ABB02-1認(rèn)識示教器配置必要的操作環(huán)境

1、1機(jī)器人的開關(guān)機(jī)操作Hamtecn青島海藝自動(dòng)化技術(shù)有限公司開機(jī)：在確認(rèn)輸入電壓正常后,打開 電源開關(guān)。蠶關(guān)機(jī)后再次開啟電源需要等2關(guān)機(jī)： 1在示教器的重新啟動(dòng)菜單中選 擇關(guān)機(jī) O2 關(guān)閉電源開關(guān)。青島海藝自動(dòng)化技術(shù)有限公司2認(rèn)識示教器(示教器的結(jié)構(gòu))Hamtecn青島海藝自動(dòng)化技術(shù)有限公司2認(rèn)識示教器(示教器的結(jié)構(gòu))Hamtecn羯黠蔬冷都是在觸揍屏上完成的'同5ABDEA連接電纜B觸摸屏1C緊急停止開關(guān)1D控制桿使用控制桿移動(dòng)操縱器。它稱為微動(dòng)控制 機(jī)器人?？刂茥U移動(dòng)操縱器的設(shè)置有兒種。EUSB 端 口將USB存儲(chǔ)器連接到USB端口以讀取或保 存文件。USB存儲(chǔ)器在對話和Fl ex

2、Pendant 瀏覽器中顯示為驅(qū)動(dòng)器/USB:可移動(dòng)的。 注意！在不使用時(shí)蓋上USB端口的保護(hù)蓋。F使動(dòng)裝|G觸摸筆觸摸筆隨FlexPendant提供，放在 FlexPendant的后面。拉小手柄可以松開筆。 使用FlexPendant時(shí)用觸摸筆觸摸屏幕。不 要使用螺絲刀或者其他尖銳的物品。H重置按鈕重置按鈕會(huì)重置Fl exPendant,而不是控制 器上的系統(tǒng)。標(biāo)號說明O什么是示教器？V 示教器(FlexPendant)是進(jìn)行機(jī)器人的手動(dòng)操縱、 程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置，也 是最常打交道的機(jī)器人控制裝置。青島海藝自動(dòng)化技術(shù)有限公司2認(rèn)識示教器（示教器的硬件按鈕）Hamtecn青

3、島海藝自動(dòng)化技術(shù)有限公司2認(rèn)識示教器（示教器的硬件按鈕）Hamtecn FlexPendant上有專用的硬件按 鈕。您可以將自己的功能指定給其 中四個(gè)可編*呈按鈕。標(biāo)號說明A-D預(yù)設(shè)按鍵，l-4oE選擇機(jī)械單元F切換運(yùn)動(dòng)模式，重定向或線性G切換運(yùn)動(dòng)模式，軸或軸46H切換增量J步退按鈕。按下此按鈕，可使程序后退至上一條指令。K啟動(dòng)按鈕。開始執(zhí)行程序。L步進(jìn)按鈕。按下此按鈕，可使程序前進(jìn)至下一條指令。M停止按鈕。停止程序執(zhí)行青島海藝自動(dòng)化技術(shù)有限公司2認(rèn)識示教器（手持示教器的方法）Hamtecn在了解示教器的構(gòu)造后,來看 看應(yīng)該如何去拿示教器。這個(gè)時(shí)候，你就能舒適地將示教器 放在左手上了,然后用右

4、手進(jìn)行屏 幕和按鈕的操作了。青島海藝自動(dòng)化技術(shù)有限公司2認(rèn)識示教器（手持示教器的方法）Hamtecn青島海藝自動(dòng)化技術(shù)有限公司2認(rèn)識示教器（手持示教器的方法）Hamtecn此款示教器是按照人體工程學(xué)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，同時(shí) 是和左撇子操作，只要在屏幕中進(jìn)行切換就能適 應(yīng)左撇子的操作習(xí)慣。青島海藝自動(dòng)化技術(shù)有限公司Hamtecn2.認(rèn)識示教器（示教器的主界面）下圖顯示了示教器觸摸屏的各種重要元件。MfSystcs (Mi-L-iTX1007121)(c I Q機(jī)開啟(2/2)(9 iom>標(biāo)號說明AABB?g 單B操作員窗口操作員窗口顯示來自機(jī)器人程 序的消息。程序需要操作員做 出某種響應(yīng)以便繼續(xù)

5、時(shí)往往會(huì) 出現(xiàn)此情況。C狀態(tài)欄狀態(tài)欄顯示與系統(tǒng)狀態(tài)有關(guān)的 重要信息，如操作模式、電機(jī) 開啟/關(guān)閉、程序狀態(tài)等。D關(guān)閉按鈕點(diǎn)擊關(guān)閉按鈕將關(guān)閉當(dāng)前打開 的視圖或應(yīng)用程序。E任務(wù)欄透過ABB菜單，您可以打開多 個(gè)視圖，但一次只能操作一個(gè)。 任務(wù)欄顯示所有打開的視圖， 并可用于視圖切換。F快速設(shè)置菜單快速設(shè)置菜單包含對微動(dòng)控制 和程序執(zhí)行進(jìn)行的設(shè)置。青島海藝自動(dòng)化技術(shù)有限公司3正確使用使能鍵按鈕Hamtecn青島海藝自動(dòng)化技術(shù)有限公司3正確使用使能鍵按鈕Hamtecn豔讓琢器手動(dòng)操作揺桿的右側(cè)。操作者應(yīng)用左手的醫(yī)驛奎鈕鼠魏I肩芻谿舔態(tài)。手五Systal(QD5E£O(-108)懇訃'

6、機(jī)器人就會(huì)處于舟戶手魴Systal <eDKEC(M-106)防護(hù)裝置停止 三停止健變100<>使能器按鈕的作用使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保 證操作人員人身安全而設(shè)置的。只有在按下使能器按鈕，并保 持在"電動(dòng)機(jī)開啟"的狀態(tài)，才可以 對機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作與程序的 調(diào)試。當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，人會(huì)木能地將 使能器按鈕松開或按緊，機(jī)器人則 會(huì)馬上停下來，保證安全。青島海藝自動(dòng)化技術(shù)有限公司4設(shè)定示教器語言操作青島海藝自動(dòng)化技術(shù)有限公司4設(shè)定示教器語言操作療 Control PanelNameCommentIto 10 of 10Appearance衛(wèi) Supervisi

7、onRexPendant旨I/OLanguage4 ProgKeysCustomizes the displayMotion Supervision and Execution SettingsConfigures the FlexPendant systemConfigures Most Common I/O signalsSets current languageConfigures programmable keys青島海藝自動(dòng)化技術(shù)有限公司4設(shè)定示教器語言操作 1.單擊“ABB"按鈕 2.選擇"Control Panel" 3.選擇"Langua

8、ge"青島海藝自動(dòng)化技術(shù)有限公司4設(shè)定示教器語言操作1 to 2 Of 2OKCancelRestart FlexPendantIn order to change the Ianguage the FlexPendant must be restarted The Virtual FlexPendant will now be closed. You need to restart it the usual way； by pressing the "Virtual FlexPendnt" button. Do you want to proceed?W Control Panel languageCurrent language:號臺(tái) EnglishInstalled languages /ChineseEnglish青島海藝自動(dòng)化技術(shù)有限公司 4.選擇 “Chinese” 5.單擊 ”O(jiān)K" 6.單擊”Yes“后,系統(tǒng)重啟4設(shè)定示教器語言操作Hamtecn7.重啟后,單擊“ABB" 就能看到菜單已切換成中 文界面。青島海藝自動(dòng)化技術(shù)有限公司b控創(chuàng)面板-日期和時(shí)同5 設(shè)定日期與時(shí)間操作Hamtecn設(shè)走機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)間,為了 方便進(jìn)行文件的管理和故障的 查閱與管理，在進(jìn)行各種操作 之前要講機(jī)器人系統(tǒng)的時(shí)間設(shè) 定為本