機(jī)械原理復(fù)習(xí)題及

1、西北工業(yè)大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育課程考試考前復(fù)習(xí)機(jī)械原理一、填空題1. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式有 、 、 三種。2. 從效率觀點(diǎn)分析，機(jī)械自鎖的條件是 。3. 凸輪的形狀是由 和 決定的。4. 機(jī)器產(chǎn)生速度波動的類型有 和 兩種。5. 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于 。6. 無急回運(yùn)動的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于 ，行程速比系數(shù)等于 。7. 增大模數(shù)，齒輪傳動的重合度 ；增多齒數(shù)，齒輪傳動的重合度 。8. 三個彼此作平面運(yùn)動的構(gòu)件共有 個速度瞬心，且位于 。9. 具有一個自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為 輪系，具有兩個自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為 _輪系。10. 交錯角為90的蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件是 、 、

2、 。11. 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于 。12. 凸輪推桿按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動時，在運(yùn)動階段的前半程作 運(yùn)動，后半程作 運(yùn)動。13. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最小傳動角出現(xiàn)在 與 兩次共線的位置時。14. 平行軸齒輪傳動中，外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向 ，內(nèi)嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向 。15. 平面低副具有 個約束， 個自由度。16. 無急回運(yùn)動的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于 ，行程速比系數(shù)等于 。17. 增大模數(shù)，齒輪傳動的重合度 ；增多齒數(shù)，齒輪傳動的重合度 。18. 標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后模數(shù) ，齒厚 。19. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，其大小等于 。參考答案1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿

3、機(jī)構(gòu)2效率小于零3從動件運(yùn)動規(guī)律、基圓半徑4周期性、非周期性5原動件數(shù)目60、1 7不變、增大83、一條直線9行星、差動10mt2=mx1=m、t2=x1=、1=211原動件數(shù)目12等加速、等減速13曲柄、機(jī)架14相反、相同152、1160、1 17不變、增大18不變、增加19分度圓、200二、判斷題1. 對心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)k一定等于一。 （ 對 ）2. 在平面機(jī)構(gòu)中，一個高副引入二個約束。 （ 錯 ）3. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只要滿足桿長和條件，則該機(jī)構(gòu)一定有曲柄存在。 （ 錯 ）4. 在機(jī)械運(yùn)動中，總有摩擦力存在，因此，機(jī)械功總有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ 對 ）5. 任

4、何機(jī)構(gòu)的從動件系統(tǒng)的自由度都等于零。 （ 對 ）6. 在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若只增大曲柄的長度，則搖桿的擺角將減小。 （錯 ）7. 平面四桿機(jī)構(gòu)有無急回特性取決于極位夾角是否大于零。 （ 對 ）8. 對于剛性轉(zhuǎn)子，已滿足動平衡者，也必滿足靜平衡。 （ 對 ）9. 在考慮摩擦的轉(zhuǎn)動副中，當(dāng)勻速轉(zhuǎn)動時，總反力作用線永遠(yuǎn)切于摩擦圓。 （ 對 ）10. 當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)大于零，且等于原動件數(shù)，則該機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動。 （ 對 ）三、選擇題 1. 為了減小機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中周期性速度波動的程度，應(yīng)在機(jī)器中安裝（ b ）。a.調(diào)速器 b.飛輪 c.變速裝置2. 重合度=1.6 表示在實(shí)際嚙合線上有（ c ）長度屬

5、于雙齒嚙合區(qū)。a.60% b.40% c.75% 3. 漸開線齒輪形狀完全取決于（ c ）。a.壓力角 b.齒數(shù) c.基圓半徑4. 在從動件運(yùn)動規(guī)律不變的情況下，對于直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，若縮小凸輪的基圓半徑，則壓力角（ b ）。a.不變 b.增大 c.減小 d.可能增大也可能減小5. 在計算機(jī)構(gòu)自由度時，若計入虛約束，則機(jī)構(gòu)自由度數(shù)（ b ）。a.增大 b.減小 c.不變 d.可能增大也可能減小6. 齒輪漸開線在（ d ）上的壓力角最小。a.齒根圓 b.齒頂圓 c.分度圓 d.基圓7. 在一個平面六桿機(jī)構(gòu)中，相對瞬心的數(shù)目是（ b ）。 a.15 b.10 c.5 d.18. 鉆床夾具夾緊

6、工件以后，在鉆削過程中，不論切削阻力有多大，工件都不可能產(chǎn)生運(yùn)動，這是因?yàn)殂@床夾具處于（ c ）。a.自鎖狀態(tài) b.效率太低 c.死點(diǎn)位置 d.鉆床夾具本身就不能動 9. 對于轉(zhuǎn)速很高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動，從動件運(yùn)動規(guī)律最好采用（ b ）的運(yùn)動規(guī)律。a.等速運(yùn)動 b. 擺線運(yùn)動 c.減速運(yùn)動 d.加速運(yùn)動10. 機(jī)械自鎖的效率條件是（ a ）。a.效率小于零 b.效率等于零 c.效率大于等于1 d.效率為無窮大四、簡答題1. 速度瞬心法一般用在什么場合？能否利用它進(jìn)行加速度分析？ 答：簡單機(jī)構(gòu)的速度分析；不能。2. 何謂基本桿組？機(jī)構(gòu)的組成原理是什么？答：基本桿組：不能拆分的最簡單的

7、自由度為0的構(gòu)件組。機(jī)構(gòu)組成原理：任何機(jī)構(gòu)都可看成是有若干基本桿組依次連接于原動件和機(jī)架上而構(gòu)成的。3. 什么是重合度？其物理意義是什么？答：重合度是實(shí)際嚙合線段與輪齒法向齒距之比。物理意義：它反映了一對齒輪同時嚙合的平均齒數(shù)對的多少。4. 漸開線具有的特性有哪些？答：1）發(fā)生線bk的長度等于基圓上被滾過的圓弧的長度；2）漸開線任一點(diǎn)的法線恒與其基圓相切；3）發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)是漸開線的曲率中心；4）漸開線的形狀取決于基圓的大??；5）基圓內(nèi)無漸開線。1. 什么是構(gòu)件？構(gòu)件和零件有什么區(qū)別？ 答：從運(yùn)動學(xué)角度來說，構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中獨(dú)立運(yùn)動的最小單元體；從加工制造角度來說，零件是單獨(dú)加工出來的最小單元

8、體。一個構(gòu)件可以是一個零件，也可能是彼此剛接在一起的若干個零件組成的獨(dú)立運(yùn)動的單元體。2. 何謂基本桿組？機(jī)構(gòu)的組成原理是什么？答：基本桿組：不能拆分的最簡單的自由度為0的構(gòu)件組。機(jī)構(gòu)組成原理：任何機(jī)構(gòu)都可看成是有若干基本桿組依次連接于原動件和機(jī)架上而構(gòu)成的。3. 什么是重合度？其物理意義是什么？答：重合度是實(shí)際嚙合線段與輪齒法向齒距之比。物理意義：它反映了一對齒輪同時嚙合的平均齒數(shù)對的多少。4. 漸開線具有的特性有哪些？答：1）發(fā)生線bk的長度等于基圓上被滾過的圓弧的長度；2）漸開線任一點(diǎn)的法線恒與其基圓相切；3）發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)是漸開線的曲率中心；4）漸開線的形狀取決于基圓的大??；5）基

9、圓內(nèi)無漸開線。5. 什么是齒輪的節(jié)圓？標(biāo)準(zhǔn)直齒輪在什么情況下其節(jié)圓與分度圓重合？答：經(jīng)過節(jié)點(diǎn)、分別以兩嚙合齒輪回轉(zhuǎn)中心為圓心的兩個相切圓稱為節(jié)圓。當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時其節(jié)圓與分度圓重合。6. 凸輪機(jī)構(gòu)從動件的運(yùn)動一般分為哪幾個階段？什么是推程運(yùn)動角？答：推程、遠(yuǎn)休止、回程、近休止。從動件推桿在推程運(yùn)動階段，凸輪轉(zhuǎn)過的角度稱為推程運(yùn)動角。五、計算與作圖題：1.計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。2求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件1、3的角速度比。3用圖解法設(shè)計一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程速比系數(shù)k=1.4，滑塊的行程h=60mm。導(dǎo)路偏距e=20mm,求曲

10、柄長度lab和連桿長度lbc。4已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)k1.25，搖桿長lcd=40mm，搖桿擺角=60º,機(jī)架長lad=55mm。作圖設(shè)計此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求連桿和曲柄的長度。5一對外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，已知齒數(shù)z124，z264，模數(shù)m6mm，安裝的實(shí)際中心距a265mm。試求兩輪的嚙合角a，節(jié)圓半徑r1和r2。參考答案：1、f=3*7-2*12-1=12、1/3=p13p34/p13p14=43、=180*（k-1）/(k+1)=30°按題意作c1c2=h,作oc1c2=oc2c1=90-=60°交o點(diǎn)，作以o圓心的圓如圖，再作偏距直線交于a點(diǎn)。ac1=b-a ac2=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長度。4=180*（k-1）/(k+1)=2 0°1)按已知條件作dc1、dc2 ； 2)作直角三角形及其外接圓如圖； 3）以d為圓心，55mm為半徑作圓交于a點(diǎn)。ac1=b-a ac2=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長度。5a