衛(wèi)星導(dǎo)航定位算法與程序設(shè)計(jì)單點(diǎn)定位程序流程互聯(lián)網(wǎng)_第1頁(yè)
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1、gps單點(diǎn)定位程序流程一、計(jì)算流程1、 讀取rinex n文件，將所有星歷放到一個(gè)列表（數(shù)組）中。2、 讀取rinex o文件,讀取一個(gè)歷元觀測(cè)值3、 數(shù)據(jù)預(yù)處理根據(jù)中的衛(wèi)星號(hào)和歷元時(shí)刻在查找相應(yīng)的衛(wèi)星星歷,準(zhǔn)則s。4、 程序初始化，置測(cè)站概略位置為，接收機(jī)鐘差初值。第一次迭代，取5、 選擇 中一顆衛(wèi)星觀測(cè)值，設(shè)其偽距為6、 計(jì)算衛(wèi)星的信號(hào)發(fā)射的概略時(shí)刻 方法如下：a) 衛(wèi)星的信號(hào)傳播時(shí)間：;為衛(wèi)星鐘差，需要進(jìn)行相對(duì)論改正；b) 衛(wèi)星的信號(hào)發(fā)射時(shí)刻：；c) 衛(wèi)星在時(shí)刻的位置；d) 對(duì)衛(wèi)星位置進(jìn)行地球自轉(zhuǎn)改正，得到；e) 根據(jù)和測(cè)站概略位置計(jì)算衛(wèi)星和測(cè)站的幾何距離f) 根據(jù)幾何距離求信號(hào)傳播時(shí)間

2、。g) 如果 ,則退出迭代。即為衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射時(shí)刻。h) 否則 ，回帶到b)進(jìn)行迭代。7、 求衛(wèi)星方向余弦8、 求衛(wèi)星在觀測(cè)方程式中的余數(shù)項(xiàng)：其中： 9、 選擇 中下一顆衛(wèi)星觀測(cè)值，設(shè)其偽距為10、 重復(fù)第69步，計(jì)算每顆衛(wèi)星的系數(shù)和余數(shù)項(xiàng)11、 將所有衛(wèi)星的系數(shù)組成誤差方程，以為未知參數(shù)進(jìn)行求解，形式應(yīng)該是：12、 求解法方程，求出定位結(jié)果13、 與進(jìn)行比較，判斷位置差值，a) 如果各分量差值>0.001m，則令，返回第6步繼續(xù)迭代計(jì)算。b) 若小于則退出迭代。14、 輸出該歷元定位結(jié)果。15、 繼續(xù)下一歷元計(jì)算，下一歷元的坐標(biāo)初始值= 上一歷元的定位結(jié)果。16、 返回2，直到全部歷元計(jì)算完畢。二、程序流程圖

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