盾構(gòu)機液壓系統(tǒng)原理

1、上海吉原公司 培訓(xùn)講稿盾構(gòu)機液壓系統(tǒng)原理一.液壓系統(tǒng)原理盾構(gòu)機的絕大部分工作機構(gòu)主要由液壓系統(tǒng)驅(qū)動來完成，液壓系統(tǒng) 可以說是盾構(gòu)機的心臟，起著非常重要的作用。這些系統(tǒng)按其機構(gòu)的工 作性質(zhì)可分為：1. 盾構(gòu)機液壓推進及鉸接系統(tǒng)2. 刀盤切割旋轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)3. 管片拼裝機液壓系統(tǒng)4. 管片小車及輔助液壓系統(tǒng)5. 螺旋輸送機液壓系統(tǒng)6. 液壓油主油箱及冷卻過濾系統(tǒng)7. 同步注漿泵液壓系統(tǒng)8. 超挖刀液壓系統(tǒng)以上8個系統(tǒng)除同步注漿泵液壓系統(tǒng)在1號拖車、超挖刀液壓系統(tǒng) 在盾殼前體為兩個獨立的系統(tǒng)外，其余6個液壓系統(tǒng)都共用一個油箱， 并安裝在2號拖車上組成一個液壓泵站。有的系統(tǒng)還相互有聯(lián)系。下面 就分別介紹

2、一下以上8個液壓系統(tǒng)的作用及工作原理。（一）盾構(gòu)機液壓推進及鉸接系統(tǒng)1.盾構(gòu)機液壓推進（1）盾構(gòu)機液壓推進系統(tǒng)的組成盾構(gòu)機液壓推進系統(tǒng)由液壓泵站，調(diào)速、調(diào)壓機構(gòu)，換向控制閥組 及推進油缸組成，30個油缸分20組均布的安裝在盾構(gòu)中體內(nèi)圓壁上（見 圖），并分為上、下、左、右四個可調(diào)整液壓壓力的區(qū)域，為盾構(gòu)機前 進提供推進力、推進速度，通過調(diào)整四個區(qū)域的壓力差來實現(xiàn)盾構(gòu)機的 轉(zhuǎn)彎調(diào)向及-3 -上海吉原公司 培訓(xùn)講稿1AO3O1A001上海吉原公司糾接主是lAOie 1AO1S構(gòu)令-駅庭巳E衛(wèi)An sic hi in Vof|(riebsrichtunflb0Vonri«bylind4r V

3、artristisiyhnclr mh W«gn|e5$ym偏 功 能。鉸 系統(tǒng)的 要作用 減小盾 機轉(zhuǎn)彎 或糾偏時的曲率半徑上的直線段，從而減少盾尾與管片、盾體與圍巖間 的摩擦阻力。（2）推進系統(tǒng)液壓泵站:推進系統(tǒng)的液壓泵站是由一恒壓變量泵（1P001）和一定量泵 （1P002）組成的雙聯(lián)泵，功率為75KW，恒壓變量泵為盾構(gòu)的前進提 供恒定的動力。恒壓泵的壓力可通過油泵上的電液比例溢流閥（A300） 調(diào)整，流量在0-qmax范圍內(nèi)變化時，調(diào)整后的泵供油壓力保持恒定。恒 壓式變量泵常用于閥控系統(tǒng)的恒壓油源以避免溢流損失。r瘤8匸14 l-r - " I祀qooF o f f

4、- - - an I一 一s卜一敬二將 loTlfi 列OOM -OMA 6長"XDA3491 1P002I LI夾;i_JR二由恒壓變量泵輸出的高壓油分別送達A、B、C、D四組并聯(lián)的推進 方向控制閥組，經(jīng)過閥組的流量、壓力調(diào)整和換向后再去控制推進油缸, 從而使推進油缸的推進速度、推力大小及方向得到準(zhǔn)確控制。因每組油 缸的控制原理都一樣，下面就以B組中的第一個油缸控制為例，介紹其 作用和工作原理。油泵輸出的高壓油經(jīng)高壓管路由B組的P 口進入，一路徑F1 （過 濾）-A111 （流量調(diào)整）-A101 （壓力調(diào)整）-經(jīng)電液換向閥進入推 進油缸。缸的快進快退，提高工作效率。A783控制的插

5、裝閥。A403為 推進油缸底端預(yù)卸荷閥。閥組中還有液控單向閥、載荷溢流閥，以及A256壓力傳感器和油缸行程傳感器。四組閥組中的電液換向閥的液控 油由定量泵（1P002）經(jīng)減壓閥（1V034）提供。GfiUPPE BXDAK122Q/1Q0-2000mA005i 3巾風(fēng)年H IRn JIr叼I-7 -2.鉸接裝置工作模式分三種:鉸接裝置的動力來源于推進系統(tǒng)的液壓泵站中的定量泵（1P002），鉸接裝置的加載和卸載由（A349） 兩位兩通電液閥控制。1V034（1）鉸接回收（PULL 或RETRACTION ）模式（減小鉸接間隙），定 量泵輸送來的高壓油從閥快（2C001）P 口進入，此時（H001

6、）不得電 截止，（H002 ）得電導(dǎo)通，高壓油進入鉸接油缸的有桿腔使鉸接油缸回 收。（2）鉸接保持（HOLD或FREE ）模式（浮動模式），該模式下（H001、 H002 ）都不得電截止。鉸接油缸有桿腔的油被封閉，油量保持不變，被 封閉的油在所有相互并聯(lián)的有桿腔內(nèi)互相補償，直線推進時保持鉸接間 隙，轉(zhuǎn)彎時處于浮動狀態(tài)。（3）鉸接釋放（RELEASE 或LOOSE ）模式（伸長模式），當(dāng)（H001 ） 得電導(dǎo)通，（H002 ）無電截止時，鉸接油缸有桿腔的油接通低壓，在盾 構(gòu)機推進時，因盾尾的阻力使鉸接油缸被拉長，達到增大鉸接間隙的目 的。該油路中還設(shè)有負(fù)載溢流閥（V2 ）、壓力傳感器（H005

7、）及鉸接 間隙長度傳感器。另外可以通過（2V003、2V004、）的導(dǎo)通和截止達 到鉸接保持和鉸接釋放功能。但當(dāng)（2V003、2V004 ）兩個閥的截止， 在鉸接油缸有桿腔的壓力過高時（盾構(gòu)機推進時，盾尾如果被卡住），因 無壓力傳感器的壓力顯示和載荷溢流閥的溢流，可能會使鉸接油缸損壞 或油管爆裂。上海吉原公司 培訓(xùn)講稿2A0國背哪CM莎2AQ0913IM0-15D2M4t8CM8O-1M240仃2A01213WECH®NUR FUR INBErFtlEGNAMME2V0Q4*ILATIT（二）刀盤旋轉(zhuǎn)液壓 系統(tǒng)so>OWMd刀盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)可分為補油回路、主工作! 56 kW口WM

8、d Di slLNa1S027O.jSObar0m 1P0041¥zd ML Ndt*-Qh寸二。廠 卜Bem寸二灼®0瘀 一 二篡 n->f上海吉原公司 培訓(xùn)講稿回路、外部控制供油泵、主泵外部控制回路、馬達外部控制回路。刀盤 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)是為刀盤切割巖石或土壤時提供轉(zhuǎn)速和扭矩，要求根據(jù)巖石地 質(zhì)的變化轉(zhuǎn)速能夠方便的調(diào)整。為了得到較大的功率和扭矩，該系統(tǒng)采 用3臺315KW 的雙向變量液壓泵并聯(lián)，帶動8臺雙向兩速低速大扭矩 液壓馬達。下面分別介紹各回路的作用及工作原理。-15 -補油回路：因主工作回路是閉式回路，加之系統(tǒng)功率大，需要進行補油和散熱，所以設(shè)置了一套補油回路對

9、其進行補油和散熱。為增大散熱效率，補油回路采用了 55KW 低壓大流量的定量泵來帶走閉式回路中的大量熱量，同時也對其進行了補油。補油泵從油箱泵出的油經(jīng)兩個濾口工IBEjCL 400 fewPIIT-!-!-JIL一 工#lu清器（1F001、1F002 ）進入3個主泵的E 口，并通過兩個單向閥分別對 閉式回路的低壓端進行補油，然后經(jīng)主泵的高壓端為液壓馬達提供動力 油。從馬達返回的攜帶熱量的低壓油又回到主泵，一部分又進入主泵的 高壓端，一部分經(jīng)排放閥從主泵的K1 口流出，并經(jīng)一節(jié)流閥流回油箱 進行冷卻。補油回路中還設(shè)有蓄能器和壓力傳感器，蓄能器是保證回路 的壓力平穩(wěn)。主工作回路由主泵和液壓馬達組

10、成，主泵是一 315KW 的 雙向變量泵，在主泵的主回路中有補油單向閥、載荷溢流閥、及低壓排 放閥，主泵的控制回路有主泵斜盤伺服油缸及雙向伺服控制閥，司服閥 由外部控制回路調(diào)壓控制，以便實現(xiàn)換向和無級調(diào)速。兩個補油單向閥分別向低壓側(cè)進行補油，另一個帶彈簧符號的單向閥是當(dāng)兩側(cè)回路都較 高或相等時（如：主泵斜盤角度為0時），補油直接通過它，并經(jīng)節(jié)流 閥（1Z017）返回油箱。載荷溢流閥當(dāng)載荷過大時使過高的壓力油泄至 低壓側(cè)，以達到保護系統(tǒng)不受損壞。排放閥用于閉式系統(tǒng)多余的熱油經(jīng) 低壓側(cè)排放回油箱。節(jié)流閥（1Z017）是保證排放出的壓力油與油箱之 間形成約20bar的壓差。主泵控制回路用于控制其斜盤

11、的土角度，以實現(xiàn)刀盤的正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn) 速的無級調(diào)整。外來控制油經(jīng)換向閥（1V002）到達司服閥的左右端， 使司服油缸的無桿腔進油和排油來實現(xiàn)活塞桿的左右移動，從而完成斜 盤角度的控制。外來控制油是通過外部控制回路中的電比例溢流閥（B006）提供，調(diào)整范圍0-45bar。馬達回路含有司服油缸、司服閥及低壓排放閥，司服閥由主回路壓力及外部控制回路控 制，當(dāng)馬達外載荷增 大時，主回路高壓側(cè) 的油壓隨之升高，高 壓油經(jīng)過單向閥，一 路到達司服閥左端， 使司服閥右移，一路 到達司服閥P 口經(jīng)減 壓閥進入司服油缸無 桿腔使斜盤角度增 大，從而降低轉(zhuǎn)速增 加扭矩，外部控制回 路由控制油泵提供控 制油壓，當(dāng)無控制

12、油gw"33廠 di噸 LXHWEE -12Z008V2D0Qns-i- US上海吉原公司 培訓(xùn)講稿壓時，馬達處于高速檔，當(dāng)外部提供油壓時，司服閥右移，使馬達處于低 速檔，從而實現(xiàn)了兩速控制。外部控制供油泵（2P001）:控制油泵是一臺5.5KW 的恒壓變量泵， 泵中的兩個司服閥上面一個與溢流閥聯(lián)合控制泵的壓力，下面一個以控 制流量為主。（B040 ）為加載電磁閥。該泵的油通過濾清器（2F001 ）向 刀盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的主泵和液壓馬達以及螺旋輸送機的控制回路供油。一路 去旋轉(zhuǎn)主泵回路的控制閥，一路去旋轉(zhuǎn)馬達控制閥，另兩路 去兩臺 螺旋輸送機的主泵控制閥。進入旋轉(zhuǎn)主泵控制閥的油經(jīng)節(jié)流和減壓

13、后在經(jīng)電液比例溢流（B006）向旋轉(zhuǎn)主泵司服閥提供0-45bar的可變壓控制油壓，以實速的無級調(diào)整。另外從主泵P 口（H88）和梭閥（V030、 右邊溢流閥（只能短時間使用），手動閥自動回位。感知閥是在扭矩突 然增大時，反饋的油壓將減低其溢流壓力，使控制主泵伺服的壓力降低, 從而減小主泵斜盤角降低刀盤轉(zhuǎn)速。58.d ODmo 出閥（2C003）并匯集到兩組溢流閥和載荷感 知閥，兩組溢流閥由手動兩位四通閥轉(zhuǎn)換，正常工作時使用左邊溢 H流閥，增大扭矩時使用2C0K禹0出2C00S進入旋轉(zhuǎn)馬達控制閥P 口的油經(jīng)節(jié)流閥（M10）又分兩路，一路經(jīng) 減壓閥、兩位四通電磁閥（B032）到（H86）旋轉(zhuǎn)馬達控

14、制馬達的高低 速。另一路經(jīng)減壓閥、兩位四通閥（B033 ）、單向節(jié)流閥去控制馬達 （1A002）的剎車（1G002 ）。在（1A002）馬達上裝有旋轉(zhuǎn)方向傳感器 （1S026、B035 ）、馬達高低速傳感器（1S025、B038）和油溫傳感器 （1S023、B050）o在剎車回路中設(shè)有蓄能器（2C002），與單向節(jié)流閥一 起保證了剎車時的快殺慢放。（三）管片拼裝機液壓系統(tǒng)為了提高管片的拼裝效率及避免拼裝中的管片損壞，要求系統(tǒng)要有 一定的速度、準(zhǔn)確的移動位置精度、足夠的活動自由度及可靠的安全度。速度由一 55KW的雙聯(lián)恒壓變量泵提高的流量控 制，精度靠電液比 例司服閥控制，自 由度有：管片的左

15、右旋轉(zhuǎn)、提升（可 左右分別提升及 同時提升）、前后水平六個自由度， 并有管片的抓緊1100145 kW1Z003 1Z006I 1soord 和00黒X H H H-J1Ys§一廠L1P0011Z004 1Z007上海吉原公司 培訓(xùn)講稿及繞抓舉頭水平微轉(zhuǎn)、前后微傾的微調(diào)功能55KW 的雙聯(lián)恒壓變量泵為拼裝機提供動力。當(dāng)用快速檔時，雙泵 同時工作。低 速檔時，只（1P002 ）工作。加載閥（C003、C004 ）由PLC 控制，根據(jù)拼裝機的工作速度可對其進行分別控制或同時控制。旋轉(zhuǎn)控制：油泵輸出的高壓油一路經(jīng)減壓閥（DM ）減至30bar到達 電液比例閥然后控制司服閥以達到控制流量來控

16、制馬達旋轉(zhuǎn)速度。各閥 的功能如下，DM為控制油減壓閥，DBV2為控制油溢流閥，DBV1與插 裝閥組成主溢流閥，進入司服閥前的減壓閥經(jīng)DUE4、DUE7節(jié)流閥后 的反饋油控制，以達到動作啟動時的平穩(wěn)。D1、D4為反饋油溢流閥， F1、DUE2是停止動作時起泄油的作用。-33 -廠TDUEO IDM-丄DBV2廠a.二二I十二二二Lr-7XJC026經(jīng)控制閥控制后壓力油分別進入兩個并聯(lián)的回轉(zhuǎn)馬達，高壓側(cè)的油 一路經(jīng)減壓閥（1V001）減壓后去控制剎車，減壓閥旁的單向閥起回轉(zhuǎn) 停止時剎車的泄油回路。進入馬達的油先經(jīng)平衡閥（此閥進油時不起作 用），驅(qū)動馬達旋轉(zhuǎn)，馬達出來的油進入下一個平衡閥，該閥在進油

17、有 一定壓力后經(jīng)X 口其慢慢打開回油通路，并保證一定的背壓，避免馬達 因慣性吸空，當(dāng)旋轉(zhuǎn)慣性過大時平衡閥右邊的壓力會增加，使閥芯左移 以減少回油來減小慣性產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速，當(dāng)回油壓力增大到最大設(shè)定值時平 衡閥中的溢流閥工作，避免了液壓元件被損壞。L©NGS?？誏L3至_1Z001爾忡呵|VfzJSii ir11A0026 X吼忌i| 田i Lzh'1V017 lICM7Iirjvsipjr'irF'廠Yid L.rr_n 1爲(wèi)丄占jHEb. t11!iT4t-541V0211SS水平移動的控制與回轉(zhuǎn)控制一樣，從控制閥出來的油經(jīng)平衡 閥（1C004）進入水平移動油缸,

18、 控制油缸的前后移動。rii101一61尹寸&提升控制：控制閥原理與回 轉(zhuǎn)控制相同，但在司服閥反饋油 出口處只在提升回路中設(shè)置了節(jié) 流閥，下降反饋口沒有設(shè)置，其 目的是為了較快的提高司服閥進r9c-i (5； 1V025ies1C004口處減壓閥的減壓壓力以增加下降時的反應(yīng)速度，同時也反映一個功率 平衡問題。兩個提升油缸即可以單控，也可以同時控制，所以有兩套單 獨得司服控制閥，。從控制閥出來的壓力油先通過一個兩位兩通隨動閥 進入提升油缸，當(dāng)達到一定壓力后，油缸出油口的兩位兩通隨動閥在進口壓力的推動下打開，導(dǎo)通回油通道形成回路。反之亦然II1A003管片抓緊控制:壓力油經(jīng)減壓閥減壓，向，

19、經(jīng)液壓鎖、單向節(jié)流閥、B 口端還有 溢流閥。抓緊時，從A1 口出來的油經(jīng)過 抓舉油缸進口處的液壓鎖進入抓舉缸的 有桿腔，當(dāng)達到設(shè)定的抓緊力時油缸旁的 溢流閥溢流，并使油缸旁的兩位兩通閥換 向，切斷通往壓力開關(guān)（1S001 ）的油壓， 使壓力開關(guān)信號改變。只有當(dāng)壓力開關(guān)的 信號改變后，拼裝機才有其他動作。否則 視為管片沒有抓緊不安全，管片機不能動 作。松管片時B1 口的壓力油進入抓舉缸 的無桿腔，一路打開油缸邊上的液壓鎖， 使活塞下行?？刂崎y中的液壓鎖是保持活 塞位置的，單向節(jié)流閥是調(diào)整活塞動作速 度的，溢流閥是起安全作用的。在經(jīng)三位四通電磁換向閥換R水平微動和傾斜微動控制與抓舉控制原理 相同。

20、（四）管片小車及輔助液壓系統(tǒng)輔助油泵為一 22KW的恒壓變量泵，原理與刀盤旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)得控制油 泵相同。輸出的壓力油分別控制管片小車鏈條漲緊油缸、管片小車上的 前送油缸、管片輸送舉升油缸、后配套拖車牽引油缸及螺旋輸送機閘門。鏈條漲緊控制：壓力油從P 口進入控制閥，經(jīng)減壓閥、三位四通電 磁換向閥、液壓鎖達到油缸。1WRSfe- RM"FW管片前送控制閥：與管片抓舉控制 閥相同。但回路中多一組流量再生閥 (1C004)，注：據(jù)說此閥實際中不能使 用。i1J他2輸送舉升控制閥：控制閥原理與抓舉控制閥相同。為使四個舉升缸 同步，回路中設(shè)置了一組流量分配器，該分配器原理其實就是齒輪泵工 作原理，四

21、個型號參數(shù)一樣的泵并聯(lián)在一起同軸旋轉(zhuǎn)，因轉(zhuǎn)速也一樣， 所以四個泵排出的流量一樣，使進入四個舉升缸的流量保持一樣，活塞 的行程也相同。四個回路采用一個負(fù)載溢流閥。后配套牽引控制閥：控制閥原理同抓舉控制閥。只是牽引缸無桿腔 的油不通過控制閥，直接回油箱。有桿腔回路中裝有壓力傳感器螺旋機閘門設(shè)置與螺旋機配置的數(shù)量有關(guān)但差別不大，都有兩個閘 門，一級螺旋機出口的閘門控制結(jié)構(gòu)和原理都一樣，單螺旋機有前閘門， 雙螺旋機沒有。但雙螺旋機的二級螺旋機有出口閘門。一級螺旋機出口閘門：來自輔助泵的壓力油經(jīng)減壓閥、三位四通電 磁換向閥液壓鎖到達閘門油缸，控制閘門的開閉。閘門開閉的大小由長 度傳感器（K011 ）給出

22、信號，開口最大和關(guān)閉由兩個位置傳感器（K012、 K013 ）提供信號。回路中裝有一液壓蓄能器，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時（如停 電時），靠蓄能器里的壓力自動關(guān)閉閘門（當(dāng)然要在左邊的球閥開啟時， 右邊的球閥是卸壓時打開）。二前閘門和二級螺旋機出口閘門相同，其控制原理都與管片抓舉控 制閥一樣。cr氣Icm（五）螺旋輸送機液壓系統(tǒng)螺旋輸送機分單螺旋輸送和雙螺旋輸送，無論是單還是雙，其系統(tǒng) 原理都一樣，雙螺旋采用的還是兩套獨立的控制系統(tǒng)，下面就介紹一套 系統(tǒng)。螺旋輸送機主泵回路和液壓馬達回路與刀盤回路原理一樣，只是補 油泵為內(nèi)置式，除給系統(tǒng)補油外，還給泵控回路提供控制油壓，并設(shè)有 一補油順序閥來保證控制油的壓

23、力，另有一梭閥給壓力傳感器（K005） 提供高壓側(cè)的油壓。液壓馬達回路減速器（1G001、1G002）由55KW的刀盤旋轉(zhuǎn)補油 泵提供的液壓油 對其進行冷卻。馬 達上裝有轉(zhuǎn)速傳 感器和油溫傳感螺旋機主泵控制回路由伺服閥、伺服油缸及調(diào)壓閥組成，伺服閥由 外部控制閥（1C005 ）控制，調(diào)壓閥分 A、B兩路經(jīng)梭閥（1V017 ）匯集到溢 流閥（1V018）進行調(diào)整。伺服閥動作 時帶動伺服油缸活塞移動，從而使斜盤 角增大，泵流量增加，當(dāng)外載荷大時系 統(tǒng)壓力就會隨之增大，當(dāng)系統(tǒng)壓力超過 調(diào)定值時，相對于高壓側(cè)的兩位三通隨 動閥上移，如：當(dāng)伺服閥X1端供油時, 伺服閥移至右位，伺服缸有桿腔進油， 無桿腔

24、回油至低壓，伺服活塞右移泵斜盤角增大，A路為高壓側(cè)，當(dāng)A 路壓力超過調(diào)定值時，此時左邊一個隨動閥上移，控制油壓與伺服油缸 無桿腔接通，因有桿腔和無桿腔的壓差關(guān)系，使伺服活塞左移，泵斜盤 角減小，A路壓力下降至回路壓力調(diào)定值。當(dāng)X2端供油時，伺服閥移 至左位，控制油經(jīng)兩個隨動閥后進入伺服缸的無桿腔（有桿腔為常壓 油）,因壓差關(guān)系，伺服活塞左移泵斜盤角反方向加大，B路為高壓側(cè)， 當(dāng)壓力超高時右邊一個隨動閥上移，伺服缸無桿腔與低壓回路接通，伺 服活塞右移，泵斜盤角減小，B回路降至設(shè)定壓力值。控制回路：控制油由5.5KW 控制泵提供，來至控制泵的控制油從控 制閥P 口進入經(jīng)溢流閥限壓后，再由電磁比例調(diào)

25、壓閥調(diào)壓，給油泵伺服 閥提供可變的壓力油，來控制主泵的流量，從而達到無級控制馬達轉(zhuǎn)速的目的?？刂崎y中還設(shè)有一載荷感知閥，回路中隨載荷變化的壓力經(jīng)梭 閥(1V024 )送到控制閥的RHD 口調(diào)整感知閥上控制油的溢流壓力，當(dāng) 載荷增大時感知閥的溢流壓力降低，從而使控制伺服閥的控制壓力經(jīng)梭 閥(1V019)至感知閥降低，隨之減小斜盤角、流量、轉(zhuǎn)速，使載荷得 到控制。(六) 主油箱回路主油箱包含5000L油箱、供油接口、回油接口、泄油接口、溢流接 口、冷卻過濾回路、油位傳感器，油溫傳感器。供油接口 10個:(1)推進油泵H01 ；(2)鉸接油泵H002 ；(3)旋轉(zhuǎn)補油泵H02 ；(4)旋轉(zhuǎn)控制油泵H

26、03 ；(5)管片拼裝機1#油泵H04 ；(6)管片拼裝機2#油泵H05 ;(7)管片小車及輔助油泵H08 ;(8)螺旋輸送機一級油泵H07 ；(9)螺旋輸送機二級油泵H016 ；(10)注漿系統(tǒng)油泵H003以上每路都有進油濾網(wǎng)回油接口 6個:(1)推進系統(tǒng)H136 ；(2)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)H09 ；(3)管片拼裝系統(tǒng);(4)管片小車及輔助系統(tǒng)H03 ;(5)注漿系統(tǒng)H001 ;(6)螺旋輸送機系統(tǒng)H02以上6路集中至3個濾清器過濾后回油箱，濾清器中裝有堵塞傳感泄油接口 6個:(1)推進系統(tǒng)H137 ；(2)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)H15 ；(3)管片拼裝系統(tǒng)H20 ；(4)管片小車及輔助系統(tǒng)H04 ；(5)螺旋輸送機系統(tǒng)H01 ;(6)注漿系統(tǒng)H002以上6路集中后直接回油箱溢流接口 3個:(1) 旋轉(zhuǎn)補油泵H71 ；(2) 旋轉(zhuǎn)泵控閥H07 ；(3)螺旋輸送機泵控閥H028以上3路獨立回油箱冷卻過濾回路：由一 11KW定量泵將油箱里的油泵出，經(jīng)兩套濾清 器過濾，再經(jīng)過水冷式熱交換器冷卻后返回油箱?；芈分杏屑虞d電磁閥 (M006 )、壓力表、濾