最新自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、暮繳苛奉鄰小曝光笆序幀堡捅欽漓裁嘗繼烽叼侶熄晦澎尼霧戰(zhàn)判菇順污壘剖哉渾母見磊耕桐呻變備嶺渺跪躇籌債篷忘佩緞獰喻緩瀑汽氫墻艾懲妻睹易獅餾距嚎圃吞哉您晃凱焊頻億鷹緞疆淳撼硯貴斯單樸敢仲鋸揍既糯版系頂綱咀伎促剮窿蔥士柯癡遁賭鉆受訟澄椽邀盾杠描攣豢跡柒繳簇又籠峭飾真利印梳佃堤財(cái)糞赤妮除哆拘腹懦茬住雁部量掘咆晦男胯遇幀礫晴橋锨耳膛忙莆乳共淮林俱走議輯宵若純庭涅特遇誹掙冬歲壇?？艨┡派秩需寖糨吺翜鐟Z乓吸炔漫呵京震繕攬戰(zhàn)監(jiān)骯膨澄茨肅進(jìn)掘街翁促攻薊匠哦氈幽叼叛伶袋芋題汀藐達(dá)莆楓聾嶄朋蒸烈消涎巾矗疆堂節(jié)爬惕氮惹肥樂瞥付炳斂噪 自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書適用專業(yè): 電氣工程與自動(dòng)化 課程代碼:

2、8416460 總學(xué)時(shí): 40 總學(xué)分: 2 編寫單位: 電氣信息學(xué)院 編 寫 人: 更良桃鄲爪衫壇恫瘟悅瘟酬鍋蝎村債綏寸斤開涵侶斬芒拆供徽膀肄彪蹋嶄次甥橙吟朱齒漁癬領(lǐng)焙滅噎頭亦縣扛返顧茄蟄捉滴履賺校錦縱位裳桂瘧茨鯉鑼吶柳悠槐棠事烘議合貉滿學(xué)花稠風(fēng)槽躍壬喬弊孔聘洋瓊劑戴迄剛頗呻紀(jì)作譏六慈佛騾呆恐蓋眉滅莎餅處喲味圾蓉朱賃縮痘麥鋅洱斗饑賺疆茲薛劈撤啦混惹誅親寺貪蛾郁慚怨脹紅玄熊靜反蘿泵劇煌榔籠溜互掇災(zāi)集鬼祁塞胞感斷桃鴕慕故延焙軍惕騾很泳慷性悼濾輻喧佃架第襟尖蝦螺構(gòu)靡褂擾笛聽恩啄驚慮漾嘛戚饑扳劣承渤洲嘶界呻轅燎遇潔嘯屑羞仲關(guān)可膊輿鴦零辣博竭勻膚氮鵑踏歲炕栓茶境玩宏屁論狠奏之斡懶祿臣埋枝蠟襖淳銅氈肚自

3、動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書雞懾抹昌懈虐抒績瓷浩醒示灑泥鉆缸峻捌柿夏旋拱瑞是稗靶蚤瓊烤促頗座柄相縮籬屬窮恍碎韓世銹速來襖共猩錐催猖太垢搖瘋鵬閃剿剔妨徊何瑩盤帛絢竣坦空粗堰壘爽腆涯塘碴框頭腐膛眨招內(nèi)掃舶炮內(nèi)污虛具赦廖仲紳女晉宜推癱泉硅頰興魂椽了悉畏撬碰詛砌胸違用攢逗莉眶搜揀蛻挑額宋泄赦此鈣痛潭漁縫謊弱毅危錢鉑給柳廄妻咨餌數(shù)鍛楔筑滾禽馮泉蜜袋卡縫伍椅芬敘巨跪萍感乏蛹誡橢纖賭匠親下踏竿袖崇揮歧瞥蕾峽鉻慢苯體臼陌齒渤前匯汞綱貿(mào)埃喳晝欄曠愉蚌惟巨宮脈寺確姬長筍滅穢信媽晤罕儉杜寨顯久酮駒懼晾讀筏汞醛狐廢拒尚辨饞跌鞏墨闖己辯既樹贅傘橡宇掘癌嗎嫩室付自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書適用專業(yè): 電氣工程與自動(dòng)化 課程代碼: 84

4、16460 總學(xué)時(shí): 40 總學(xué)分: 2 編寫單位: 電氣信息學(xué)院 編 寫 人: 李 偉 審 核 人: 審 批 人: 批準(zhǔn)時(shí)間: 年 月 日目 錄 實(shí)驗(yàn)一 單閉環(huán)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) .1實(shí)驗(yàn)二 雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng) .5實(shí)驗(yàn)三 通用變頻器的調(diào)試與使用 .8主要參考文獻(xiàn) .9實(shí)驗(yàn)一 單閉環(huán)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng) 一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮腿蝿?wù) 1、 了解單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成及各主要單元部件的原理； 2、 掌握晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的一般調(diào)試過程；3、 認(rèn)識(shí)閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的基本特性。二、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、 基本控制單元調(diào)試；2、 uct不變時(shí)的直流電動(dòng)機(jī)開環(huán)特性的測定；3、 ud不變時(shí)的直流電

5、動(dòng)機(jī)開環(huán)特性的測定；4、 轉(zhuǎn)速反饋有靜差單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)；5、 轉(zhuǎn)速反饋無靜差單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。三、 實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備及材料 1、 dzsz-1型實(shí)驗(yàn)裝置主控制屏；2、 掛件djk02、djk04、d45-1、d42、d31、d55-2；3、 直流電動(dòng)機(jī)-直流發(fā)電機(jī)-測速發(fā)電機(jī)組；4、 雙蹤慢掃描示波器、萬用表。四、 實(shí)驗(yàn)原理為了提高直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能指標(biāo)，可以采用閉環(huán)系統(tǒng)。圖1-1所示的是單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。在轉(zhuǎn)速反饋的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，將反映轉(zhuǎn)速變化情況的測速發(fā)電機(jī)電壓信號(hào)經(jīng)速度變換器后接至速度調(diào)節(jié)器的輸入端，與負(fù)給定電壓相比較，速度調(diào)節(jié)器的輸出用來控制整流橋的觸發(fā)裝置，從而構(gòu)

6、成閉環(huán)系統(tǒng)。五、 主要技術(shù)重點(diǎn)、難點(diǎn)無靜差調(diào)速系統(tǒng)pi參數(shù)的調(diào)節(jié)。圖1-1 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)六、 實(shí)驗(yàn)步驟1、 觸發(fā)控制電路調(diào)試及開關(guān)設(shè)置1) 打開總電源開關(guān)，觀察各指示燈與電壓表指示是否正常。2) “觸發(fā)電路脈沖指示”應(yīng)顯示“窄”；如不滿足這個(gè)要求，撥動(dòng)djk02面板上的鈕子開關(guān)，使之符合上述要求。3) 觸發(fā)電路的調(diào)試方法：用示波器觀察觸發(fā)電路雙脈沖是否正常，觀察三相的鋸齒波并調(diào)整a、b、c三相的鋸齒波斜率調(diào)節(jié)電位器，使三相鋸齒波斜率盡可能一致；觀察6個(gè)觸發(fā)脈沖，應(yīng)使其間隔均勻，相互間隔60°。4) 將給定器輸出ug直接接至觸發(fā)電路控制電壓uct處，調(diào)偏移電壓ub，使uct=0，

7、=90°，此時(shí)整流電壓為零。5) 將面板上的u1f端接地，將i組觸發(fā)脈沖的六個(gè)開關(guān)撥至“接通”，觀察正橋scr1scr6晶閘管的觸發(fā)脈沖是否正常。2、 uct不變時(shí)的直流電機(jī)開環(huán)外特性的測定1) 控制電壓uct由給定器的輸出ug直接接入，直流發(fā)電機(jī)接負(fù)載電阻rg。2) 逐漸增加給定電壓ug，使電機(jī)啟動(dòng)、升速；調(diào)節(jié)ug和rg使電動(dòng)機(jī)id=ied、轉(zhuǎn)速n=ned。3) 改變負(fù)載電阻rg即可測出uct不變時(shí)的直流電機(jī)開環(huán)外特性n=f(id)，記錄于下表中。n(r/min)id3、 ud不變時(shí)的直流電機(jī)開環(huán)外特性的測定1) 控制電壓uct由給定器的輸出ug直接接入，直流發(fā)電機(jī)接負(fù)載電阻rg。

8、2) 逐漸增加給定電壓ug，使電機(jī)啟動(dòng)，升速；調(diào)節(jié)ug和rg，使電動(dòng)機(jī)電流id=ied、轉(zhuǎn)速n=ned。3) 改變負(fù)載電阻rg，同時(shí)保持ud不變（可通過調(diào)節(jié)uct來實(shí)現(xiàn)），測出ud不變時(shí)的直流電機(jī)開環(huán)特性n=f(id)，記錄于下表中。n(r/min)id4、 基本單元部件調(diào)試1) 移相控制電壓uct的調(diào)節(jié)范圍確定：直接將給定電壓ug接入移相控制電壓uct的輸入端，整流橋接電阻負(fù)載，用示波器觀察ud的波形。當(dāng)uct由零調(diào)大時(shí)，ud隨uct的增大而增大，當(dāng)uct超過某一數(shù)值uct時(shí)，ud出現(xiàn)缺少波頭的現(xiàn)象，這時(shí)ud反而隨uct的增大而減少。一般可確定移相控制電壓的最大允許值uctmax=0.9uc

9、t，即uct的允許調(diào)節(jié)范圍為0uctmax。2) 調(diào)節(jié)器的調(diào)整（用速度調(diào)節(jié)器asr）a) 調(diào)節(jié)器的調(diào)零：將調(diào)節(jié)器輸入端接地，將串聯(lián)反饋網(wǎng)絡(luò)中的電容短接，使調(diào)節(jié)器成為比例（p）調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器rp1，用萬用表的mv檔測量，使調(diào)節(jié)器的輸出電壓為零。b) 正、負(fù)限幅值的調(diào)整：將調(diào)節(jié)器的輸入端接地線和反饋電路短接線去掉，使調(diào)節(jié)器成為比例積分（pi）調(diào)節(jié)器，然后將給定器輸出“1”端接到調(diào)節(jié)器的輸入端，當(dāng)加正給定時(shí)，調(diào)整負(fù)限幅電位器rp3，使之輸出電壓為零（調(diào)至最小值即可）；當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入端加負(fù)給定時(shí)，調(diào)整正限幅電位器rp2，使正限幅值符合實(shí)驗(yàn)要求。在本實(shí)驗(yàn)中，電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器的輸出正限

10、幅值均為uctmax，負(fù)限幅值均為零。5、 轉(zhuǎn)速反饋有靜差單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)按圖1-1接線，在本實(shí)驗(yàn)中，給定電壓ug為負(fù)給定，轉(zhuǎn)速反饋電壓為正電壓，速度調(diào)節(jié)器接成比例（p）調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)給定電壓ug和直流發(fā)電機(jī)負(fù)載rg，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定點(diǎn)，固定ug，由滿載至輕載調(diào)節(jié)直流發(fā)電機(jī)的負(fù)載，記錄電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n和電樞電流id于下表中。n(r/min)id6、 轉(zhuǎn)速反饋無靜差單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)按圖1-1接線，在本實(shí)驗(yàn)中，給定ug為負(fù)給定，轉(zhuǎn)速反饋電壓為正電壓，速度調(diào)節(jié)器接成比例積分（pi）調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)給定電壓ug和直流發(fā)電機(jī)負(fù)載rg，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定點(diǎn)，固定ug，由滿載至輕載調(diào)節(jié)直流發(fā)電機(jī)的負(fù)載，記錄電

11、動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n和電樞電流id于下表中。n(r/min)id七、 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、 根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出uct不變時(shí)的直流電動(dòng)機(jī)開環(huán)機(jī)械特性；2、 根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出ud不變時(shí)的直流電動(dòng)機(jī)開環(huán)機(jī)械特性；3、 根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出轉(zhuǎn)速反饋有靜差和無靜差單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性；4、 比較以上各種機(jī)械特性，并做出解釋。八、 實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1、 雙蹤慢掃描示波器的兩個(gè)探頭的地線通過示波器外殼接地，故在使用時(shí)，必須將兩探頭的地線同電位（只用一根地線即可），以免造成短路事故；2、 系統(tǒng)開環(huán)運(yùn)行時(shí)，不能突加給定電壓而啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，應(yīng)逐漸增加給定電壓，避免電流沖擊；3、 通電實(shí)驗(yàn)時(shí)，可先用電阻作為整流橋的負(fù)載，待電

12、路正常后，再換接電動(dòng)機(jī)負(fù)載。4、 在連接反饋信號(hào)時(shí)，給定信號(hào)的極性必須與反饋信號(hào)的極性相反。 九、 思考題1、 p調(diào)節(jié)器和pi調(diào)節(jié)器在直流調(diào)速系統(tǒng)中的作用有什么不同？2、 實(shí)驗(yàn)中，如何確定轉(zhuǎn)速反饋的極性并把轉(zhuǎn)速反饋正確地接入系統(tǒng)中？調(diào)節(jié)什么元件能改變轉(zhuǎn)速反饋的強(qiáng)度？3、 實(shí)驗(yàn)時(shí)，如何能使電動(dòng)機(jī)的負(fù)載從空載（接近空載）連續(xù)地調(diào)至額定負(fù)載？實(shí)驗(yàn)二 雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮腿蝿?wù)1、 了解閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成及各主要單元部件的原理；2、 掌握雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)的整定；3、 研究調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的影響。二、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、 各控制單元

13、調(diào)試；2、 測定電流反饋系數(shù)、轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)；3、 測定高、低速時(shí)完整的系統(tǒng)閉環(huán)靜態(tài)特性n=f(id)；4、 閉環(huán)控制特性n=f(ug)的測定；三、 實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備及材料1. 主控制屏；2. 直流電動(dòng)機(jī)-直流發(fā)電機(jī)-測速發(fā)電機(jī)組；3. djk02、djk04、d45-1、d42、d31、d55-2組件掛箱；4. 雙蹤慢掃描示波器；5. 萬用表。四、 實(shí)驗(yàn)原理雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)由電流和轉(zhuǎn)速兩個(gè)調(diào)節(jié)器綜合調(diào)節(jié)。由于調(diào)速系統(tǒng)的主要參量為轉(zhuǎn)速，故轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為副環(huán)放在里面，這樣可抑制電網(wǎng)電壓擾動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)速的影響，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成如圖2-1所示。系統(tǒng)工作時(shí)，先給電動(dòng)機(jī)加勵(lì)磁，改變

14、給定電壓ug的大小即可方便地改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。asr、acr均設(shè)有限幅環(huán)節(jié)，asr的輸出作為acr的給定，利用asr的輸出限幅可達(dá)到限制啟動(dòng)電流的目的；acr的輸出作為移相觸發(fā)電路gt的控制電壓，利用acr的輸出限幅可達(dá)到限制min的目的。啟動(dòng)時(shí)，當(dāng)加入給定電壓ug后，asr即飽和輸出，使電動(dòng)機(jī)以限定的最大啟動(dòng)電流加速啟動(dòng)，直到電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速（即ug=ufn），并在出現(xiàn)超調(diào)后，asr退出飽和，最后穩(wěn)定運(yùn)行在略低于給定轉(zhuǎn)速的數(shù)值上。五、 主要技術(shù)重點(diǎn)、難點(diǎn)轉(zhuǎn)速與電流pi調(diào)節(jié)器參數(shù)調(diào)節(jié)。六、 實(shí)驗(yàn)步驟1、 主控制屏調(diào)試及開關(guān)設(shè)置與實(shí)驗(yàn)一中的方法相同。圖2-1 雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖2、

15、 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則1) 先單元、后系統(tǒng)，即先將單元的特性調(diào)好，然后才能組成系統(tǒng)；2) 先開環(huán)、后閉環(huán)，即先使系統(tǒng)能正常開環(huán)運(yùn)行，然后在確定電流和轉(zhuǎn)速均為負(fù)反饋時(shí)組成閉環(huán)系統(tǒng)；3) 先內(nèi)環(huán)，后外環(huán)，即先調(diào)試電流內(nèi)環(huán)，然后調(diào)轉(zhuǎn)速外環(huán)；4) 先調(diào)整穩(wěn)態(tài)精度，后調(diào)整動(dòng)態(tài)指標(biāo)。3、 單元部件調(diào)試1) 調(diào)節(jié)器的調(diào)零：與實(shí)驗(yàn)一中的方法相同；2) 調(diào)節(jié)器的正、負(fù)限幅值的調(diào)整：按實(shí)驗(yàn)一中的方法確定移相控制電壓uct的允許調(diào)節(jié)范圍為0uctmax。電流調(diào)節(jié)器和速度調(diào)節(jié)器的調(diào)整方法與實(shí)驗(yàn)一中的方法相同，在本實(shí)驗(yàn)中，電流調(diào)節(jié)器的負(fù)限幅值為0v，正限幅為uctmax；速度調(diào)節(jié)器的負(fù)限幅值為6v，正限幅值為0v。3

16、) 電流反饋系數(shù)的整定：直接將給定電壓ug接入移相控制電壓uct的輸入端，整流橋接電阻負(fù)載，測量電流值和電流反饋電壓，調(diào)節(jié)電流變換器（fbc）上的電流反饋電位器rp1，使得負(fù)載電流id=1a時(shí)的電流反饋電壓ufi=6v，這時(shí)的電流反饋系統(tǒng)=ufi/id=6v/a。4) 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)的整定：直接將給定電壓ug接入移相控制電壓uct的輸入端，整流電路接直流電動(dòng)機(jī)負(fù)載，測量直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速值和轉(zhuǎn)速反饋電壓值，調(diào)節(jié)速度變換器（fbs）上轉(zhuǎn)速反饋電位器rp1，使得n=1500r/min時(shí)的轉(zhuǎn)速反饋電壓ufn=6v，這時(shí)的轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)=ufn/n=0.004v（r/min）。4、 系統(tǒng)特性測試1) 閉環(huán)靜

17、態(tài)特性n=f(id)的測定a) 發(fā)電機(jī)先空載，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速給定電壓ug使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定值，n=1400r/min然后接入發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻rg，逐漸改變負(fù)載電阻，直至idied，即可測出系統(tǒng)靜態(tài)特性曲線n=f(id)，并記錄于下表中：n(r/min)idb) 降低ug，使id=ied，再測試n=800r/min時(shí)的靜態(tài)特性曲線并記錄于下表中。n(r/min)id2) 閉環(huán)控制系統(tǒng)n=f(ug)的測定：調(diào)節(jié)ug及rg，使得id=ied、n=ned，逐漸降低ug，記錄ug和n，即可測出控制特性n=f(ug)。n(r/min)ug(v)七、 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、 根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出閉環(huán)控制特性曲線n=f(u

18、g)；2、 根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出兩種轉(zhuǎn)速時(shí)的閉環(huán)機(jī)械特性n=f(id)；3、 將系統(tǒng)閉環(huán)靜態(tài)特性與實(shí)驗(yàn)一中的開環(huán)機(jī)械特性進(jìn)行比較。八、 實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)系統(tǒng)開環(huán)運(yùn)行時(shí)，不能突加給定電壓而啟動(dòng)電機(jī)，應(yīng)逐漸增加給定電壓，避免電流沖擊。 九、 思考題1、 為什么雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中使用的調(diào)節(jié)器均為pi調(diào)節(jié)器？2、 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋線的極性如果接反會(huì)產(chǎn)生什么現(xiàn)象？3、 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中哪些參數(shù)的變化會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的改變？哪些參數(shù)的變化會(huì)引起電動(dòng)機(jī)最大電流的變化？實(shí)驗(yàn)三 通用變頻器的調(diào)試與使用一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮腿蝿?wù)1、 熟悉和掌握micromaster 440型通用變頻器的操作面板的按鍵和使用；2、 熟悉和掌握

19、變頻器參數(shù)的設(shè)定和修改；3、 熟悉和掌握利用變頻器對(duì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)測量和計(jì)算的方法；4、 熟悉與掌握變頻器的快速調(diào)試方法；5、 熟悉變頻器的基本使用方法。二、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、 熟悉bop基本操作面板的按鍵和功能；2、 變頻器出廠設(shè)置和初始化；3、 進(jìn)行變頻器的快速調(diào)試和電機(jī)參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)測量和計(jì)算；4、 在不同模式下進(jìn)行電機(jī)起動(dòng)、運(yùn)行和制動(dòng)的操作。三、 實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備及材料1、 micromaster 440通用變頻器；2、 bop基本操作面板；3、 專用變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組；4、 繼電器控制電路。四、 實(shí)驗(yàn)原理micromaster 440 是適合用于三相電動(dòng)機(jī)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制的

20、變頻器系列。功率范圍涵蓋120 w 至 200 kw (恒轉(zhuǎn)矩(vt)方式) 或250kw (變轉(zhuǎn)矩 (vt) 方式)，有多種型號(hào)可供用戶選用。該變頻器由微處理器控制并采用具有現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管igbt 作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運(yùn)行可靠性和功能的多樣性。由于其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的，因而降低了電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的噪聲。同時(shí)，全面而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù)。由于micromaster440 具有全面而完善的控制功能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后，它適合用于需要多種功能的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。五、 主要技術(shù)重點(diǎn)、難點(diǎn)基本操作面板bop的設(shè)置，變頻器的快速調(diào)試，

21、電機(jī)參數(shù)的自動(dòng)測定和計(jì)算。六、 實(shí)驗(yàn)步驟1、 基本操作面板的（bop）的使用(1) bop板的按鍵及其功能：啟動(dòng)；停止；正反；點(diǎn)動(dòng)；功能；參數(shù)；增加；減少。(2) 利用操作面板修改參數(shù)：a) 按動(dòng)p鍵訪問參數(shù)；b) 按動(dòng)增加鍵直到顯示出要修改的參數(shù)；c) 按p鍵進(jìn)入?yún)?shù)值訪問；d) 按p顯示當(dāng)前的設(shè)定值；e) 按增加和減少鍵選擇運(yùn)行所需要的數(shù)值；f) 按p鍵確認(rèn)和存儲(chǔ)這一數(shù)值。2、 按圖4-1進(jìn)行變頻器參數(shù)的復(fù)位（即將各參數(shù)復(fù)位為出廠缺省設(shè)置），并對(duì)表4-1中復(fù)位后的默認(rèn)參數(shù)值進(jìn)行記錄。圖4-1 變頻器參數(shù)復(fù)位流程圖表4-1 復(fù)位后的默認(rèn)參數(shù)值表參數(shù)編號(hào)參數(shù)含義參數(shù)數(shù)值數(shù)值含義p0701數(shù)字量

22、輸入口1（din1）p0702數(shù)字量輸入口2（din2）p0703數(shù)字量輸入口3（din3）p0731數(shù)字量輸出口1（dout1）p0732數(shù)字量輸出口2（dout2）p1300v/f曲線設(shè)置p0300電動(dòng)機(jī)類型3、 按以上數(shù)據(jù)設(shè)定電機(jī)參數(shù)，然后用操作面板bop修改變頻器的參數(shù)后控制電機(jī)先設(shè)定用戶訪問級(jí)p0003=3和參數(shù)分類組p004=0，然后按以下步驟進(jìn)行快速調(diào)試并自動(dòng)計(jì)算電機(jī)數(shù)據(jù)：(1) p0010：調(diào)試參數(shù)過濾器；(2) p0100：鍵入電源電壓的頻率；(3) p0205：變頻器的應(yīng)用（鍵入需要的轉(zhuǎn)矩）；(4) p0300：選擇電動(dòng)機(jī)的類型；(5) p0304：電動(dòng)機(jī)的額定電壓；(6)

23、 p0305：電動(dòng)機(jī)的額定電流；(7) p0307：電動(dòng)機(jī)的額定功率；(8) p0310：電動(dòng)機(jī)的額定頻率；(9) p0311：電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速；(10) p0355：電動(dòng)機(jī)的冷卻方式；(11) p0640：電動(dòng)機(jī)的過載倍數(shù)；(12) p0700：選擇命令信號(hào)源；(13) p1000：選擇頻率設(shè)定信號(hào)源；(14) p1080：最小頻率；(15) p1082：最大頻率；(16) p1120：斜坡上升時(shí)間；(17) p1121：斜坡下降時(shí)間；(18) p1135：off3斜坡下降時(shí)間；(19) p1300：控制方式；(20) p1500：選擇轉(zhuǎn)矩設(shè)定值；(21) p1910：選擇電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)自動(dòng)

24、檢測；(22) p3900：快速調(diào)試結(jié)束命令，起動(dòng)電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)的檢測和計(jì)算；(23) 等待，直到重新顯示p3900；(24) 起動(dòng)on命令(25) 等待，直到重新顯示p3900（進(jìn)行電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)的自動(dòng)檢測）；(26) 整個(gè)過程結(jié)束。4、 記錄自動(dòng)檢測出來的電動(dòng)機(jī)等效電路數(shù)據(jù)。5、 起動(dòng)電機(jī)，記錄電機(jī)起動(dòng)至設(shè)定頻率的時(shí)間；停止電機(jī)，記錄電機(jī)由設(shè)定頻率停下來的時(shí)間。修改參數(shù)p1120和p1121，重新起動(dòng)和停止電機(jī)，記錄上升和下降的時(shí)間。6、 點(diǎn)動(dòng)電機(jī)，記錄點(diǎn)動(dòng)的頻率及點(diǎn)動(dòng)頻率上升時(shí)間和下降時(shí)間；修改參數(shù)p1058、p1059設(shè)置正、反向點(diǎn)動(dòng)頻率，修改p1060、p1061設(shè)置點(diǎn)動(dòng)斜坡上升和下降時(shí)

25、間。七、 實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1、 在變頻器的缺省設(shè)置運(yùn)行中，記錄轉(zhuǎn)速，頻率等實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象；2、 在基本操作面板（bop）的使用中，記錄變頻器的原始參數(shù)并根據(jù)電機(jī)的基本參數(shù)重新設(shè)置bop面板的各按鍵，說明其基本功能。3、 在變頻調(diào)速控制電路中，記錄參數(shù)設(shè)定情況以及實(shí)驗(yàn)運(yùn)行現(xiàn)象等。八、 實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)注意人身安全，注意正確連線和變頻器bop板 變頻器的控制，注意綜合調(diào)試方法。九、 思考題1、 為什么在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)要設(shè)定斜坡上升時(shí)間？若上升時(shí)間設(shè)得過短，則會(huì)出現(xiàn)什么問題？2、 為什么要設(shè)置v/f曲線？不同的v/f曲線對(duì)電機(jī)的調(diào)速性能有什么影響參 考 文 獻(xiàn)1 電氣傳動(dòng) 何建平等 重慶大學(xué)出版社 2002年2 電力傳動(dòng)與自動(dòng)控制系統(tǒng) 范正翹 機(jī)械工業(yè)出版社 2003年3 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（第3版） 陳伯時(shí) 機(jī)械工業(yè)出版社 2005年4 西門子micromaster 440型通用變頻器用戶手冊償努比犧丈幅咒年廠禱踩陷矗屯吻酬甘續(xù)桃致臭御甩村戒呢虧多乎啊私褂狡逃迂滄酬副棚枝浴鄲酉拷寒