計. 長春：吉林科學(xué)技術(shù)出版社，1999.8 侯洪生. 機械工程圖學(xué).北京：科學(xué)出版社， 2001.9 王望予. 汽車設(shè)計. 北京： 機械工業(yè)出版社，2000.10 魯巧民. 汽車構(gòu)造. 北京：機械工業(yè)出版社，

6、2003.11 聶毓琴，孟廣偉.材料力學(xué). 北京： 機械工業(yè)出版社，2004.12 肖永清，楊忠敏.汽車前橋及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與維修. 北京：國防工業(yè)出版社，2004. 13 王玉東. 汽車底盤維修技術(shù)培訓(xùn)教程. 北京： 國防工業(yè)出版社，2005.14 劉志宇，張新憲.微型汽車結(jié)構(gòu)與維修. 北京：科學(xué)技術(shù)文獻出版社，1995.15 張文春.汽車?yán)碚? 北京：機械工業(yè)出版社，2005.16 潘蘇蓉，黃曉光.2006應(yīng)用教程與實例詳解. 北京： 機械工業(yè)出版社，2006. 指導(dǎo)教師（簽字）： 畢業(yè)設(shè)計人（簽字）： 說 明：1本任務(wù)書由指導(dǎo)教師負責(zé)填寫，經(jīng)分院（系）、教研室主任審定后，發(fā)給學(xué)生本人。2本

7、任務(wù)書所列各項由指導(dǎo)教師詳細填寫，以便學(xué)生全面了解和正確執(zhí)行。3學(xué)生接到本任務(wù)書后，應(yīng)積極進行畢業(yè)設(shè)計（論文）的各項工作，與指導(dǎo)教師制定工作計劃，并按規(guī)定時間完成。工作內(nèi)容中間如有變動，要經(jīng)過所屬分院（系）主任和教研室主任同意。本科生畢業(yè)設(shè)計開題報告題 目 AGV車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計 院（系）_ 機械工程學(xué)院_ 專 業(yè)_ 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級_ 0842_ _姓 名_ 馬凱琳_ _指導(dǎo)教師_ 王宏志_ _開題時間 2012年3月27日 吉林工程技術(shù)師范學(xué)院教務(wù)處制一、 課題研究意義針對AGV車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機構(gòu)設(shè)計，應(yīng)考慮其應(yīng)用條件，技術(shù)特點，加工制造成本，使用維護費用和安全可靠運行等要求

8、進行綜合分析后確定，即要兼顧技術(shù)與經(jīng)濟相結(jié)合的原則。模擬現(xiàn)實新型AGV的轉(zhuǎn)向角反饋檢測控制，初步理解現(xiàn)代化概念車輛的設(shè)計理念，鞏固單片機的原理并了解了模擬控制的一般方法。二、 研究方案課題擬研究的主要內(nèi)容、關(guān)鍵問題，研究的方法及手段。把一般AGV的一些功能植入普通車輛并加以改造，在選擇轉(zhuǎn)向機構(gòu)各組成部分或者機械零部件材料時，優(yōu)先采用重量輕性能好的產(chǎn)品，以更好地設(shè)計AGV轉(zhuǎn)向機構(gòu)。本轉(zhuǎn)向機構(gòu)由轉(zhuǎn)向助力缸、轉(zhuǎn)向液壓泵、電機轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油罐電氣系統(tǒng)等構(gòu)成。本次設(shè)計的新型AGV，預(yù)計通過實驗達到成品的要求。三、 設(shè)計（論文）課題評議就課題的意義、研究的方法及手段、實驗設(shè)計方案、研究的預(yù)期結(jié)果進行評議，

9、并提出是否通過的建議就課題的意義、研究的方法及手段、實驗設(shè)計方案、研究的預(yù)期結(jié)果進行評議，并提出是否通過的建議該課題選題新穎，符合實際需要，具備較好的工程意義；實驗方案真實可行，數(shù)據(jù)獲得途徑可靠，對論文的研究有基礎(chǔ)保證；研究方法運用得當(dāng)，技術(shù)路線清晰，技術(shù)手段可行，研究的進程能夠保證在畢業(yè)設(shè)計期間較好的完成，設(shè)計進度能夠得到保證，課題的預(yù)期成果具有一定的推廣價值和工程參考意義。經(jīng)考核組討論，一致通過該生的開題報告，可以允許按照提交的設(shè)計任務(wù)和設(shè)計計劃按部就班的認真進行。 考核主持人簽字： 2012年3月30日四、考核組成員姓 名職稱、職務(wù)專業(yè)工作單位孫艷紅副教授機械制造及其自動化吉林工程技術(shù)師

10、范學(xué)院張小奇副教授機械電子工程吉林工程技術(shù)師范學(xué)院苑恒軼講師機械電子工程吉林工程技術(shù)師范學(xué)院王宏志講師機械電子工程吉林工程技術(shù)師范學(xué)院毛春昱講師電氣工程及其自動化吉林工程技術(shù)師范學(xué)院參加開題報告的總?cè)藬?shù)：5畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師評閱意見題 目AGV車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計成 績系（分院）機械學(xué)院專業(yè)年級機自動化0842學(xué)生姓名馬凱琳指導(dǎo)教師評語張堯同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計過程中，學(xué)習(xí)態(tài)度端正，按時出勤，能夠正確理解設(shè)計任務(wù)，基本上能夠獨立完成設(shè)計工作，保證設(shè)計進度的順利進行和設(shè)計任務(wù)的按時完成，設(shè)計內(nèi)容工作量飽滿。張堯同學(xué)在設(shè)計過程中查閱了相關(guān)參考文獻并在一定范圍內(nèi)進行了調(diào)研，所收集的資料翔實可靠；能夠?qū)⑺鶎W(xué)理論知識

11、應(yīng)用于具體設(shè)計中，根據(jù)設(shè)計內(nèi)容制定多種設(shè)計方案并擇優(yōu)選擇；具備基本的文字表達能力和計算機應(yīng)用能力。該生所設(shè)計的臥式丁基膠涂膠機機械結(jié)構(gòu)較為合理，能夠滿足設(shè)計要求；CAD圖紙繪制較為規(guī)范，基本符合標(biāo)準(zhǔn)要求；論文條理較為清晰，語言基本通順，格式基本符合標(biāo)準(zhǔn)要求，數(shù)據(jù)來源較為可靠，公式運用較為恰當(dāng)；基礎(chǔ)知識掌握較為牢固。外文應(yīng)用能力有待進一步提高，圖紙中個別地方不夠規(guī)范。經(jīng)本人評閱，認為該論文已經(jīng)達到學(xué)士學(xué)位論文標(biāo)準(zhǔn)，建議組織答辯委員會進行論文答辯。指導(dǎo)教師簽名：2012年6 月8日注：優(yōu)（90分以上）；良（8089）；中（7079）；及格（6069）；不及格（60以下）畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師評定成績標(biāo)準(zhǔn)

12、評分項目評價內(nèi)涵與標(biāo)準(zhǔn)分值工作表現(xiàn)1學(xué)習(xí)態(tài)度學(xué)習(xí)態(tài)度認真，工作作風(fēng)好，遵守紀(jì)律，按指導(dǎo)教師要求按時獨立完成各項工作（從日程安排表、考勤記錄等方面進行評價）72科學(xué)實踐、調(diào)研結(jié)合本專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，較好地了解生產(chǎn)實踐活動的基本過程、原理、方法，或進行科學(xué)實踐、調(diào)研活動，積累實踐經(jīng)驗，為畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫提供良好的背景，達到提高理論與實際相結(jié)合的目的83題目工作量工作量飽滿（從任務(wù)書要求、論文實際完成情況等方面進行評價）10能力水平4查閱文獻資料目標(biāo)明確，范圍合理，除廣泛涉獵本學(xué)科、本專業(yè)領(lǐng)域外，還能適當(dāng)延伸至與選題相關(guān)的其他領(lǐng)域，方法、手段運用得當(dāng)，符合選題需要；收集的文獻翔實可靠，能夠比較全面地

13、占有相關(guān)領(lǐng)域的資料，對設(shè)計（論文）的寫作進行強有力的支撐（從文獻的數(shù)量、種類、發(fā)表年代等方面進行評價）65綜合運用知識能力設(shè)計（論文）反映能學(xué)生比較系統(tǒng)地運用相關(guān)學(xué)科的理論知識與技能解決實際問題，培養(yǎng)良好的獨立工作能力和創(chuàng)新精神，具有一定的深度、廣度76初步的科學(xué)研究能力能根據(jù)任務(wù)要求很快進入設(shè)計角色，充分利用現(xiàn)有的軟、硬件條件，提出多種可供選擇的設(shè)計方案，并從中確定最佳方案57計算能力能夠進行本專業(yè)要求的計算，理論依據(jù)正確，數(shù)據(jù)處理方法及結(jié)果正確。58外文運用能力根據(jù)選題需要，閱讀、翻譯一定量的本專業(yè)外文文獻資料，有外文參考文獻。（從外文摘要水平、外文參考文獻等方面進行評價）79計算機應(yīng)用能

14、力獨立操作使用軟件，運用計算機進行計算、編程、錄入、排版并使用CAD繪圖5設(shè)計、論文質(zhì)量10繪圖質(zhì)量原則上要求采用計算機繪制圖表，圖面整潔，規(guī)范準(zhǔn)確，符合國家標(biāo)準(zhǔn)，圖表精確，視圖布局合理，尺寸標(biāo)注完整，符合規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。圖紙按規(guī)范進行折疊1011設(shè)計說明書或論文撰寫水平要求項目齊全（項目來源、依據(jù)、任務(wù)書、目錄、正文、圖表、圖紙、參考文獻等），寫出各不少于400字的中、外文摘要，設(shè)計說明書或論文思路清晰，內(nèi)容正確，條理分明，語言簡潔，文章結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹，字數(shù)不少于10000字2012設(shè)計說明書或論文規(guī)范化程度符合科學(xué)論文寫作的基本要求，論文中的技術(shù)用語和計量單位、格式、圖表、數(shù)據(jù)、各種資料的運用及引用準(zhǔn)

15、確規(guī)范513設(shè)計（論文）效果設(shè)計（論文）有創(chuàng)新意識，研究方法新穎，研究成果有改進或有獨特見解（從實際價值、創(chuàng)新點等方面進行評價）5注：如屬論文且無設(shè)計圖紙則將第11項的得分加到第12項中畢業(yè)設(shè)計評閱人評閱意見題 目AGV車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計分院（系）機械學(xué)院專 業(yè)機械設(shè)計及其自動化學(xué)生姓名馬凱琳班 級0842評價項目評價內(nèi)涵與標(biāo)準(zhǔn)評價等級ABC選 題 質(zhì) 量選題符合本專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和本專業(yè)教學(xué)大綱對知識和能力的要求，圍繞本學(xué)科（專業(yè)）選擇有實用價值，可對所學(xué)知識和能力進行綜合訓(xùn)練的題目；工作量飽滿。能力水平能將所學(xué)的知識和技能應(yīng)用于畢業(yè)設(shè)計（論文）中；能理論聯(lián)系實際，運用科學(xué)的研究方法，對實際工

16、程問題進行分析、設(shè)計（實驗）；能獨立檢索文獻資料，并恰當(dāng)運用；能閱讀、翻譯一定量的本專業(yè)外文文獻資料；能正確上機使用現(xiàn)有軟件或根據(jù)題目要求編程上機。設(shè)計質(zhì)量畢業(yè)設(shè)計（論文）項目齊全，撰寫300-500字中文摘要，全文字數(shù)達到要求標(biāo)準(zhǔn)；內(nèi)容正確、條理清晰、語言流暢、結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹；畢業(yè)設(shè)計（論文）的格式、圖紙、實驗數(shù)據(jù)及各種標(biāo)準(zhǔn)資料的運用和引用符合本學(xué)科（專業(yè)）國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。是否同意答辯同意答辯 修改后答辯 不同意答辯評閱人簽名評閱人職稱副教授評閱時間6月11日注：1.參照評價項目內(nèi)涵與標(biāo)準(zhǔn)，A為合格、B為基本合格、C為不合格；2.有1個C，需修改后答辯，有1個以上C不同意答辯。畢業(yè)設(shè)計答辯記錄題 目

17、AGV車輛轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計系（分院）機械學(xué)院專業(yè)年級機自動化0842學(xué)生姓名馬凱琳答辯小組組成組長：孫艷紅成員：苑恒軼、張小奇、毛春昱秘書：王宏志提問及學(xué)生答辯情況：問題1：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總體方案設(shè)計有無弊端？回答情況： 正確 基本正確 不正確 問題2：齒輪工作軸設(shè)計過程中產(chǎn)生系統(tǒng)誤差的主要因素？回答情況： 正確 基本正確 不正確 問題3：電氣系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖設(shè)計的下置的優(yōu)點？回答情況： 正確 基本正確 不正確 問題4：系統(tǒng)軟件設(shè)計的理論基礎(chǔ)和數(shù)學(xué)模型？回答情況： 正確 基本正確 不正確 問題5：整體AGV轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)參量之間的關(guān)聯(lián)度？回答情況： 正確 基本正確 不正確 記錄人簽名： 2012年6 月16日畢

18、業(yè)設(shè)計答辯小組評語及綜合成績評 語：馬凱琳同學(xué)的畢業(yè)設(shè)計題目選題合理，符合工程需要，具有一定的實用價值。設(shè)計方案符合實際測量需要，切實可行；整套圖紙較為規(guī)范、符合國家制圖標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)構(gòu)設(shè)計基本合理，可以實現(xiàn)；畢業(yè)設(shè)計說明書條理較為清晰，內(nèi)容基本正確，公式運用較為合理，計算結(jié)果較可靠；對設(shè)計內(nèi)容、設(shè)計過程、設(shè)計結(jié)果表述較為清楚。整套資料格式較為規(guī)范，文字表達基本清楚，項目齊全。 在論文答辯環(huán)節(jié)，該生自述較為清晰；對提出的問題基本能夠回答，理論基礎(chǔ)較好，具備基本的專業(yè)素質(zhì)。經(jīng)答辯委員會討論，一致通過該生的畢業(yè)答辯，準(zhǔn)予通過。答辯得分： 分×0.3=指導(dǎo)教師給分： 分×0.7= 總分：綜合成績（等級）： 答辯小組組長簽名：2012年 6 月16 日系（分院）答辯委員會主席簽名： 2012年6月17日注：優(yōu)（90分以上）；良（8089）；中（7079）；及格（6069）；不及格（60以下）畢業(yè)設(shè)計答辯成績評定標(biāo)準(zhǔn)成 績評定內(nèi)容和依據(jù)90100分答辯時，能夠簡明和正確的闡述設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容，思路清晰，思維敏捷，方案（論點）正確，回答問題有理論根據(jù)，基本概念清楚，對主要問題回答準(zhǔn)確深入，有很好的語言表達能力。