DSP入門學(xué)習(xí)之程序編寫和調(diào)試環(huán)境簡介(精)

1、第 4 章：程序爲(wèi)寫和調(diào)洪環(huán)境簡介 4.14.1 程序的編寫 4.24.2 調(diào)試環(huán)境代碼編譯器 CCCC 簡介 4.44.4 頭文件和命令文件 0 4.1程聲的偏傅 匯編偽指令分成 7 類（根據(jù)功能” “定義段的偽指令： 初始化常數(shù)的偽指令； 調(diào)準(zhǔn)段程序計數(shù)器的偽指令： 引用其他文件的偽指令： 條件匯編偽指令； 在匯編時定義符號的偽指令； 執(zhí)行其他功能的偽指令. 調(diào)試一個程序的簡單步驟 0 41戲為的偏傅 i段定義偽指令 作用：把匯編語言程序的各個部分劃分在適當(dāng)?shù)亩沃? .ascct 創(chuàng)建具有絕對地址的初始化命名段； bss 為未初始化的變量保留空間： ect 定義已初始化的帶命名段，其后的數(shù)

2、據(jù)存入該段： .text 該段包含了可執(zhí)行的代碼； .used 在一個未初始化的有命名的段中為變童保留空間. .data 通常包含了初始化的數(shù)據(jù)； 設(shè)是通過槻加方式來建立的例如在匯編器第次遇到d財偽指令時. data指令后面的語句都被匯編在.data段中 （直到匯編器遇到.icxi和.沁 【偽 指令為ll:）如果麻來又在英他的段屮遇到d跑指令， 川后的講句繼續(xù) 加到.data段中.這樣雖然川序中是多個.data段分散在各處.但匯編器 只創(chuàng)建個.dma段，它吋以連續(xù)地被分配到內(nèi)存中。 6 41戲為的偏傅 2常數(shù)初始化偽指令 和.、pxe衽當(dāng)前段中保留特點的位.匯編器用0填充這些保留位.用戶可 以

3、通過把位數(shù)乘16來保留規(guī)定的字?jǐn)?shù).當(dāng)使用山卩8“的標(biāo)號時，指向保留位的 笫一個字；當(dāng)使用.bes標(biāo)號時，指向保留位的最后一個字. 仍2把一個或多個誡的值放入當(dāng)前段的連續(xù)字中.該指令類似于.Morel,不 同之處在于“ord中的每個值的寬度限制為16位. .field將單個數(shù)值入當(dāng)前字規(guī)定的位數(shù)中. 計算以IEEE格式農(nóng)示的單精度（32位）浮點數(shù)，并存放在當(dāng)前段 的連續(xù)字中，奇位先存.final能自動按域的邊界排列，.bfloal不能. ini和.word把一個或多個16位數(shù)存放到當(dāng)前段的連續(xù)字中.int為無符號養(yǎng)型 量.word為帶符號整型 .lmgJW.blng把32位數(shù)存放到當(dāng)前段連續(xù)的兩

4、個字中，高位字先存1呻能 自動按長字的邊界排列，.blong卻不能. .string把砸的字符從一個或多個字符串中傳送到當(dāng)前段中. 6 41程聲的偏傅 3段程序計數(shù)Shspc）定位指令 丄11凹使SPC對準(zhǔn)1字（16位）128字的邊界，這保證了緊接著該指令的 代碼從一個整字或頁的邊界開始.如果SPC已經(jīng)定位于選定的邊界， 它就不會增加了.ulhin偽指令的操作數(shù)必須尊于20216之間的一個2 的黑值（盡管超過27的值沒有意義）.不同的操作數(shù)代表了不同的邊界 定位要求. 操作數(shù)為1是讓SPC對準(zhǔn)字邊界； 操作數(shù)為2是讓SPC對準(zhǔn)長字（偶地址）邊界； 操作數(shù)為128是讓SPC對準(zhǔn)頁邊界： 不帶操作

5、數(shù)時，其默認(rèn)值為128,即對準(zhǔn)頁邊界. .even調(diào)準(zhǔn)SPC,使其指向下一個完整字.在使用fkM偽指令之后， 用戶應(yīng)當(dāng)使用c“n如果.（kid指令未填滿一個字， 那么紡“指令將 使匯編器填滿全字，并把未用的位填0 6 3程聲的偏傅 4.引用其他文件的偽指令 .copy/.includc偽指令告訴匯編器開始從其他文件中讀源語句.當(dāng)匯編 讀完以后，繼續(xù)從當(dāng)前文件中讀源語句。從.copy文件中讀的語句會打 印在列表中，而從.include文件中讀的語句不會打印在列表中. * .clef確認(rèn)一個在當(dāng)前模塊中定義的且能被其他模塊使用的符號，匯編 器把這個符號存入符號表中. ref確認(rèn)一個在當(dāng)前模塊中使用

6、但在其他段中定義的符號.匯編器把 這個符號標(biāo)注成一個未定義的外部符號.且把它裝入目標(biāo)符號表中. 以便鏈接器能還原它的定義. Klobal表明一個外部符號，使其他模塊在連接時可以使用.如果在當(dāng) 前段定義了該符號，那么該符號就可以被其他模塊使用，與k珂能 相同；如果在當(dāng)前段沒有定義該符號，則使用了其他模塊定義的符號 與砌能相同。一個未定義的全局符號只有當(dāng)它在程序中使用的 時候.鏈接器才對其進行處理。 0 4.1程聲的偏傅 5 控制條件匯編的偽指令 .if/.elseif/.else/.endif 這些指令告訴匯編器，根據(jù)表達式的 值條件匯編一塊代碼if 表示一個條件塊的開始，如果條 件為真就匯編緊

7、接著的代碼；MsMf是農(nóng)示如果啲條件為 假，而.elsei啲條件為真，就匯編緊接著的代碼：.endif結(jié) 束該條件塊. l( (mp/.bicak/cndloop 告訴匯編器按照表達式的值循環(huán)匯 編一塊代碼 .loop標(biāo)注一塊循環(huán)代碼的開始；.break告訴 匯編器當(dāng)表達式為假時，繼續(xù)循環(huán)匯編，當(dāng)表達式為真時 ,立刻轉(zhuǎn)到.endloop 后的代碼去執(zhí)行；.endloop 標(biāo)注一個可 循環(huán)塊的末尾 0 4.1程聲的偏傅 6.在匯編時定義符號的偽指令 作用：匯編時的定義符號指令是使有意義的符號名與常數(shù)值或字符申相竽 同. 4LSR規(guī)定一個字符申與一個替代符號相等，并將其存放在替代符號表 中.當(dāng)匯編

8、器遇到一個替代符號，就用對應(yīng)的字符串來代替這個符號 替代符號可以項新定義. XV Hl計算一個表達式的值并把結(jié)果傳送到與一個替代符號等同的字符 串中.該指令在處理計數(shù)器時非常有用. labd定義一個專門的符號以表示當(dāng)前段內(nèi)裝入時的地址，而不是運 行時的地址. 把一個常數(shù)值等效成一個符號.存放在符號表中，且不能被 清除. 6 41戲聲的偏傅 7 其他方面的匯編偽指令 .end 結(jié)束匯編.它是一個程序的最后一個源語句。 .version 決定指令所運行的處理器。每一種 C54x芯片都有 自己的值. label定義特定的符號，表示當(dāng)前段內(nèi)裝載時的地址。當(dāng) 段在一個地址裝載在另一個地址處運行時，該指令

9、特別有 用. A 4.1戲聲的偏傅 3 種基本的文件： 匯編語言文件 后綴為.ASM,書寫該文件所用指令為LF24O7支持的匯編語 言指令.該程序中實現(xiàn)DSP要完成的功能.通常在該文件的 最開始寫上.include4*F2407REGS.HM,表明包含了 F2407REGS.H頭文件里定義的一些寄存器. 頭文件 后綴為H,定義DSP系統(tǒng)用到的一些寄存器映射地址和用戶 用到的常量和用戶自定義的寄存器。 命令文件(.CMD) 后綴為后綴為.CMD,實現(xiàn)對程序存儲器空間和數(shù)據(jù)存儲器空間的 分配.該文件常用的偽指令：MEMORY和SECTIONS 6 4戲聲的偏傅 MEMORY 偽指令 用來標(biāo)示實際存

10、在目標(biāo)系統(tǒng)中且可被使用的存儲器范國每個療倫器范國具有名字 X起始地址和長度.語法如下； MEMORY PAGEO： n;imdattr): originamstnU kng(h=cnstnt： PACEni numen|attr) )l： origin=constant kngthconstnnt： PM；k 標(biāo)示存儲空間用戶規(guī)定町以多達2S5頁.通常PM；EO定程序存儲器，PAf.| 每一個以lumw開始的段的規(guī)格說明定義了一個輸出段.在段名后是特性列表，定義 段的內(nèi)客及分配方式.可能具有的轉(zhuǎn)性如下： 轉(zhuǎn)戟位一規(guī)定段將被存H器何處： 運行位-段將在存?zhèn)浜翁庍\存 輸入段一姐成出段的入段； 段類

11、魁 F 定段類顯的標(biāo) 填充值一用于填充未初始化空位的效值 0 調(diào)試琢說代碼偽律器簡介 本節(jié)要求： 了解 CCS 開發(fā)環(huán)境具有的功能， 能夠操作 CCS的窗口、菜單和工具條。掌握 CCS 工 程管理的概念，能夠完成簡單程序的編輯 .匯編.連接和調(diào)試。 CCS 是 TI 公司 DSP 軟件的集成開發(fā)環(huán)境（ IDE）,本節(jié)以 CCS2.0 為奏照講述. 6 72 調(diào)試壞境代碼鎬律器簡介 CCS 集成開發(fā)環(huán)境簡介 Windows 下工作，類似于 VC+的集成開發(fā)環(huán)境； ，采用圖形接口界面，有編工具和工程 它將匯編器、鏈接器、C/C+編譯器、建庫工具等集成 在一個統(tǒng)一的開發(fā)平臺中； CCS 所集成的代碼

12、調(diào)試工具具有各種調(diào)試功能， 能對 TMS320系列 DSP 進行指令鍛的仿真和可視化的實時數(shù)據(jù) 分析. 豐富的輸入/出庫函數(shù)和信號處理庫函數(shù). CCS 2.0系統(tǒng)的安裝 配置。 0 調(diào)試壞境代碼偏蒔器簡介 系統(tǒng)配置 原因：為使 CCS IDECCS IDE 能工作在不同的硬件或仿真目 標(biāo)上。 步驟： 雙擊桌面上的Setup CCS 2CC 2000）圖標(biāo)，啟動CCS設(shè)置. 在彈出對話格中單擊“Clear按鈕，清除以前定義的配置. 備證讓活供選擇的配文件中，選擇能與使用的目標(biāo)系統(tǒng)相匹配 單擊加入系統(tǒng)配置按鈕，將所選中的配置文件輸入到CCS設(shè)量窗口當(dāng) 前正在創(chuàng)建的系統(tǒng)配置中. 單擊“FileSav

13、e（保存尸按鈕， 將配置保存在系統(tǒng)寄存器中. 當(dāng)完成CCS42調(diào)試壞境代碼偽傳器簡介 用來對該編譯器的運行環(huán)境進行 程序調(diào)試仿真環(huán)境。 配置后，單擊“FWEW按鈕，退出CCS Setup. 0 調(diào)試琢境代碼偏存器簡介 1.CCS 的窗口 0 調(diào)試琢境代碼偏存器簡介 2. CCS2. CCS 的菜單 File （文件）：文件管理，載入執(zhí)行程序.符號及數(shù)據(jù)，文 件輸入輸出等 Edit （編輯）：文件及變量編輯，如剪貼、撤消、字符串査 找尊 ViCM （査看）：工具條顯示設(shè)置，內(nèi)存、寄存器和圖形顯 示等 Project （工程）：工程管理（新建、打開、關(guān)閉及添加文 件等）.編譯、構(gòu)建工程等 Debu

14、g （調(diào)試）：斷點、探針設(shè)置，單步執(zhí)行、復(fù)位等 ProOler （性能）：性能菜單，包括時鐘和性能斷點設(shè)置等 雙擊桌面上CCS 2CC 2000）圖標(biāo).啟動CCS IDE顯示CCS主界面. 可以根據(jù)用戶需費 JKJK 示11 據(jù) 犒助用戶査看機器招 令.査找錯溟 量承對工 1818 追行8 8 譯.匯和連疫時的一 些狀去伯總知果在譯.匯和堆 ilil中發(fā)現(xiàn)備溟HWHW 口見示出 館浪類顯和 H H 浜也 査看、壊輯內(nèi)存和寄 P E E 二 用戶 8E8E 可以輯程序.乂 B 5 嘆 n n可以設(shè)置斷點和探忡. PP77 卜 0彳纟調(diào)試琢境代碼偏存器簡介 2 2、CCSCCS 的菜單 GEL （

15、擴展功能）：利用通用擴展語言設(shè)置擴展功能 Option （選項）:選項設(shè)置，設(shè)置字體、顏色.鍵盤屬性 、動畫速度、內(nèi)存映射等 Tools （工具）：包括引腳連接、端口連接、命令窗口、連 接設(shè)置等 DSP/BIOS （實時分析工具）：用來輔助 CCS 環(huán)境實現(xiàn)程序 實時調(diào)試 Windows （窗口）：窗口管理，包括窗口排列、窗口列表 等 Help （幫助八 CCS在線幫助菜單，包括用戶手冊、入門 指南等 0 調(diào)試壞境代碼儘蒔器簡介 ProjectProject 菜單（工程文件被存盤為叫 pjtpjt 文件） New新建一個工程，將該工程保存至新建工程的文件夾里. Add Hies to Proj

16、ect工程中支持C源文件（*.Ck匯編源文件 （ASM）、 庫文件*.LIB）和鏈接命令文件工程管理會自動加入 頭文件和Include引用的文件.不允許添入其他類型的文件. Compile File對C或匯編源文件進行編譯. Biiild對工程進行編譯、匯編和連接，生成可執(zhí)行文件QUT. Rebuikd All對工程中所有文件重新編譯并鏈接生成輸出文件. Stop Build停止對工程的編譯、匯編和連接. Biiild Options用來設(shè)定編譯器、匯編器和鏈接器的參數(shù)，通常采用默 認(rèn)設(shè)置. Keccnt rrojcct l ilc顯示最近打開過的工程. 4.2調(diào)試規(guī)說代碼偽傳器簡介 View

17、 菜單 Dis-Assemhiy 觀察匯編程序窗口；可在此窗口中對匯編程 序進行修改。 Memory 觀察存儲窗口：可選擇觀察的存儲器類型和存儲 器的起始地址. ( Pl Registers 考察調(diào)試過程中 CPU 寄存器的和各個狀態(tài)位 的變化情況。 Hatch Window 觀察調(diào)試過程中的變裁，C 表達式，地址和 寄存器的值。 Mixed Source and ASM 在調(diào)試過程中即觀察 C 程序又觀察 匯編程序. 4.2調(diào)試規(guī)說代碼偽傳器簡介 DebugDebug 菜單 Bnakpoinls將光標(biāo)放在要設(shè)置斷點的程序處可衽程序中設(shè)置斷點；程 序運行到斷點處自動停止. ProlK- Poi

18、nts在程序中設(shè)置探測點. Steplnto單步執(zhí)行程序并進入調(diào)用的子程序. SkpOver單步執(zhí)行程序但不進入調(diào)用的子程序或中斷服務(wù)程序. StepOut跳出子程序. 冷川執(zhí)行程序到斷點、探測點或用戶中斷. H：山用來停止程序的執(zhí)行. Reset l)SP對處理器進行復(fù)位. Restart將程序指針指向程序的起始地址.從程序最開始處執(zhí)行程序. 調(diào)試琢境代碼偽傳器簡介 . . 提示： 爭用CCS的11旳 3、CCS 的工具欄 Standard Toolbar：包括新建、打開、保存、剪切、復(fù)制、粘貼、取消 、恢復(fù)、査找、打印和幫助等 Project rlbar：提供了執(zhí)行GEI.曲數(shù)的一種快捷方

19、法. zSM/S頭文件； 2. 創(chuàng)建和管理工程 工程的創(chuàng)魅、打開和關(guān)閉( (ProjWNew/Open/Close) 使用工程觀察窗口(單擊工程文件夾、工程名L.pj計和各個文件夾上的“+/ 一”號即可 添加文件到工程( (Project*/dd Files to Project ) 從工程中刪除文件Project ) 6 43調(diào)試一個程聲的簡單步驟 調(diào)試 （1）裝載可執(zhí)行程序 File* Load Program 復(fù)位（CCS提供 4 種方法） Reset DSP: Debug Rcset DSP命令初始化所有R井停止運行程序. Load Kernel: Lode Kernel 命令重新裝入

20、DSP核 Why ?卄川門他川 U怡的詬試黔.啊USPKd*仇&上EI的通仁 果QSP&被磺壞 JM&備鼻叨USIfW無法 II懷板通估. Restart: Debug - Restart命令將PC恢復(fù)到當(dāng)前載入程序的入口地 址，但不執(zhí)行當(dāng)前程序. Go main: Debug - Go main命令提供了一種快速運行用戶應(yīng)用程序 的方法 c在土收序入口處設(shè)盜曲*1師點.需厲開始執(zhí)行寺程序祓竹停遇対 個WTZUH. d 時析點披刪徐 C 調(diào)試一個戲聲的簡草步驟 調(diào)試 Q）程序執(zhí)行方式 單步執(zhí)行操作 單步進X: Debug *Step Into:每操作一次.執(zhí)行一條指令；

21、 單步執(zhí)行：Debug-Step 5：每操作一次，執(zhí)行一條播令（函數(shù)，子程 序看作一條； 單步出：Debu日-*Step Out:從子程序跳出； 執(zhí)行芻光標(biāo)處：Debug- Run to Curwr:程序運行到光標(biāo)所在語句. 連續(xù)運行操作（實時運行） 運行猩序，DebuR-Run：從當(dāng)前PC所播位置開始執(zhí)行到結(jié)束或斷點： 停止程虧Debug - Hatt:暫停程序的執(zhí)行i 自由運行：Debug - Run frz:全速執(zhí)行用戶程序，忽略所有斯點. A 4.3調(diào)試一個程序的簡單步驟 調(diào)試 （3）程序執(zhí)行方式 斷點運行程序（動畫） 在執(zhí)行各個命令前應(yīng)當(dāng)預(yù)先設(shè)置好程序斷點，毎按一次按鈕，從當(dāng) 前程序

22、位置執(zhí)行到所有遇到的第一個斷點 . 命令：rkbu）： animate; 斷點設(shè)置：使用對話框：采用工程工具條“設(shè)置斷點”按鈕 探針（pwbc）斷點：LCS在源程序某條語句上設(shè)置的一種斷點.每 個探針斷點都有相應(yīng)的屬性（用戶設(shè)置）用來與一個文件的讀/寫相 關(guān)聯(lián).用戶程序運行到探針斷點所在語句時，自動讀入數(shù)據(jù)或?qū)⒂?算結(jié)果輸出到某個文件中， 6 4.3調(diào)試一個戲聲的簡單步驟 調(diào)試 2）存儲器、寄存器、變量的操作 存儲器：拷貝數(shù)據(jù)塊/填充數(shù)據(jù)塊/察看/編輯內(nèi)存 顯示寄存器/編輯寄存器 變:用觀察窗口査看變量/編輯變量 數(shù)據(jù)輸入備出 利用數(shù)據(jù)讀入/寫出功能命令：KileI）afa（Lode /Sav

23、e） 用途：偶爾的手工讀入/寫出場合 利用探針功能：適用于自動調(diào)入和輸出數(shù)據(jù)場合。 0 4.4妙工程值匿 (1)p”文件 CCS 工程文件。在 CC中，工程文件的擴 展名為nmk (2)ih文件 CCS 運行支持庫. (3)h文件 頭文件. (4)c 文件 C 源文件。 (5) .asm文件 匯編語言源文件. (6) .cmd 文件 鏈接命令文件. ( (7)obj文件 目標(biāo)文件，COFF 格式。 (8)文件 可執(zhí)行文件，COFF 格式。 0 4.4妙工程組版 頭文件 CCS工程中的頭文件與其它基于C語言的開發(fā)環(huán)境中的頭文件基本相 同.主要是用來定義工程中的常童和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為了提高開發(fā)效率. 開

24、發(fā)人員往往會將DSP片內(nèi)的控制寄存器定義寫成一個頭文件，這樣 在各個基于相同型號DSP的開發(fā)中，可以共宇這個定義控制寄存器的 頭文件 中斷向量定義 與傳統(tǒng)的單片機類似，DSP的中斷也可以采用査詢和回調(diào)兩種方式來 處理.如果采用回調(diào)方式處理，其實現(xiàn)方式是在中斷向量地址處放置 一個跳轉(zhuǎn)語句，跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷處理函數(shù).在CCS中，需要編寫一 個sm文件二定義所有的中斷向址。 gplimel ._c_intO sect -.vecton* RSVECT B c iulO ;Re%e( Veclor IXTl B PHANTOM :Iuferrupf Lvl 1 15T2 B gptlmel :Interrupt Level 2 TXT3 B GISRA :lulrrrupt Level 5 INT4 B G1SR4 :luterrupl 3 e! 4 INT5 B G1SR5 :lutnrupl Le% el S INT6 fMae B G1SR6 :Intn upf 6 0 4.4妙