西南科技大學(xué)機(jī)械原理期末考試復(fù)習(xí)題及答案

1、西南科技大學(xué)機(jī)械原理復(fù)習(xí)題一、 判斷題（對者畫，錯者畫×）1. 機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動條件為自由度大于0。（ 錯 ）2. 若干個構(gòu)件由若干運(yùn)動副連接之后，構(gòu)件之間總是可以做相對運(yùn)動的。（ 錯）3. 在運(yùn)動副中，高副對構(gòu)件運(yùn)動的約束限制要少于低副。（ 對 ）4. 限制兩個構(gòu)件之間相同運(yùn)動方式的運(yùn)動副屬于虛約束。（ 錯 ）5. 連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析，應(yīng)按照位置分析、速度分析、加速度分析的步驟依次進(jìn)行。（ 對 ）6. 偏置的擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，曲柄作主動件，其壓力角也是恒等于零的。（ 錯）7. 無偏置的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，以導(dǎo)桿為被動件時，壓力角恒等于零。（ 對）8. 偏置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有急回特性。（ 對 ）9.

2、 曲柄為主動件的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊的極限位置在曲柄與連桿共線位置。（ 對）10. 一般機(jī)構(gòu)的傳動角越接近于0°，對傳動的受力越有利。（ 錯）11. 對于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)搖桿達(dá)到極限位置時，曲柄與機(jī)架共線。（錯 ）12. 被動件為整周旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件機(jī)構(gòu)，一定沒有急回特性。（ 對 ）13. 平底接觸直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角一直保持不變。（ 對）14. 普通平底直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒為零，所以永遠(yuǎn)不會發(fā)生自鎖。（ 錯 ）15. 凸輪機(jī)構(gòu)中當(dāng)從動件的速度存在有限的突變時，稱為柔性沖擊。（ 錯 ）16. 凸輪機(jī)構(gòu)中，從動件的運(yùn)動加速度存在有限突變時，稱其為柔性沖擊。（對 ）17.

3、 插齒機(jī)加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，不發(fā)生根切的最小齒數(shù)也等于17。（ 對 ）18. 用滾齒機(jī)加工標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪時，不發(fā)生根切的最小齒數(shù)為17。（ 對 ）19. 用插齒機(jī)加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪時，刀具的分度圓與齒輪的分度園相切。（對 ）20. 即便是齒數(shù)和模數(shù)相同，變位齒輪的基圓也不同于標(biāo)準(zhǔn)齒輪。（錯 ）21. 斜齒圓柱齒輪的端面模數(shù)應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。（ 錯）22. 一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度園相切時的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距。（ 對）23. 平行軸斜齒圓柱齒輪外嚙合傳動，兩齒輪的螺旋角數(shù)值相等，旋向相同。（錯 ）24. 兩個相互嚙合的直齒圓柱齒輪，必需滿足基圓齒距相等。（ 對 ）25. 輪系的自由度均應(yīng)該為

4、1。（ 錯 ）26. 周轉(zhuǎn)輪系中一定含有軸線位置變化的齒輪。（ 對 ）27. 周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)速分析時，應(yīng)該先將其轉(zhuǎn)化為定軸輪系。（對 ）28. 萬向聯(lián)軸節(jié)的瞬時傳動比恒等于1。（ 對 ）29. 處于運(yùn)動狀態(tài)的轉(zhuǎn)動副，約束反力總是和摩擦圓相切。（對 ）30. 處于運(yùn)動狀態(tài)的高副接觸，其約束反力的方向與接觸點(diǎn)法向的夾角總是大于摩擦角的。（ 錯）31. 完全平衡法進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)平衡后，機(jī)構(gòu)等速運(yùn)動時不再會有慣性振動激勵。（對 ）32. 動平衡轉(zhuǎn)子也一定是靜平衡轉(zhuǎn)子。（ 對 ）33. 周期性速度波動用飛輪調(diào)節(jié)后，可以達(dá)到勻速轉(zhuǎn)動。（ 錯 ）二、 填空1. 兩構(gòu)件之間可運(yùn)動的連接接觸稱為（ 運(yùn)動副 ）。2.

5、不影響機(jī)構(gòu)中其它構(gòu)件運(yùn)動的自由度稱為（ 局部自由度 ）。3. 某一轉(zhuǎn)動副符號連接了k個構(gòu)件，該符號代表了（ k(k-1)/2 ）個瞬心。4. 平面運(yùn)動副有轉(zhuǎn)動副、移動副和高副，它們的自由度分別為( 1 、 1、 2 )。5. 平面低副限制了（ 2 ）個自由度，平面高副限制了（ 1 ）個自由度。6. 平面低副的自由度為( 1 )，平面高副的自由度為( 2 )。7. 運(yùn)動簡圖中，某轉(zhuǎn)動副符號連接k個構(gòu)件，該符號應(yīng)該為（ k(k-1)/2 ）個瞬心的重合點(diǎn)。8. 運(yùn)動簡圖中，某轉(zhuǎn)動副符號連接有k個構(gòu)件，該符號應(yīng)按（ k-1 ）個轉(zhuǎn)動副計(jì)算。9. 由n個構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)，其速度瞬心的數(shù)目是（ n(n-1

6、)/2 ）。10. 由平面移動副連接的兩個構(gòu)件，其速度瞬心位于（ 導(dǎo)路的垂直方向 ）的無限遠(yuǎn)處。11. 作平面運(yùn)動的三個構(gòu)件，有三個速度瞬心，該三瞬心一定處在（ 同一直線上 ）。12. 含有兩個整轉(zhuǎn)副的將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，以最短桿為( 連桿 )得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。13. 能將整周轉(zhuǎn)動運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)擺動的機(jī)構(gòu)有( )、( )等。14. 無整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，以最短桿為機(jī)架得到( 雙搖桿 )機(jī)構(gòu)。15. 機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置處，傳動角為（ 0 ）。16. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件為：最短桿與最長桿長度之和( <= )其余兩桿長度之和。17. 無偏置的擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，曲柄為原動件，壓力角為( 0 )，傳動角

7、為( 90 )。18. 存在兩個整轉(zhuǎn)副的四桿機(jī)構(gòu)，整轉(zhuǎn)副是（ 最短桿 ）上的轉(zhuǎn)動副。19. 其他條件不變的情況下,增大基圓半徑,凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角會（ 減小 ）。20. 滾子接觸的凸輪機(jī)構(gòu)，滾子半徑應(yīng)當(dāng)（ 小于 ）凸輪廓線上的最小曲率半徑。21. 漸開線齒輪保持連續(xù)傳動的條件為( 重合度<=1和基圓節(jié)距相等 )。22. 漸開線圓柱齒輪的實(shí)際中心距增加時，傳動比( 不變 )，重合度（ 減小 ）。23. 漸開線齒輪的加工方法分為( 展成法 )和（ 仿形法 ）兩類。24. 加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪時，刀具的分度圓與齒輪的分度園（ 相切 ）。25. 用滾齒加工漸開線直齒圓柱齒輪，不發(fā)生根切的最小齒數(shù)為

8、（ 17 ）。26. 忽略摩擦?xí)r漸開線圓柱齒輪傳動的嚙合接觸力的方向( 垂直 )嚙合線。27. 變位齒輪的齒厚與隨著變位系數(shù)的增加而（ 變大 ）。28. 正變位齒輪的分度圓齒厚（ 增加 ），分度圓齒距（ 不變 ）。29. 斜齒圓柱齒輪的法面模數(shù)總比端面模數(shù)要（ 小 ）。30. 外嚙合的斜齒圓柱齒輪傳動，兩齒輪的螺旋角應(yīng)滿足 ( B1=-B2 )。31. 斜齒圓柱齒輪的法面模數(shù)與端面模數(shù)有（ Mn=Mt cosB ）關(guān)系。32. 直齒錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)是（ 大端端面 ）模數(shù)。33. 軸線垂直的圓錐齒輪傳動，用分錐角表示的傳動比公式為（ i12=sin p2/sin p1 ）。34. 圓錐齒輪的當(dāng)量

9、齒數(shù)計(jì)算公式為（ Zv=z/cos ）。 35. 分度圓直徑不等于齒數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)乘積的有（ 蝸桿 ）、（ 斜齒輪 ）。36. 用滾齒機(jī)加工標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪時，不發(fā)生根切的條件是齒輪齒數(shù)應(yīng)（ 大于等于17 ）。37. 在垂直于蝸輪軸線并經(jīng)過蝸桿軸線的剖面內(nèi)，（ 阿基米德 ）蝸桿傳動相當(dāng)于普通齒條傳動。38. 為了避免槽輪在開始轉(zhuǎn)動時發(fā)生沖擊，應(yīng)使圓銷在進(jìn)槽時的瞬時速度方向與槽輪槽口方向（ 一致 ）。39. 一外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪的槽數(shù)為6，槽輪停歇時間為1秒，運(yùn)動時間為2秒，則銷輪上圓銷的數(shù)目應(yīng)是（ 1 ）。40. 一外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪的槽數(shù)為6，銷輪園銷數(shù)1，銷輪勻速轉(zhuǎn)動1轉(zhuǎn)期間槽輪停歇時間

10、為2秒，則銷輪每轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)需要（ 3 ）秒。41. 槽輪機(jī)構(gòu)在槽輪停歇期間，依靠（ 鎖止弧 ）保證槽輪可靠地靜止。42. 平面轉(zhuǎn)動副自鎖條件為摩擦圓與外力合力的作用線( 相割 )。43. 達(dá)到動平衡的轉(zhuǎn)子（ 一定 ）靜平衡；達(dá)到靜平衡的轉(zhuǎn)子（不一定）動平衡。44. 剛性轉(zhuǎn)子動平衡時，應(yīng)當(dāng)選（ 2 ）個平衡平面。45. 周期性速度波動常用（ 飛輪 ）調(diào)節(jié)。46. 發(fā)生自鎖的機(jī)器，它的效率（ n<=0 ）。47. 飛輪一般都應(yīng)裝在高速軸上，這樣可以（減小 ）所需要的飛輪轉(zhuǎn)動慣量，。48. 為了減小飛輪的轉(zhuǎn)動慣量，飛輪應(yīng)裝在（ 高速 ）軸上。49. 反行程發(fā)生自鎖的機(jī)器，反行程的效率（ n<

11、=0 ），正行程的效率（ n>0 ）。三、 選擇題1. 機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動條件為( C )。A：F0； B：F0C：F0且等于主動件數(shù)目 D: F0且主動件數(shù)目等于12. i、j、k代表三個構(gòu)件，下列速度瞬心與構(gòu)件角速度關(guān)系中正確的是（ A ）。A： B：C: D: 3. 構(gòu)件1和2上，某瞬時重合點(diǎn)A1和A2，加速度合成關(guān)系為（B ）。A、 B、C、 D、4. 同一個構(gòu)件上的A、B兩點(diǎn)，加速度的關(guān)系應(yīng)為（ C ）。A、 B、C、 D、5. 以曲柄為主動件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，最大壓力角出現(xiàn)在（ D ）位置。 A：曲柄與連桿共線 B：機(jī)架與搖桿共線 C：搖桿兩極限位置 D：曲柄與機(jī)架共線6.

12、 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動件時，最小傳動角出現(xiàn)在（ C ）位置A、曲柄與連桿共線 B、搖桿與機(jī)架共線C、曲柄與機(jī)架共線 D、搖桿與連桿共線7. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果傳動角的最大值大于900,傳動角的最小值小于900，壓力角的最小值等于（ A ）。A：00 B：傳動角的最大值減去900C：900減去傳動角的最小值 D：B和C二者絕對值的最小值8. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分別以兩連架桿為主動件和被動件，不存在死點(diǎn)的機(jī)構(gòu)是（ C )。A：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； B：雙曲柄機(jī)構(gòu)；C：雙搖桿機(jī)構(gòu)； D：雙搖桿機(jī)構(gòu)和雙曲柄機(jī)構(gòu)9. 下列四桿機(jī)構(gòu)中，壓力角可能恒為零的機(jī)構(gòu)為（ B ）。A、曲柄滑塊機(jī)構(gòu) B、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C

13、、雙滑塊機(jī)構(gòu) D、正弦機(jī)構(gòu) 10. 有急回特性的平面連桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)K（ B ）A、大于0 B、大于1C、大于0，小于1 D、小于111. （ B ）肯定有急回特性。A: 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu) B: 擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)C: 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) D: 凸輪機(jī)構(gòu)12. 存在兩個整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，整轉(zhuǎn)副在（ D ）上。A：曲柄 B：連架桿C：最長桿 D：最短桿13. 下面機(jī)構(gòu)中，可能存在急回特性機(jī)構(gòu)的是（ C）。A: 雙搖桿機(jī)構(gòu) B: 正玄機(jī)構(gòu)C: 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) D: 正切機(jī)構(gòu)14. 以滑塊為主動件的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，死點(diǎn)位出現(xiàn)置在（ A ）。A、曲柄與連桿共線時 B、曲柄與連桿垂直

14、時C、曲柄與滑塊運(yùn)動方向平行時 C、曲柄與滑塊運(yùn)動方向垂直時15. 在“最短桿長度+最長桿長度>其余兩桿長短之和”條件下，固定最短桿為機(jī)架，得到（ C ）。A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B、雙曲柄機(jī)構(gòu)C、雙搖桿機(jī)構(gòu) D、無法裝配成四桿機(jī)構(gòu)16. 在凸輪機(jī)構(gòu)中，從動件運(yùn)動規(guī)律存在剛性沖擊的是（ B ）。A、等加速等減速 B、等速運(yùn)動C、余弦加速度 D、擺線運(yùn)動規(guī)律17. 其他條件不變的情況下，加大凸輪基圓半徑，凸輪廓線各處的曲率半徑( A)。A：都增加 B：都減少 C：都保持不變 D：不同位置增減情況不同18. 在其他條件不變的情況下，凸輪機(jī)構(gòu)加大基圓半徑，壓力角( B )。A：增加； B：減少；C：

15、不變； D：可能增加或減小；19. 下列凸輪從動件運(yùn)動規(guī)律中，沒有剛性和柔性沖擊的是（ C ）A、等速運(yùn)動 B、等加速等減速C、正弦加速度 D. 余弦加速度20. 下列齒輪參數(shù)中，變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的（ C ）保持相等。A. 齒頂圓 B. 齒厚C. 基圓 D. 齒槽寬21. 下列關(guān)于直齒圓柱齒輪正確嚙合條件的說法中錯誤是（ D ）。A: 模數(shù)相等、壓力角相等 B: 法向齒距相等C: 基圓齒距相等 D: 壓力角等于嚙合角22. 變位齒輪傳動與標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動相比，不變的傳動參數(shù)是（ D ）。A、中心距； B、重合度；C、嚙合角； D、傳動比23. 漸開線齒輪發(fā)生根切的根本原因是嚙合點(diǎn)跨越了（ A ）

16、。A：理論嚙合線的端點(diǎn) B：實(shí)際嚙合線的端點(diǎn)C：節(jié)點(diǎn) D：齒根圓24. 變位齒輪傳動與標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動相比較，不發(fā)生變化的參數(shù)是（ D ）A、嚙合角 B、節(jié)圓直徑C、重合度 D、傳動比25. 正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，齒距（ C ）。A、變小 B、變大C、不變 D、變化關(guān)系不定26. 斜齒圓柱齒輪的法向齒形與（ A ）的直齒圓柱輪齒形相似。A：齒數(shù)為Z/cos3、m=mn B：齒數(shù)為Z/cos2、m=mnC：齒數(shù)為 Z/cos、m=mt D：齒數(shù)為Z、m=mt27. 斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù)公式為（ B ）。A、 B、C、 D、28. 平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動，正確嚙合條件為（D ）。A：重合度

17、>1 B：mt1=mt2,t1=t2C：m1=m2,1=2 D：mn1=mn2,n1=n2,1=-229. 隨著齒輪寬度的增加，斜齒圓柱齒輪的重合度（ A ）。A: 增加 B: 不變C: 減小 D: 不同齒寬增減情況不同30. 直齒圓錐齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)（ B ）。A：小端模數(shù) B：大端模數(shù)C：平均模數(shù) D：當(dāng)量模數(shù)31. 直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)公式為（ A ）A、 B、C、 C、32. 在垂直于蝸輪軸線且通過蝸桿軸線的剖面內(nèi)，相當(dāng)于普通漸開線齒輪與齒條的嚙合的是（ A ）蝸桿機(jī)構(gòu)。A、阿基米德 B、法向直廓C、錐面包絡(luò) D、漸開線33. 蝸桿機(jī)構(gòu)反行程自鎖條件是蝸桿（ D ）。A：螺旋角大

18、于摩擦角 B：螺旋角小于摩擦角C：蝸桿導(dǎo)程角大于當(dāng)量摩擦角 D：蝸桿導(dǎo)程角小于當(dāng)量摩擦角34. 分度圓直徑不等于模數(shù)與齒數(shù)乘積的是（ C ）。A、直齒圓柱內(nèi)齒輪 B、蝸輪和變位齒輪C、蝸桿和斜齒圓柱齒輪 D、變位齒輪35. 交錯軸斜齒輪傳動中，齒輪高副接觸形式（ A ）。A: 為點(diǎn)接觸 B: 為線接觸C: 為面接觸 D: 與精度有關(guān)36. 下列機(jī)構(gòu)中，壓力角可能恒為零的機(jī)構(gòu)是（B ）。A：圓柱凸輪機(jī)構(gòu) B：擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C：曲柄滑塊機(jī)構(gòu) D：雙曲柄機(jī)構(gòu)37. 下列機(jī)構(gòu)中，壓力角恒定不變的機(jī)構(gòu)為（D ）。A：滾子從動件直動盤形凸輪機(jī)構(gòu) B：所有的擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)C：齒輪機(jī)構(gòu) D：平底直動盤形凸輪機(jī)構(gòu)3

19、8. 一個輪系是不是周轉(zhuǎn)輪系，不能按（D ）來判斷。A: 是否含有運(yùn)動的軸線 B: 是否含有行星輪C: 是否含有系桿 C: 自由度是否大于139. 能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動合成的輪系中，應(yīng)該包含有（ B ）A. 行星輪系 B. 差動輪系C. 混合輪系 D. 定軸輪系40. 外槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性系數(shù)總( C )；內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性系數(shù)總( )。A：大于0.5；小于0.5 B：大于0.5；大于0.5 C：小于0.5；大于0.5 D：小于0.5；小于0.541. 剛性轉(zhuǎn)子滿足動平衡的條件為（D ）A、慣性力的合力為0 B、慣性力的合力矩為0C、質(zhì)徑積的矢量和為0 D、慣性力的合力與合力矩均為042. 周期性速

20、度波動一般用（ A ）調(diào)節(jié)，以減小其速度波動。A、飛輪； B、調(diào)速器；C、加大構(gòu)件的質(zhì)量 D、換擋調(diào)速43. 考慮摩擦?xí)r，運(yùn)動中高副的約束反力方向與接觸點(diǎn)法向方向的夾角（ B ）。A：等于0 B：等于摩擦角C：大于摩擦角 D：小于摩擦角44. 動平衡的轉(zhuǎn)子，( D )是靜平衡；靜平衡的轉(zhuǎn)子，( )是動平衡。A：不一定；一定 B：一定；一定C：不一定；不一定 D：一定；不一定45. 建立機(jī)器等效動力學(xué)模型時，等效轉(zhuǎn)動慣量或等效質(zhì)量是按（B ）原則確定的。A: 動量相當(dāng) B: 動能相當(dāng)C: 做功相當(dāng) D: 功率相當(dāng)46. 周期性速度波動一般用（ A ）調(diào)節(jié)其速度波動。A、飛輪 B、調(diào)速器C、加大構(gòu)

21、件的質(zhì)量 D、換擋47. 在考慮摩擦?xí)r，運(yùn)動中的轉(zhuǎn)動副上，約束反力的作用線（ B ）。A、與轉(zhuǎn)動副相切 B、與摩擦圓相切C、與轉(zhuǎn)動副不相交 D、與摩擦圓不相交48. 剛性轉(zhuǎn)子滿足動平衡的條件為（ D ）A. Pi=0 B. mi=0C、e=0，Pi=0 D. Pi=0、mi=0四、 簡答題1、 何謂機(jī)構(gòu)自由度？平面機(jī)構(gòu)的自由度如何計(jì)算？計(jì)算自由度要注意哪些事項(xiàng)？答：機(jī)構(gòu)相對于機(jī)架所能有的獨(dú)立運(yùn)動的數(shù)目為自由度。F=3n-2Pl-Ph。注意1是否有復(fù)合鉸鏈2是否有局部自由度3是否有虛約束。2、 簡述機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算中的復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度的意義和計(jì)算時的處理方法。答：1多個轉(zhuǎn)動副軸線間的距

22、離縮小為0時，多個軸線合為一形成復(fù)合鉸鏈，計(jì)算自由度時，m個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈包含m-1個轉(zhuǎn)動副2與輸出件無關(guān)的自由度為局部自由度，計(jì)算自由度時應(yīng)除去不計(jì)3對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動不起獨(dú)立限制作用的約束叫虛約束，計(jì)算自由度時也應(yīng)除去不計(jì)。3、 什么是虛約束？虛約束的類型有哪些？計(jì)算自由度是應(yīng)當(dāng)如何處理？答：對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動不起獨(dú)立限制作用的約束叫虛約束。1兩構(gòu)件形成作用相同的運(yùn)動副，多個軸線重合的轉(zhuǎn)動副，多個運(yùn)動方向平行的移動副2軌跡重合的虛約束3功能相同的傳動支鏈。除去不計(jì)。4、 請證明速度瞬心的三瞬心定理。答：作平面運(yùn)動的三個構(gòu)件的三個瞬心，這三個瞬心在一條直線上5、 設(shè)計(jì)滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時，實(shí)際輪

23、廓上出現(xiàn)尖點(diǎn)過切的原因是什么？，將可能出現(xiàn)什么后果？應(yīng)如何加以避免尖點(diǎn)過切？答：原因：滾子半徑選擇不當(dāng)，使?jié)L子半徑等于了理論輪廓曲線某點(diǎn)的曲率半徑，后果：造成運(yùn)動失真，辦法：增大基圓半徑和減小滾子半徑。6、 為什么不能為了機(jī)構(gòu)緊湊，而任意減小滾子接觸盤形凸輪的基圓半徑？答：因?yàn)榛鶊A半徑減小會使壓力角增大，當(dāng)壓力角到達(dá)一定值后會引起該機(jī)構(gòu)自鎖。7、 簡述四桿機(jī)構(gòu)的類型及其演化過程。答：1四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)以不同的構(gòu)件做機(jī)架時可得到曲柄搖桿、雙曲柄、雙搖桿機(jī)構(gòu)2用一個移動副代替轉(zhuǎn)動副，以不同構(gòu)件做機(jī)架可得滑塊機(jī)構(gòu)、定塊機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu)和導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)3用兩個移動副代替轉(zhuǎn)動副，以不同構(gòu)件做機(jī)架可得正切機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)

24、構(gòu)、十字塊連軸器和橢圓規(guī)機(jī)構(gòu)。8、 簡述齒輪滾齒加工的基本過程和發(fā)生根切的條件。9、 什么是斜齒輪的當(dāng)量齒輪？斜齒輪的當(dāng)量齒輪有什么用處？答：與斜齒輪法向齒形最接近的直齒輪，用于成型法加工和強(qiáng)度計(jì)算。10、 什么是直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒輪？當(dāng)量齒數(shù)有哪些用處？11、 為什么一對平行軸斜齒輪傳動的重合度比一對直齒輪傳動的重合度來得大？答：由于斜齒輪的實(shí)際嚙合線比端面同齒形的直齒輪相嚙合長出一端，該端受螺旋角和齒輪的厚度影響。12、 簡述標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪滾切加工的基本過程和產(chǎn)生根切的原因。13、 簡述漸開線齒輪能夠保證恒定傳動比、中心距可分性的原理。答：漸開線齒輪的傳動比取決于基圓的大小，齒輪

25、設(shè)計(jì)好后基圓大小不變，即兩齒輪中心距略有變化時也能保持傳動比。14、 簡述齒輪插齒加工的切削循環(huán)過程和插齒加工的主要優(yōu)缺點(diǎn)。15、 槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中為了避免剛性沖擊，應(yīng)注意什么問題？16、 什么是移動副的摩擦角？運(yùn)動和不運(yùn)動時移動副的約束反力的主要特征是什么？。17、 簡述轉(zhuǎn)動副摩擦圓的意義。答：1轉(zhuǎn)動副有相對運(yùn)動時，約束力總和摩擦圓相切2不運(yùn)動時，約束力和摩擦圓相割3外力合力與摩擦圓相割時自鎖。18、 簡述建立機(jī)器等效動力學(xué)模型的等效條件。五、 作圖計(jì)算題1. 圖示機(jī)構(gòu)，由曲柄1、連桿2、搖桿3及機(jī)架6組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，輪1與曲柄1固接，其軸心為B，輪4分別與輪1和輪5相切，輪5活套于軸D上。

26、各相切輪之間作純滾動。試用速度瞬心法確定曲柄1與輪5的角速比1/5。4 1¢ C 23 B5 1 D A 6解：首先標(biāo)注出瞬心，該題中共有15個瞬心。利用瞬心的性質(zhì)寫出傳動比表達(dá)式。（教材52頁，3-2作業(yè)）2. 畫出圖示油泵機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，計(jì)算其自由度，并作出所有速度瞬心。解：a、 作出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，該機(jī)構(gòu)為搖塊機(jī)構(gòu)。b、 畫出瞬心6個c、 計(jì)算自由度，自由度為1。3. 在圖示擺缸機(jī)構(gòu)中，已知lAB=50mm，lAD=250mm,圖示位置1=60°。AB桿逆時針方向等速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速1=300rad/s。求解方法不限，試完成：（1）寫出機(jī)構(gòu)速度分析的速度矢量合成關(guān)系式以及

27、各速度矢量的方向和大??；（2）寫出機(jī)構(gòu)加速度分析的加速度矢量合成關(guān)系式以及各加速度矢量的方向和大小。（提示：請先將機(jī)構(gòu)簡圖畫作搖塊機(jī)構(gòu)或?qū)U機(jī)構(gòu)）ABCD1解：ABCD1。位置關(guān)系： 速度關(guān)系：加速度關(guān)系：由位置關(guān)系解得：由速度關(guān)系解得：由速度關(guān)系解得：4. 如圖所示正切機(jī)構(gòu),尺寸及瞬時位置如圖，且構(gòu)件1的角速度1=6rad/s，角加速度1=0，請完成：（1）并標(biāo)明所有的瞬心。（2）求構(gòu)件3的瞬時速度和加速度（提示：建議先求構(gòu)件3的位移，然后求1階和2階導(dǎo)數(shù)求速度和加速度）。400mm30°123解：(1). 并標(biāo)明所有的瞬心。(2). 求構(gòu)件3的瞬時速度和加速度400mm30

28、76;123P14P23P12P34P13P245. 已知主動件4的角速度及角加速度，寫出求出構(gòu)件2的角速度及角加速度度矢量方程。（僅要求列出向量方程，指明各項(xiàng)向量的大小和方向）解：d、 寫出 矢量式6. 在題圖機(jī)構(gòu)中，已知曲柄AB的等角速度w1為常數(shù)，轉(zhuǎn)向如圖所示，用相對運(yùn)動圖解法求構(gòu)件3的w3角速度和角加速度e3。（僅要求列出向量方程，指明各項(xiàng)的大小和方向） w1A 1 B2 3C解：7. 在圖試鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知LAB=10mm,LBC=50mm,LCD=30mm。請完成：（1）要是機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時，LAD的范圍；（2）若LAD=40mm，用作圖法求當(dāng)LAB桿主動件時的搖桿的兩個極

29、限位置；（3）若LAD=40mm，用作圖法求當(dāng)LAB桿主動件時的最小傳動角min。 CB A D解：BACD或8. 圖示用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作為加熱爐爐門的啟閉機(jī)構(gòu)。爐門上兩鉸鏈的位置已知，爐門打開后成水平位置時，要求爐門的外邊朝上，固定鉸鏈裝在xy軸線上，其相互位置的尺寸如圖上所示。試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。解：根據(jù)連桿的兩位置實(shí)際此四桿機(jī)構(gòu)；做出垂直平分線。根據(jù)條件找到正確位置的，寫出答案，LAB=69;LCD=117.5;LAD=98.59. 偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖所示，e=20mm，lAB=40mm，lBC=100mm。請完成：（1）畫出滑塊的兩個極限位置；（2）準(zhǔn)確計(jì)算（不要在圖上測量）出極位夾角和行程

30、速比系數(shù)K。eABC解：10. 試用圖解法設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，要求滿足行程速比系數(shù)K=1.2，搖桿長度300mm，搖桿最大擺角范圍30°，曲柄與搖桿長度之和為300mm。試確定曲柄、連桿和機(jī)架的長度。解：11. 某鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD，AD為機(jī)架。已知各桿長度LAB=25mm，LBC=65mm，LCD=55mm，LAD=85mm。試完成：（1）該機(jī)構(gòu)為何種類型；（2）作圖求出CD桿的兩個極限位置，并在圖上標(biāo)出極位夾角q ；（3）當(dāng)AB桿件為主動件，CD桿為被動件時，作圖求出傳動角的最大值和最小值。12. 某鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)如圖所示，要求機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中連桿必須經(jīng)過兩個運(yùn)動位置S1和S2,

31、連桿上鉸鏈中心B和機(jī)架上固定鉸鏈中心D已經(jīng)確定。試確定機(jī)架上的固定鉸鏈中心A和連桿上鉸鏈中心C，并連接各構(gòu)件構(gòu)成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD。S1S2B1DB2解：S1S2B1DB2AC13. 設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，滑塊的沖程lC1C2=50mm，導(dǎo)路的偏距e=20mm，求曲柄長度lAB和連桿長度lBC。BA e C1 C2 lC1C2解：a、計(jì)算出極位夾角b、作出以滑塊沖程lC1C2=50mm，為直角邊，其中一個角為540的直角三角形。c、以改直角三角形的斜邊中點(diǎn)為園心，一半為半徑作園。d、取園上一點(diǎn)，該點(diǎn)距滑塊沖程的距離為e=20mm，得到曲柄轉(zhuǎn)動中心點(diǎn)A。

32、e、作圖求得，連桿、曲柄的長度。分別為：（AB=21.5,BC=46.5）14. 用圖解法設(shè)計(jì)圖示用于控制裝置的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，要求搖桿和滑塊滿足三組對應(yīng)位置a1=600時S1=80mm，a2=900時S2=60mm，a3=1200時S3=40mm，偏距e=20。確定搖桿上轉(zhuǎn)動副的位置以及搖桿和連桿的長度。a1a2a3S3S2S1E1E2E3C3C2C1Ae解：試設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)。（參考教材76頁圖4.30，利用轉(zhuǎn)換機(jī)架的方法）15. 在圖示的偏心為0的凸輪機(jī)構(gòu)上標(biāo)出理論廓線、基圓半徑、最大位移、推程運(yùn)動角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動角、近休止角、圖示位置壓力角。（10分）r0h001020w1解：（參考教材

33、98頁圖5.14）16. 圖（a）和圖（b）分別為滾子對心直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)和滾子偏置直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知：R=100mm，OA=20mm，e=10mm，rT=10mm，試用圖解法確定；當(dāng)凸輪自圖示位置（從動件最低位置）順時針方向回轉(zhuǎn)90°時兩機(jī)構(gòu)的壓力角及從動件的位移值。（15分）圖（a） 圖（b）解：用反轉(zhuǎn)法確定轉(zhuǎn)過90度以后，圖（a）參考教材88頁圖5.8. 圖（a）參考教材93頁圖5.14. 17. 在圖示的輪系中，各齒輪齒數(shù)分別為Z1 =17，Z2 =Z2' =17，Z3=51，Z4 =52，齒輪1的轉(zhuǎn)速為120r/min。試求其它個齒輪和轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)速。

34、解：18. 圖示為紡織機(jī)中的差動輪系，設(shè)已知各齒輪的齒數(shù)Z1 =30、Z2 =25、Z3 =Z4 =24、Z5=18、Z6 =121；齒輪1的轉(zhuǎn)速n1 =200r/min，系桿H的轉(zhuǎn)速nH =316 r/ min，且轉(zhuǎn)向相同。試求各齒輪的轉(zhuǎn)速，并在圖中標(biāo)出各輪的轉(zhuǎn)動方向。解：19. 在圖示復(fù)合輪系中，已知各齒輪齒數(shù)Z1=36、Z2=60、Z3=23、Z4=49、Z4' =69 、Z5 =31、Z6=131、Z7=94、Z8=36、Z9 =167，主動齒輪1的轉(zhuǎn)速n1 =3000 r/ min，試求行星架H的轉(zhuǎn)速nH 和其它各齒輪的轉(zhuǎn)速。解： 20. 某銑床的轉(zhuǎn)盤行星減速裝置如圖所示。已知各齒輪的齒數(shù)分別為Z1=Z2=17，Z3=51，試求當(dāng)手柄轉(zhuǎn)90度，轉(zhuǎn)盤H和齒輪2轉(zhuǎn)過的角度及方向