第 中斷技術(shù)PPT課件

1、 1.中斷請(qǐng)求 外設(shè)先（通過(guò)接口）發(fā)送“中斷請(qǐng)求”信號(hào) 給CPU。 CPU檢查“中斷請(qǐng)求”輸入線。 CPU有權(quán)決定是否響應(yīng)中斷（中斷允許中斷允許）：若允許請(qǐng)求，、則中斷允許觸發(fā)器IF置“1”， （使用STI指令開(kāi)中斷）。 第1頁(yè)/共66頁(yè) 不允許中斷請(qǐng)求的情況： 如：在實(shí)時(shí)控制時(shí)，需采集一段連續(xù)數(shù)據(jù)為防上數(shù)據(jù) 丟失，不允許其他中斷請(qǐng)求； 又：執(zhí)行管理程序中某些重要程序，CLI指令進(jìn)行屏蔽。 若不允許申請(qǐng)，（用CLI指令）關(guān)中，觸發(fā)器IF=0。 沒(méi)有獲得允許向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求，則稱為 中斷被屏蔽（中斷屏蔽）。第2頁(yè)/共66頁(yè) CPU在當(dāng)前指令執(zhí)行結(jié)束時(shí)，響應(yīng)中斷，進(jìn)入中斷的響應(yīng)周期； 發(fā)出二個(gè)

2、中斷回答信號(hào)INTA完成一個(gè)中斷響應(yīng)周期 進(jìn)行斷點(diǎn)及標(biāo)志保存 如：段地址（CS），偏移地址（IP）標(biāo)志FR以及壓入堆棧。 讀取中斷類型號(hào)，找到中斷源； 裝入中斷服務(wù)程序的入口地址（CS，IP）第3頁(yè)/共66頁(yè) 3.中斷服務(wù) 轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序后，其服務(wù)程序的內(nèi)容有： a.與CPU交換數(shù)據(jù)，進(jìn)行I/O操作； b.外部期望CPU給以控制，進(jìn)行參數(shù)修改。 在程序開(kāi)頭，將可能使用的寄存器內(nèi)容進(jìn)棧，即保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。 在服務(wù)程序的未尾，將入棧的寄存器內(nèi)容彈出，即恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。第4頁(yè)/共66頁(yè) 4.中斷返回 中斷服務(wù)程序結(jié)束，執(zhí)行中斷返回。 自動(dòng)將保存在堆棧中的標(biāo)志PSW，斷點(diǎn)（IP，CS）依次彈出并裝入。 返回到中

3、斷前的地址（斷點(diǎn)地址）開(kāi)始繼續(xù)執(zhí)行主程序。第5頁(yè)/共66頁(yè)v三、中斷源、中斷識(shí)別、優(yōu)先級(jí) 中斷源：發(fā)出中斷請(qǐng)求的外設(shè)或引起中斷的內(nèi)部原因稱為中斷源。 中斷識(shí)別：CPU響應(yīng)中斷后，只知道有中斷請(qǐng)求但不知道是哪一個(gè)中斷源，尋找中斷源的操作過(guò)程稱為中斷識(shí)別。 中斷識(shí)別的目的：形成該中斷服務(wù)程序的入口地址。第6頁(yè)/共66頁(yè)v CPUCPU識(shí)別中斷的方法：識(shí)別中斷的方法：v 二種： 向量中斷v 程序查詢中斷v 向量中斷：在CPU響應(yīng)中斷后，由中斷控v 制器將服務(wù)程序入口地址送到CPU。v 查詢中斷：采用軟件查詢技術(shù)來(lái)確定發(fā)出v 中斷請(qǐng)求。第7頁(yè)/共66頁(yè)四、多重中斷（中斷嵌套）響應(yīng)1響應(yīng)2服務(wù) 器返回返

4、回主程序第8頁(yè)/共66頁(yè)五、中斷處理的隱操作及堆棧技術(shù)的使用 CPU執(zhí)行中斷服務(wù)程序前后，其狀態(tài)標(biāo)志和程序斷點(diǎn)的進(jìn)棧和出棧，都是硬件自動(dòng)完成，這些操作稱隱操作。 堆棧的使用1.建棧操作 MOV AX，1050H MOV SS，AX ；將當(dāng)前堆?；匪腿隨S MOV SP，0008H ；將堆棧段偏移地址送入SP 此時(shí)，棧頂指向1058H處。第9頁(yè)/共66頁(yè) 2.進(jìn)棧操作（堆棧的深度：最大64KB空間) PUSH AX （SS：堆棧寄存器 SP：棧 偏移地址） 3.退棧操作 POP AX ；先送AX， POP BX ；后送BX第10頁(yè)/共66頁(yè)v上圖中操作的指令序列如下：v MOV AX,1050

5、H ；建棧v MOV SS,AX v MOV SP,0008Hv PUSH BX ；進(jìn)棧v PUSH AXv POP AX ；退棧v POP BX第11頁(yè)/共66頁(yè)TOS（1）建棧（2）進(jìn)棧（3）退棧EFCDAB8967451234BBAA998877665544332211005010501010621060105E105C105A1058105610541052105010621060105E105C105A10581056105410521050EFCDAB8967452301BBAA9988776655443322110008005010存在的堆棧3412EFCDAB896745123

6、4BBAA998877665544332211005010501010621060105E105C105A105810561054105210503412AABB不是存入棧中的隨機(jī)數(shù)TOSTOSSS圖5.1 8088/8086堆棧操作示意圖（a）（b）（c）第12頁(yè)/共66頁(yè)5。2 80X86的中斷系統(tǒng)的中斷系統(tǒng)一一. 80X86的中斷分類（的中斷分類（256級(jí)）級(jí)）分類第13頁(yè)/共66頁(yè) 1. 1.中斷服務(wù)程序的入口地址-中斷向量 CPU響應(yīng)中斷后，中斷源提供地址信息,由此地址信息對(duì)程序的執(zhí)行進(jìn)行導(dǎo)向，引導(dǎo)到中斷服務(wù)程序中去，故把這個(gè)地址信息稱為中斷向量。 中斷向量包括中斷服務(wù)程序的段基址C

7、S，偏址IP共4個(gè)字節(jié)。 中斷向量表：所有的中斷向量集中存放到存儲(chǔ)器的某一區(qū)域，這一區(qū)域稱之為中斷向量表。二二.80X86的中斷類型碼及的中斷類型碼及中斷向量表中斷向量表第14頁(yè)/共66頁(yè)中斷向量表0BA90125000003FF1024個(gè)單元000003FF共1024個(gè)字節(jié)存放256個(gè)向量第15頁(yè)/共66頁(yè)2.中斷向量,中斷向量指針與中斷類型號(hào) 中斷向量:中斷服務(wù)程序入口地址 中斷向量指針： 指出中斷向量存放在中斷矢量表中的位置(或地址）。 在在PCPC系列中中斷向量指針由中斷類型號(hào)提供系列中中斷向量指針由中斷類型號(hào)提供的，即的，即 向量地址向量地址=0000=0000：類型號(hào)：類型號(hào)4 4

8、第16頁(yè)/共66頁(yè)如：硬盤(pán)“1NT13H”它的向量地址=0000：13H4 =0000：004CHn004CH開(kāi)始連續(xù)4個(gè)單元中用來(lái)存放“INT 13H”的中斷向量：中斷向量寄存器中斷向量指針00700FC9CSHCSLIPHIPL004FH004EH004DH004CH圖5.2 中斷向量指針示意圖中斷號(hào)向量地址中斷向量硬盤(pán)13H13H4=4CH0070:0FC9第17頁(yè)/共66頁(yè)5。2 80X86的中斷系統(tǒng)的中斷系統(tǒng)一一. 80X86的中斷分類的中斷分類分類第18頁(yè)/共66頁(yè)二、硬中斷（見(jiàn)下表）1.不可屏蔽中斷NMI-通常用于處理緊急/災(zāi)難性事件 RAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)PCK I/O通道校驗(yàn)錯(cuò)I/

9、O CHCK 協(xié)處理器8087運(yùn)算錯(cuò)INT 響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間：在當(dāng)前機(jī)器周期之后立即響應(yīng)。在當(dāng)前機(jī)器周期之后立即響應(yīng)。 第19頁(yè)/共66頁(yè)INTRINTR中斷可以被中斷可以被CPUCPU用指令用指令CLICLI來(lái)禁止，來(lái)禁止，由由STISTI允許允許。中斷響應(yīng)條件：I F=1 INTR=1中斷響應(yīng)時(shí)間：當(dāng)前指令執(zhí)行完以后，所以，INTR高電平信號(hào)需要一定的保持時(shí)間高電平信號(hào)需要一定的保持時(shí)間。INTR中斷響應(yīng)過(guò)程如下：2.2.可屏蔽中斷可屏蔽中斷INTRINTR第20頁(yè)/共66頁(yè)M80X86I PCSPSWINTR 1 INTA 2 類型碼N 3 中斷矢量表零頁(yè)地址空間4個(gè)字節(jié)TYPE 0TY

10、PE 1IPCS6 N*4SS9PA（20位.入口）中斷服務(wù)程序STI CLI 10.IRET 11IF .TF清零57斷點(diǎn).現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)12 4 斷點(diǎn).現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)堆棧8中斷響應(yīng)過(guò)程INTR第21頁(yè)/共66頁(yè)三.80X86的中斷響應(yīng)總線周期：當(dāng)： CPU收到INTR中斷請(qǐng)求 當(dāng)前一條指令執(zhí)行完，且中斷允許標(biāo)志位IF=1 那么：CPU進(jìn)入中斷響應(yīng)周期，它通過(guò)總線控制器發(fā)出 二個(gè)連續(xù)中斷應(yīng)答信號(hào)完成一個(gè)中斷響應(yīng)周期INTA周期周期第22頁(yè)/共66頁(yè) 在中斷響應(yīng)周期的兩個(gè)工作： 1.第一個(gè)INTA脈沖時(shí)，通知中斷源，其中斷請(qǐng)求已被響應(yīng)，準(zhǔn)備發(fā)送類型碼。此時(shí)，CPU產(chǎn)生LOCK信號(hào)，使總線處于封鎖狀態(tài)，防止D

11、MA占用總線。 2.在第二個(gè)INTA，CPU通過(guò)數(shù)據(jù)總線低8位讀取類型碼。同時(shí)，LOCK信號(hào)撤除，總線解封 。第23頁(yè)/共66頁(yè) 中斷響應(yīng)總線周期時(shí)序波形圖T1T2T3T4T1T2T3T4中斷號(hào)CLK（時(shí)鐘）ALE（地址允許）LOCK（總線鎖存）INTA（中斷應(yīng)答）D0D7（數(shù)據(jù)）圖5.8 中斷響應(yīng)周期返回返回幻燈片幻燈片 25第24頁(yè)/共66頁(yè)3. 8259A3. 8259A可編程中斷控制器可編程中斷控制器一、一、8259A8259A中斷控制器的功能。（中斷控制器的功能。（82598259是一個(gè)可編程的中斷是一個(gè)可編程的中斷控制器芯片）控制器芯片） 1.一片8259芯片可響應(yīng)8級(jí)INTR中斷

12、請(qǐng)求，通過(guò)級(jí)連INTR可擴(kuò)展至64級(jí)。 2.可對(duì)各級(jí)INTR請(qǐng)求進(jìn)行優(yōu)先權(quán)管理，8259具有完全嵌套，循環(huán)優(yōu)先級(jí)，特定屏蔽等多種優(yōu)先權(quán)管理方式。 3.對(duì)每一級(jí)中斷請(qǐng)求進(jìn)行均可依需要給予屏蔽或開(kāi)放。 4.當(dāng)CPU響應(yīng)INTR中斷請(qǐng)求后，8259可提供相應(yīng)的中斷類型碼，從而使CPU迅速轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序入口。 5.可通過(guò)編程手段，設(shè)置8259的8種不同工作方式。第25頁(yè)/共66頁(yè)INT數(shù)據(jù)總線緩沖器讀/寫(xiě)邏輯級(jí)聯(lián)緩沖/比較器控制邏輯正在服務(wù)寄存器ISR優(yōu)先級(jí)分析器PR中斷屏蔽寄存器 IMR中斷請(qǐng)求寄存器IRRIR0IR1IR2IR3IR4IR5IR6IR7D0D7A0CAS0CAS1CAS2SP/E

13、NCSWRRD圖5.6 8259A內(nèi)部邏輯框圖INTA二、二、8259A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)第26頁(yè)/共66頁(yè) CPU數(shù)據(jù)總線緩沖器讀/寫(xiě)控制邏輯內(nèi)部控制邏輯DB8位CSWRRDA0所有與CPU交換信息通過(guò)它進(jìn)出CPU8259中斷控制器由8個(gè)主要部分組成，根據(jù)8259是一專用接口芯片，可將它的8個(gè)部分按下面三個(gè)部分劃分： 1。與。與CPU接口部分：接口部分： CPU通過(guò)它實(shí)現(xiàn) 8259 的讀/寫(xiě)操作控制以及對(duì) 8259進(jìn)行初始化操作 對(duì)8259芯片內(nèi)部實(shí)現(xiàn)控制操作，使8259按初始化編程操作作第27頁(yè)/共66頁(yè) 2。與外部硬件（中斷源）連接部分：。與外部硬件（中斷源）連接部分： 中斷請(qǐng)求寄存器

14、（IRR）一片8259有8條INTR中斷請(qǐng)求線 IR0IR7，每一條請(qǐng)求線有一個(gè)對(duì)應(yīng)的觸發(fā)器來(lái)存放 中斷請(qǐng)求信號(hào)。 中斷請(qǐng)求寄存器IRRIR0IR1IR2IR3IR4IR5IR6IR7第28頁(yè)/共66頁(yè) （3）中斷屏蔽寄存器IMR的每一位可對(duì)IRR中相應(yīng)的中斷源進(jìn)行屏蔽，如果禁止某IR提出中斷請(qǐng)求，就將其中在IMR中的相應(yīng)位量“1”。 IMR對(duì)于較高優(yōu)先權(quán)的IR實(shí)行屏蔽并不影響較低優(yōu)先權(quán)的IR的輸入 3。內(nèi)部工作寄存器：。內(nèi)部工作寄存器： （1）正在服務(wù)寄存器ISR，用于記錄已被獲準(zhǔn)的中斷請(qǐng)求（即將與IR對(duì)應(yīng)的IS位置位） （注意：注意：ISR除存放正在被服務(wù)的中斷源外，還包括尚未除存放正在被

15、服務(wù)的中斷源外，還包括尚未服務(wù)完而中途被別的中斷源暫時(shí)中止的中斷）服務(wù)完而中途被別的中斷源暫時(shí)中止的中斷） （ 2）優(yōu)先權(quán)分析器 對(duì)保存在IRR的各個(gè)中斷請(qǐng)求經(jīng)過(guò)判斷 確定其中一個(gè)為最高優(yōu)先權(quán)，然后在中斷響應(yīng)周期時(shí)間將它選通到中斷服務(wù)寄存器 中。分析器分析器第29頁(yè)/共66頁(yè)中斷屏蔽寄存器IMRD0D1D2D3D4D5D6D7中斷請(qǐng)求寄存器IRR & & 中斷請(qǐng)求優(yōu)先級(jí)編碼器1ISR編碼器 AB比較器B0B1B2A0A1A2 &INTIR0IR1IR2IR3IR4IR5IR6IR7圖5.7 中斷優(yōu)先級(jí)分析器的工作原理返回第30頁(yè)/共66頁(yè) CAS0 CAS1 CAS2

16、SP/EN8259AWRRDCSINTINTAIR0IR1IR2IR7外部中斷源。WRRD。地址譯碼A71A0。INTRINTAVCCC GNDCPU三、8259的引腳及其功能 （ 見(jiàn)書(shū)P87，表58 ） 8259有28個(gè)引腳，具體如下：第31頁(yè)/共66頁(yè) 8259的中斷響應(yīng)過(guò)程：的中斷響應(yīng)過(guò)程： 1。當(dāng)有一條或多條中斷請(qǐng)求引腳信號(hào)有效時(shí)（即IR70相應(yīng)引腳為“1”）。 中斷請(qǐng)求寄存器IRR的相應(yīng)位被置為“1”。 2。若中斷請(qǐng)求IR1線中至少有一個(gè)中斷請(qǐng)求被允許，則8259通過(guò)INT引腳向CPU的INTR送出中斷請(qǐng)求信號(hào)。 3。若CPU處于開(kāi)中狀態(tài)（IF=1），則在當(dāng)前指令執(zhí)行完后，向8259

17、發(fā)回INTA信號(hào)，表示中斷請(qǐng)求已被CPU響應(yīng)。 4。8259接收到CPU發(fā)出的INTA信號(hào)后。將中斷請(qǐng)求源（對(duì)應(yīng)于各IRi) 中 優(yōu)先權(quán)最高的對(duì)應(yīng)的ISR位置位，然后將IRR中相應(yīng)的IRi位復(fù)位。第32頁(yè)/共66頁(yè) 5。8086CPU繼續(xù)啟動(dòng)另一個(gè)中斷響應(yīng)周期，發(fā)送第二個(gè)INTA信號(hào)，此時(shí) 8259向數(shù)據(jù)總線DB70送出8位的中斷類型碼。 返回Type碼N用戶在對(duì)8259初始 化編程時(shí)設(shè)定由中斷請(qǐng)求線IRi的進(jìn)制編碼決定，由8259自動(dòng)插入填寫(xiě)D7D3D2D1D0 該中斷類型碼的生成：該中斷類型碼的生成：第33頁(yè)/共66頁(yè) 非自動(dòng)結(jié)束方式非自動(dòng)結(jié)束方式：在中斷服務(wù)程序結(jié)束處寫(xiě)一中斷結(jié)束命 令（

18、置EIO為“1”），相應(yīng)IS位 才會(huì)被復(fù)位。至此，至此，8259的一次中斷響應(yīng)過(guò)程完成。的一次中斷響應(yīng)過(guò)程完成。6、CPU讀取中斷類型碼N后，用N*4查中斷矢量表，獲取服務(wù)程序入口地址有關(guān)信息（IP和CS值），轉(zhuǎn)入服務(wù)程序入口執(zhí)行程序。7、中斷響應(yīng)周期完成后，8259中斷工作結(jié)束，被量位的ISR中的相應(yīng)位復(fù)位，其中斷方式有兩種： 當(dāng)8259工作于AEOI模式（自動(dòng)結(jié)束方式自動(dòng)結(jié)束方式）：當(dāng)CPU送出的INTA脈沖結(jié)束時(shí)，其后沿使在“4”中被量位的IS位復(fù)位（清零）。第34頁(yè)/共66頁(yè)v 從8259各I/O端口讀狀態(tài)字，中斷類型碼及查詢字v 對(duì)8259各I/O端口寫(xiě)入初始化命令字，工作方式命令字

19、 操作是由RD、WR控制信號(hào)進(jìn)行控制，而對(duì)各端口的尋址則是由CS和A0確定的。v 具體I/O端口尋址及操作情況如下： （一片8259只占兩個(gè)端口地址，也就是說(shuō)8259只有兩個(gè)I/O端口-奇數(shù)口和偶數(shù)口 ）四四 對(duì)對(duì)8259的端口尋址及其操作（讀的端口尋址及其操作（讀/寫(xiě)基本操作）寫(xiě)基本操作）第35頁(yè)/共66頁(yè)P(yáng)IC1PIC2CS A0 WR RD TP86A輸入操作（RD）20H 21H0A0H0A1H0 0 1 00 1 1 0 0FFDCH0FFDEHIRR ISR 查詢字（OCW3）IMR（OCW1） CPU輸出操作（WR）20H21H0A0H0A1H0 0 0 0 0 10 0 0 1

20、 0 10 0 1 X 0 10 1 X X 0 1 0FFDH0FFDH OCW2CPU寫(xiě) OCW3 ICW1 寫(xiě)（IMR）.OCW1.ICW2.3.4對(duì)對(duì)8259的端口尋址及其基本操作（讀的端口尋址及其基本操作（讀/寫(xiě)基本操作）寫(xiě)基本操作）注意注意：8259只有兩個(gè)端口，由A0一位確定： 1：奇數(shù)口 0：偶數(shù)口 由奇/偶數(shù)端口及控制字中的某些特定 位來(lái)確定命令字往那個(gè)R中送。DB7-0DB7-0第36頁(yè)/共66頁(yè)B07TA078286OEB07TA078286OEB07TA078286OED07CAS02從片ASP/ENINTAINTD07CAS02從片BSP/ENTITAINTD07CA

21、S02主片SP/ENINTAIR5 IR6+5V1k+5V1k+5V1k數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線局部數(shù)據(jù)總線DENDT/RINTRINT INTA圖5.9 緩沖方式級(jí)聯(lián)系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線返回第37頁(yè)/共66頁(yè) 必須在8259始工作前設(shè)量 可在啟動(dòng)8259之后的 任何地方設(shè)置 五、對(duì)五、對(duì)8259的編程：的編程： （初始化編程）（初始化編程） 啟動(dòng)8259開(kāi)始工作：向8259送入24個(gè)字節(jié)的初始化命令字 （ICW14）對(duì)8259工作方式進(jìn)行設(shè)量：向8259送出3個(gè)字節(jié)的操作命令字 （OCW13） Initialigation CommandWordOperation Command Word第38頁(yè)/共66頁(yè)

22、 即向8259相應(yīng)端口送入24個(gè)字節(jié)的初始化命令字。 初始化命令字輸出順序如下： （一（一 ）.對(duì)對(duì)8259的初始化編程順序：的初始化編程順序：第39頁(yè)/共66頁(yè)ICW1ICW2單片？單片？ICW3N （SNGL=0）Y需要需要ICW4設(shè)定中斷請(qǐng)求觸發(fā)方式設(shè)定中斷請(qǐng)求觸發(fā)方式中斷類型號(hào)的設(shè)定中斷類型號(hào)的設(shè)定Y（ICW4=1）ICW4準(zhǔn)備好進(jìn)行中 斷服務(wù)設(shè)定特定完全設(shè)定特定完全嵌套方式嵌套方式設(shè)定級(jí)聯(lián)合方式第40頁(yè)/共66頁(yè)1 SNGL為“1”/“0”： 由ICW1中的D1位說(shuō)明 ICW4 需 要 否： 由ICW1中的D0位決定2 4個(gè)命令字中， ICW1 ICW2是必須的， 而ICW3 ，IC

23、W4是由工作方式來(lái)確定是否需要。說(shuō)明：說(shuō)明：第41頁(yè)/共66頁(yè) 1LTIM XSNGLICW4D7D6D5D4D3D2D1D0只用于8位機(jī)一定為1（ICW1的特征位1 電平觸發(fā)0 邊沿觸發(fā)只用8位機(jī)1 單片0 級(jí)聯(lián)1 需要ICW40 不需要ICW4（二）、各初始化命令字的格式及其含義（二）、各初始化命令字的格式及其含義 1. ICW1：中斷請(qǐng)求觸發(fā)方式的設(shè)定中斷請(qǐng)求觸發(fā)方式的設(shè)定 格式如下：第42頁(yè)/共66頁(yè) 當(dāng)某IRI中斷請(qǐng)求被CPU響應(yīng)后，在系統(tǒng)的第二個(gè)INTA周期8259須向CPU提供8位的TYPE碼（其高5位由ICW2的D7D3位提供，其低3位由 IRI的二進(jìn)制編碼決定，在CPU讀取T

24、YPE碼前，由8259自動(dòng)填入到DB7 0的D2 D1 D0三位數(shù)據(jù)總線上）vINTR中斷源的TYPE碼=（ICW2的）高5位+低3位（IRI的編碼） 2. ICW2 ： 用于中斷類型碼的提供用于中斷類型碼的提供TYPE碼碼 第43頁(yè)/共66頁(yè)v 編程舉例：在PC機(jī)中，硬盤(pán)中斷源的類型碼的高5位由用戶 或系統(tǒng)在ICW2中設(shè)定，ICW2內(nèi)容為08H，其中斷請(qǐng)求線與8259的IR5相連，類型 碼的形成過(guò)程如下： TYPE碼高5位已獲得：D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 1 用戶初始化編程： MOV AL， 08H； AL ICW2內(nèi)容 OUT 21H， AL； AL

25、ICW2對(duì)應(yīng)端口 （A0=1）第44頁(yè)/共66頁(yè) CPU響應(yīng)硬盤(pán)中斷請(qǐng)求后，8259在INTA2送低3位至ICW2對(duì)應(yīng)端口中，將IR5 對(duì)應(yīng)101連同ICW2的高5位一齊送到DB70上：00001101IR5得到硬盤(pán)中斷TYPE碼為0DH第45頁(yè)/共66頁(yè)在PC/XT和PC/AT中，IRI的二進(jìn)制編碼也就是在系統(tǒng)中斷優(yōu)先級(jí)的編碼。. PC/XT、PC/AT中斷類型碼的生成表見(jiàn)書(shū)P98第46頁(yè)/共66頁(yè) 3 . ICW3（中斷級(jí)聯(lián)方式的設(shè)定）： ICW3初始化命令字用于8259的級(jí)聯(lián)，若系統(tǒng)中只有一片8259A，則不需要設(shè)置命令字ICW3，若有多片若有多片8259級(jí)聯(lián)，則主、從級(jí)聯(lián)，則主、從82

26、59片都必須設(shè)置片都必須設(shè)置ICW3命令字，且主、從片的ICW3格式有所區(qū)別，具體如下：第47頁(yè)/共66頁(yè)主片ICW31S7S6S5S4S3S2S1S0A0D7D6D5D4D3D2D1D0（2）ICW3的格式： a.主片ICW3S 7-0：1-8259主片的IRi引腳上連接有8259從片0-無(wú)從片連接第48頁(yè)/共66頁(yè)說(shuō)明：說(shuō)明：當(dāng)由多片8259A構(gòu)成級(jí)聯(lián)中斷控制器機(jī)構(gòu)時(shí)，與中斷請(qǐng)求線IRI相連的8259A叫做從8259，與CPU的INTR引腳相連的那一片8259A叫做主8259A，級(jí)聯(lián)將中斷源由8擴(kuò)至64級(jí)。 編程舉例：若主8259的IR3和IR5兩 輸入端分別連接了從 8259A片，則有主

27、主82598259的的ICW3ICW3的值為的值為00101000B=28H00101000B=28H。 MOV AL， 28H； 主ICW3 AL OUT 21H， AL； AL 主ICW3對(duì)應(yīng) 端口A0=1第49頁(yè)/共66頁(yè)從片ICW3A0D7D6D5D4D3D2D1D01ID2 ID1 ID0 b.從片ICW3D7D3ID2 D2ID1 D1 ID0 D0 未用未用0 0 0 IR00 0 1 IR10 1 0 IR20 1 1 IR31 O O IR4 標(biāo)明從標(biāo)明從8259的的INT引腳引腳1 0 1 IR5 具體與主具體與主8259的哪一個(gè)的哪一個(gè)1 1 0 IR6 IRI引腳相連引

28、腳相連1 1 1 IR7第50頁(yè)/共66頁(yè) .從從8259的從的從ICW3的設(shè)定過(guò)程與主的設(shè)定過(guò)程與主ICW3相同相同 例如 ：有主8259的IR6和IR1分別連接了從片8259， 則 有： 從片A的ICW3=00000001B=01H-與主片IR1相連 從片B的ICW3=00000110B=06H-與主片IR6相連 編程如下： MOV AL， 01H； OUT 21H， AL； MOV AL， 06H； OUT 21H， AL； 第51頁(yè)/共66頁(yè) 級(jí)聯(lián)方式下級(jí)聯(lián)方式下CPU對(duì)從片中斷請(qǐng)求的響應(yīng)：對(duì)從片中斷請(qǐng)求的響應(yīng)： 1 . 從IRI 經(jīng)判優(yōu)，最終到達(dá)CPU的INTR引腳。 2 .CPU響

29、應(yīng)INTR請(qǐng)求，發(fā)出INTA，給所有8259（主及從） 3 . 主8259通過(guò)級(jí)聯(lián)線CAS20向所有從片送出優(yōu)先權(quán)最高的 中斷源所在的從8259的標(biāo)識(shí)碼符 4 . 各從片將CAS20上來(lái)的ID2-0碼與自己的ID2-0碼核對(duì)，進(jìn)行 比較以后，相符的從8259就在INTA2周期送出中斷類型碼。 5 . 在CPU發(fā)出INTA2時(shí)，從DB70上讀取TYPE碼第52頁(yè)/共66頁(yè)CPU INTR INTA WR RD DB8 CS A0SP/EN IR0 8259從INT INTA IR7WRRD CAS20 CS A0SP/ENN IR0 8259從INTINTA IR7WRRD CAS20 8259

30、中斷級(jí)聯(lián)方式的連線中斷級(jí)聯(lián)方式的連線 CS A0SP/EN IR0 8259主 INT IR7INTAWRRD CAS20 返回返回49第53頁(yè)/共66頁(yè) 4.ICW 4.ICW4 4格式：格式： （嵌套和中斷結(jié)束方式）1 16位CPU0 8位CPUD7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D00 0 0 SFNM BUF M/S AEOI MPM 1 特定的完全嵌套方式0 正常的完全嵌套方式 0 1 0 1 1 非緩沖方式緩沖方式/從緩沖方式/主主結(jié)束中斷的方式， 1 自動(dòng)EDI 由OCW2具體規(guī)定 0 非自動(dòng)EDI 注：注：非緩沖方式（BUF=0時(shí)），則M/S無(wú)意義，此時(shí)主/從 由SP端決

31、定。主片：SP=+5V，從片：SP接地第54頁(yè)/共66頁(yè) 編程舉例： 在TP-86單片機(jī)中，CPU8086為16位機(jī)，采用非自動(dòng)結(jié)束中斷方式， 使用1片8259，正常完全方式，8259與系統(tǒng)總線間采用緩沖器連接， 其對(duì)應(yīng)其對(duì)應(yīng)ICW4為為00001101B=0DH MOV DX， 0FFDEH； ICW4對(duì)應(yīng)端口地址 DX MOV AL， 0DH； 設(shè)置ICW4 送 AL OUT DX， AL； ICW4送8259奇數(shù)口（A0=1） 第55頁(yè)/共66頁(yè)（三）（三）.設(shè)置設(shè)置8259的工作方式的工作方式通過(guò)設(shè)置OCW1-OCW3實(shí)現(xiàn)第56頁(yè)/共66頁(yè) .特定完全嵌套方式的設(shè)定（ICW4） 問(wèn)題的

32、提出： 在級(jí)聯(lián)方式中，當(dāng)從控接收到比“正在服務(wù)”中的那一個(gè)優(yōu)先等級(jí)更高的中斷申請(qǐng)時(shí)，就不會(huì)被主控識(shí)別，就是說(shuō)，從控的較高優(yōu)先級(jí)的中斷就不能被及時(shí)服務(wù)。 為了解決這個(gè)問(wèn)題，8259提供了一種特定的完全嵌套方式。 如果在主控中采用這種方式，那么當(dāng)從控收到一個(gè)更高的中斷請(qǐng)求時(shí)，它是會(huì)被主控識(shí)別的。這種完全嵌套方式是在初始化時(shí)由ICW4指定的。返回第57頁(yè)/共66頁(yè) 8259的工作方式有：的工作方式有： 1 中斷屏蔽方式： 正常 OCW1 IMR 特定 OCW3（D6 D5=1）設(shè)定 2 中斷嵌套方式 ： 完全固定，依IR0IRR7排優(yōu) 特定的完全嵌套 ICW4（D4 SFNM）=1 （CPU可以響應(yīng)所有與正在被響應(yīng)的ISRI同 級(jí)以及更高優(yōu)先權(quán)的中斷請(qǐng)求） 3 中斷優(yōu)先權(quán)排隊(duì)方式 ：優(yōu)先權(quán)固定 優(yōu)先權(quán)輪轉(zhuǎn)，由OCW2具體操作 4 中斷結(jié)束方式 ： 自動(dòng)結(jié)束，在INTA2自動(dòng)使ISRI置0， ICW4的D1=1 非自動(dòng)結(jié)束，通過(guò)ICW4的D1=0 以及 OCW2 指定/不指定，輪轉(zhuǎn)/不輪轉(zhuǎn)第58頁(yè)/共66頁(yè) 5 級(jí)聯(lián) 6 緩沖 7 讀8259的狀態(tài) ，即 讀IRR， ISR 。先設(shè)量OCW3（D1 D0） 再使用IN命令 讀；對(duì)IMR進(jìn)行讀，可以直接通過(guò)IN指令對(duì) 奇數(shù)端口進(jìn)行讀操作即可。 8 讀查詢字